Submitted by Marcela Silva (marcela.mello@gmail.com) on 2016-05-12T19:03:23Z No. of bitstreams: 1 Tese_marcela.pdf: 269427 bytes, checksum: 3f2fde51654feb4197e850d65d6804b4 (MD5) / Rejected by Letícia Monteiro de Souza (leticia.dsouza@fgv.br), reason: Prezada Marcela, Seu trabalho foge das normas ABNT. Favor verificar dissertações de seus colegas para comparação. Atenciosamente, Letícia Monteiro 3799-3631 on 2016-05-12T19:53:33Z (GMT) / Submitted by Marcela Silva (marcela.mello@gmail.com) on 2016-05-12T22:43:53Z No. of bitstreams: 1 Tese_marcela_ABNT.pdf: 271028 bytes, checksum: 6a9f729f5a700f1b477de5a8363f4308 (MD5) / Rejected by Suzinei Teles Garcia Garcia (suzinei.garcia@fgv.br), reason: Bom dia Marcela, Como seu trabalho é inglês o ABSTRACT vem antes do RESUMO, por favor, subir o texto está no meio da página. (3cm) Qualquer dúvida estou à disposição. Att. Suzi 3799-7876 on 2016-05-13T11:45:30Z (GMT) / Submitted by Marcela Silva (marcela.mello@gmail.com) on 2016-05-13T14:14:58Z No. of bitstreams: 1 Tese_marcela.pdf: 275312 bytes, checksum: c0d5c8742ae639688df60354f1a595cd (MD5) / Rejected by Letícia Monteiro de Souza (leticia.dsouza@fgv.br), reason: Prezada Marcela, Favor alterar seu trabalho de acordo com as normas ABNT: 1 - Favor colocar a página de resumo antes da página de abstract. Atenciosamente, Letícia Monteiro 3799-3631 on 2016-05-13T14:36:17Z (GMT) / Submitted by Marcela Silva (marcela.mello@gmail.com) on 2016-05-16T13:21:11Z No. of bitstreams: 1 Tese_marcela.pdf: 275312 bytes, checksum: c0d5c8742ae639688df60354f1a595cd (MD5) / Approved for entry into archive by Letícia Monteiro de Souza (leticia.dsouza@fgv.br) on 2016-05-16T13:22:54Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Tese_marcela.pdf: 275312 bytes, checksum: c0d5c8742ae639688df60354f1a595cd (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-16T13:32:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Tese_marcela.pdf: 275312 bytes, checksum: c0d5c8742ae639688df60354f1a595cd (MD5) Previous issue date: 2016-04-12 / Most social sciences and medical studies assume that being observed does not affect subjects' behavior. However, interviews may cause changes in individuals' behavior or may inhibit changes which would occur if they were not being observed. If being observed changes the behavior of the studied population, the sample ceases to be representative of the population. In this paper, I investigate whether individuals periodically interviewed in a longitudinal epidemiological research conducted in Pelotas, Brazil, are affected along relevant dimensions, in particular, education and health. I find only a significant effect on ENEM score. / Grande parte dos estudos em ciências sociais assume que ser observado não afeta o comportamento dos indivíduos. No entanto, entrevistas podem causar mudanças no comportamento dos indivíduos que não ocorreriam se eles não tivessem sido observados. Se ser observado muda o comportamento da população estudada, ela pode deixar de ser representativa da população como um todo. Neste trabalho, investiga-se se indivíduos periodicamente entrevistados em uma pesquisa epidemiológica conduzida em Pelotas, Brasil, são afetados em dimensões relevantes, em particular, educação e saúde. Os resultados mostram um efeito significativo apenas na nota do Enem.

