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Ambiente para aquisição e processamento de sinal eletromiográfico de superfície / Environment to acquisition and processing of surface electromyography signal

Magagnin Junior, Ari 22 December 2015 (has links)
Nesse trabalho foi desenvolvida uma plataforma para o condicionamento, digitalização, visualização e gravação de sinais de eletromiografia (EMG). Posteriormente a aquisição, a análise pode ser realizada através de técnicas de processamento de sinais. A plataforma consiste em dois módulos que adquirem sinais de EMG através de eletrodos de superfície, limitam a faixa de frequências de interesse, filtram interferências da rede elétrica e digitalizam os sinais pelo conversor analógico-digital do microcontrolador dos módulos. Deste modo, os dados são enviados para o computador pela interface USB na especificação HID, sendo apresentados em tempo real na forma gráfica e armazenados em arquivo. Como recursos de processamento foram implementadas as operações de módulo do sinal, a determinação do valor eficaz (RMS), a análise de Fourier, filtro digital (IIR) e filtro adaptativo. Foram realizados testes iniciais de avaliação da plataforma com sinais de membros inferiores e superiores para fins de comparação de lateralidade de sinais de EMG. A plataforma aberta destina-se a atividades didáticas e a pesquisa acadêmica, permitindo acrescentar outros métodos de processamento que o pesquisador tenha interesse em avaliar ou outras análises que se façam necessárias. / In this work, a platform to the conditioning, digitizing, visualization and recording of the EMG signals was developed. After the acquisition, the analysis can be done by signal processing techniques. The platform consists of two modules witch acquire electromyography (EMG) signals by surface electrodes, limit the interest frequency band, filter the power grid interference and digitalize the signals by the analogue-to- digital converter of the modules microcontroller. Thereby, the data are sent to the computer by the USB interface by the HID specification, displayed in real-time in graphical form and stored in files. As processing resources was implemented the operations of signal absolute value, the determination of effective value (RMS), Fourier analysis, digital filter (IIR) and the adaptive filter. Platform initial tests were performed with signal of lower and upper limbs with the aim to compare the EMG signal laterality. The open platform is intended to educational activities and academic research, allowing the addition of other processing methods that the researcher want to evaluate or other required analysis.
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Desenvolvimento de um sistema distribuído de identificação em tempo real de parâmetros de qualidade de energia elétrica

Menezes, Ramon Maciel 29 February 2012 (has links)
CNPq, CAPES / O presente trabalho inclui a revisão das normas de qualidade de energia elétrica, a fim de normatizar o desenvolvimento do projeto seguindo normas nacionais e internacionais; a simulação de algoritmos como CFA e FFT, a fim de verificar a viabilidade de seu uso, bem como as limitações associadas ao processamento de formas de onda fortemente distorcidas. Inclui também a proposição e a verificação de um algoritmo capaz de calcular os índices (selecionados durante a revisão das normas) que pudessem avaliar a qualidade de energia através de sinais de tensão e corrente. Para o desenvolvimento do protótipo, foram selecionados sensores de tensão e de corrente confiáveis para o sistema de aquisição; um DSP, que executa os algoritmos previamente simulados, processando em tempo real os sinais adquiridos pelos sensores, a fim de reportar o estado da rede elétrica e/ou eventos ocorridos na rede através de um módulo ZigBee, responsável pela transmissão desses dados de forma segura. A classe de eventos de variação de tensão de curta duração foi incluída no processamento em tempo real realizado pelo DSP. Devido à imprevisibilidade e à rapidez da ocorrência desses eventos, foi desenvolvida uma ferramenta capaz de gerar essa classe de eventos, o gerador de VTCD. A análise de QEE em tempo real se mostrou viável mesmo com a utilização de dispositivos de baixo custo, permitindo, ainda que com algumas limitações, o levantamento de informações de QEE às quais cargas conhecidas estavam submetidas. / The present document includes a comprehensive literature review on power quality issues, to keep the development of this project aligned with national and international standards related; simulation algorithms such as FFT and CFA in order to verify the feasibility of its use, as well as limitations associated with the processing of strongly distorted waveform. It also includes the proposal and verification of an algorithm able to calculate the indices (selected during the standards review) that could assess the power quality through voltage and current signals. For prototype development, voltage and current sensors were selected for reliable acquisition system; a DSP, which running the previously simulated algorithms in order to process in real time the acquired voltage and current signals provided by sensors in order to report the status of the mains grid and/or events occurrence on the network through a ZigBee module, responsible for safety transmission data. The short term voltage change events class was also included in the real time processing performed by the DSP. Due to the unpredictability and short duration of these events, it was developed a tool capable of generating this class of events, the STVC generator. The PQ analysis in real time was feasible even with the use of low cost devices, allowing, although with some limitations, the survey of PQ information which known loads was submitted.
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Ambiente para aquisição e processamento de sinal eletromiográfico de superfície / Environment to acquisition and processing of surface electromyography signal

