Friction Stir Welding (FSW) is a new technology which joins materials by using frictional heat. Inthe first part of this thesis, a profound literature study is performed. The basic principles, therobotic implementation and possibilities to use FSW for high strength titanium alloys areexamined. In the next phase, a FSW-tool is modelled and implemented on an industrial robot in arobot simulation program. Reachability tests are carried out on car body parts and jet engineparts. By using a simulation program with embedded collision detection, all possible weldinglocations are determined on the provided parts. Adaptations like a longer FSW-tool and amodified design are suggested in order to get a better reachability. In different case studies, thenumber of required robots and the reduction of weight and time are investigated and comparedto the current spot welding process.

Detta examensarbete är utfört vid institutionen för ekonomisk och industriell utveckling, IEI, vid Linköpings tekniska högskola, för CH Industry i Eskilstuna. Syftet med arbetet är att kartlägga de för företaget viktigaste artiklarna genom identifiering av tillverkningsflöden samt fastställa beläggningsgraden för respektive maskinresurs. Arbetet avgränsas till att endast identifiera tillverkningsflöden för totalt 40 artiklar. Den mest betydande artikeln för CH Industry analyseras med hjälp av en värdeflödeskarta för identifiering av produktionsförloppet, informationsflöden samt av tider i mellanlager.   Arbetet är uppdelat i sex delar. Första hälften beskriver verksamheten för företaget samt teorin bakom begrepp och termer som används i arbetet. Därefter förklaras hur arbetet har utförts och resultat presenteras. I den avslutande delen av arbetet behandlas slutsatser följt av en diskussion kring dessa.   Arbetet resulterade i ett omfattande Excelarbete där tillverkningsflödena är kartlagda och data om operationstider, ställtider samt beläggningsgrader för maskinresurserna är identifierade. Från kartläggningen av tillverkningsflödena identifierades maskinresurser som ur ett flödes- och transportperspektiv är felplacerade. Stora delar av detaljerna flödar från blästerresurs 20 till fleroperationsresurs 57 och därefter vidare till färdigvarulager. Till blästerresurs 20 anländer mer än hälften av alla bearbetade detaljer från resursgrupp ”Ämne” (laserskärare, stans och kap). Genom att strategiskt flytta blästerresurs 20 och fleroperation 57 närmare varandra kan transportsträckor, mellanlager samt ledtider minskas. Området kring den gamla laserskärningsparken är passande för ändamålet. Pelarborrarna i fleroperationsresurs 56 kan omfördelas till manuell svetsgrupp samt manuell bockningsgrupp. Operatörerna i dessa resursgrupper kan därmed själva utföra brotschning samt borrning av mindre tillverkningskvantiteter innan bock- eller svetsoperationen. Detta skulle medföra en eliminering av mellanlager både före och efter fleroperationsresursen samt minskning av transportsträckor.       Värdeflödeskartan visar på att den analyserade artikeln överproduceras. Artikeln tillverkas i allt för stora kvantiteter vilket medför lång tid i mellanlager samt onödig hantering. Genom att tillverka artikeln efter kundens behov minskar ledtiden samt kapitalbindningen i lager. / This bachelor thesis has been conducted at the Department of Management and Engineering, IEI, at the University of Linköping, for CH Industry in Eskilstuna. The purpose of this report is to map the most crucial products of the company by identifying the value stream and measuring the capacity utilisation for relevant machines. The report is limited to the analysis of the production flow of a total of 40 products. The most significant products for CH Industry are analysed by means of a value stream map for identification of the production process, the information flow and times in stockpiles.    The report is divided into six parts. The first half of the report describes the corporate enterprise of CH Industry, presents the theory behind the concept and also explains the methods used in the report. The second half describes how the analyses were carried out and the results are presented.  The final chapter contains a conclusion followed by a discussion. The report results in an extensive Excel document where the value stream is mapped and information about operation times, changeovers and capacity utilisation for the machine resources are identified. The mapping of the value stream reveals machine resources that from both a material flow and a transporting perspective are misplaced. Large sections of the details flow from blast resource 20 to milling machine recourse 57 and after that to the final inventory of goods. To the blast resource 20, more than half of the processed details come from the resource group ”Ämne” (laser cutter, stamping machine and cut-off saw). Strategically moving blast resource 20 and milling recourse 57 closer to each other would reduce transport distances, storage and lead times. The area where the old laser-cutting park was located would be suitable for this purpose. The pillar drills in the multi-operation resource 56 could be rearranged to a manual welding group and a manual bending press group. The operators for these resource groups could then do the broaching or drilling operation for smaller quantities before the actual bending or welding operation. This would eliminate stockpiles before and after the multi-operation resource and would reduce transport distances.  The value stream map indicates that the analysed article is overproduced. The article is manufactured in big quantities, which leads to long time in stockpiles and unnecessary handling. By manufacturing the article on customer’s demand lead times and capital tied up in stockpiles could be reduced.