In this study an ecosystemic approach to self-hypnosis was utilised as a tool to explore and describe the healing of sport injuries. Four injured Subjects, from four different sporting activities participated in the study. Self-hypnosis/hypnosis was used as a linguistic means to perturb the problem-defining ideas within which the sport injury was embedded. Problem dis-solution involved a process of reframing each Subject's current reality through dialogue, and a new reality for each respective Subject was co-constructed through consequent linguistic differentiation. The hypnotist, participating in the linguistic domain as an equal participant, looked for intended meanings in each respective conversational exchange with the athletes, and synthesised information creatively. This process and the thinking behind each case study is described in detail in this dissertation. / Psychology / M.A. (Psychology)

Essa dissertação apresenta um estudo analítico sobre a obra do arquiteto Louis I. Kahn, desde o ponto de vista da sua qualidade espacial, compreendida esta no modo como ocorre a interação entre espaço e usuário. Foram selecionados três edifícios como estudos de caso capazes de representar a síntese evolutiva da concepção de espaço ao longo da obra de Kahn, os quais foram submetidos a uma análise empírica baseada na experiência espacial do observador em movimento, lançando mão de um conjunto de ferramentas no assim denominado método do observador. Os edifícios estudados viabilizam o desenvolvimento de análises que abrangem desde as primeiras obras de Kahn, na década de 1930, até o seu falecimento, em 1974. A análise realizada registra o desempenho dos edifícios em termos de sua legibilidade e funcionalidade, compreendidas como qualidades inerentes ao espaço e ao modo como este condiciona a experiência do usuário, relacionandoas à concepção espacial do edifício. Procura-se ampliar a compreensão dos resultados obtidos à luz da evolução da obra teórica do autor, traçando relações de causa e efeito entre esta e os fenômenos registrados na realidade concreta dos edifícios. O trabalho busca ainda ampliar a compreensão da relação da obra de Kahn com o contexto da produção arquitetônica de sua época, investigando as influências que recebe e as contribuições que oferece, especialmente no que tange à continuidade da arquitetura moderna. / The present dissertation is as an analytical study about the work of architect Louis I. Kahn, focusing on its spatial quality, as funded in the interaction between space and people in motion. Three buildings were selected as case studies in order to capture the evolutionary synthesis of space conception happened during Kahn’s career. Each building was submitted to an empirical scrutiny based upon the spatial experience of a moving observer, using a set of tools named as the “method of the observer”. The buildings investigated are put in relation with other Kahn’s buildings, so allowing the development of an analytical discourse embracing since his first works, in the 1930’s, until his death, in 1974. The analysis registers the performance of the buildings in terms of their legibility and their functionality, both understood as qualities inherent to space and the way they shape the user’s experience, so relating them to the building’s spatial conception. The dissertation intends to enlarge the understanding of the findings by considering the evolution of Kahn’s theoretical work, so bringing cause-effect connections between theory and the registered phenomena in the concrete reality of buildings. Eventually, this study aims to enlarge the understanding of the link between Kahn’s work and the architectural environment of the time, so exploring the influences he received and contributions he gave, especially concerning the evolution of modern architecture.

Submitted by Glauber Assunção Moreira (glauber.a.moreira@gmail.com) on 2018-08-29T13:41:13Z No. of bitstreams: 3 CAPA DISSERTAÇÃO_MARIANA TERRA_2013_PDF.pdf: 116285 bytes, checksum: baf50ba711f37adf0644900f83a09dcf (MD5) AGRADECIMENTOS E SUMÁRIO DISSERTAÇÃO_MARIANA TERRA_2013_PDF.pdf: 140626 bytes, checksum: f472023f71796b7d89fcff7fb524591a (MD5) DISSERTAÇÃO_MARIANA TERRA_2013_PDF.pdf: 263168541 bytes, checksum: 0174e9dd540dc0aeb04c3aa988fe2dbe (MD5) / Approved for entry into archive by Ednaide Gondim Magalhães (ednaide@ufba.br) on 2018-08-30T13:47:38Z (GMT) No. of bitstreams: 3 CAPA DISSERTAÇÃO_MARIANA TERRA_2013_PDF.pdf: 116285 bytes, checksum: baf50ba711f37adf0644900f83a09dcf (MD5) AGRADECIMENTOS E SUMÁRIO DISSERTAÇÃO_MARIANA TERRA_2013_PDF.pdf: 140626 bytes, checksum: f472023f71796b7d89fcff7fb524591a (MD5) DISSERTAÇÃO_MARIANA TERRA_2013_PDF.pdf: 263168541 bytes, checksum: 0174e9dd540dc0aeb04c3aa988fe2dbe (MD5) / Made available in DSpace on 2018-08-30T13:47:38Z (GMT). No. of bitstreams: 3 CAPA DISSERTAÇÃO_MARIANA TERRA_2013_PDF.pdf: 116285 bytes, checksum: baf50ba711f37adf0644900f83a09dcf (MD5) AGRADECIMENTOS E SUMÁRIO DISSERTAÇÃO_MARIANA TERRA_2013_PDF.pdf: 