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Les héritières : récit ; suivi de Habiter la douleur : poétique des lieux de soin chez Ernaux et Dustan : essaiHuot-Foch, Gabrielle 08 1900 (has links)
Mémoire en recherche-création / Ce projet de recherche-création porte sur la possibilité d’un prendre soin endossé par les espaces au sein du littéraire, posant les jalons d’une réflexion tournée vers les notions d’accueil et d’hospitalité, que ce soit hors ou au sein du cadre institutionnel. De fait, le travail de création prend la forme d’un récit autofictionnel autour de la maison de la grand-mère comme espace de soin, d’appartenance, mais aussi comme ancrage des traumas familiaux et d’une étrangeté à soi, de par les origines françaises et québécoises de la narratrice. À cette première narration s’ajoute le récit d’un voyage au sein duquel la narratrice sera amenée à cheminer dans son processus de deuil et à questionner ses liens d’appartenance. Sur le plan formel, la prise de parole varie au niveau spatial et temporel afin de multiplier les perspectives et d’explorer les conditions mêmes de l’expression et les difficultés inhérentes à celle-ci. Les récits s’apparentent à des fragments, prenant place à diverses époques et lieux afin de créer un effet de « chambre d’échos », les uns se répondant aux autres. La section essayistique du présent mémoire porte, quant à elle, sur les enjeux qu’implique l’absence d’une participation étatique dans l’octroi du soin afin de voir comment des espaces privés prennent le relais d’un care usuellement endossé institutionnellement et pensé comme mieux-être. Notre analyse portera donc sur la manière dont certaines voix littéraires rejouent et/ ou se distancient des normes et des paramètres de « santé » impliqués par le soin et ce, au travers d’espaces privés. Pour ce faire, nous aborderons L’événement d’Annie Ernaux et Dans ma chambre de Guillaume Dustan, deux récits qui mettent en scène un rapport criminel à la loi et ce faisant, convoquent des espaces offrant un care ambivalent, du côté de la mise en péril de soi et de la mort. En outre, la relation de care endossée par certains lieux témoigne d’un lien spécifique, parce que subjectif, à ces espaces et en ce sens, ils permettent l’émergence de subjectivités et de récits de soi qui en rendent compte. Ainsi, nous nous proposons d’analyser l’écriture de soi comme espace d’accueil à la jonction du social et du poétique. / This research-creation project focuses on the possibility of care endorsed by spaces within the literary, laying the groundwork for a reflection on the notions of welcome and hospitality, whether outside or within the institutional framework. The creative work takes the form of an autofictional narrative around the grandmother's house as a space of care and belonging, but also as an anchor for family traumas and a strangeness to oneself, due to the narrator's French and Quebecois origins. To this first narrative is added the story of a journey in which the narrator will be led to progress in her mourning process and to question her ties of belonging. In terms of form, the spoken word will vary in space and time in order to multiply the perspectives and explore the conditions of expression and the difficulties inherent to it. The narratives will be in the form of fragments, taking place in various times and places in order to create an « echo chamber » effect, with one responding to the other. The essayistic section of this dissertation focuses on the issues involved in the absence of State participation in the provision of care, in order to see how private spaces take over the care that is usually institutionally endorsed and thought of as well-being. Our analysis will therefore focus on how certain literary voices replay and/or distance themselves from the norms and parameters of « health » implied by care through private spaces. To do so, we will look at Annie Ernaux's L'événement and Guillaume Dustan's Dans ma chambre, two stories that stage a criminal relationship to the law and, in so doing, summon spaces that offer an ambivalent care, on the side of the endangerment of self and death. Moreover, the relation of care endorsed by certain places testifies to a specific link, because subjective, to these spaces and in this sense, they allow the emergence of subjectivities and narratives of the self which account for it. Thus, we propose to analyze the writing of the self as a space of reception at the junction of the social and the poetic.