Vid prissättning av ett hus ingår produktionskostnaden och den utgör en stor andel av det totala priset. I produktionskostnaden ingår material, avskrivning samt löner. Kostnaden för löner är den mest svårbedömda eftersom husens storlek och arkitektur aldrig är lika. Ansvarige för offert och avtal använder sig idag av olika tillverkningsfaktorer vid beräkning och framtagning av offerter. Dessa är baserade på många års erfarenhet, där enheten antingen är timme/m2 eller timme/st beroende på vilken faktor som avses. Idag har man full kontroll över det totala täckningsbidraget, men det finns en viss osäkerhet vad gäller fördelningen mellan husen eftersom det ständigt cirkulerar flera hus i produktionen. I föreliggande examensarbete har ett flertal tidsstudier utförts för att granska tillverkningsfaktorerna och relationen mellan dem. Fabrikens produktionsflöde styrs av tillverkningen av ytterväggar varefter arbetet avgränsades till att främst mäta stationerna som monterar dessa. Resultatet av tidsstudien pekar på att yttervägg gjord i linan och gavelvägg gjord i vändbänken har en för hög faktor i det nuvarande systemet. Vidare mättes fönster som monterades löst i ett färdigt block och fönster som reglades i fönsterbänk. Båda dessa faktorer resulterade i en för låg faktor jämfört med nuvarande. Andra faktorer som mättes var yttervägg vändbänk, gavelspets och locpanel. I samband med tidsstudien, som utfördes under totalt 4 veckors tid, granskades även produktionsprocessen vilket resulterade i några förslag på åtgärder som förbättrar effektivitet, kvalitet och säkerhet i fabriken. Att fördela arbetet på ett bättre sätt i linan vid produktion av panelhus är ett av förslagen som skulle höja effektiviteten. / Price-setting of a house includes production-cost and the production-cost is a substanial part of the total price. In production-cost are material, write-offs and salaries included. The last mentioned factor is the one that is most difficult to determine since the house-sizes and architectures never are the same. The person responsible for tender and making deals are today using factors of manufacturing which are based upon many years of experience and where the measurement is either h/m2 or h/pc depending on which factor one uses. The total covering-costs is good totally, but one does not know whether the proportions between different house-types is accurate since it constantly circulates multiple different houses in production. In this examination-work has multiple time-studies been made to research the factors of manufacturing and the proportion of them. The production-flow of the factory is controlled of the manufacturing of outer-walls and therefore the studies narrowed down to measure the stations that are assembling these. The results of the time-study showed tendencies that outer-walls made in the line and gables made at the turning-table have a factor that is high in the present system. Windows that was installed loose in a partition and windows that were studded in windowsill were also measured. Both these factors resulted in a low factor comparing to the presence.During the time-study, that lasted four weeks of time, was even the production-process researched and resulted in suggestions for changes that could increase efficiency, quality and security in the factory. One of the suggestions that could result in more efficiency was dividing the workload more efficiently in production of prefabricated houses.

