Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-21T06:29:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 197865.pdf: 1945179 bytes, checksum: 57d797522fd4854fdc8d15ab490fa15c (MD5) / A presente pesquisa contribui para o projeto conceitual de sistemas de manipulação e montagem automatizados. A abordagem desenvolvida baseia-se na execução simultânea dos projetos da parte física e de controle de forma a obter uma abordagem integrada conferindo economia de tempo e recursos. Objetiva-se com esta abordagem diminuir o ciclo de desenvolvimento de projeto dos sistemas tratados e ao mesmo tempo aumentar a confiabilidade destes, acarretando uma diminuição do esforço de implementação, integração, testes e manutenção. Nesse sentido, ferramentas formais de análise e síntese são utilizadas no processo de projeto, atendendo à nova proposta do presente trabalho. A etapa de descrição funcional, pertencente ao projeto conceitual, é analisada através de diversos modelos encontrados na literatura, resultando na identificação do poder de representação e das limitações de uso. Um modelo de descrição funcional analisado, a rede Canal Agência, é selecionado em função de sua adequação aos objetivos do presente trabalho. Tal modelo possibilita um tratamento coerente da descrição funcional com o modelo comportamental empregado. Este modelo, oriundo da área de sistemas a eventos discretos, baseado em autômatos e linguagens controláveis, é usado para propiciar um processo automático de síntese de supervisores, ao invés dos usuais procedimentos manuais ou heurísticos. Além desta vantagem, o procedimento de síntese de controladores tem a grande conveniência de ser baseado no modelo da dinâmica do sistema em malha aberta e na especificação do comportamento desejado. Esta abordagem insere a perspectiva comportamental do sistema. Seguindo os fundamentos do presente trabalho consegue-se estabelecer uma metodologia adequada para sistemas de manipulação e montagem automatizados, inserindo conceitos e necessidades próprias.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2012-10-21T07:32:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 194546.pdf: 248747 bytes, checksum: 2da5f35ff96292c667813ff027d3f77c (MD5) / A fase de implantação de um empreendimento industrial é fundamental, para que ele venha a cumprir, ao seu final, com todos os requisitos estabelecidos no projeto. Para que essa fase se desenvolva de forma harmônica em suas diversas etapas, é necessário cumprir, em prazos preestabelecidos, uma seqüência ordenada de atividades, iniciadas com os estudos de viabilidade técnica e econômica, e concluídas com os testes pré-operacionais. A condução dessas atividades, de forma a se cumprir com os requisitos de prazo, custo e qualidade do projeto, requer a participação de profissionais capacitados; os gerentes de projeto, personagens fundamentais na obtenção dos resultados pretendidos. Como segunda condição, é necessário adotar modelos adequados de organização e relacionamento entre as partes atuantes, desde a concepção inicial do projeto. Neste trabalho se apresenta, após a delimitação, por meio da pesquisa bibliográfica, do atual "estado da arte", um modelo de gerenciamento que possa ser utilizado de forma abrangente em todas as etapas do projeto, culminando com a efetiva instalação do empreendimento industrial, atendendo ao trinômio prazo, custo e qualidade desejados. A característica principal pretendida do modelo apresentado é a de permitir um relacionamento ágil e dinâmico entre os denominados "atores" do projeto. Também se inclui no trabalho, além das estruturas organizacionais convencionais para as atividades de engenharia/projeto, suprimento e construção, as condições acessórias que devem ser observadas de forma a viabilizar uma integração harmônica entre todas as áreas participantes do projeto, durante todo o período de seu desenvolvimento. Ao final se apresenta, como subsídio adicional ao tema geral do trabalho, indicações de solução para a problemática normalmente encontrada nas empresas, na fase de implementação de um novo modelo de estrutura operacional.