O estudo da qualidade de vôo de uma aeronave envolve a interação entre a mesma e o piloto que irá operá-la. No presente trabalho, um modelo matemático do piloto humano é utilizado no estudo dessa interação. Desta forma, as equações que regem a dinâmica da aeronave são tratadas conjuntamente com as equações que modelam as ações de controle do piloto, e o sistema é analisado em malha fechada. Os resultados desta análise fornecem uma medida do desempenho do sistema avião/piloto, e são relacionados com a opinião do piloto no que concerne à qualidade de vôo. O modelo para o piloto, baseado nas teorias de otimização e estimação, é utilizado para analisar a influência de alguns parâmetros da aeronave na qualidade de vôo da mesma. Analisa-se em particular o movimento longitudinal na condição de aproximação para o pouso. A comparação dos resultados teóricos, obtidos com o modelo, com resultados de ensaio em vôo indicam a técnica aqui apresentada como instrumento eficiente a ser utilizado na fase de projeto de aeronaves.

Este trabalho apresenta um estudo comparativo das Técnicas de Fatorização, de Janelamento e de Ruído Adaptativo no combate à divergência do Filtro de Kalman. Este estudo comparativo é realizado utilizando o Método de Monte Carlo e examinando as mudanças no desempenho do Filtro de Kalman quando este utiliza cada uma destas técnicas. Para tal também foram implementados o Filtro de Kalman, sem nenhum mecanismo adicional, denominado de Filtro de Kalman Convencional e a Técnica de Limitação da Covariância. Para a verificação do desempenho das diferentes implementações do Filtro de Kalman utiliza-se o caso da estimação da órbita de um satélite com modelo de perturbações linear, nas situações: 1) FK sem erro de modelo e sem erro de truncamento da mantissa do computador; 2) FK com erro de modelo; 3) FK com erro de truncamento da mantissa do computador. Investiga-se a utilização destas técnicas no Filtro de Kalman Estendido. Os esforços computacionais de cada técnica são também apresentados.

Este trabalho estuda o problema de controlar o acesso às facilidades de uma rede digital de comunicações que integra os tráfegos de voz comutado por circuito e de dados comutado por pacotes. No nosso estudo formulamos o problema como um Processo Semi-Markoviano de Decisão e utilizamos os algoritmos de Iteração de Políticas e de Iteração de Valores para determinar uma política ótima de controle de acesso às facilidades da rede.

Made available in DSpace on 2019-03-30T00:27:04Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2018-10-26 / This paper is about a case study of the Companhia Siderúrgica do Pecém (CSP) that, in response to a common difficulty for companies in executing its strategic planning, proposed an integrated strategic management model as a flow-chart format. The theoretical framework presents the concepts and fundamentals of traditional strategy management tools, the most recent focused on Balanced Scorecard (BSC) and the concept of Business Process Management (BPM). It was chosen as a qualitative approach and the case study as a method. The data collection procedures were performed by researching instruments that are represented by primary and secondary data in this study, through document collection, semi-structured interviews, and direct observation. The data collected were transformed into processes¿ flow-charts by using the Bizagi Modeler as a supporting tool. / O presente trabalho se trata de um estudo de caso da Companhia Siderúrgica do Pecém (CSP) que, em resposta à uma dificuldade comum às empresas em executar um planejamento estratégico, propondo um modelo integrado de gestão da estratégia em formato de fluxograma. O referencial teórico apresenta conceitos e fundamentos das ferramentas de gestão da estratégia tradicionais, as ferramentas mais recentes com foco no Balanced Scorecard (BSC) e o conceito de Business Process Management (BPM). Foi escolhida a abordagem qualitativa e o método de estudo de caso. Os procedimentos de coleta de dados ocorreram por intermédio da utilização de instrumentos de pesquisa que, neste estudo, são representados por dados primários e secundários, com coleta de documentos, entrevistas semiestruturadas e observação direta. Os dados coletados foram transformados em fluxos de processos utilizando o Bizage Modeler como ferramenta de apoio.