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Chasser la peur : expériences et discours sur le paranormalMercure, Geneviève 19 April 2018 (has links)
La société actuelle voit ressurgir certaines craintes du passé, jamais vraiment éteintes, mais dont on ne parle qu’à mots couverts. Dans le spectre de la mort, une question reste : Et si les âmes des défunts ne quittent pas les demeures qui les ont vues mourir que pouvons-nous faire? La peur des fantômes existe depuis la nuit des temps et la plupart des gens souhaitent éliminer ou au moins contrôler cette crainte. Les chasseurs de fantômes, tout comme les médiums, cherchent à aider les gens à faire face à tout ce qui se cache dans les maisons, que ce soit paranormal ou non. Les procédés discursifs utilisés pour y arriver sont nombreux et parfois l’aide provient de sources inusitées. Dans cette recherche, je présenterai les procédés discursifs les plus importants dans le contrôle de la peur chez les témoins de phénomènes paranormaux. J’en profiterai pour présenter également les acteurs sociaux les plus à même de fournir l’aide demandée. On voit souvent ces personnes comme étant des experts dans leur domaine ou tout simplement des gens susceptibles de réconforter les victimes de phénomènes inexpliqués.
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Tourisme de mal du pays : revisiter et ré-habiter les lieux d'origineBierwerth, Gesa 18 April 2018 (has links)
Tableau d'honneur de la Faculté des études supérieures et postdoctorales, 2011-2012 / Cette recherche porte sur le « tourisme de mal du pays » des réfugiés de la Seconde Guerre mondiale, plus précisément sur le retour aux lieux d'origine des expulsés allemands originaires de la Prusse orientale. Plusieurs décennies après leur départ forcé, ils entreprennent des voyages afin de revisiter leurs villes et leurs villages d'origine qui se situent aujourd'hui dans des pays étrangers. Les objectifs de ce mémoire sont de situer cette forme de redécouverte de soi et du chez-soi dans le domaine de recherche du tourisme (chapitre I); de comprendre comment les terres natales se transforment en destinations touristiques (chapitre II); de saisir comment le mal du pays se perpétue depuis l'expulsion (chapitre III); et enfin d'analyser le retour en tant que pratique et expérience touristique (chapitre IV), notamment la façon dont les touristes visitent et ré-habitent leurs anciennes maisons, transcendant ainsi le présent et le passé, et entamant une narration et des réflexions qui les amènent à modifier leur rapport aux lieux d'origine, au passé personnel et finalement à eux-mêmes.
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Ville et campagne à l'épreuve des modes d'habiter. Approche biographique des logiques habitantes.Morel-Brochet, Annabelle 17 November 2006 (has links) (PDF)
Cette étude centrée sur l'habitant analyse les sensibilités géographiques et la valeur des milieux de vie urbains, périurbains et ruraux. La méthode d'enquête par entretien biographique compréhensif a donné lieu à 69 récits de lieux de vie. La « relation habitante » comprend deux dimensions : l'une, concrète, s'exprime spatialement dans les modes d'habiter ; l'autre, plus idéelle, renvoie à l'habiter. Ce travail explore les composantes et les mécanismes de la relation habitante, examine la signification du caractère polytopique des modes d'habiter. Il évalue aussi la place de la matérialité des milieux et du vécu dans la valeur des espaces et le bien-être. Il est apparu que l'emploi des notions de ville et campagne par les habitants vise à différencier physiquement les milieux de vie et à témoigner de leur habitabilité. La multiplicité des lieux de vie au quotidien ou au cours de l'année suit une logique de compensation, de contraste ou de complémentarité en combinant leurs aménités.
