Submitted by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2015-10-16T14:32:10Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - OsmarRodriguesAraujo - 2015.pdf: 7405460 bytes, checksum: ea95512c567631973f91d277bb7bf915 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2015-10-16T14:36:30Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - OsmarRodriguesAraujo - 2015.pdf: 7405460 bytes, checksum: ea95512c567631973f91d277bb7bf915 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-10-16T14:36:30Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - OsmarRodriguesAraujo - 2015.pdf: 7405460 bytes, checksum: ea95512c567631973f91d277bb7bf915 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Previous issue date: 2015-07-28 / This work aims mainly to study the pedagogical implications of the use of origami to the process of teaching and learning the notable points of a triangle. For this reason, a qualitative approach was used based on bibliographic research and didactic experiment. A guiding question oriented this work: what are the educational contributions of teaching geometry through origami to understand geometric concepts such as notable points of a triangle? The main bibliographic references are Aschenbach, Fazenda and Elias (1997), Cedro and Moura (2010), D'Ambrósio (1996), as well as documents from Ministry of Education related to the issues highlighted here. The didactic experiment was applied to 35 students of an 8th grade class of a public school in Aparecida de Goiânia, Goiás, Brazil, in February and March, 2015. The analyses of the participants output, the footages and the researcher observations showed that origami is a pedagogical resource that enhances the process of learning the notable points of a triangle. It became noticeable, however, during the execution of the research, how complex is to work with playful in the development of a subject and to plan activities with clear objectives and a methodology appropriate to the level of the students, besides conducting activities that are challenging for them. / Este trabalho tem como objetivo central estudar as implicações pedagógicas do uso do origami no processo de ensino e aprendizagem de pontos notáveis de um triângulo. Utilizamos uma abordagem qualitativa, a partir de pesquisa bibliográ ca e experimento didático. Durante o estudo relatado, a questão norteadora foi Quais as contribui- ções pedagógicas do ensino da geometria por meio do origami para a compreensão de conceitos geométricos tais como pontos notáveis de um triângulo? . Como principais referências bibliográ cas estão Aschenbach, Fazenda e Elias (1997), Cedro e Moura (2010), D'Ambrósio (1996) assim como alguns documentos do Ministério da Educa- ção que tratam de assuntos destacados nesse trabalho. O experimento didático foi realizado com uma turma de 8o ano de uma escola estadual de Goiás, localizada na cidade de Aparecida de Goiânia. A turma era composta por 35 alunos e a pesquisa foi realizada nos meses de fevereiro e março de 2015. A partir das análises das produções dos participantes da pesquisa, das lmagens e das observações feitas pelo pesquisador, é possível perceber que o uso do origami se apresenta como um recurso pedagógico que possibilita o favorecimento do processo de aprendizagem de pontos notáveis de um triângulo. No entanto, durante a execução da pesquisa tornou-se perceptível o quanto é complexo trabalhar o lúdico no desenvolvimento de um conteúdo, planejar as atividades com objetivos claros e metodologia adequada para o nível da turma além de conduzir atividades que são desa adoras para os alunos.