Made available in DSpace on 2019-03-29T23:57:57Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2016-05-05 / The economic and social advances of the 2000´s, placed Brazil in a prominent position on the crisis scenario installed in developed countries. This prestige was reflected in the right to host the two largest sporting events in the world, FIFA World Cup Soccer and the Olympics. Major sports and entertainment international organizations seized the moment to open market in Brazil, the NBA, the most globalized sports league in the world, took the time to open in 2012 in Rio de Janeiro, the NBA Brazil, first league office in South America. The NBA 's internationalization process in Brazil becomes an interesting factor to be studied, since all search for international markets bring many risks and the political and economic unpredictability that Brazil suffers since 2014 added to cultural factors linked to the sports organization justifies this project. Through this context, it was defined as a general objective to evaluate the risks of the NBA internationalization process in Brazil in 2012-2015 and 2020 periods. Therefore, an extensive literature review and consultation with four experts was held to raise what are the relevant dimensions and variables for evaluation of NBA¿s risk of internationalization in Brazil, they are: Uncertainty (ten variables) and Commitment (ten variables). Weights and notes were assigned to these variables in the two periods studied allowing the formatting of NBA¿s Risk Assessment Index (IARnba), as a product of this work. In addition, the study allowed an analysis of NBA¿s Internationalization Process in Brazil from its opening (2012-2015) and five years ahead (2020) which showed that in the period studied there possibly a decrease in NBA risk of internationalization in Brazil, generating a deepening and strengthening of relations with the business market and a consequently reduction of uncertainty. Palavras-chave: Internationalization process of the firm. Risk management. Sports management. Basketball. Sports organizations. / Os avanços econômicos e sociais da década de 2000 colocaram o Brasil em posição de destaque diante do cenário de crise instalada nos países desenvolvidos. Este prestigio foi refletido no direito de organizar os dois maiores eventos esportivos do mundo, a Copa do Mundo de Futebol e as Olimpíadas. Grandes organizações esportivas e de entretenimento mundiais aproveitaram o momento para abrir mercado no Brasil, a NBA, a liga esportiva mais globalizada do mundo, aproveitou o momento para inaugurar em 2012 no Rio de Janeiro a NBA Brasil, primeiro escritório da liga na América do Sul. O processo de internacionalização da NBA no Brasil torna-se um fator interessante a ser estudado, uma vez que toda busca por mercados internacionais trazem muitos riscos e a imprevisibilidade político-econômica que o Brasil sofre desde 2014 somados a fatores culturais ligados a organização do esporte justificam isso. Mediante esse contexto definiu-se como objetivo geral avaliar os riscos do processo de internacionalização da NBA no Brasil no período de 2012-2015 e 2020. Para tanto, foi realizada pesquisa bibliográfica e consulta a quatro especialistas para levantar quais seriam as dimensões e variáveis relevantes para avaliação do risco de internacionalização da NBA no Brasil, são elas: Incerteza (dez variáveis) e Comprometimento (dez variáveis). Foram atribuídos pesos e notas a essas variáveis nos dois períodos estudados permitindo a formatação do índice de avaliação de risco da NBA (IARnba), como produto desta dissertação. Além disso, o estudo permitiu uma análise sobre o Processo de Internacionalização da NBA no Brasil nos períodos de sua abertura (2012-2015) e cinco anos à frente (2020) que demonstrou que, no período estudado haverá possivelmente uma diminuição do risco de internacionalização da NBA no Brasil, gerando um aprofundamento e fortalecimento nas relações com o mercado e com diminuição de incertezas. Palavras-chave: Processo de internacionalização. Avaliação de risco. Gestão do esporte. Basquete. Ligas esportivas.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Artes, Programa de Pós-Graduação em Design, 2018. / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES). / Aprender ao longo da vida é a única constante do mundo atual, uma vez que o planeta está em permanente estado de transformação. Tais mudanças são derivadas do estabelecimento da tecnologia digital e o mundo acompanha não apenas os avanços trazidos por ela, mas também a sua velocidade exponencial de metamorfose, logo exige dos cidadãos uma nova forma de pensar, uma nova maneira de aprender. Deste modo, esta pesquisa teve por objetivo encontrar no Design caminhos possíveis para este processo de aprendizagem contemporânea, identificando no mindset (modelo mental) de design a correlação com o mindset disruptivo que leva a aprendizagem alinhada ao modelo atual social. Para esta investigação, foi utilizado as abordagens do Design Participativo, do Design Circular e dos construtos da Aprendizagem Contemporânea em uma pesquisa aplicada. Como proposta prática, foi desenvolvido um workshop imersivo em design que se utilizou de instrumentos de construção dos dados como entrevista empática, quadro semântico (moodboard), matriz de possibilidades, mapa da persona, mapeamento da jornada de aprendizagem e canvas cards para organizar projetos. Os resultados foram bastante significativos, os quais demonstraram o Design como propulsor da aprendizagem contemporânea e a partir desses indicativos foi desenhado um framework de Design para processos de aprendizagem. / Lifelong learning is the only constant in the current world, since it is in permanent state of transformation. Such changes are derived from the establishment of digital technology and the world follows not only the advances made by it, but also its exponential speed of metamorphosis, thus requiring citizens a new way of thinking, a new way of learning. In this way, this research aimed to find in the Design possible paths for this contemporary learning process, identifying in the design mindset the correlation with the disruptive mindset that leads to learning aligned with the current social model. For this research, it was used the approaches of Participatory Design, Circular Design and Contemporary Learning constructs in an applied research. As a practical proposal, an immersive design workshop was developed, using data construction tools such as empathic interview, mood board, possibilities matrix, persona map, mapping of the learning journey and canvas cards to organize projects. The results were quite significant, which demonstrated Design as a propellant of contemporary learning and from these indicatives a Design framework for learning processes was designed.