Magagnin Junior, Ari 22 December 2015 (has links)
Nesse trabalho foi desenvolvida uma plataforma para o condicionamento, digitalização, visualização e gravação de sinais de eletromiografia (EMG). Posteriormente a aquisição, a análise pode ser realizada através de técnicas de processamento de sinais. A plataforma consiste em dois módulos que adquirem sinais de EMG através de eletrodos de superfície, limitam a faixa de frequências de interesse, filtram interferências da rede elétrica e digitalizam os sinais pelo conversor analógico-digital do microcontrolador dos módulos. Deste modo, os dados são enviados para o computador pela interface USB na especificação HID, sendo apresentados em tempo real na forma gráfica e armazenados em arquivo. Como recursos de processamento foram implementadas as operações de módulo do sinal, a determinação do valor eficaz (RMS), a análise de Fourier, filtro digital (IIR) e filtro adaptativo. Foram realizados testes iniciais de avaliação da plataforma com sinais de membros inferiores e superiores para fins de comparação de lateralidade de sinais de EMG. A plataforma aberta destina-se a atividades didáticas e a pesquisa acadêmica, permitindo acrescentar outros métodos de processamento que o pesquisador tenha interesse em avaliar ou outras análises que se façam necessárias. / In this work, a platform to the conditioning, digitizing, visualization and recording of the EMG signals was developed. After the acquisition, the analysis can be done by signal processing techniques. The platform consists of two modules witch acquire electromyography (EMG) signals by surface electrodes, limit the interest frequency band, filter the power grid interference and digitalize the signals by the analogue-to- digital converter of the modules microcontroller. Thereby, the data are sent to the computer by the USB interface by the HID specification, displayed in real-time in graphical form and stored in files. As processing resources was implemented the operations of signal absolute value, the determination of effective value (RMS), Fourier analysis, digital filter (IIR) and the adaptive filter. Platform initial tests were performed with signal of lower and upper limbs with the aim to compare the EMG signal laterality. The open platform is intended to educational activities and academic research, allowing the addition of other processing methods that the researcher want to evaluate or other required analysis.
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Mapeando traços da personalidade através do ritmo de digitação

Goulart, Felipe Valadão 15 August 2016 (has links)
Personality can be defined as a set of psychological features that may determine the way to think, act and feel, as a factor that may directly influence an individual's interests. Since the creation of the first software's description, computer systems are created with a goal of generate results based on the user's input data, not taking into account who is the user or which are their interests. Developing a non-intrusive approach to collecting keystroke dynamics data from the users, and the use of an auto evaluation questionnaire of personality, this paper was written focused in identify approaches that can prove the correlation between these information, while building a knowledge base to develop a framework based on neural networks to extract personality traits from keystroke dynamics data. / A personalidade pode ser definida como um conjunto de características psicológicas capazes de determinar o padrão de pensar, agir e sentir, sendo este um fator capaz de influenciar diretamente os interesses de um indivíduo. Desde a concepção da primeira descrição de software, sistemas computacionais são criados com o objetivo de gerar resultados baseados nos dados de entrada dos usuários, sem se preocupar com quem ele é ou quais são seus interesses. Através do desenvolvimento de um método não intrusivo para coleta de dados do ritmo de digitação dos usuários, e a aplicação de um questionário de autoavaliação de personalidade, este trabalho tem como objetivo identificar abordagens capazes de comprovar a existência da correlação entre tais informações, visando a construção de um conhecimento base para a criação de um framework baseado em redes neurais para a extração de traços da personalidade a partir dos dados do ritmo de digitação.
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Stormsom: clusterização em tempo-real de fluxos de dados distribuídos no contexto de BigData