140626 bytes, checksum: f472023f71796b7d89fcff7fb524591a (MD5) DISSERTAÇÃO_MARIANA TERRA_2013_PDF.pdf: 263168541 bytes, checksum: 0174e9dd540dc0aeb04c3aa988fe2dbe (MD5) / Esta dissertação destina-se ao lançamento de pressupostos que pretendem provocar revisões do campo da iluminação cênica enquanto área artística de saberes especializados, os quais têm sua fundamentação em conhecimentos técnicos do mundo conjugados à experiência integral do corpo vivido (soma). O objetivo é propor ligações intencionais do sujeito observador à sua própria percepção visual, no sentido de acessar estados criativos de olhar. No âmbito desta pesquisa, entende-se que tanto o profissional da iluminação cênica quanto pessoas não especializadas da área são realizadores e co-criadores da aparência visual do que está em seu campo de visão e, portanto, iluminadores de seu próprio olhar. Abrem-se, com isso, as comportas das convencionais burilações do status de artista e espectador, obra de arte e cotidiano. Por uma abordagem somático-performativa de experiência artística e também de construção estrutural da escrita, considera-se a integração interno-externo da percepção visual como aquilo que estabelece outros parâmetros para compreender a iluminação cênica a partir de princípios que reorganizam seus saberes fundamentais: a luz, o olhar e o aspecto visível das coisas do mundo. O campo passa a ser entendido como uma multiplicidade variada e infinita de possibilidades artístico-criativas, não mais se limitando exclusivamente a suprir necessidades plástico-visuais de espetáculos cênicos. O texto é uma narração autobiográfica em que relato os percursos, crises, desvios e descobertas que levaram a tais afirmações; tratase, portanto, de uma obra em processo contínuo. Ferramentas metodológicas de imagens somático-performativas auxiliam na articulação e movimentação vívida das ideias dispostas. Este é um trabalho multirreferencial de autores, conceitos e obras artísticas. Os principais conceitos que apoiam as discussões são: performatividade, imagem somático-performativa, observador e espectador emancipado. Outros conceitos ainda aparecem como pilares de temas específicos, como é o caso de co-evolução entre luz e cena e olho variável. Os autores que fundamentam o trabalho para falar de iluminação cênica são Roberto Camargo e Richard Palmer. Para dar consistência às proposições lançadas auxiliam-me Ciane Fernandes, Richard Schechner, Eve Sedgwick, Andrew Parker, Jacques Rancière, Jonathan Crary, Jacques Aumont, Alva Nöe, Vilém Flusser e Italo Calvino, dentre outros que aparecem pulverizados ao longo da travessia. / This dissertation is intended to launch assumptions that pretend to provoke revisions of the field of stage lighting as an artistic specialized area that has its foundation in expertise about the technical knowledge of the world combined to fully experience of the living body (soma). The goal is to propose the observer's intentional connections to their own visual perception, been able to access states of creative look. Within this research it is understood that both the professional stage lighting artist and the inexperienced people in this specific area are achievers and co-creators of the visual appearance of what is in their field of vision, and therefore the lighting doers of their own look. From that the floodgates of convencional rummage through status of artist and spectator, artwork and everyday life get opened. By a somatic-performative approach to artistic experience and also structural construction of writing, the integration of the internal-external visual perception are considered the settings for other parameters to understand the stage lighting from principles that reorganize their fundamental knowledgement: light, the look and appearance of visible things of the world. The field becames understood as multiple variations and infinite possibilities of artistic creations, no longer limited solely to meet the plastic-visual needs of scenic spectacles. The text is an autobiographical narration of the routes, crises, detours and discoveries that led to such claims, so it is a work in continual process. Methodological tools of somatic-perforative images helps the articulation and vivid movement of the arranged ideas. This is a work of multi-referential authors, concepts and artworks. The main concepts that support the discussions are: performativity, somatic-performative image, observer and emancipated spectator. Other concepts also appear as pillars of specific topics, such as co-evolution between light and live scene and the variable eye. The authors that give the foundation to speak about stage lighting are Roberto Camargo and Richard Palmer. To give consistency to the propositions presented the ones that help me are Ciane Fernandes, Richard Schechner, Eve Sedgwick, Andrew Parker, Jacques Rancière, Jonathan Crary, Jacques Aumont, Alva Noë, Vilém Flusser and Italo Calvino, and yet some others that appear sprayed over the crossing.