Made available in DSpace on 2019-03-29T23:42:14Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-12-20 / Increasingly companies are using Business Process Management (BPM) tools as an alternative for modeling business processes. However, many of these tools include only part of the life cycle BPM or in unsatisfactory and required characteristics. In order to capture essential features for BPM Tools, this paper identifies and analyzes the characteristics and the quality factors of greatest importance. The list of features is based on guidelines of ISO/IEC 25000 standard and was evaluated by professional results were obtained by a survey. In the second part of this work we developed a structured interview consisting of questions about the use of BPM to support the Software Process focusing on the goals, gains, difficulties encountered, used tools, skills and behavior of professional Information Technology (IT) and relationship between software processes and organizational processes. The interview was administered to professionals who already have experience with BPM in TI. From the information obtained qualitative investigations were performed using the Grounded Theory method to seek conclusions about the relationship between BPM and Software Processes. The analysis of these results is evidence for a suitable choice of BPM Tools (BPMS) as well as some findings on the use of BPM as supporting software processes. Keywords: BPM, Business Process Management, Software Quality, Software Product Quality, Software Process. / Cada vez mais as empresas estão utilizando ferramentas de Business Process Management (BPM) como alternativa para a modelagem de processos de negócio. Apesar disso, muitas destas ferramentas abrangem somente parte do ciclo de vida BPM ou não apresentam características satisfatórias e necessárias. A fim de capturar características imprescindíveis para ferramentas BPM, este trabalho identifica e analisa as características e os fatores de qualidade de maior importância. A listagem de características foi baseada em diretrizes da norma ISO/IEC 25000 e foi avaliada por profissionais cujos resultados foram obtidos por meio de uma survey. Na segunda parte do trabalho foi desenvolvida uma entrevista estruturada composta por questionamentos sobre a utilização de BPM como apoio a Processos de Software focando nos objetivos, ganhos obtidos, dificuldades encontradas, ferramentas utilizadas, habilidades e comportamento dos profissionais de Tecnologia da Informação (TI) e a relação entre processos de software e processos organizacionais. A entrevista foi aplicada a profissionais que já possuem experiência com BPM na área de TI. A partir das informações obtidas foram realizadas investigações qualitativas utilizando o método Grounded Theory para buscar conclusões a cerca da relação entre BPM e Processos de Software. A análise desses resultados representa indícios para uma escolha adequada de ferramentas de BPM (BPMS) como também algumas conclusões sobre a utilização de BPM como apoio a processos de software. Palavras chave: BPM, Business Process Management, Qualidade de Software, Qualidade de Produto de Software, Processo de Software.

O presente trabalho consiste em um estudo dos processos fracionários generalizados via sistema de espaço de estados. Essa representação permitirá utilizar um procedimento recursivo para a estimação dos parâmetros desses processos chamado filtro de Kalman. Além disso, apresenta um estudo detalhado sobre o filtro de Kalman, investigando sua utilização na estimação de um processo k-Factor GARMA(p;u; λ; q). Este trabalho verifica que é possível representar um processo k-Factor GARMA(p;u; λ; q) causal por um sistema de espaço de estados, o que possibilita calcular recursivamente a função de verossimilhança exata do processo, por meio do uso do filtro de Kalman, mesmo que a sua representação em espaço de estados tenha dimensão infinita. / This paper presents a study of the generalized fractional processes by using the state space. This representation will allow to use a recursive procedure for the estimation of the parameters of these processes called Kalman filter. In addition, it presents a study with details about the Kalman filter, investigating their use in the estimation of a process k-Factor GARMA(p;u;λ ; q). This work find that is possible to represent a process k-Factor GARMA (p;u;λ ; q) causal in a state space system, which enable to compute recursively the exact likelihood function of the process through the use of the Kalman filter, even though their representation in state space has infinite dimension.