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2012-10-21T09:27:52Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / Este estudo se propõe a apresentar um modelo para a avaliação técnica do processo de projeto de produto. A partir da sistematização do modelo aplicado em um estudo de caso, resultados referentes à sua viabilidade foram visualizados. Identificaram-se problemas em cada fase e, com isso, a possibilidade de correção dos mesmos no momento apropriado, evitando a continuidade de projetos que apresentem falhas e impossibilidade de atender às necessidades dos clientes. Realizou-se uma revisão bibliográfica, na qual foi apresentado o modelo de projeto por fases consensual, que serviu de referência para a sistematização da avaliação. Foram mostradas as diferentes dimensões da avaliação do projeto e verificado que existem algumas ferramentas para avaliação de uma atividade específica, além de métodos que avaliam o desenvolvimento do produto de forma abrangente, porém de forma genérica e superficial. Utilizou-se a lógica de avaliação por Gates, para avaliar cada fase do processo de projeto consensual, definindo os critérios de avaliação de cada fase e os itens que serão avaliados. A primeira fase do modelo de projetos por fase consensual, denominada de projeto informacional, foi avaliada segundo critérios de completeza, validade, operacionalidade, não redundância, concisão e praticabilidade. As demais fases do projeto, por sua vez, seguiram os critérios de completeza, conformidade quanto às especificações do projeto informacional e utilização das ferramentas de projetos, e custos. O resultado obtido apresenta um modelo de avaliação abrangente, através da atenção ao processo de projeto como um todo, para se chegar a uma determinada profundidade, necessária ao resultado de cada tarefa do projeto. This study aims at presenting a model for the technical evaluation of the product project process. This model was applied in a case study through which was possible to observe results on its viability. In each developed phase problems were identified as well as the possibilities to correct them on an appropriate time, in order to avoid failures and the impossibility of attending the customers needs. The theoretical base for this study presents the model for a consensual phase project which was used as reference for the systems evaluation. Different dimensions of the evaluation project are shown, and it is also verified that there are some tools for evaluating a specific activity besides methods which evaluate the product development in a wide-ranging but superficial way. The logic designed by Gates was adopted with the purpose of evaluating each one of the process steps. At the same time, criteria to evaluate and the topics to be evaluated were defined. The first phase of the consensual phases model project, which is named informative project, was evaluated according to criteria such as completion, validity, operational efficiency, non-redundancy, conciseness and practicability. The other project phases were evaluated according to criteria as completion and conformity to the informative project specifications besides the use of the project tools. The obtained result was a wide-ranging evaluation model, which evaluates the whole project process. Despite its wide-ranging implications, the project shows the necessary depth to evaluate the results presented by each one of the proposed tasks.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica. / Made available in DSpace on 2012-10-21T17:22:13Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / A Engenharia de Precisão é um campo pouco explorado no Brasil devido às dificuldades financeiras para conduzir pesquisas nessa área. O maior desafio para os pesquisadores é a obtenção de resultados satisfatórios com o emprego de poucos recursos. Por meio da apresentação de uma metodologia de projeto baseada em sistemas reconfiguráveis, é possível gerar soluções para o projeto de sistemas mecânicos de precisão a partir de módulos básicos. Esses módulos são obtidos a partir de equipamentos já existentes ou podem ser adquiridos ou mesmo projetados, dependendo dos requisitos identificados para a aplicação a que se destina. Os módulos, muitas vezes, são obtidos a partir de componentes que não foram concebidos inicialmente para serem aplicados como partes modulares de um sistema. Por isto, um grande esforço é feito no sentido de garantir a qualificação adequada das interfaces entre os vários módulos, no que diz respeito à condição geométrica de integração e também no controle de efeitos incidentais entre os módulos. A garantia de qualidade final do sistema configurado provém da qualidade individual de cada módulo que o compõe. Assim, é fundamental que cada módulo do sistema possua todas as suas características conhecidas, permitindo que se possa