O presente estudo teve como objetivo investigar o efeito da odontoplastia sobre a digestibilidade aparente de dieta de equinos, o tempo de consumo e tamanho de partícula das fezes. Para isso, foram utilizados nove animais, machos e fêmeas, com idade média de 14,5±3,3 anos e peso médio de 531±38,7 Kg e desprovidos de odontoplastia previa. A dieta consistiu do oferecimento de 1,5% do peso vivo (PV) em volumoso (Feno de Tifton) e 0,75% do PV em concentrado multipartículas (Pro-Equi® Lâminada) para ambos os ensaios. A dieta foi formulada para atender à exigência de animais em mantença. O experimento consistiu em dois ensaios de digestibilidade aparente, sendo o primeiro realizado antes da odontoplastia e o segundo após, onde paralelamente também foram avaliados o tempo de consumo do feno e do concentrado e análise do tamanho de partícula das fezes e dos alimentos. Para a realização da odontoplastia os animais foram alocados em tronco de contenção, e administrado 0,02 mg/Kg de cloridrato de detomidina. Para a determinação da digestibilidade aparente de fezes utilizou-se o método de colheita total por quatro dias consecutivos e dez dias de adaptação à dieta, totalizando 10 dias de período experimental. O tempo de consumo foi baseado na observação do tempo gasto para consumo de um quilograma de feno e de concentrado. Para a determinação do tamanho das partículas das fezes, foram utilizadas amostras de 250 g de fezes secas, colocadas em um agitador automático e foram utilizadas peneiras com malhas de 4,75; 4; 2,8; 1,4; 1 e fundo das peneiras, acopladas, com tempo de agitação de 10 minutos. Foi observado efeito (p<0,05) da odontoplastia sobre os coeficientes de digestibilidade aparentes da matéria seca (62,2%), matéria orgânica (64,3%), proteína bruta (75,4%), fibra em detergente neutro (53,4%), fibra em detergente ácido (43,7%) e hemicelulose (60,9%). Observou-se efeito do tempo de consumo para o concentrando, obtendo-se menor tempo de consumo após (17,33±1,49 minutos), porém não foi observado efeito (p>0,05) para o tempo de consumo do volumoso (1,11±0,13 horas). Houve maior retenção (p<0,05) das partículas das fezes nas peneiras de 4,75; 4,0 e 2,8, indicando maior tamanho das partículas após a odontoplastia. Não houve efeito (p>0,05) sobre a cor e a consistência das fezes. A odontoplastia aumenta a digestibilidade dos nutrientes da dieta e o tamanho de partículas nas fezes, sem alterar as características de cor e consistência. Animais após o procedimento, apresentam menor tempo de consumo de concentrado. / The aim of the present study was to investigate the effect of the odontoplasty on apparent digestibility of equine diet, consumption time and faeces particle size. For this, nine animals were used, males and females, with aged of 14.5 ± 3.3 years and weighting 531 ± 38.7 kg, without previous odontoplasty. The diet consisted of 1.5% of live weight (LV) in forage (Tifton hay) and 0.75% of PV in multiparticulate concentrate (Pro-Equi® Lámina) for both tests. The diet was formulated to meet the requirement of keeping animals. The experiment consisted of two apparent digestibility essays, the first one performed before the odontoplasty and the second after the procedure, where the comsumption time of hay and concentrate and faeces particle size were also evaluated. For the odontoplasty, the animals were allocated in a horse stock, and administered 0,02 mg/kg of detomidina. For the determination of the apparent digestibility of faeces, the total collection method was used for four consecutive days and ten days of adaptation to the diet, totaling 10 days of experimental period. The consumption time was based on the observation of the time spent to consume one kilogram of hay and concentrate. To determine the particle size of the faeces, samples of 250 g of dried faeces were placed on an automatic shaker and sieves with 4.75, 4, 2.8, 1.4, 1 mesh and bottom of the sieves were used coupled, with stirring time of 10 minutes. It was observed effect of odontoplasty on the apparent digestibility coefficients of dry matter (62.2%), organic matter (64.3%), crude protein (75.4%), neutral detergent fiber (53.4%), acid detergent fiber (43.7%) and hemicellulose (60.9%). There was an effect of the consumption time for the concentrate, obtaining a shorter consumption time after the odontoplasty (17.33 ± 1.49 minutes), but no effect (p> 0.05) was observed for the consumption time of the forage (1.11 ± 0.13 hours). There was more retention (p<0.05) of the faeces particles in the sieves of 4.75; 4.0 and 2.8, indicating a larger particle size after odontoplasty. There was no effect (p>0.05) on color and faeces consistency. Odontoplasty increases dietary nutrient digestibility and particle size in feces without altering color and consistency characteristics. Animals after the procedure have a shorter concentrate consumption time.