Examensarbetet utfördes på Balco AB i Växjö, som tillverkar och erbjuder balkongsystem på totalentreprenad. Eftersom Balcos ökade omsättning har lett till att ankomstrollen inte längre kan utföras med tillräckligt hög precision, så har produktionsplaneringen blivit lidande. Syftet med projektet var därför att Balco ska kunna ankomstrapportera inkomna aluminiumprofiler från underleverantörer på ett smidigt sätt, samt med hög precision. För att lösa Balcos problem vid ankomstkontrollen, så att de enkelt kan rapportera in och få en god översikt av ankommit gods, har projektgruppen kommit fram till tre olika alternativa lösningar. Dessa lösningar är streckkodssystem, RFID-system och manuell identifiering. För bästa resultat, och användning av identifikationssystemen, är det troligtvis nödvändigt att ett MPS-system implementeras. Slutsatsen och rekommendationerna innefattas främst av en lösning med ett streckkodssystem, men där den primära nyckeln till ökad precision och kontroll av ankommande gods ligger i att införa ett väl fungerande datasystem.

Syftet med detta examensarbete var att bestämma enhetstider som används för prissättning och produktionsplanering av ytterväggar vid LB-Hus AB. Syftet var också att utforma en standard för kommande tidmätningar vid förtaget. Som hjälpmedel vid tidmätningarna har programvaran Umt-Plus använts. För att underlätta vid kommande mätningar vid företaget har enklare instruktioner för de vanligaste funktionerna i programmet tagits fram och arbetsgången noggrant dokumenterats. Under genomförandet av tidmätningarna har produktionsprocessen granskats och de problem som har uppmärksammats är bl a. oklarheter i ritningsunderlagen som snabbt orsakar störningar i produktionen och att de beredningsmissar som förekommer ofta resulterar i onödigt dubbelarbete. De uppmätta enhetstiderna stämmer väl överens med de tider som i dagsläget används av företaget. Dock har bara en linje undersökts och vidare undersökningar bör göras vid de andra linjerna för att med säkerhet kunna bekräfta de tider som används. Vid studien har verkningsgraden vid linjen uppmätts till 74 % och det är lägre än vad LB-Hus AB använder sig av vid sin kalkylering. Skillnaden mellan verklig verkningsgrad och den antagna kan vara en orsak till att det i nuläget behövs en hel del övertid för att hinna med den produktion som läggs ut i fabriken.