LIMA, João Gabriel Rodrigues de Oliveira 28 August 2015 (has links)
Submitted by camilla martins (camillasmmartins@gmail.com) on 2017-01-27T16:34:20Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_StormsomClusterizacaoTempo-Real.pdf: 1081222 bytes, checksum: 30261425224872c11433d064abb4a2d8 (MD5) / Approved for entry into archive by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2017-01-30T13:30:32Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_StormsomClusterizacaoTempo-Real.pdf: 1081222 bytes, checksum: 30261425224872c11433d064abb4a2d8 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-01-30T13:30:32Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_StormsomClusterizacaoTempo-Real.pdf: 1081222 bytes, checksum: 30261425224872c11433d064abb4a2d8 (MD5) Previous issue date: 2015-08-28 / Cresce cada vez mais a quantidade de cenários e aplicações que algoritmo necessitam de processamento e respostas em tempo real e que se utilizam de modelos estatísticos e de mineração de dados a fim de garantir um melhor suporte à tomada de decisão. As ferramentas disponíveis no mercado carecem de processos computacionais mais refinados que sejam capazes de extrair padrões de forma mais eficiente a partir de grandes volumes de dados. Além disso, há a grande necessidade, em diversos cenários, que o os resultados sejam providos em tempo real, tão logo inicie o processo, uma resposta imediata já deve estar sendo produzida. A partir dessas necessidades identificadas, neste trabalho propomos um processo autoral, chamado StormSOM, que consiste em um modelo de processamento, baseado em topologia distribuída, para a clusterização de grandes volumes de fluxos, contínuos e ilimitados, de dados, através do uso de redes neurais artificiais conhecidas como mapas auto-organizáveis, produzindo resultados em tempo real. Os experimentos foram realizados em um ambiente de computação em nuvem e os resultados comprovam a eficiência da proposta ao garantir que o modelo neural utilizado possa gerar respostas em tempo real para o processamento de Big Data.
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Mulheres ma computação: percepções, memórias e participação de estudantes e egressas / women in computing: students and graduates perceptions, memories and participation

Castelini, Pricila 02 February 2018 (has links)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Pesquisas do Instituto Nacional de Estudos e Pesquisas Educacionais (INEP), Censo da Educação Superior, Teses e Dissertações, apontam que os cursos de graduação na área de Computação são os com menor número de mulheres matriculadas. Assim, para compreender quais os fatores para esta disparidade, foram propostas, nesta pesquisa, três oficinas com estudantes e egressas de cursos da área de computação de uma universidade federal: a primeira foi uma atividade presencial com estudantes da área de Computação para entender as percepções e memórias destas pessoas; a segunda também foi uma atividade presencial com este mesmo intuito, porém, com egressas de Bacharelado em Sistemas de Informação (BSI) e Engenharia de Computação (EC); e a terceira, um espaço virtual para promover a participação e discussão sobre as memórias das egressas. Para essas três oficinas, utilizou-se uma prática de Design Participativo (DP), a Oficina de Futuro. O Design Participativo proporcionou que cada uma das atividades tivesse o desenvolvimento conduzido de forma diferente, pois a proposta de DP permitiu que as práticas fossem organizadas colaborativamente pelos participantes, o que difere dos dados obtidos por questionários, por exemplo. Os resultados destas aproximações trazem as percepções e memórias de estudantes e egressas sobre a participação de mulheres na área de Computação. Estes resultados encaminham que cabe à sociedade e à comunidade acadêmica promover discussões para a implementação de política de cotas para gêneros, promover mudanças, apontando para a igualdade de gênero, no ambiente escolar, no mercado de trabalho e nos papéis sociais. / In researches of National Institute for Educational Studies and Research (NIES), Higher Education Census, Theses and Dissertation, it was observed that undergraduate courses in Computing are those with fewer women enrolled. Accessing such information identifies that quantify data about women participation in Computing area is insufficient. Thus, to comprehend which factors to this disparity has proposed three workshops: first face-to-face workshop with students of Computing area; second also a workshop, however, with recent grads of Bachelor of Information Systems and Computer Engineering; and third a virtual space for collaboration on topics that involve the women participation in Computing, remote mode, in corais.org plataform, three workshops were with students and recent grads from the same Institution – Federal Technological University of Paraná – in Curitiba. The three workshops used Participatory Design (PD) practice - future workshop, however in each of them the development was different, because (PD) allowed that participants organized the approach collaboratively. The results bring perceptions and memories of students and recent grad about women participation in Computing, and these results point out that is up to society and to University, to promote discussions to implementing genre quotas, changes since childhood, at school, and the participation of parents and all the society; it is necessary to point to gender equality; labor market; opportunities; destruction of gender categories and the development of public policy for equity.
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Monitoramento da frequência cardíaca via método de magnificação de vídeo e Euleriana em tempo real