Esta pesquisa tem por objetivo investigar um aspecto particular na produção escrita de estudantes pré-universitários, a saber: a construção de pontos de vista e, especificamente, do ponto de vista dominante, em 270 redações do exame vestibular da FUVEST/2006. Como fundamentação teórica, tomo as redações de vestibular sob duas perspectivas: 1) a enunciativa, a fim de identificar os pontos de vista presentes no texto por meio da hierarquização dos diferentes enunciadores; e 2) a discursiva, que permite observar como os diferentes saberes, mobilizados pelo escrevente, intervêm nas ligações e nas fissuras argumentativas do texto para construir pontos de vista e, especificamente, o ponto de vista dominante. Por meio dessa abordagem, enunciativo-discursiva, identifico os posicionamentos enunciativos do escrevente e seus desdobramentos discursivos. A análise das redações que envolve a organização argumentativa interna ao texto e sua relação com os tipos de saberes mobilizados em sua construção exige dois procedimentos articulados: um olhar para redação de vestibular como gênero, acatando sua constituição heterogênea e suas regularidades na organização argumentativa do texto; outro olhar, para descrever os desdobramentos discursivos dessa organização, buscando nos modos de qualificação as representações dos posicionamentos do escrevente. Os resultados revelaram que o exame vestibular, concebido como um evento de letramento, comprova as relações dialógicas determinadas por uma situação de produção que é regulada socialmente. O escrevente, fruto da interação social, se apoia discursivamente nos saberes escolares e extraescolares por ele mobilizados e elege os elementos qualificadores como importante estratégia argumentativa na construção de pontos de vista e, primordialmente, na construção do ponto de vista dominante. A construção do ponto de vista dominante se estabelece a partir do diálogo com outros pontos de vista. O diálogo com os textos da coletânea do exame foi preponderante nessa construção e o recurso à mobilização de saberes de esferas diferentes das da coletânea fortaleceu o efeito polifônico da construção do ponto de vista dominante, mostrando que ela é resultado do modo como o escrevente lê e interpreta esses textos; moldado por suas práticas letradas escolares e extraescolares e regulado por suas representações. Esses fatos comprovam a importância do ensino e da aprendizagem da linguagem escrita por meio de um gênero, considerando seus aspectos enunciativos e discursivos. / This research has for objective to investigate a particular aspect in the written production of students who are going to take the exame for college entrance: the construction of points of view and, specifically, of the dominant point of view in 270 vestibularessays of FUVEST of the college entrance exam/2006. As a theoretical basis, I take the college entrance exam essays from two perspectives: 1) the enunciative, to identify the points of view in the text through the hierarchy of different enunciators, 2) the discursive, which will observe how the different knowledge, mobilized of different spheres of activities, intervine in the linkings involved in the fissures of the argumentative text to build points of views and, specifically, the dominant point of view. The analysis of the essays, which involves the internal organization of argument to the text and its relation to the types of knowledge mobilized in its construction, articulated requires two procedures: a look at writing as a genre, respecting its constitution and its heterogeneous regularities, and observing primarily the presence of qualifying elements, as argumentative strategy, another look, to describe the consequences of this discursive organization, looking at ways of qualifying the representations of the positions of the subject. The results revealed that the exame for college entrance, designed as a literacy event, proves the dialogical relations determined by a production situation that is socially regulated. The subject supports discursively on the school knowledge and extra-school knowledge mobilized by him and chooses the qualifying elements as important argumentative strategy in the construction of points of view and primarily in the construction of the dominant point of view. The dialogue with the texts supplied for the exame was predominant in this construction, showing that it is the result of how the subject reads and interprets these texts. It is shaped by their writing practices of which the students participated during his life as a subject and it is regulated by representations. These facts demonstrate the importance of teaching and learning of written language through a genre, considering its enunciative and discursive aspects.

O objetivo deste trabalho é descrever a estrutura das linhas axiais principais e médias de imersões de superfícies em R4 na vizinhança de pontos axiumbílicos. Pontos axiumbílicos são aqueles nos quais a elipse de curvatura se degenera em um círculo. Estudamos a perturbação dos ciclos axiais principais, e obtemos resultados sobre a genericidade dos ciclos axiais principais hiperbólicos e semi-hiperbólicos. / The aim of this work is to describe the structure of principal and mean axial lines of immersions of surfaces into R4, close to axiumbilic points. Axiumbilic points are those which the ellipse of curvature denegerate in a circle. We study the perturbation of principal axial cycles, and we obtain results about genericity of hyperbolic and semi-hyperbolic principal axial cycles.