The purpose of this master thesis is to point out possibilities for reducing the inventory of semi-finished products based on the example of a German SME (small and medium-sized enterprises) in the steel rope industry. Inventory reduction increases the flexibility of the company and decreases tied up capital. Therefore it is necessary to identify the factors which are influencing the inventory level. Theory provided market related, product related and pro-duction related factors. These factors have been analysed by collecting empirical data and comparing these results with theory. Product delivery strategy, decoupling point strategy and postponement strategy are the theo-retical frame work used to answer the main research question: How can the decrease of inventory of semi-finished products be exemplified without reducing the ability to deliver based on product delivery strategies? The main result of this thesis is that Drako is not able to move the decoupling point dramatically because this change would increase the set-up times. Therefore postponement strategies have to be applied to delay the point of product definition. This can be achieved on the one hand by ensuring that components are useable for other products. Nowadays this point of product definition occurs in the first production step when the chosen wire is fixed in the stranding machine. On the other hand it is easily possible to use free capacity so that the production process can be split up on more machines. The utilisation of the relevant machines for producing elevator steel wire rope is very low. Based on the value stream analysis, which was the major source for collection of the empirical data, waste in the production has been identified. Quality checks at the end of a process are not sufficient, because it is not possible to repair errors. Also the rewinding of the wire is wasted time for the company because the supplier is able to deliver the raw material also on bobbins, which avoids the rewinding process. All in all it can be said that the current production strategy of Drako allows many proposals for inventory reduction. / Das Ziel dieser Arbeit ist die Bestandsreduzierung von Zwischenprodukten dargestellt am Beispiel eines Klein- und Mittelunternehmens aus der Stahlseilbranche. Bestandsreduzierungen erhöhen die Flexibilität eines Unternehmens, indem nur das auf Lager liegt, was auch benötigt wird, und reduzieren somit das gebundene Kapital. Um eine Bestandsreduzierung durchführen zu können ist es nötig die Einflussfaktoren zu identifizieren. In der Literatur findet man drei Gruppen von Faktoren – marktbezogene, produktbezogene und prozessbezogene – auf, welche im Rahmen der Diplomarbeit identifiziert, analysiert und diskutiert werden. Dazu werden die empirischen Daten mit der Theorie verglichen. Methoden zur Erfüllung des Kundenbedarfs wie MTS, ATO, MTO und ETO, Theorien über den Entkopplungspunkt und Möglichkeiten zur Verschiebung des Variantenbildungspunktes bilden die theoretischen Grundkonzepte der Diplomarbeit um die folgende Hauptforschungsfrage zu beantworten: Wie kann der Bestand von Zwischenproduktion beispielhaft mit Produktionsmethoden reduziert werden ohne die Liefertreue zu verschlechtern? Das Resultat der Arbeit ist, dass man den Entkopplungspunkt nicht wesentlich verschieben kann, da sich sonst die Rüstzeiten dramatisch erhöhen würden. Deshalb ist es nur möglich mit ausgewählten Methoden den Variantenbildungspunkt zum Kunden hin zu verschieben. Dafür muss gewährleistet sein, dass die selben Zwischenprodukte auch für andere Fertigprodukte verwendet werden können. In dem Unternehmen ist der Variantenbildungspunkt ganz am Anfang der Wertschöpfungskette, d.h. im ersten Bearbeitungsschritt ist das fertige Produkt schon definiert. Ebenso wurde festgestellt, dass die Auslastung der Maschinen sehr niedrig ist. Deswegen ist es leicht möglich Arbeitsschritte aufzuteilen um so eine Verkürzung der Produktionsdurchlaufszeit zu ermöglichen. Mittels einer Wertstromanalyse, welche als Grundlage für die empirische Datenerhebung verwendet wurde, wurde festgestellt, dass sich im Produktionsablauf Verschwendungen ein-geschlichen haben. Zum einen gibt es am Ende der Produktion eine Qualitätskontrolle. Bei dieser „Leichenbeschau“ ist es nicht mehr möglich Fehler zu korrigieren, deshalb muss die Prozessstabilität erhöht werden um die geforderte Qualität sicherstellen zu können. Zum anderen wird der Draht von machen Lieferanten ohne Spulen geliefert. Das führt dazu, dass das Unternehmen einen Umspulvorgang einführen muss, welcher keine wertschöpfende Tätigkeit ist und somit vermieden werden sollte.

The high level of competition and the rapidly growing technology development has created new challenges for today's businesses where they are forced to deliver more customized products at a lower price and a shorter time period. This places high demands on the companies' ability to design and develop better products in a more efficient way. In addition to developing products, the design process focuses on securing long-term success for the company by developing nourishing skills. However, to achieve an effective design process the companies must improve their ability to plan as well as use their knowledge base in a more efficient manner. Toyota's product development system is a critical component for companies to address challenges that they’re facing and offers a great potential to create significant competitive advantages. Toyota's product development system is designed to streamline the design of processes and products, as they often create restrictions on business and describes the importance of making use of a coordinated effort by several functions, and strives to integrate processes, people, technology and tools in an effective manner.   The concept of Concurrent Engineering includes parallel efforts rather than a time-consuming serial work and seeks to minimize delays in the product development process. Concurrent Engineering enables for quality products, to reach the market faster at a lower cost and allows the company to quickly and flexibly adapt to changing demands and conditions through parallel efforts. Like Toyota’s product development system, Concurrent Engineering promotes an integrated approach where multifunctional teams work towards a common goal striving to solve problems at an early stage.   Propulsion and Control in Västerås, a division within Bombardier Transportation, is currently suffering from extensive engineering changes and struggles to uphold time plans and budgets. The thesis will therefore cover the complete product development process where focus has been directed towards the processes and conditions that could enable for an effective product development process. During the thesis work the underlying causes for the problems mentioned above, have been identified. Internal documents regarding the company's current process has been reviewed and interviews have been carried out in order to evaluate the company’s current situation. During the thesis work a comparative study has been conducted at a large company within the Mälardalen-region. This study has been used as a practical example to reinforce the theoretical reasoning and has additionally allowed for further examination of a company's product development process.   The thesis has resulted in a number of suggestions for improvements, where the main action areas are covered by cross-functionality, routines, follow-up, supplier involvement and prototypes. Another action area that has been identified is front-loading which aims at examining several alternatives and solving problems as well as creating countermeasures at an early stage. These six areas were found to have a significant role in creating an effective product development process and are considered to be relevant for the company's current situation.