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從傑克•戴維斯的《頭生兒三部曲》中看澳洲原住民生存的毅力 / Indigenous Australians’ Persistence in Survival in Jack Davis’s The First Born Trilogy邵姵蓉, Shao,Pei Jung Unknown Date (has links)
澳洲原住民已經生存在澳洲大陸長達四萬年。他們有著自成一套的宗教系統、神話、風俗習慣、語言和藝術,遵循著使人和自然都共榮的生存方式。但是,由於白人的入侵,企圖強占他們的土地,使得澳洲原住民幾乎要絕滅。在大規模的屠殺和白人從歐洲帶來的傳染病流行之下,原住民的人口急遽減少,連他們的文化都受到威脅。因此,原住民成為澳洲社會中被邊緣化的少數族群。
因此,此篇論文要援引巴赫汀(Mikhail Bakhtin)提出的「時空型」的概念、法國史學家納拉(Pierre Nora)對於記憶的看法及相關的原住民文化,去探討傑克•戴維斯在《頭生兒三部曲》中,顯示出白澳社會對於原住民的壓迫及原住民在重建文化記憶和原住民本質的強化之下,所表現出來生存的毅力。第一章包含了白人和澳洲原住民接觸的歷史背景、傑克•戴維斯及其劇作的簡介,其他評論家對於《頭生兒三部曲》的評論。第二章中,我要援引巴赫汀的「時空型」的概念來討論在白人政府的壓迫之下,原住民所處嚴酷的社會環境及原住民弱勢的社會地位給原住民帶來的影響。第三章則援用納拉對於記憶的論點來分析戴維斯藉由說故事、舞蹈和夢境來創造「記憶場域」(lieux de mémoire)以保留原住民對於其文化的記憶。第四章則是探討原住民本質所帶來的能力增強。藉由此能力強化,原住民得到了對抗白人迫害的力量,且可以為自己發聲。第五章則是為前四章所論做總結。 / Indigenous Australians have lived in Australia for 40,000 years. They develop their own system of religion and mythology, social conventions, language and arts, observing a life that can make both the environment and human beings prosperous. But Aboriginals are driven to extinction by the White who intend to possess their land. Because of large scale of massacres and diseases, both the number of Aboriginal population and their culture are endangered. Indigenous Australians become the marginalized minority in Australian society.
Therefore, with the reference to Mikhail Bakhtin’s idea of the chronotope, Pierre Nora’s concept of memory and related Aboriginal culture, this thesis aims to discuss that Jack Davis, in The First Born trilogy, presents the oppression of White Australian society to Aboriginal people and displays Aboriginals’ persistence in survival through the reconstruction of Aboriginal memory and the empowerment of Aboriginality. Chapter One includes the general historical background of the contact between the White and Aboriginals, the introduction to Jack Davis and his plays, and the criticism on Davis’s trilogy. In Chapter Two, I take advantage of Bakhtin’s idea of the chronotope to discuss the severe social environment of indigenous Australians who are oppressed by the White Australian government and the social consequences of Aboriginals’ disadvantaged position in society. Chapter Three aims to utilize Pierre Nora’s concept of memory to analyze that Davis, through stories, dances, and dream visions, creates lieux de mémoire to preserve Aboriginal memory. Chapter Four concentrates on the empowerment of Aboriginality, which offers a subversive force for Aboriginals to fight against the White persecution and have their voice heard. Chapter Five is the concluding chapter to wrap up these three plays.