Muitos sistemas na natureza e na indústria são conhecidos por apresentarem comportamento oscilatório, como os sistemas biológicos do tipo predador-presa, biotecnológicos de fermentação e as golfadas na indústria de petróleo. Para fins de estudo de características de tais sistemas, como dinâmica, estabilidade e robustez, modelos matemáticos são formulados. Os parâmetros dos modelos são frequentemente arbitrariamente escolhidos, ou baseados em algum conhecimento prévio do sistema real com intuito de representar qualitativamente um comportamento desejado. No entanto, esta prática pode acarretar conclusões errôneas sobre a análise do sistema. Portanto, o objetivo deste trabalho é estudar o problema da estimação de parâmetros em sistemas oscilatórios, que apresentam especificamente ciclo limite. Em sistemas não oscilatórios, os sinais de saída possuem apenas a característica da forma do sinal, ou trajetória, enquanto que o sinal de saída de um sistema oscilatório possui, além de uma trajetória, a característica da periodicidade. A periodicidade faz com que o sistema repita seus valores em períodos regulares de tempo e também resulta no crescimento ilimitado dos índices de sensibilidade do sistema com o tempo (Lu & Yue, 2012). Devido a este fato, a aplicação direta de métodos tradicionais de análise de sensibilidade baseados em derivada não é viável neste tipo de sistema Neste trabalho, os efeitos da trajetória e da periodicidade foram desacoplados em três métricas que capturam características necessárias do ciclo limite: período, número de oscilações e somatório dos pontos médios de subida e descida dos ciclos. Através destas métricas, uma função objetivo é proposta para a estimação de parâmetros de modelos com ciclo limite. Além disso, as métricas viabilizam a análise de sensibilidade destes sistemas. Visando a obtenção de um modelo matemático para estuda do efeito da golfada em sistemas de produção de petróleo offshore, o estudo de caso principal deste trabalho é o modelo FOWM (Diehl et al., 2017). Os modelos de Lotka-Volterra e de Jöbses et al. (1986) também foram estudados para abordar mais ampla as métricas propostas e reforçar seu desempenho e aplicabilidade a outros sistemas com ciclo limite. A função objetivo proposta foi comparada com o método dos mínimos quadrados e com resultados presentes na literatura, para o modelo FOWM, através do teste de Fischer. Os resultados mostram a viabilidade da análise de sensibilidade com as métricas propostas e o desempenho superior da estimação de parâmetros utilizando a função objetivo proposta. / Many systems in industry and in nature are known to exhibit oscillatory behavior, such as the predator-prey in biological system, fermentation in biotechnological system and the slugs in oil industry. For purposes of studying the characteristics of such systems, such as dynamics, stability and robustness, mathematical models are formulated. The model parameters are often arbitrarily chosen, or based on some prior knowledge of the real system, in order to qualitatively represent a desired behavior. However, this practice may lead to erroneous conclusions about the system analysis. Therefore, the objective of this work is to study the problem of parameter estimation in oscillatory systems, which present limit cycle. In non-oscillatory systems, the output signals have only the characteristic of the shape of the signal, or trajectory, whereas the output signal of an oscillatory system has, in addition to a trajectory, the characteristic of periodicity. Periodicity means that the system repeats its values over regular periods of time, and also results in the unlimited growth of system sensitivity indices over time (Lu & Yue, 2012). Due to this fact, the direct application of traditional methods based on derivative is not feasible in this type of system In this work, the effects of trajectory and periodicity were decoupled in three metrics that capture the necessary characteristics of the limit cycle: period, number of oscillations and sum of the average points of rise and fall of the cycles. Through these metrics, an objective function is proposed for the estimation of parameters of models with limit cycle. In addition, the metrics enable the sensitivity analysis of these systems. Aiming the identification of a model to describe the slug effect on the offshore oil production system, the main case study of this work is the FOWM model (Diehl et al., 2017). The models of Lotka-Volterra and Jöbses et al. (1986) have also been studied to enable a broader approach to the proposed metrics and to reinforce their performance and applicability to other systems with limit cycle. The proposed objective function was compared with the least squares method and with results in the literature, for the FOWM model, through the Fischer test. The results show the feasibility of the sensitivity analysis with the proposed metrics and the superior performance of the parameter estimation using the proposed objective function.