Simioni, Maicon Cezar 18 August 2015 (has links)
O monitoramento de sinais vitais em pacientes tem o intuito de obter rapidamente dados relevantes para decisões médicas. No entanto, tal mensuração é pouco eficiente, difícil, quando não impossível, em determinados casos, como por exemplo em pacientes vítimas de queimaduras, em função da impossibilidade de colocar o eletrodo diretamente na pele, ou em recém-nascidos, devido à fragilidade da pele. Este estudo trata do desenvolvimento de um sistema para aquisição contínua de sinais fotopletismográficos para a telemetria da frequência cardíaca em tempo real, em uma plataforma de baixo custo, utilizando a biblioteca OpenCV e o método desenvolvido pelo MIT chamado de Magnificação de Vídeo Euleriana, que revela variações que são imperceptíveis a olho nu. Para desenvolver o sistema foi utilizada a plataforma de hardware Raspberry Pi Versão B com processador ARM11 de 700MHz e 512MB de memória RAM. Os dados da frequência cardíaca coletados dos experimentos foram comparados com os dados coletados por um oxímetro de dedo More Fitness modelo MF-425. Esse foi escolhido por utilizar o mesmo princípio "Fotopletismografia"para efetuar a medição. Após a coleta de dados foi estimado o intervalo de confiança para aferir a precisão do sistema, que correspondeu a 96,5% em relação ao oxímetro utilizado. Ficou evidente que o meio utilizado para medir a frequência cardíaca via método de magnificação de vídeo Euleriana em tempo real é uma tecnologia de baixo custo (aproximadamente R$300,00) quando comparado aos monitores multiparamétricos utilizados para o monitoramento de pacientes críticos, cujo custo varia entre R$ 8.000,00 e R$ 34.000,00. Sendo assim, também contribui com a redução de custos no tratamento ao doente que necessita de monitorização constante, possibilitando que, com a economia gerada pela aquisição e implantação desta tecnologia, viabilize um maior investimento em outras áreas dos hospitais. / Monitoring vital signs in patients is used to obtain relevant data for medical decisions in a fast way. However, this measurement is both inefficient and difficult, if not impossible in certain cases, such as in burnt victims, due to the impossibility of placing the electrodes directly on the skin or in infants, because of the fragility of skin. This study aims to develop of a system for continuous acquisition of photopletismografics (PPG) signals for the telemetry of heart rate in real time in a low cost platform using the OpenCV library and the method developed by MIT called the Eulerian Video Magnification, amplifying variations that are imperceptible to the naked eye. To develop the system were used the hardware platform Raspberry Pi version B with ARM11 700MHz processor and 512MB RAM. The heart rate data collected from the experi- ments were compared with data collected by a finger oximeter model More Fitness MF-425 it was chosen, by using the same working principle "PPG"to effect the measurement. After data collection was estimated the confidence interval to measure system accuracy, which corresponded to 96,5% compared to the oximeter used. It became clear that the developed system used to measure heart rate via magnification method of Eulerian live video is a low-cost technology (approximately R$ 300.00) compared to the multiparameter monitors used for monitoring critically patients, ranging in cost from R$ 8,000.00 to R$ 34,000.00. So also, it contributes to cost reduction in the treatment to the patient in need of constant monitoring, enabling with the savings generated by the acquisition and deployment of this technology makes possible greater investment in other areas of hospitals. / 5000
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Gestão do capital de relacionamento no BNDES: aplicação do modelo de ecossistema de big data na integração dos dados de clientes