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Ku Kia'i Mauna: Warriors Rising in Kapu Aloha Re-Branding the Hawaiian Identity Through the Revival of Place AuthenticityLirette, Mélodie 12 1900 (has links)
En 2010, la Thirty Meter Telescope Corporation, représentée par une alliance interuniversitaire de chercheurs en astronomie, a présenté le projet du Thirty Meter Telescope ayant comme lieu de prédilection la montagne sacrée Mauna Kea, située sur l’île d’Hawai’i. S’inspirant de Idle No More, un mouvement d’activisme Hawaiien est né afin d’empêcher la désacralisation de ce temple naturel. Rapidement, un mouvement est né : ‘A’ole TMT, signifiant « non au TMT ». Ce mémoire illustre les raisons motivant cette initiative sociale et les outils mobilisés par les agents actifs de ce mouvement. Cette dissertation montre comment – s’inscrivant dans le contexte, d’abord, du Mouvement des Droits Civiques aux États-Unis et, ensuite, du mouvement de justice sociale et environnementale Idle No More – les activistes du ‘A’ole TMT Movement ont su procéder au re-branding de leurs attributs culturels et spirituels et, ainsi raviver l’authenticité de leur nation et de leur environnement, caractérisée par la réappropriation des lieux de mémoire hawaiiens. / In 2010, the Thirty Meter Telescope Corporation, composed of an inter-university alliance of researchers in astronomy, presented the Thirty Meter Telescope project, proposed to be built on the sacred mountain Mauna Kea, located on Hawai’i Island. Inspired by Idle No More, a grassroots Hawaiian activism movement was formed in an attempt to stop the desecration of this natural temple. Rapidly, a movement was born: ‘A’ole TMT, meaning “No to the TMT”. This dissertation shows the reasons motivating such a social initiative and presents the resources that active agents to the ‘A’ole TMT Movement mobilized to formally halt the TMT project. This thesis establishes how – in the context, first, of the accomplishments of the American Civil Rights Movement and, second, of the social and environmental justice movement Idle No More – Hawaiians have managed to re-brand their cultural and spiritual attributes and hence revive the authenticity of their nation as a singular and unique place through a renewed connection with Hawaiian lieux de mémoire.
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Memoria et intervocalité dans les "Miracles de Notre Dame" de Gautier de Coinci / Memoria and Intervocality in The Miracles de Nostre Dame by Gautier de CoinciCouderc, Claire 13 October 2012 (has links)
Les Miracles de Nostre Dame sont constitués de deux livres de miracles encadrés de plusieurs cycles de chansons de dévotion. Ils sont l’œuvre de Gautier de Coinci, un moine poète nommé supérieur du couvent de Vic-sur-Aisne en 1214. En tant que moine, Gautier de Coinci s'adonne à la lectio divina, une méditation des textes bibliques qui est une mise en œuvre des arts de la mémoire désignés sous le terme de memoria. Cette pratique nous interroge, dans une première partie, sur l'influence de ces arts de la mémoire dans les Miracles de Nostre Dame et les chansons de dévotion qui alternent avec les récits.La compositio médiévale est perçue comme l'appropriation et la valorisation d'une œuvre antérieure. En tant que poète et musicien, Gautier de Coinci fait ainsi appel à des chansons de trouvères contemporains, et plus particulièrement à Blondel de Nesle. Ce travail veut approfondir la question de savoir en quoi ces œuvres empruntées peuvent être appréhendées comme des formes particulières d'auctoritas. Cette seconde partie de l'étude a pour but d'examiner, par une analyse des liens intertextuels et intervocaux, la manière dont le compositeur des Miracles de Nostre Dame s'approprie les chansons de Blondel de Nesle.En tant qu'abbé, enfin, Gautier de Coinci compose une œuvre de dévotion dont la conversion intérieure et l'édification sont le but ultime. Cette dernière partie, prenant en compte la double approche mémorielle et intervocale du répertoire de la chanson de dévotion, montrera que le chant, dans sa composition et dans son interprétation, est une mise en pratique nécessaire de cette conversion intérieure. / The Miracles de Nostre Dame forms 2 books of miracles framed with several cycles of songs of devotion. They were written by Gautier de Coinci, a monk and a poet called Father Superior of Vic-Sur-Aisne monastery in 1214. As a monk, Gautier de Coinci devoted himself to the Lectio Divina which was a meditation on biblical texts and a demonstration of the memory arts known under the name of memoria. The first part of our study leads us to the analysis of the influence of these arts of the memory on the Miracles de Nostre Dame and on the songs of devotion which alternate with the narratives.The medieval compositio is seen as the appropriation and valorization of a former work. As a poet and a musician, Gautier de Coinci calls for songs of troubadours which are contemporary to him, particularly Blondel de Nesle. Our study aims at explaining why these works could be seen as specific forms of auctoritas. This second part develops the way the composer of the Miracles de Nostre Dame uses Blondel’s songs thanks to the analysis of the intertextual and intervocal links.Finally, as a monk, Gautier de Coinci creates a work of devotion the inner conversion and improvement of which, represent the ultimate goal. Our last part is a summary of the memorial and intervocal approach of the songs of devotion. It deals with the way singing is a significant application of the inner conversion thanks to its composition and performance.