Os contaminantes de preocupação emergente são compostos químicos presentes numa variedade de produtos comerciais como medicamentos, produtos de higiene, retardantes de chama, surfactantes, dentre outros, podendo ser encontrados em ambientes naturais. Esses contaminantes não são usualmente monitorados ou ainda não possuem legislação regulatória correspondente, mas apresentam risco à saúde humana e ao meio ambiente. Dentre esses contaminantes de preocupação emergente, pode-se destacar o 2,4,6-Tribromofenol, um retardante de chama utilizado em dispositivos eletroeletrônicos. Esse retardante de chama apresenta persistência no ambiente, pode mimetizar alguns tipos de hormônios, também é biocumulativo e apresenta efeitos adversos sobre a saúde ambiental. Tratamentos convencionais de efluentes e água não são eficientes para degradação completa desses compostos. Com isso faz-se necessário o emprego de processos mais eficientes, como processos oxidativos e oxidativos avançados tais como a fotólise direta, fotocatálise heterogênea e a fotoeletrooxidação, tecnologias limpas que utilizam o elétron e o fóton como reagentes. Tais tecnologias têm sido propostas como opção para a degradação desses compostos, evitando assim a contaminação do solo, atmosfera e recursos hídricos Este trabalho foi realizado com uma solução contendo o retardante de chama 2,4,6-Tribromofenol, aplicando-se os processos de fotólise direta, fotocatálise heterogênea e fotoeletrooxidação. As amostras foram coletadas antes e após os processos oxidativos, caracterizadas por carbono orgânico total, espectroscopia de UV/Vis, pH, brometo total, fitotoxicidade e genotoxicidade, também foram avaliados os parâmetros de processo de cinética de degradação, consumo energético, fluência e voltametria cíclica. Verificou-se que a fotoeletrooxidação, de uma forma geral, foi o processo que apresentou os melhores resultados no tratamento do 2,4,6-Tribromofenol, seguido pela fotocatálise heterogênea e fotólise direta. O tempo de 140 min não foi suficiente para degradar e mineralizar todo o contaminante. Em termos de toxicidade a fotoeletrooxidação não apresentou sobprodutos tóxicos, entretanto a fotocatálise heterogênea e a fotólide direta, em algumas condições, demostraram intermediários fitotóxicos e ou genotóxicos. Neste contexto, o processo de fotoeletrooxidação torna-se uma opção na degradação do 2,4,6-Tribromofenol, evitando impacto sobre o meio ambiente. / Contaminants of merging concern are chemical compounds present in a variety of commercial products such as medicines, personal care products, flame retardants, surfactants, among others, can be found in the environment. These contaminants are usually not monitored or have no corresponding regulatory legislation, but present risk to human health and the environment. Contaminants of merging concern among these, we highlight the 2,4,6-Tribromofhenol, a flame retardant used in elestronic devices. This flame retardant presents persistence in the environment, can mimic some types of hormones, it is also bioaccumulative and has adverse effects on environmental health. Conventional sewage and water treatment are not effective for complete degradation of these compounds. So is necessary the use of more efficient processes, such as oxidative and advanced oxidative processes as well as direct photolysis, heterogeneous photocatalysis and photoelectrooxidation, clean technology using the electron and photon as reagents. Such technologies have been proposed as an option for the degradation of these compounds, thus avoiding the contamination of soil, air and water resources. This work was carried out using a solution containing the flame retardant 2,4,6-Tribromophenol, applying direct photolysis, heterogeneous photocatalysis and photoelectrooxidation processes. The samples were collected before and after the oxidative processes, characterized by total organic carbon, spectroscopy UV/Vis, pH, total bromide, genotoxicity and phytotoxicity, were also evaluated the parameters process such as energy consumption, fluence and cyclic voltammetry. The photoelectrooxidation, in general, is the process that showed the best results in the treatment of 2,4,6-Tribromophenol, followed by heterogeneous photocatalysis and DP. The reactions time of 140 minutes was not enough to degrade and mineralize the entire contaminant. In terms of toxicity photoelectrooxidation showed no toxic by-products, however the FH and direct photolysis in some conditions, demonstrated phytotoxic and or genotoxic intermediaries. In this context, the photoelectrooxidation process becomes an option in the degradation of 2,4,6-Tribromophenol, avoiding environmental impact.