Mesquita, Simone Carvalho, Silva, Tania Maria Deodato da January 2015 (has links)
Bibliografia: p. 48-51 / TCC (especialização em Web Intelligence & Data Analytics) - Centro de Referência em Inteligência Empresarial (Universidade Federal do Rio de Janeiro), Rio de Janeiro, 2015. / O Banco Nacional de Desenvolvimento Econômico e Social (BNDES) é hoje o principal instrumento de financiamento de longo prazo para realização de investimentos em todos os segmentos econômicos no Brasil. Buscando atender a uma parcela crescente do empresariado nacional, nos últimos anos o BNDES tem aumentado a quantidade de operações com micro, pequenas e médias empresas, através dos agentes financeiros parceiros, que analisam e encaminham a solicitação de projeto ao banco. Essa estrutura não permite que o BNDES tenha um contato maior com o cliente final, o que levou o banco a estabelecer vários canais de comunicação de forma a atender as demandas desse público, como Serviço de Informação ao Cidadão (SIC), Central de atendimento, Ouvidoria, portal institucional e etc. A grande quantidade de informações gerada através desses canais está dispersa na organização, o que implica na falta de um repositório central que disponibilize essas informações, fazendo com que o banco não conheça de forma estruturada o seu próprio capital de relacionamento. Neste trabalho, buscou-se relacionar o big data, o capital de relacionamento e a gestão desse capital através da ferramenta tecnológica denominada CRM. O objetivo principal do projeto é integrar as bases com os dados de relacionamento do Banco, através da aplicação do modelo de ecossistema big data, para obter uma visão global de todas as ações de relacionamento realizadas com os clientes e clientes potenciais, com o fim de orientar as ações futuras da instituição. Com a implementação do projeto pretende-se conhecer as interações do cliente com o BNDES, independentemente do canal de comunicação utilizado; oferecer produtos e serviços que se adequem às necessidades do cliente; acompanhar mudanças no perfil e identificar oportunidades de atuação junto aos clientes. Pretende-se também, a partir da base de dados, gerar produtos, tanto internos como externos, e ações inovadoras junto ao cliente. O projeto será implantado por fases, visto que todos os canais de comunicação com o cliente serão integrados ao sistema. Apresentam-se também indicadores para o projeto, uma proposta de governança e uma breve explicação do que será realizado em cada fase do processo de implementação do ecossistema de big data no BNDES. / The National Bank of Development (BNDES) is currently the main long-term financing instrument for investments in all economic sectors in Brazil. Seeking to meet a growing share of the national business, in recent years BNDES has increased the amount of lending to micro, small and medium enterprises through partner financial agents, which analyze and send the financial resource request to the bank. This structure does not allow the BNDES has greater contact with the end customer, which led the bank to establish multiple communication channels to meet the demands of the public, as the Information Service to Citizens (SIC), Call Center, Ombudsman, institutional portal and etc. The large amount of information generated through these channels is dispersed in the organization, which implies the lack of a central repository where this information could be provided, causing the bank does not know their own relationship capital in a structured way. In this study, we relate the big date, the relationship capital and the management of the relationship capital through technological tool called CRM. The main objective of the project is to integrate the bases with relationship data from the Bank, through the application of big data ecosystem model to get an overview of all relationship activities carried out with customers and potential customers, in order to guide future actions of the institution. The implementation of the project aims to meet customer interactions with BNDES, regardless of the communication channel used; offer products and services to answer the customer's needs; monitor changes in the profile and identify performance opportunities with customers. It is also intended, from the database, generate products, both internal and external, and innovative actions with the client. The project will be implemented in stages, as all channels of communication with the client will be integrated into the system. Are also presented indicators for the project, a proposal for governance and a brief explanation of what will be done in each phase of the implementation process of the big data ecosystem in BNDES.
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Mineração de textos para o tratamento automático em sistemas de atendimento ao usuário