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Les lieux de refugeChung, Tevanui 24 January 2011 (has links)
Principe de droit coutumier longtemps honoré, le droit de refuge n’est plus. Les catastrophes de l’« Erika » et du « Prestige », et entre les deux, le périple du « Castor », ont largement mis en lumière cette réalité. À l’origine de ce déclin, les progrès techniques. Certains ayant permis la sauvegarde des marins en perdition sans nécessiter le déroutement du navire vers un abri. D’autres ayant eu pour conséquence de rendre dangereux et polluants la navigation.Le phénomène dit de « lèpre maritime » fut la constante, la pratique adoptée par les États côtiers confrontés à des navires en difficulté susceptibles de porter atteinte à leurs intérêts. Décrit ainsi, le réflexe se perçoit comme légitime. Mais voilà, l’automatisme peut pousser à l’absurde alors que les progrès, encore eux mais a contrario cette fois-ci, permettent de mesurer et tempérer les risques et ainsi revenir vers la voie naturelle du refuge même en présence de navires potentiellement dangereux et/ou polluants / Principle of customary international law which was honored a long time, the right of refuge for ships in distress is in the present day eroded. The disasters of the « Erika » and the « Prestige », and between these two, the event of the « Castor », have largely emphasized this reality.At the origin of this decline, we found technical progresses. Some having permitted rescue of the sailors in distress without requiring the ship to be granted a safe haven. Others having had for consequence to make navigation dangerous and pollutant.The phenomenon known as of « maritime lepers » has been the constant, the practice adopted by the coastal States confronted with ships in distress likely to threaten their interests. Described in this manner, the reflex can be perceived like legitimate. But, the automatism can conduct to the absurdity whereas progresses, but a contrario this time, make possible to measure and moderate the risks and, in consequence, to return towards the natural way of the refuge even in the presence of potentially dangerous and/or polluting ships
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Petite enfance et éducation familiale : etayage de l’histoire et perspectives / Early childhood and family education : supports of the history and prospectsDegeorges, Benoit 06 October 2014 (has links)
Inscrite dans le champ de l'éducation familiale, cette thèse prend appui sur l'histoire de la petite enfance en France, pour en tirer des enseignements sur les organisations et les acteurs, parents et professionnels. Sa perspective est de tracer des pistes d'amélioration du secteur de l'accueil et de l'éducation des jeunes enfants.Par une recherche documentaire, l'approche sociohistorique permet de rapprocher et d'articuler les contextes démographiques et les faits sociaux marquants des différentes époques, depuis le XVIIe siècle, offrant ainsi une continuité aux récits : de la sauvegarde des enfants abandonnés jusqu'aux crèches hygiénistes du XIXe siècle, de l'allaitement mercenaire généralisé au XVIIIe siècle à la diversification des modèles familiaux du siècle dernier, du "sentiment de l'enfance" aux droits de l'enfant devenu "sujet". L'analyse des développements historiques fait émerger une logique dans la construction qualitative des organisations : les initiatives privées sont pérennisées et contrôlées par les autorités publiques, des normes de fonctionnement sont établies sur la base de consensus sociaux.L'histoire révèle aussi les marques des idéologies du passé, chez les professionnels de la petite enfance : sauvegarde charitable, hygiénisme. Enfin, les difficultés des parents de jeunes enfants paraissent récurrentes : isolement, pertes de repères éducatifs. Une expérience de réflexion collective autour de la qualité, d'une part, et une recherche-action locale sur la question de la parentalité, d'autre part, viennent confirmer les enseignements de l'histoire. Dans un contexte actuel qualifié de "managérial", la thèse établit des perspectives d'amélioration qualitative et de soutien à la fonction parentale : démarches curriculaires et participatives, organisation d'espaces de coéducation, comme les Lieux d'Accueil Enfants Parents et autres lieux d'information. / This doctoral thesis, situated in the field of family education, is based on the history of early childhood in France, in order to learn a lesson about the organizations and the protagonists, whether they are