Neste trabalho é apresentado o desenvolvimento de um sistema de posicionamento dinâmico para uma pequena embarcação baseado em controle a estrutura variável com realimentação por visão computacional. Foram investigadas, na literatura, diversas técnicas desenvolvidas e escolheu-se o controle a estrutura variável devido, principalmente, ao modo de acionamento dos propulsores presentes no barco utilizado para os experimentos. Somando-se a isto, foi considerada importante a robustez que a técnica de controle escolhida apresenta, pois o modelo utilizado conta com incerteza em sua dinâmica. É apresentado ainda o projeto da superfície de deslizamento para realizar o controle a estrutura variável. Como instrumento de medição optou-se por utilizar técnicas de visão computacional em imagens capturadas a partir de uma webcam. A escolha por este tipo de sistema deve-se a alta precisão das medições aliada ao seu baixo custo. São apresentadas simulações e experimentos com controle a estrutura variável em tempo discreto utilizando a integral do erro da posição visando eliminar o erro em regime. Para realizar o controle que demanda o estado completo, são comparados quatro estimadores de estado realizados em tempo discreto: derivador aproximado; observador assintótico com uma frequência de amostragem igual a da câmera; observador assintótico com uma frequência de amostragem maior que a da câmera; e filtro de Kalman. / The design of a dynamic positioning system for a small boat based on variable strutucture control and visual-servoing is presented. Many control tecniques have been investigated and the variable structure control was chosen, mainly, due the operation mode of the motor drivers installed on the boat applied in the experiments. The robustness of this control technique was also considered since the available dynamic model of the boat is uncertain. The design of the sliding surface is shown as well. Computer vision techniques were used to measure the position of the boat from images taken with a webcam, this kind of measure system was chosen due to its high accuracy and low cost. Simulation and experimental results of discrete time variable structure control with integral action of the boats postion, included in order to eliminate steady state error, are shown. To develop this controller four state estimators, in discrete time, are compared: derivative of position; asymptotic observer at a high sampling rate; asymptotic observer at webcams sampling rate; and Kalman filter.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This master thesis proposes a control method of scalar direct torque control and a technique of current control to maximize the aerodynamic efficiency of wind energy conversion systems (WECS) using permanent magnets synchronous generators (PMSG) with non-salient poles. The maximum power point tracking (MPPT) is possible to apply optimum torque to the generator by just controlling the static converter. Two topologies are addressed: The first one is a boost converter, widely used in WECS, where the MPPT method is implemented by the controlling the boost inductor current; and the second is a three phase AC boost converter where the scalar direct torque control is proposed. Aims to reduce the mechanic speed sensor a work with sensorless algorithms, is proposed. First an observer in the continuous time domain in coordinates αβ is developed containing two observers: a current sliding mode whose function is to determine the electromotive force (EMF) and EMF observer which aims to determine the rotor speed based on the direct method of Lyapunov. After, in the discrete time domain, sliding mode observers of speed and rotor position are described. Simulation and experimental results are presented to validate the theoretical analysis and demonstrate the good performance of the techniques to drive PMSG. / Esta dissertação propõe um método de controle escalar direto de conjugado e uma técnica de controle de corrente para maximização da eficiência aerodinâmica de sistemas de conversão de energia eólica (WECS) que utilizam geradores síncronos de ímãs permanente (PMSG) com polos não salientes. O rastreamento do ponto de máxima potência (MPPT), impõe o conjugado ótimo ao gerador apenas por meio do controle do conversor estático. Duas topologias são abordadas: conversor boost, amplamente utilizado em WECS, em que o método de MPPT é implementado por meio do controle da corrente do indutor boost, e um conversor boost trifásico CA, com controle escalar direto de torque. Buscando reduzir os sensores mecânicos do sistema, estimadores para obtenção da velocidade e da posição rotórica são propostos. Primeiramente um observador no domínio de tempo contínuo em coordenadas αβ é desenvolvido, contendo dois observadores: um de corrente por modos deslizantes, cuja função é determinar a força eletromotriz (EMF) e um observador de EMF, baseado no método direto de Lyapunov, com objetivo de determinar a velocidade rotórica. Posteriormente são descritos observadores por modos deslizantes no domínio de tempo discreto de velocidade e posição rotórica. Resultados de simulação e experimentais são apresentados para validar a análise teórica e demonstrar o desempenho das técnicas de controle e estimação propostas.