Os números de ocorrências em acidentes de trânsito são assustadores. Avalia-se que o custo dos acidentes aproxime de 1% do PIB em países pobres e 2% nas nações desenvolvidas. Em termos globais, são gastos U$ 518 bilhões anuais. No Brasil, estudos apontam que houve uma queda de 20 mil vítimas fatais de acidentes de trânsito, de 1987 para 1998, apresentando, atualmente, em torno de 30 mil mortes/ano no trânsito. Essa redução pode ser em parte justificada pelo Código de Trânsito Brasileiro, que entrou em vigor em 22 de janeiro de 1998. Considerado como um desafio pelos órgãos gestores do planejamento urbano viário, a redução das ocorrências de acidentes de trânsito torna-se um tema discutido, incessantemente, na administração pública. Diante dessa leitura urbana, este estudo propõe conhecer as características dos acidentes de trânsito ocorridos na área urbana da cidade de Uberlândia entre os anos de 2000 e 2004, bem como espacializar as vias, os trechos e os cruzamentos com maior número de acidentes, com o intuito de identificá-los por meio de técnicas disponíveis em BRASIL (2002) e Gold (1998), que, adaptadas ao banco de dados disponíveis pela SETTRAN, determinaram quais são as vias, os trechos e os cruzamentos críticos. Por meio desses procedimentos, apresenta-se a identificação de vinte vias, vinte trechos e vinte cruzamentos que foram palco dos maiores números de acidentes ocorridos no trânsito e dos números mais altos de UPS dos acidentes de trânsito entre os anos de 2000 e 2004. Analisando a situação crítica dos segmentos analisados, as vias descritas a seguir foram consideradas importantes, por estarem enumeradas em todas as seleções hierarquizadas e agrupadas, bem como os trechos e os cruzamentos, sendo as Av. João Naves de Ávila e Av. Rondon Pacheco, seguidas da Av. Afonso Pena e Av. Floriano Peixoto. Para os trechos críticos, estas aparecem como sendo as vias principais e suas interseções mais significativas estão localizadas na área central e vias que dão acesso ao \"shopping center\". Quanto aos cruzamentos, as vias que fazem as interseções com as ora citadas possibilitam conflitos, que, pela alta freqüência dos acidentes de trânsito em um mesmo local, foram estabelecidos os pontos críticos pela significância que os números dos acidentes de trânsito apresentam e de suas especificações do local identificado. Para a redução das relações de conflitos no trânsito, bem como a prevenção de um grande número de ocorrências de acidentes de trânsito, devem ser consideradas medidas de educação que levem os cidadãos a atitudes e comportamentos de convivência ao utilizar o ambiente viário comum aos pedestres e veículos. Assim, o alcance deste objetivo é salutar, pois empenha-se na busca de estratégias que possam otimizar os recursos disponíveis e estabelecer parcerias que garantam a efetividade das estratégias definidas, afugentando esse mal que assola a cidade sem pedir licença / The numbers of traffic accidents occurrences are frightful. It is evaluated that the cost of the accidents is near to 1% of the GIP in poor countries and 2% in the developed nations. In global terms, U$ 518 billion/year are expensed. In Brazil, studies point that there was a fall in 20 thousand of fatal victims in traffic accidents between 1987 and 1998. Currently, we had around 30 thousand deaths/year in the traffic. This reduction can be partly justified for the Brazilian Transit Code, which works since 22 January 1998. Considered a challenge for the managing agencies of the road urban planning, the reduction of the traffic accidents occurrences become a subject incessantly discussed in the public administration. In front of this urban reading, this study proposes to know the characteristics of the traffic accidents occurred in the urban area of the Uberlândia-MG, considering the period 2004-2004, as well to space the streets, the stretches and the crossings with more accidents, intending to identify this streets through techniques available in BRAZIL (2002) and Gold (1998). This procedure was adapted from the available data base by SETTRAN and they had determined which are the critical streets, stretches and crossings in question. By these procedures, we present the identification of twenty streets, twenty stretches and twenty crossings where happens the biggest numbers of transit accidents and the highest numbers of UPS of the traffic accidents between 2000 and 2004. Considering the critical situation of the analyzed segments, the following described streets had been considered important because they are enumerated in all of the ranked and grouped selections, as well as the stretches and the crossings. The streets are: João Naves de Ávila Avenue, Rondon Pacheco Avenue, followed by Afonso Pena Avenue and Floriano Peixoto Avenue. For the critical stretches, these are the main streets and its more significant intersections are located in the central area and streets with access to the \"Shopping Center\". About the crossings, the streets intersected with those streets make possible the conflicts. On account of the high frequency of the traffic accidents in a same local, we established the critical points with basis in the significance that the numbers of the traffic accidents present and specifications presented by the identified place. For the reduction of the conflict relations in traffic, as well for to prevent a great number of traffic accidents occurrences, we considered education measures that take the citizens to attitudes and behaviors of social living when they use a street common to the pedestrians and vehicles. Thus, the reach of this objective is special, once it is pledged in the search of strategies that can optimize the available resources and establish partnerships for guarantee the effectiveness of the defined strategies, driving away this mad which devastates the city