Sanga, Dione Aparecido de Oliveira 22 August 2017 (has links)
A explosão de novas formas de comunicação entre empresas e clientes proporciona novas oportunidades e meios para que empresas possam tirar proveito desta interação. A forma como os clientes interagem com as empresas tem evoluído nos últimos anos, devido ao aumento dos dispositivos móveis e o acesso à internet: clientes que tradicionalmente solicitavam atendimento via telefone migraram para meios de atendimento eletrônicos, sejam eles via app´s dos smartphones ou via portais de atendimento a clientes. Como resultado desta transformação tecnológica do meio de comunicação, a Mineração de Textos tornou-se uma atrativa forma das empresas extraírem conhecimento novo a partir do registro das interações realizadas pelos clientes. Dentro deste contexto, o ambiente de telecomunicações proporciona os insumos para a realização de experimentos devido ao grande volume de dados gerados diariamente em sistemas de atendimento a clientes. Esse trabalho tem por objetivo analisar se o uso de Mineração de Textos aumenta a acurácia dos modelos de Mineração de Dados em aplicações que envolvem textos livres. Para isso é desenvolvido uma aplicação que visa a identificação de clientes propensos a saírem de ambientes internos de atendimento (CRM) e migrarem para órgãos regulamentadores do setor de telecomunicações. Também são abordados os principais problemas encontrados em aplicações de Mineração de Textos. Por fim, são apresentados os resultados da aplicação de algoritmos de classificação sobre diferentes conjuntos de dados, para a avaliação da melhoria obtida com a inclusão da Mineração de Textos para este tipo de aplicação. Os resultados obtidos mostram um ganho consolidado na melhoria da acuraria na ordem de 32%, fazendo da Mineração de Textos uma ferramenta útil para este tipo de problema. / The explosion of new forms of communication between companies and new opportunities and means for companies to take advantage of this interaction. The way customers interact with companies has evolved in the recent years due to the increase in mobile devices and Internet access: clients who traditionally requested phone service migrated to electronic means of service, whether via smartphone app's or via customer service portals. As a result of this technological transformation of the communication medium, text mining has become an attractive form for companies to extract new knowledge from the register of interactions carried out by customers. Within this context, the telecommunications environment provides the inputs for conducting experiments due to the large volume of data generated daily in customer service systems. This job aims to analyze if the use of text mining increases the accuracy of data mining models in applications involving free texts. For this purpose, an application is developed that aims to identify clients likely to leave internal service environments (CRM) and migrate to regulatory agencies in the telecommunications sector [Baeza, Ricardo e Berthier ,1999]. Also addressed are the main problems encountered in text mining applications. Finally, the results of the application of classification algorithms on different data sets are presented for the evaluation of the improvement obtained with the inclusion of text mining for this type of application. The results obtained show a consolidated gain in the improvement of the acuraria in the order of 32%, making the mining of texts a useful tool for this type of problem.
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Arquitetura RF-Miner: uma solução para localização em ambientes internos / RF-Miner Architecture: a solution for locating indoor environments

Gomes, Eduardo Luis 12 December 2017 (has links)
A utilização de etiquetas RFID UHF passivas para localização indoor vem sendo amplamente estudada devido ao seu baixo custo. Porém ainda existe uma grande dificuldade em obter bons resultados, principalmente devido à variação de rádio frequência em ambientes que possuem materiais reflexivos, como por exemplo, metais e vidros. Esta pesquisa propõe uma arquitetura de localização para ambientes indoor utilizando etiquetas RFID UHF passivas e técnicas de mineração de dados. Com a aplicação da arquitetura em ambiente real foi possível identificar a posição exata de objetos com a precisão de aproximadamente cinco centímetros e em tempo real. A arquitetura se demonstrou uma eficiente alternativa para implantação de sistemas de localização indoor, além de apresentar uma técnica de derivação de atributos diretos que contribui efetivamente para os resultados finais. / The use of passive UHF RFID tags for indoor location has been widely studied due to its low cost. However, there is still a great difficulty to reach good results, mainly due the radio frequency variation in environments that have materials with reflective surfaces, such as metal and glass. This research proposes a localization architecture for indoor environments using passive UHF RFID tags and data mining techniques. With the application of the architecture in real environment, it was possible to identify the exact position of objects with the precision of approximately five centimeters and in real time. The architecture has demonstrated an efficient alternative for the implantation of indoor localization systems, besides presenting a derivation technique of direct attributes that contributes effectively to the final results.

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