Poussés par les réglementations « anti-pollution », les industriels automobiles sont incités à développer des véhicules plus propres et sobres en consommation. Ces dernières années, la dépollution des véhicules n'a cessée d'être améliorée, en optimisant le traitement des polluants des moteurs actuels, mais aussi en développant des solutions alternatives. C'est dans ce contexte que les deux études ont étés menées. Cette étude s'est d'abord intéressée à l'optimisation du fonctionnement du catalyseur trois voies. Ce système est le principal organe de dépollution des motorisations essence, il est capable de convertir les trois principaux polluants réglementés (oxydes d'azote, monoxyde de carbone et hydrocarbures imbrûlés) en gaz non nocifs pour la santé. On s'est intéressé à la modélisation orientée contrôle de ce réacteur chimique, le modèle développé à permis d'élaborer les outils nécessaires au contrôleur pour lui permettre de prendre en compte les dynamiques internes du catalyseur trois voies. L'étude s'est ensuite focalisée sur le contrôle multivariable robuste d'une chaîne d'air turbocompressée d'un moteur essence selon les approches des systèmes linéaires à commutation et à paramètres variant. Le contrôle robuste permet au système de chaîne d'air d'admettre au plus juste la quantité d'air admis dans la chambre de combustion en prenant en compte les éventuelles perturbations. / Forced by more and more severe normative, automotive industrials have to develop clean and energy-efficient vehicles. During the last decades, after-treatment system has been improved and alternative solutions have been found. The two presented studies have been lead in this context. The first study has been focused on the performance optimization of the three ways catalyst. This after-treatment system is able to convert the three main pollutants limited by the normative (nitrogen oxides, carbon monoxide and unburned hydrocarbon) into harmless gases. The purpose of this study is to develop a mathematical reduced order model for the three ways catalyst focused on the oxygen storage-release dynamics. From this model, an observer for the oxygen storage rate estimation has been developed. Based on this tool, three ways catalyst converter controller will be able to take into account the internal dynamics. The second study deals with the multivariable robust control of a supercharged air path system for a spark ignition engine according to two approaches: the switched linear system and the linear parameter varying system. With robust control, the air path system will inject the right amount of air entering the combustion chamber by taking into account possible disruptions.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:27:14Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2010-05-27Bitstream added on 2014-06-13T19:14:29Z : No. of bitstreams: 1 watanabe_l_me_ilha.pdf: 2840433 bytes, checksum: dfba204f1b82da88aa2da2eca31e1d20 (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Universidade Estadual Paulista (UNESP) / Nos últimos anos, tem havido um grande interesse das indústrias no desenvolvimento de novas técnicas de detecção e localização de falhas, pois se preocupam cada vez mais com a segurança, havendo assim, a necessidade de supervisão e monitoramento dos sistemas para que as falhas sejam evitadas ou sanadas o mais rápido possível. Determinados parâmetros em sistemas reais como massa, rigidez e amortecimento, podem variar devido ao aparecimento de falhas ou ao próprio desgaste natural dos componentes. Um aparecimento de trincas pode provocar perdas econômicas ou até conduzir a situações perigosas com paradas abruptas das máquinas e/ou equipamentos. Através do auxílio de modelos teóricos bem definidos, métodos de identificação de parâmetros, observadores de estado e auxílio à decisão foi possível desenvolver uma metodologia para detecção e localização de trincas em estruturas reticuladas, dando ênfase às tridimensionais. Foi possível detectar e localizar a trinca já no seu início e acompanhar sua propagação para uma possível parada programada. Foi utilizada a metodologia dos observadores de estado, que pode reconstruir os estados não medidos ou os valores provenientes de pontos de difícil acesso no sistema. Foi construída uma estrutura reticulada no Laboratório para validação da metodologia desenvolvida e os resultados foram bastante satisfatórios / In recent years there has been a great interest of industry in developing new techniques for detection and location of faults, because they worry more about security, so there is the need for supervision and monitoring systems so that failures are avoided or remedied as soon as possible. Certain parameters in real systems such as mass, stiffness and damping can vary due to some failures to own or wear and tear of components. An appearance of cracks can cause economic loss or even lead to dangerous situations with abrupt stopping of machines and/or equipment. Through the aid of well-defined theoretical models, methods of parameter identification, state observers and aid the decision was possible to develop a methodology for detecting and locating cracks in frame structures, emphasizing the three-dimensional. It was possible to detect and locate the crack already in its early stages and monitor its spread to a possible shutdown. Methodology was applied for observer status, which can reconstruct the unmeasured states or values from points of difficult access in the system. A reticulated structure was built at the Laboratory for validation of the methodology and the results were very satisfactory