parents or professionals. The standpoint of this thesis is to pave the way for improvements in the host sector and in the sector of the education of young children.The sociohistorical approach, by means of a document research, makes it possible to compare and to connect the demographic contexts and the outstanding social facts during the different periods, since the 17th century. Thus this approach offers a continuity for the tales : from the safeguarding of the abandoned children to the hygienist child-care centers of the 19th century, from the paid breast-feeding - which was in general use during the 18th century – to the diversification of the family models during the 20th century, from the « feeling of childhood » to the rights of the child, regarded as a « subject ». The analysis of the historical developments shows a logic in the qualitative construction of the organizations : the private initiatives are perpetuated and controlled by the public authorities, functioning standards - based on social consensus - are promulgated. History also reveals the marks of the former ideologies, among the early childhood professionals : charity safeguarding, hygienism. Finally, the difficulties experienced by young children’s parents seem to be recurrent : isolation, loss of educational benchmarks. An experience of collective thought dedicated to quality, on the one hand, and a local research orientated towards action on the question of parenting, on the other hand, confirm the lessons of history. In a present context that may be described as « managerial », this thesis introduces standpoints for qualitative improvement and for support to the parental function : approaches aiming at a curriculum and participating approaches, organization of spaces making co-education possible – such as the spaces dedicated to host children and parents, and other spaces of information.
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Robot semantic place recognition based on deep belief networks and a direct use of tiny images / Robot de reconnaissance des lieux sémantiques basée sur l'architecture profonde et une utilisation directe de mini-imagesHasasneh, Ahmad 23 November 2012 (has links)
Il est généralement facile pour les humains de distinguer rapidement différents lieux en se basant uniquement sur leur aspect visuel. . Ces catégories sémantiques peuvent être utilisées comme information contextuelle favorisant la détection et la reconnaissance d'objets. Des travaux récents en reconnaissance des lieux visent à doter les robots de capacités similaires. Contrairement aux travaux classiques, portant sur la localisation et la cartographie, cette tâche est généralement traitée comme un problème d'apprentissage supervisé.La reconnaissance de lieux sémantiques - la capacité à reconnaître la catégorie sémantique à laquelle une scène appartient – peut être considérée comme une condition essentielle en robotique autonome. Un robot autonome doit en effet pouvoir apprendre facilement l'organisation sémantique de son environnement pour pouvoir fonctionner et interagir avec succès. Pour atteindre cet objectif, différentes méthodes ont déjà été proposées. Certaines sont basées sur l'identification des objets comme une condition préalable à la reconnaissance des scènes, et d'autres fondées sur une description directe des caractéristiques de la scène. Si nous faisons l'hypothèse que les objets sont plus faciles à reconnaître quand la scène dans laquelle ils apparaissent est bien identifiée, la deuxième approche semble plus appropriée. Elle est cependant fortement dépendante de la nature des descripteurs d'images utilisées qui sont généralement dérivés empiriquement a partir des observations générales sur le codage d'images.En opposition avec ces propositions, une autre approche de codage des images, basée sur un point de vue plus théorique, a émergé ces dernières années. Les modèles d'extraction de caractéristiques fondés sur le principe de la minimisation d'une fonction d'énergie en relation avec un modèle statistique génératif expliquant au mieux les données, ont abouti à l'apparition des Machines de Boltzmann Restreintes (Rectricted Boltzmann Machines : RBMs) capables de coder une image comme la superposition d'un nombre limité de caractéristiques extraites à partir d'un plus grand alphabet. Il a été montré que ce processus peut être répété dans une architecture plus profonde, conduisant à une représentation parcimonieuse et efficace des données initiales dans l'espace des caractéristiques. Le problème complexe de la classification dans l'espace de début est ainsi remplacé par un problème plus simple dans l'espace des caractéristiques.Dans ce travail, nous montrons que la reconnaissance sémantiques des lieux peut être réalisée en considérant des mini-images au lieu d'approches plus classiques de type ''sacs-de-mots'' et par l'utilisation de réseaux profonds pour le codage des images. Après avoir realisé un codage approprié, une régression softmax dans l'espace de projection est suffisante pour obtenir des résultats de classification prometteurs. A notre connaissance, cette approche n'a pas encore été proposée pour la reconnaissance de scène en robotique autonome.Nous avons comparé nos méthodes avec les algorithmes de l'état-de-l'art en utilisant une base de données standard de localisation de robot. Nous avons étudié l'influence des paramètres du système et comparé les différentes conditions sur la même base de données. Les expériences réalisées montrent que le modèle que nous proposons, tout en étant très simple, conduit à des résultats comparables à l'état-de-l'art sur une tâche de reconnaissance de lieux sémantiques. / Usually, human beings are able to quickly distinguish between different places, solely from their visual appearance. This is due to the fact that they can organize their space as composed of discrete units. These units, called ``semantic places'', are characterized by their spatial extend and their functional unity. Such a semantic category can thus be used as contextual information which fosters object detection and recognition. Recent works in semantic place recognition seek to endow the robot with similar capabilities. Contrary to classical localization and mapping works, this problem is usually addressed as a supervised learning problem. The question of semantic places recognition in robotics - the ability to recognize the semantic category of a place to which scene belongs to - is therefore a major requirement for the future of autonomous robotics. It is indeed required for an autonomous service robot to be able to recognize the environment in which it lives and to easily learn the organization of this environment in order to operate and interact successfully. To achieve that goal, different methods have been already proposed, some based on the identification of objects as a prerequisite to the recognition of the scenes, and some based on a direct description of the scene characteristics. If we make the hypothesis that objects are more easily recognized when the scene in which they appear is identified, the second approach seems more suitable. It is however strongly dependent on the nature of the image descriptors used, usually empirically derived from general considerations on image coding.Compared to these many proposals, another approach of image coding, based on a more theoretical point of view, has emerged the last few years. Energy-based models of feature extraction based on the principle of minimizing the energy of some function according to the quality of the reconstruction of the image has lead to the Restricted Boltzmann Machines (RBMs) able to code an image as the superposition of a limited number of features taken from a larger alphabet. It has also been shown that this process can be repeated in a deep architecture, leading to a sparse and efficient representation of the initial data in the feature space. A complex problem of classification in the input space is thus transformed into an easier one in the feature space. This approach has been successfully applied to the identification of tiny images from the 80 millions image database of the MIT. In the present work, we demonstrate that semantic place recognition can be achieved on the basis of tiny images instead of conventional Bag-of-Word (BoW) methods and on the use of Deep Belief Networks (DBNs) for image coding. We show that after appropriate coding a softmax regression in the projection space is sufficient to achieve promising classification results. To our knowledge, this approach has not yet been investigated for scene recognition in autonomous robotics. We compare our methods with the state-of-the-art algorithms using a standard database of robot localization. We study the influence of system parameters and compare different conditions on the same dataset. These experiments show that our proposed model, while being very simple, leads to state-of-the-art results on a semantic place recognition task.
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