inferir sobre as características finais do sistema montado. Cada módulo é então descrito com detalhes e adicionado a uma biblioteca de módulos. A metodologia de projeto para sistemas mecânicos de precisão reconfiguráveis permite que sistemas mecânicos de precisão sejam projetados de forma clara e objetiva. A metodologia também agrega uma correta documentação de todas as etapas de desenvolvimento do projeto. Além da metodologia, este trabalho apresenta um apanhado dos principais princípios de projeto de sistemas de precisão, fornecendo um material básico de consulta fundamental para os projetistas desta área. A aplicação da metodologia foi testada em dois casos distintos, o desenvolvimento de um esclerômetro e o desenvolvimento de um torno de ultraprecisão para usinagem de espelhos cônicos metálicos, ambos apresentando os resultados esperados, identificados nas fases iniciais do processo metodológico.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica. / Made available in DSpace on 2012-10-21T21:26:32Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / A Engenharia de Precisão é um campo pouco explorado no Brasil devido às dificuldades financeiras para conduzir pesquisas nessa área. O maior desafio para os pesquisadores é a obtenção de resultados satisfatórios com o emprego de poucos recursos. Por meio da apresentação de uma metodologia de projeto baseada em sistemas reconfiguráveis, é possível gerar soluções para o projeto de sistemas mecânicos de precisão a partir de módulos básicos. Esses módulos são obtidos a partir de equipamentos já existentes ou podem ser adquiridos ou mesmo projetados, dependendo dos requisitos identificados para a aplicação a que se destina. Os módulos, muitas vezes, são obtidos a partir de componentes que não foram concebidos inicialmente para serem aplicados como partes modulares de um sistema. Por isto, um grande esforço é feito no sentido de garantir a qualificação adequada das interfaces entre os vários módulos, no que diz respeito à condição geométrica de integração e também no controle de efeitos incidentais entre os módulos. A garantia de qualidade final do sistema configurado provém da qualidade individual de cada módulo que o compõe. Assim, é fundamental que cada módulo do sistema possua todas as suas características conhecidas, permitindo que se possa inferir sobre as características finais do sistema montado. Cada módulo é então descrito com detalhes e adicionado a uma biblioteca de módulos. A metodologia de projeto para sistemas mecânicos de precisão reconfiguráveis permite que sistemas mecânicos de precisão sejam projetados de forma clara e objetiva. A metodologia também agrega uma correta documentação de todas as etapas de desenvolvimento do projeto. Além da metodologia, este trabalho apresenta um apanhado dos principais princípios de projeto de sistemas de precisão, fornecendo um material básico de consulta fundamental para os projetistas desta área. A aplicação da metodologia foi testada em dois casos distintos, o desenvolvimento de um esclerômetro e o desenvolvimento de um torno de ultraprecisão para usinagem de espelhos cônicos metálicos, ambos apresentando os resultados esperados, identificados nas fases iniciais do processo metodológico. Precision Engineering is a work field not too much researched in Brazil due to financial difficulties to conduct these researches. The bigger challenge to researchers is to obtain satisfactory results with low resources. Presenting a design methodology based on reconfigurable systems enable the generation of precision mechanics systems design solutions by using basic modules. These modules can be obtained by using existing unused equipments or by buying or designing new components, depending on the set of identified specifications to the application needed. Mostly, the existing unused equipments were not designed to be applied as modular components to a system. Thus, a great effort is been done to assure a correct qualification in the interface connections between modules, related to geometric conditions for assembling and controlling incidental effects between modules. The final quality in the work system comes from individual quality of each module composing this system. Thus, it's very important to well know all the modules characteristics, which allows the designer to predict the final assembled system characteristics. Each module must be described in details and added to a modules library. The design methodology for reconfigurable precision mechanical systems allows these precision mechanical systems to be clearly designed and in an objective way. This methodology also induces a correct documentation in all steps during the design development. This work also presents the main design principles related to precision systems, giving an important basic consulting data to designers intending to work on this area. The methodology was applied in two cases: the development of a sclerometer and the development of an ultraprecision lathe for metallic conical mirrors machining. Both cases reached the results identified during the earlier methodological process phases.