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:27:14Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2006-08-03Bitstream added on 2014-06-13T20:27:41Z : No. of bitstreams: 1 morais_ts_me_ilha.pdf: 1779620 bytes, checksum: b9fc2164652299690dfd01e30502deab (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Neste trabalho desenvolveram-se metodologias de diagnóstico de falhas utilizando observadores de estado do tipo Filtro de Kalman, nas quais, as entradas para os observadores são identificadas utilizando as funções ortogonais de Fourier, Legendre e Chebyshev. Um tipo de observador denominado Proporcional-Integral é apresentado para a identificação de entradas desconhecidas. Este observador consegue estimar, sob certas condições, as entradas e ou distúrbios presentes no sistema e essas entradas são utilizadas para a diagnose de falha utilizando um observador do tipo Filtro de Kalman. Também é apresentado o desenvolvimento de uma metodologia de identificação de parâmetros bem como das forças de excitação, através das funções ortogonais, utilizando somente a resposta. Apresentam-se resultados obtidos por meio de simulações computacionais e realizados experimentalmente numa bancada de teste pertencente ao laboratório de vibrações mecânicas do Departamento de Engenharia Mecânica de Ilha Solteira. / In this work a methodology for fault diagnosis of mechanical systems was developed by using Kalman Filter state observes, in which the input of the observers are identified by using Fourier, Legendre and Chebyshev orthogonal functions. A proportional-integral observer is presented to the unknown input identification. This observer is able to find the unknown inputs of the system and these inputs are used to fault detection purposes by using a Kalman Filter Observer. The methodology for the identification of system parameters and excitation forces by using only the response of the system, through orthogonal functions. The methodology developed is applied to a mechanical structure containing vibrating tables, in the Mechanical Vibrations Laboratory, at Unesp, Ilha Solteira.

Made available in DSpace on 2016-12-12T17:38:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Resumo - Marcelo.pdf: 35082 bytes, checksum: 4b67fc6c6bb142fc1549439cfd8a186b (MD5) Previous issue date: 2013-12-05 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This work is an analysis about of a current vector control by means of a sliding mode observer to find the rotor flux position. For the system modeling, the motor is analyzed from phase inductances until the complete voltage equation in rotor flux frame, which uses rotational transforms. The models are developed on the stationary frame ab as well as on the synchronous frame dq. The observer uses the stationary model while the vector control uses the synchronous model. To accomplish a deeper analysis, the finite element method technique is used to simulate the physical and magnetic behavior of the motor. Considering the 2D restriction while simulating the model, the results are very good. Both vector control and observer were implemented in a commercial inverter and, by means of layer programming, the code could be easily ported between two different microcontroller manufacturers. Tests of applying steady state torque and torque steps were applied to the inverter in order to check the overall system controllers performances. The torque step tests, which forces the dynamic portion to show up in the model equations, were very good to check the good performance of the models of both simulation and real implementation. At end of this work, comparisons between the results of simulation and implementation are held. Such differences are explained and the system itself has proven to have good performance, where the theory could be checked by practice. / Este trabalho apresenta um estudo aplicado e implementado de um controle vetorial de correntes usando um observador de posição de fluxos de rotor via modos deslizantes. Para a modelagem do sistema controlado, foi analisado o modelo do motor desde as indutâncias por fase até o uso de transformadas para obter o modelo das tensões tanto em referencial estacionário άβ quanto em referencial síncrono dq. Para a realização do observador, usou-se o modelo em referencial estacionário e para o controle vetorial, o modelo em referencial síncrono. Para uma análise teórica mais detalhada do comportamento físico-magnético do motor, efetuou-se o uso da técnica de elementos finitos em 2D obtiveram-se resultados bastante satisfatórios. Tanto o controle vetorial quanto o observador foram implementados em um inversor comercial com o uso de metodologias de escrita de código em layers facilitou a portabilidade do código embarcado de um fabricante de microcontroladores para outro. Testes em regime de torque como em degraus de torque foram executados para comprovar o desempenho dos controladores tanto em regimes permanentes de corrente e velocidade bem como durante seus transitórios. O ensaio de transitório, onde forçou-se que os termos de dinâmicas das equações do modelos sejam significativos, pôde-se verificar o desempenho satisfatório do modelo tanto em simulação quanto em casos reais. Comparações entre os resultados de simulação e de implementação foram feitas para explicar eventuais discrepâncias, e o sistema se mostrou bastante atrativo com a comprovação dos resultados teóricos.