Orientadores: Anésio dos Santos Júnior, Aurélio Ribeiro Leite de Oliveira / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-22T21:39:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Coelho_MaykVieira_D.pdf: 1089810 bytes, checksum: a206088c026506575b18652749d20fbf (MD5) Previous issue date: 2013 / Resumo: Os métodos de pontos interiores apresentam bons resultados na resolução de problemas de fluxo de potência ótimo CC, porém, podem sofrer problemas numéricos quando variáveis de decisão permanecem, por diversas iterações, próximas a valores de fronteira, influenciando na convergência do método, aumentando o número de iterações, ou mesmo não convergindo. Estes erros numéricos podem ocorrem com mais frequência quando há sobrecargas de geração e/ou transmissão no sistema, pois variáveis de decisão atingem seus limites rapidamente. Além disso, tais sobrecargas podem ocasionar blackouts devido à incapacidade de satisfazer a demanda ou mesmo de transmitir a carga gerada. A fim de eliminar estas dificuldades destes métodos, é proposta uma troca de função barreira, substituindo a barreira logarítmica clássica pela barreira logarítmica modificada. Esta mudança, além de sanar as dificuldades com variáveis próximas a valores de fronteira, permite que haja violações controladas em algumas restrições de desigualdade, podendo ser utilizada na resolução de problemas como os de fluxo de potência ótimo com sobrecargas. Deste modo, são feitos estudos sobre as mudanças provocadas pelo uso da função barreira logarítmica modificada em problemas de programação linear e em problemas cuja função objetivo seja quadrática e separável. Em seguida é apresentada uma formulação deste método para problemas de fluxo de potência ótimo via fluxo em redes. Estudos de casos são feitos simulando sobrecargas em sistemas da base IEEE, e em sistemas brasileiros SSE810, SSE1654, SSE1732 e BRASIL / Abstract: The interior point methods have good results in solving problems DC optimal power flow, however, may suffer from numerical problems when the decision variables remain, for several iterations, near the boundary value, influencing the convergence of the method by increasing the number of iterations, or even not converging. These numerical errors may occur when there are overloads of generation and/or transmission in the system, because decision variables reach their limits quickly. Moreover, such overloads may cause blackouts due to the failure to meet the demand or to forward the generated load. In order to eliminate these difficulties these methods, we propose a change of classical barrier function by modified logarithmic barrier. This change, in addition to remedy the difficulties with variable near the boundary, allows for controlled violations in some inequality constraints. This idea can be used in solving problems such as optimal power flow with overloads. Thus, studies about changes caused by the use of modified logarithmic barrier function are made in linear programming problems and problems whose objective function is quadratic and separable. Then we present a formulation of this method to problems of optimal power flow via network flow. Case studies are done by simulating overload in systems IEEE, and Brazilian systems SSE810, SSE1654, SSE1732 and BRAZIL / Doutorado / Energia Eletrica / Doutor em Engenharia Elétrica

Submitted by Aline Batista (alinehb.ufpel@gmail.com) on 2016-04-19T12:08:11Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Rede de pontos de cultura do município de Pelotas.pdf: 38466354 bytes, checksum: ce6147423652ee54261880964db16f29 (MD5) / Approved for entry into archive by Aline Batista (alinehb.ufpel@gmail.com) on 2016-04-20T22:25:44Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Rede de pontos de cultura do município de Pelotas.pdf: 38466354 bytes, checksum: ce6147423652ee54261880964db16f29 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-20T22:25:44Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Rede de pontos de cultura do município de Pelotas.pdf: 38466354 bytes, checksum: ce6147423652ee54261880964db16f29 (MD5) Previous issue date: 2010-09-21 / Sem bolsa / Partindo do impacto das novas tecnologias sobre a cultura contemporânea e sobre as políticas públicas de democratização da informação, a presente dissertação procura analisar a experiência dos “Pontos de Cultura” desenvolvida pelo governo federal através do Ministério da Cultura, particularmente o projeto Rede de Pontos de Cultura do Município de Pelotas – RPCMP – desenvolvido pela Universidade Católica de Pelotas. Tal projeto se propôs a digitalizar e disponibilizar os acervos documentais de três entidades de Pelotas, a Colônia de Pescadores Z3, o Clube Cultural Fica Ahí Pra Ir Dizendo e a Sociedade União Democrata. A investigação tem três focos. Primeiramente são observados os temas da Tecnologia da Informação e Comunicação - TICs, da digitalização e gestão de acervos, da cibercultura e, como forma de ter parâmetros para análise do projeto estudado, buscou-se na internet alguns exemplos de ambientes virtuais de acessibilidade a acervos digitais. Em seguida é apresentado o histórico, a conceituação e uma análise da estrutura dos "Pontos de Cultura" em âmbito nacional. Por fim, são apresentados os Pontos de Cultura da RPCMP e seus processos de digitalização de acervos. Compreendemos a gestão de acervos como uma prática dinâmica, transversal e criteriosa que tem por objetivo preservar o patrimônio cultural e a memória das sociedades; e a digitalização de imagens como um instrumento que contribui para a preservação do acervo físico, mas também como uma prática que possibilita a divulgação do arquivo por meio do acesso a ambientes virtuais de disponibilização de acervos digitais. Neste sentido, o trabalho procura analisar os propósitos da RPCMP e os resultados efetivamente obtidos. Por fim, são feitas algumas considerações no sentido de apontar caminhos para o futuro do objeto de estudo. / Starting from the impact of new technologies on contemporary culture and on the public policies of democratization of information, this dissertation seeks to examine the experience of the "Culture Points" developed by the federal government through the Ministry of Culture, particularly the project of Network of Culture Points of the Municipality of Pelotas - RPCMP - developed by the Catholic University of Pelotas. This project aimed to scan and make available the document collections of three entities of Pelotas: Colônia Z3 (a fishermen community), the cultural club Fica Ahí Pra Ir Dizendo and the União Democrata association. The research had three points of focus. Firstly, it observed the themes of the Information and Communication Technology - ICT, of the scanning and management of collections, of cyberculture, and as a way to have parameters for analysis of the project that was studied, some examples of virtual environments of accessibility to digital collections were sought. After that, the history, concept and an analysis of the structure of the "Culture Points" nationwide are presented. Finally, the "Points of Culture" of RPCMP and their processes of collection scanning are presented. We consider the management of collections as a dynamic, transversal and careful practice, which aims to preserve the cultural heritage and the memory of societies; and the scanning of images as a tool that helps to preserve the physical collection, but also as a practice that allows the dissemination of the file by accessing the virtual environments of availability of digital collections. In this sense, this dissertation aims to analyze the purposes of the RPCMP and the results actually obtained. Finally, some considerations to point out ways for the future of the object of study are made.

Au cours de ces dernières décennies, le développement de Systèmes Mobiles de Cartographie, soutenu par un progrès technologique important, est devenu plus apparent. Il a été stimulé par le besoin grandissant de collecte d'informations géographiques précises sur l'environnement. Nous considérons, au sein de cette thèse, des solutions pour l'acquisition des nuages de points mobiles de qualité topographique (précision centimétrique). Il s'agit, dans cette tâche, de mettre au point des méthodes de qualification des données, et d'en améliorer sur les erreurs systématiques par des techniques d'étalonnage et de recalage adéquates.Nous décrivons une démarche innovante d'évaluation de l'exactitude et/ou de la précision des relevés laser mobiles. Celle-ci repose sur l'extraction et la comparaison des entités linéaires de la scène urbaine. La distance moyenne calculée entre les segments appariés, étant la distance modifiée de Hausdorff, sert à noter les nuages par rapport à des références existantes. Pour l'extraction des arêtes, nous proposons une méthode de détection d'intersections entre segments plans retrouvés via un algorithme de RANSAC enrichi d'une analyse de composantes connexes. Nous envisageons également une démarche de correction de relevés laser mobiles à travers un recalage rigide fondé, lui aussi, sur les éléments linéaires. Enfin, nous étudions la pertinence des segments pour en déduire les paramètres de l'étalonnage extrinsèque du système mobile. Nous testons nos méthodes sur des données simulées et des données réelles acquises dans le cadre du projet TerraMobilita. / Over the past few decades, the development of land-based Mobile Mapping Systems (MMS), supported by significant technological progress, has become more prominent. It has been motivated by the growing need for precise geographic information about the environment. In this thesis, we consider approaches for the acquisition of mobile point clouds with topographic quality (centimeter-level accuracy). The aim is to develop techniques for data quality assessment and improvement. In particular, we eliminate the systematic errors inherent to an MMS data using appropriate calibration and registration methods.We describe a novel approach to assess the accuracy and/or the precision of mobile laser point clouds. It is based on the extraction and comparison of line features detected within the urban scene. The computed average distance between corresponding pairs of line segments, taking advantage of a modified Hausdorff distance, is used to evaluate the MMS data with respect to a reference data set. For edge extraction, we propose a method which relies on the intersections between planes modelled via the RANSAC algorithm refined by an analysis of connected components. We also consider an approach to correct point clouds using a line-based rigid registration method. Finally, we study the use of line segments for estimating the boresight angles of a land-based mobile mapping system. We apply our methods to synthetic data and to real data acquired as part of the TerraMobilita project.

Recueillir et labelliser un ensemble important et pertinent de données pour apprendre des systèmes de prédiction d'informations à partir de visages est à la fois difficile et long. Par conséquent, les données disponibles sont souvent de taille limitée comparée à la difficultés des tâches. Cela rend le problème du sur-apprentissage particulièrement important dans de nombreuses applications d'apprentissage statistique liées au visage. Dans cette thèse, nous proposons une nouvelle méthode de régression de labels multi-dimensionnels, nommée Hard Multi-Task Metric Learning for Kernel Regression (H-MT-MLKR). Notre méthode a été développée en focalisant sur la réduction du phénomène de sur-apprentissage. La méthode Metric Learning for Kernel Regression qui a été proposée par Kilian Q. Weinberger en 2007 vise à apprendre un sous-espace pour minimiser l'erreur quadratique d'un estimateur de Nadaraya-Watson sur la base d'apprentissage. Dans notre méthode, on étend la méthode MLKR pour une régression de labels multi-dimensionnels en ajoutant une nouvelle régularisation multi-tâches qui réduit les degrés de liberté du modèle appris ainsi que le sur-apprentissage. Nous évaluons notre méthode pour deux applications différentes, à savoir la localisation de points caractéristiques et la prédiction de l'intensité des Action Units. Nous présentons aussi un travail sur la prédiction des émotions en espace continu basé aussi sur l'estimateur de Nadaraya-Watson. Deux des systèmes proposés nous ont permis de remporter deux premières places à des concours internationaux, à savoir le Audio-Visual Emotion Challenge (AVEC'12) et le Facial Expression Recognition and Analysis challenge (FERA'15). / Collecting and labeling various and relevant data for training automatic facial information prediction systems is both hard and time-consuming. As a consequence, available data is often of limited size compared to the difficulty of the prediction tasks. This makes overfitting a particularly important issue in several face-related machine learning applications. In this PhD, we introduce a novel method for multi-dimensional label regression, namely Hard Multi-Task Metric Learning for Kernel Regression (H-MT-MLKR). Our proposed method has been designed taking a particular focus on overfitting reduction. The Metric Learning for Kernel Regression method (MLKR) that has been proposed by Kilian Q. Weinberger in 2007 aims at learning a subspace for minimizing the quadratic training error of a Nadaraya-Watson estimator. In our method, we extend MLKR for multi-dimensional label regression by adding a novel multi-task regularization that reduces the degrees of freedom of the learned model along with potential overfitting. We evaluate our regression method on two different applications, namely landmark localization and Action Unit intensity prediction. We also present our work on automatic emotion prediction in a continuous space which is based on the Nadaraya-Watson estimator as well. Two of our frameworks let us win international data science challenges, namely the Audio-Visual Emotion Challenge (AVEC’12) and the fully continuous Facial Expression Recognition and Analysis challenge (FERA’15).

Nous étudions ici deux problèmes diophantiens distincts. Le premier concerne les points entiers sur les courbes modulaires associées au normalisateur de sous-groupe de Cartan non déployé. Le deuxième concerne la recherche de point de multiplication complexe sur les droites. Dans les deux cas la méthode de résolution est algorithmique. On utilise la méthode de Baker sur les formes linéaires en logarithmes ainsi que des méthodes de réduction effectives. En particulier cette méthode permet d’obtenir les points entiers sur la courbe associée au normalisateur de sous-groupe de Cartan non déployé pour les niveaux compris entre 7 et 71. / We study here two diophantine problem. The first one deals with integral point on modular curves associated to normalizer of non-split Cartan subgroup. The second one is about finding singular moduli on straight line. In both cases, we solve theproblem in an algorithmic way. We use Baker’s method on linear form in logarithm and some effective technical of reduction. In particular this method gives integral points on the curve associated to normalizer of non-split Cartan subgroup for level between 7 and 71.