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica. / Made available in DSpace on 2012-10-20T15:56:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 201303.pdf: 8807839 bytes, checksum: 29ddce73cac324d1b26e08f2a5bb0fb5 (MD5) / No processo de desenvolvimento de produtos, o processo de projeto compreende uma série de atividades que, bem organizadas, auxiliam projetistas e equipes de desenvolvimento em suas tarefas. Com o intuito de focalizar as fases finais desse processo que se propõe este estudo, tendo, como objetivo, a sistematização das fases de projeto preliminar e projeto detalhado, envolvendo métodos e ferramentas de apoio pertinentes a essas fases do desenvolvimento de produtos. A sistematização proposta consiste no desdobramento do projeto preliminar e detalhado, em atividades e em tarefas que orientam o projetista ou equipe de projeto na execução de seu trabalho, dentro de um ambiente de desenvolvimento integrado (Engenharia Simultânea). Com relação aos mecanismos de auxílio ao projeto preliminar e projeto detalhado, estão alocadas posições para a aplicação de métodos DFXs, como Projeto para Manufatura, Projeto para Montagem, Projeto para Confiabilidade, Projeto para Mantenabilidade, entre outros; ferramentas e softwares, gráficos de dimensionamento, modelagem, simulações, gerenciamento e sistemas CAD/CAM/CAE de forma geral. O trabalho compreendeu, também, o estudo de métodos DFXs, sendo proposta uma abordagem específica para o Projeto para Manufatura (DFM). Foi aplicada a sistemática proposta no desenvolvimento de um implemento agrícola denominado Multicultor Modular para as fases de projeto preliminar e detalhado, com os métodos Projeto para Montagem (DFA), Projeto para Fabricação (DFM) e a ferramenta de Análise dos Modos de Falha e seus Efeitos (FMEA) em meio às atividades do desenvolvimento definidas pela sistemática. Além das atividades de projeto, foi realizada a fabricação do implemento em parceria com uma empresa do setor agrícola, sendo posteriormente, realizados os testes de campo para verificação do desempenho global do mesmo. O implemento desenvolvido teve seu projeto transferido para a empresa com que se estabeleceu parceria, contribuindo, assim, com o setor de mecanização agrícola em pequenas propriedades rurais, com sua disponibilização para o mercado.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica. / Made available in DSpace on 2012-10-18T07:27:09Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T21:45:09Z : No. of bitstreams: 1 182580.pdf: 14314228 bytes, checksum: 5e96fedf4e72c6cca37f1a6a175aa045 (MD5) / Esta dissertação propõe uma metodologia para o desenvolvimento de produtos de precisão, e utiliza diferentes técnicas para alcançar os objetivos pretendidos, com ênfase em sistemas de ajustagem. Isto torna o desenvolvimento de produtos que necessitam de precisão funcional, mais rápido, organizado e metódico.Este trabalho inicia com um estudo do estado da arte sobre erros, fatores de erros em produtos, sua influência, identificação e minimização, além dos erros que podem ocorrer nas fases de projeto. Também é realizado um levantamento sobre o estado da arte das técnicas para obtenção de precisão funcional, abordando de forma mais detalhada a ajustagem, que revelou-se uma técnica flexível e abrangente. Além disto foi desenvolvido um método para simular a ajustagem, que fornece os valores de correção dos erros.Após o estudo do estado da arte é desenvolvida a metodologia que integra tais técnicas, com o objetivo principal de desenvolver produtos de elevada precisão funcional, sem no entanto fazer uso de construções com tolerâncias apertadas.A metodologia foi aplicada em dois estudos de caso de diferentes domínios. No primeiro aborda-se o reprojeto da cadeia cinemática de acionamento do disco dosador de uma semeadora de precisão. O segundo trata do desenvolvimento de configurações modulares em um torno de ultraprecisão. Com estes estudos de caso foi possível constatar a abrangência e a efetividade da metodologia, além disto facilita a visualização do fluxo de informações, orienta a equipe de projetos ao longo do processo de projeto, em relação as etapas a serem seguidas, pois estas estão dispostas de forma adequada ao uso, fornece opções de ações a serem tomadas para a melhoria da precisão. O processo de projeto deixou de ser empírico, tornando-se mais otimizado, a metodologia auxilia na tomada de decisões, tornando as fases do projeto mais rápidas, e consequentemente diminuindo o tempo de lançamento de um produto.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica. / Made available in DSpace on 2012-10-18T13:39:45Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T21:29:03Z : No. of bitstreams: 1 182667.pdf: 5353824 bytes, checksum: 4df0eaeb41b8c779c46503da2085d680 (MD5) / O trabalho proposto apresenta uma sistemática, baseada na linha de metodologia de projeto desenvolvida pelos pesquisadores da Engenharia Mecânica da UFSC, para racionalizar o projeto de um experimento estatístico.Demonstra-se, com base na literatura técnica, que o projeto de experimentos pode ser utilizado como uma ferramenta apropriada para auxiliar os agentes de projeto a implementarem melhorias na confiabilidade de produtos industriais.Apresentam-se os conceitos fundamentais para realizar um experimento. Alguns delineamentos experimentais são introduzidos.Conceitos de projeto de experimentos como aleatorização, técnica de blocos e replicação, além dos métodos usuais para análise de um experimento, são apresentados e exemplificados com base na literatura. Disserta-se sobre os enfoques das atividades dos agentes de projeto da confiabilidade para implementar melhorias através de um experimento projetado.Conceitos diversos, como projeto de experimentos, confiabilidade e metodologia de projeto são integrados e apresentados sob forma de uma sistematização e indicação dos métodos de análise necessários aos experimentos da confiabilidade em função da presença, ou não, de censuras no experimento.Uma proposta de integração do projeto de experimentos ao processo de desenvolvimento de produtos é, também, apresentada.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2012-10-19T14:20:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 190473.pdf: 3132382 bytes, checksum: f1e3eb9f9b67004418f0a2572b4bab9a (MD5) / Este estudo discute algumas questões envolvidas na metodologia usada na configuração de projetos de identidade visual, através de um olhar ergonômico. A identidade de uma organização é um processo em permanente desenvolvimento, em que o grupo produz e comunica um discurso sobre si. O planejamento da identidade visual consiste na configuração um sistema de informações que pode envolver diferentes atividades profissionais e incluir projeto de logotipo, símbolo gráfico, aplicativos em papelaria, embalagens, sinalização, design de produtos, web design, arquitetura e todo tipo de comunicação visual. Buscamos aqui compreender se uma interferência na comunicação institucional, através de um projeto de identidade visual, poderia - além de promover uma imagem pública positiva da organização - contribuir para um trabalho mais significativo no interior do grupo. Acreditamos que, mais do que elaborar um discurso arbitrário representando conceitos estabelecidos, e uniformizar a comunicação visual para garantir uma unidade, os elementos gráficos podem participar da constituição dessa personalidade coletiva em permanente desenvolvimento, promovendo relações cada vez mais profundas e significativas entre imagens e imagens em novas significações, entre informações estéticas e dados objetivos, entre os indivíduos no interior do grupo ou destes com seu público. A ergonomia, voltando seu olhar para os processos significativos nas organizações humanas, tem buscado estratégias para atuação nesse complexo sistema e nos fornece subsídios para uma reflexão sobre a atividade projetual do designer e sobre a usabilidade das imagens. Para promover um trabalho mais significativo, mais ergonômico, a comunicação visual deve participar desse movimento gerativo de identidade, contribuindo para um renovado e continuado olhar para o grupo e para os indivíduos singulares na constituição desse grupo. Se por um lado é importante reconhecer e valorizar uma identidade, mais importante ainda é permanentemente instigar a transformação da própria identidade. Essas reflexões ergonômicas sobre a atividade projetual do designer e sobre a usabilidade desses sistemas de informações serviram de base para o projeto de identidade visual do Centro de Educação a Distância da Universidade do Estado de Santa Catarina - UDESC, que aqui apresentamos como exemplo de um projeto de identidade visual interativo e processual propiciando maior participação coletiva na gestão de suas possibilidades.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Economia, Administração e Contabilidade, Departamento de Economia, 2017. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2018-04-05T17:55:50Z No. of bitstreams: 1 2017_EllenLemos.pdf: 1561865 bytes, checksum: 5ac9898c954cc5b8e2da299a8aea73ea (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2018-04-17T21:31:57Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_EllenLemos.pdf: 1561865 bytes, checksum: 5ac9898c954cc5b8e2da299a8aea73ea (MD5) / Made available in DSpace on 2018-04-17T21:31:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_EllenLemos.pdf: 1561865 bytes, checksum: 5ac9898c954cc5b8e2da299a8aea73ea (MD5) Previous issue date: 2018-04-17 / Embora empreendimentos rodoviários sejam vetores de desenvolvimento socioeconômico, também podem causar externalidades negativas para a sociedade. Nesse contexto, a despeito da realização de análises de viabilidade econômica de obras de grande vulto, há projetos não viáveis economicamente sendo aprovados, bem como uma vultosa desconexão existente entre os resultados previstos no planejamento e os efetivamente executados na implementação destes. Dentre as razões está a frequente omissão dos custos e benefícios sociais e ambientais e suas respectivas incertezas no planejamento de projetos. Nesse diapasão, o presente estudo identificou quais as incertezas relativas aos aspectos sociais e ambientais das análises de viabilidade econômica de projetos de empreendimentos rodoviários efetuada pelo governo federal brasileiro, a fim de avaliar como impactam prognósticomente os custos executados. Dessa forma, verificou-se que a não consideração dos aspectos sociais e ambientais se inicia ainda na fase de diagnóstico e prognóstico dos Estudos de Viabilidade Técnica, Econômica e Ambiental e refletem na não mensuração de parte majoritária dos respectivos custos e benefícios nas estimativas efetuadas. Ademais, identificou-se que inúmeras incertezas decorrentes do licenciamento ambiental repercutem em aditivos de prazo nos contratos de estudos ambientais e de prazo com reflexo financeiro nos contratos de supervisão ambiental da obra. Por fim, a análise comparativa de custos verificou-se que os custos e prazos dos aspectos sociais e ambientais executados foram superiores aos contratados, embora representando parcela ínfima do aumento total de custos executados na obra. / Although road projects be vectors of socioeconomic development, they can also cause negative externalities to society. In this context, in spite of economic feasibility analyzes, there are economically not feasible projects being approved, as well as a large disconnection between the expected results in the planning and those actually executed in the implementation. Among the reasons, it´s the frequent omission of costs and benefits of socio-environmental aspects and their respective uncertainties in project planning. In this context, the present study identified the uncertainties related to the socio-environmental aspects of the economic feasibility analysis of highway projects carried out by the brazilian government, in order to assess how they impact financially the executed costs. Thus, it was verified that the non-consideration of socioenvironmental aspects and externalities begins in the diagnostic and prognostic phase of the Technical, Economic and Environmental Feasibility Studies and it reflects in the nonmeasurement of a major part of the socio-environmental costs and benefits in the estimates made. In addition, it identified numerous uncertainties arising from environmental licensing, which have repercussions as term additives in contracts for environmental and time studies with a financial impact on the environmental supervision contracts. Finally, the comparative cost analysis verified that the costs and deadlines of the socio-environmental aspects executed were higher than the contracted ones, although they represent only a small part f the total increase of costs executed in the work