Detta arbete går ut på att uppfinna och utveckla en enhet som integrerar människor med hjälp av teknik och som ska användas på en konsthall. Prototypframtagning och en optimerad designprocess utmynnar i underlag som ska användas för framställning av denna enhet i större skala. Detta har lösts genom brainfire som generade tre olika koncept. Dessa koncept kombinerades även i ett fjärde koncept som antogs som vinnande koncept efter genomgång av PUGHs beslutsmatris. Konceptet optimerades med hjälp av PU-verktygen DFA, DFM samt DFE. Detta ledde till en monteringsoptimerad, ekonomioptimerad och återvinningsbar enhet. Enheten kläms ihop när användaren vill säga något som ska sparas. Det sagda sparas via radio till ett minne på en klisterlapp. Klisterlappen ges sedan vidare till nästa användare som kan klistra på klisterlappen på en enhet. När enheten då passerar den plats där den förste användaren sparade det denne sade så spelar den upp en spökviskning av det den första användaren sa. På så vis ökar enheten kommunikationen mellan användarna vilket är målet med arbetet. Enheten uppfyller samtliga krav i kravspecifikationen och är återvinningsbar, optimerad för låg energiförbrukning, rengörningsbar, separabel samt innehar lång livslängd i förhållande till dess arbete. Industridesignen upplevs av utomstående som tilltalande, tilldragande, innovativ, futuristisk, intressant, karaktärsrik och ergonomisk.

No description available.

Denna studie är genomförd på en bultsvetsstation med fyra bultsvetsrobotar från ABB som används i den dagliga produktionen i karossfabriken på Saab Automobile i Trollhättan. I dagsläget används off-lineprogrammerade robotprogram från IGRIP i flera robotceller på karossfabriken. IGRIP har under flera år används utan att man har någon metod för att utvärdera för hur kapaciteten i robotcellerna utnyttjas. Begränsningarna hos IGRIP är att det inte automatiskt kan beräkna och generera kollisionsfria banor vilket är mycket tidskrävande. Programmeringen av via-punkterna sker via manuell inmatning i programmet vilket medför att de inte utnyttjar maximal kapacitet i robotcellen. Dessa problem har lett till att Saab ville undersöka potentialen för att frigöra kapacitet i en robotcell med hjälp av en programvara under utveckling, IPS 2.0. Den nyare programvaran utvecklas av FCC och besitter optimerings- och balanseringsfunktioner samt genererar kollisions fria rörelsebanor för robotarna i robotcellen. En optimerad bana och en referensbana har skapats för att kunna utvärdera en procentuell förändring av tiden. Det visade sig att det finns stor potential att frigöra kapacitet i den undersökta cellen med hjälp av IPS 2.0. / This study has been performed on a stud weld station consisting of four stud weld robots from ABB which are used in the daily production at the body plant of Saab Automobile in Trollhättan. Currently, off-line programmed robot programs from IGRIP are used in several robot cells in the body plant. IGRIP has been used for several years without having any evaluation method for how the capacity has been used in the robot cells. The limitations of IGRIP are that it cannot automatically generate collision free paths, which is very time consuming. The input of the via-points is done manually by the programmer which results in less than maximum capacity in the robot cell. These problems have triggered Saab to investigate the potential for making capacity available by using a software under development, IPS 2.0. The software is developed by FCC and has optimization and balancing functions. It can also generate collision free paths for the robots in a robot cell. One optimized path and one reference path have been created in order to evaluate the time reduction in percent. It was shown that there was potential to free up capacity in the robot cell by using IPS 2.0.Date: