Modulära synthesizers blev en stor kommerciell succé in på 1960-talet som sedan in på 2010-talet skulle få uppmärksamhet på nytt, troligtvis i samband med en "Do it yourself-rörelse" (DIY-movement). En sampler är ett instrument som finns både självständigt och som styrspänningskontrollerad modul inom modulärsyntes. Vanligt är att vissa aspekter till uppspelning går att kontrollera med styrspänning, exempelvis uppspelningshastigheten. Något varken jag eller min handledare har sett tidigare är direktåtkomst med styrspänning till minnespekare i en ljudbuffer för samplermoduler. Därför implementerade jag The Buffer, en samplermodul i en virtuell modulärsyntesmiljö - VCV Rack. I arbetet undersökte jag två frågeställningar: kopplingen mellan inspänningen till modulen och det resulterande ljudet, samt även vilket maximalt minnesområde som går att adressera för styrspänningen så att pekarna sveper konsekutivt genom varje frame av ljudspåret. I den senare utforskade jag två möjliga svar, ett teoretiskt största möjliga, och ett med utgångspunkt i min implementation. Jag utförde även en användarstudie på mer subjektiv basis för en indikation på modulens användbarhet.

В данной работе исследовано влияние специальных покрытий на тепловые характеристики работающей (эксплуатируемой) радиоэлектронной аппаратуры, а некоторые из этих покрытий применены для улучшения теплозащитных свойств. Цель таких исследований – улучшение тепловых характеристик для повышения надежности радиоэлектронного оборудования. Исследования выполнены на примере конкретного прибора – модуля электропитания серии «МПНС» (Малогабаритный преобразователь напряжения стойкий). Для достижения поставленной цели решались следующие задачи: 1. Изучение специальной литературы, посвященной теории теплообмена. 2. Исследование покрытий на основе абсолютно черного тела. 3. Анализ результатов, полученных в ходе практических исследований. 4. Сравнение различных вариантов модуляции (в воздушной среде и в вакууме) для различных видов покрытий. В результате проведенных исследований установлено, что при использовании покрытия с высоким коэффициентом черноты на корпусе прибора общая температура на всех элементах блока МПНС понижается значительнее, чем при применении покрытия с низким коэффициентом черноты. Разница составляет до 7 градусов в вакууме и до 4 градусов в воздушной среде. В воздушной среде разница ниже из-за наличия дополнительного теплообмена конвекцией. / In this paper, we study the effect of the special coatings on the thermal characteristics of the working (exploited), electronic equipment, and some of these coatings are used to improve the thermal insulation properties. The purpose of such research –improving the thermal characteristics to improve the reliability of electronic equipment. Research carried out by the example of a specific device –power supply module series "MPNS" (Small–resistant voltage converter). To achieve this goal the following tasks: 1. The study of the special literature on the theory of heat transfer. 2. Study based coatings blackbody. 3. Analysis of the results obtained in the course of practical studies. 4. Comparison of different modulation options (in air and in vacuum) for different types of coatings. The studies found that if the coating used with a high emissivity at the housing unit to the overall temperature of the unit cell decreases MPNS greater than when using a coating with a low emissivity. The difference amounts to 7 degrees in vacuum and up to 4 degrees in air. The air gap is lower due to the presence of additional heat transfer by convection.

В данной магистерской диссертации представлены результаты разработки методов повышения точности преобразователей вращательного движения в поступательное для систем отсчета перемещения рабочих органов станков с ЧПУ, что и является целью выпускной квалификационной работы. Актуальность темы обусловлена тем, что точность машин и механизмов является основной характеристикой их качества. Традиционные механические передачи (зубчатые, реечные и др.) имеют широкое применение во всех отраслях машиностроения. Требования к точности изготавливаемых деталей существенно ужесточаются, поэтому необходимо непрерывно совершенствовать методы повышения точности передач. Научная новизна обусловлена разработкой новых методов повышения точности систем отсчета перемещений путем уменьшения или ликвидирования кинематических погрешностей и погрешностей от износа преобразователей вращательного движения в поступательное. Рассмотрены элементы, применяемые при построении современных систем отсчета перемещений и возникающие в них погрешности. Проведен анализ существующих методов уменьшения кинематических погрешностей и погрешностей от износа преобразователей вращательного движения в поступательное. На его основе разработаны: метод отсчета перемещений рабочего органа станка с компенсацией погрешностей ходового винта; метод снижения износа передачи винт-гайка скольжения; метод снижения износа передачи винт-гайка качения; метод отсчета перемещений рабочего органа станка с коррекцией кинематических погрешностей рейки; метод снижения износа зубчато-реечной передачи; насос, предназначенный для использования при реализации перечисленных методов. В ходе работы над магистерской диссертацией было подано шесть заявок на изобретения. В результате было получено пять патентов: патент на изобретение №2750575 «Насос шестеренный реверсивный», патент на изобретение №2756797 «Передача винт-гайка качения», патент на изобретение №2764105 «Зубчато-реечный привод подачи металлорежущего станка с ЧПУ», патент на изобретение №2768807 «Устройство отсчета перемещений рабочего органа машины с ходовым винтом» и патент на изобретение №2767381 «Передача винт гайка скольжения». На рассмотрении в ФИПС находится заявка на изобретение №2021114570 «Зубчато-реечный привод подачи рабочего органа тяжелого крупногабаритного металлорежущего станка». / This master's thesis presents the results of the development of methods for precision improvement of reference systems for the movement of movable operating element of CNC machines, which is the purpose of the final qualifying work. The relevance of the topic is due to the fact that the precision of machines and mechanisms is the main characteristic of their quality. Traditional mechanical gears (gear, rack and pinion, etc.) are widely used in all branches of mechanical engineering. The requirements for the precision of manufactured parts are significantly tightened, so it is necessary to continuously improve methods for improving the precision of transmissions. The scientific novelty is due to the development of new methods for improving the precision of displacement reference systems by reducing or eliminating kinematic errors and errors from wear of rotary motion converters to translational. The elements used in the construction of modern displacement reference systems and the errors arising in them are considered. The analysis of existing methods for reducing kinematic errors and errors from wear of rotary motion converters to translational motion is carried out. Based on it, the following methods have been developed: the method of counting the movements of the movement of movable operating element of the machine with compensation of errors of the lead screw; the method of reducing the wear of the transmission screw-nut sliding; the method of reducing the wear of the rolling screw-nut transmission; the method of counting the movements of the movement of movable operating element of the machine with correction of kinematic errors of the rail; the method of reducing the wear of rack and pinion transmission; the pump, designed for use in the implementation of the above-mentioned methods. During the work on the master's thesis, six applications for inventions were submitted. As a result, five patents were obtained: patent for invention No. 2750575 "Reversible gear pump", patent for invention No. 2756797 "Rolling screw-nut transmission", patent for invention No. 2764105 "Rack-and-pinion feeding drive of CNC metal cutting machine", patent for invention No. 2768807 "Device for counting the movements of the operating member of a machine with a drive screw" and patent for invention No. 2767381 "Sliding screw-nut gearing". The application for invention No. 2021114570 "Rack-and-pinion feeding drive of the operating member of a heavy large-sized metal-cutting machine" is under consideration in the federal institute of industrial property.

No description available.

Dans cette thèse on développe une théorie générale des objets tressés et on l'applique à une étude de structures algébriques et topologiques. La partie I contient une théorie homologique des espaces vectoriels tressés et modules tressés, basée sur le coproduit de battage quantique. La construction d'un tressage structurel qui caractérise diverses structures - auto-distributives (AD), associatives, de Leibniz - permet de généraliser et unifier des homologies familières. Les hyper-bords de Loday, ainsi que certaines opérations homologiques, apparaissent naturellement dans cette interprétation. On présente ensuite des concepts de système tressé et module multi-tressé. Appliquée aux bigèbres, bimodules, produits croisés et (bi)modules de Hopf et de Yetter-Drinfel'd, cette théorie donne leurs interprétations tressées, homologies et actions adjointes. La no- tion de produits tensoriels multi-tressés d'algèbres donne un cadre unificateur pour les doubles de Heisenberg et Drinfel'd, ainsi que les algèbres X de Cibils-Rosso et Y et Z de Panaite. La partie III est orientée vers la topologie. On propose une catégorification des groupes de tresses virtuelles en termes d'objets tressés dans une catégorie symétrique (CS). Cette approche de double tressage donne une source de représentations de V Bn et un traitement catégorique des racks virtuels de Manturov et de la représentation de Burau tordue. On définit ensuite des structures AD dans une CS arbitraire et on les munit d'un tressage. Les techniques tressées de la partie I amènent alors à une théorie homologique des structures AD catégoriques. Les algèbres associatives, de Leibniz et de Hopf rentrent dans ce cadre catégorique.

This master’s thesis deals with a new design of bar screens. The goal was to come up with an alternative design to already existing device by INKOS a. s. In the first part, there is a summary of various machines working in similiar conditions. The insights gained by this research influenced the design of the new device. It utilizes well proven solutions from previous projects, but some of these were reworked and a few new functions were added. Second part of the thesis describes the analytical solutions, which were used to determine the forces in the assembly during the operation of the device. Based on the results of these calculations, a strength analysis of important components was performed using the finite element method. The result of this thesis is the design and optimization of new bar screens, including engineering drawings and tools for its further development.

The content of this thesis is the description the various component of the linear feed axis, which are used in heavy duty machine tools. This describes their features, advantages and disadvantages and on these basics, are selected different appropriate design variants. In the second part of this thesis has been drawn up constructional design of these variants. They were subsequently compared and then was chosen the most ideal one for the designed machine, which is heavy machine tool upper gantry type. The work also includes the 3D CAD model of the final version and drawing documentation.

This diploma thesis is concerned with providing a construction proposal of a linear axis X for multifunctional machining center. Moreover, this work presents characterisations of machining centers, overview of manufacturers, list of main construction components used in the linear axis, their evaluation, assessment of various options for construction, which are then explained further. These detailed construction methods include calculations with the subsequent choice of feed system component. Ultimately, final evaluation of chosen option is provided as well. Another section of this thesis is also an economical assessment and 3D model alongside with mechanical drawing.

Im Forschungsprojekt wurde eine Bauweise für ein modular aufgebautes und flexibel einsetzbares Gestellsystem entwickelt, welches durch integrativen Leichtbau den vorteilhaften Einsatz von Holzfurnierlagenverbund-werkstoffen (WVC) für Verarbeitungs- und Fördermaschinen ermöglicht. Die ingenieurtechnisch relevanten Eigen-schaften des Holzbasiswerkstoffs (u.a. strukturelle Dämpfungseigenschaft) wurden ermittelt und darauf aufbauend ein Profil als Strukturelement des Gestellsystems entwickelt. Hier lag besonderes Augenmerk auf der Gestaltung des Profilquerschnitts. Es wurden verschiedene Querschnittsgeometrien vergleichend untersucht, wobei sich ein ge-schlossenes Kastenprofil als günstig erwies. Ausgehend vom entwickelten Profil wurde die für ein modulares Sys-tem notwendige Verbindungstechnik konzipiert. Folgend wurde schrittweise die modulare Bauweise in Strukturein-heiten umgesetzt sowie parallel Untersuchungen zu Steifigkeit und Festigkeit der Profile fortgeführt. Während der Erprobung von Struktureinheiten unter praxisnahen Bedingungen wurden gewisse konstruktive Verbesserungspo-tentiale deutlich. Diese Änderungen sowie die gewonnenen Erkenntnisse aus der Material- und Strukturprüfung kamen im Prototyp zur Umsetzung. Schallpegelprofile verschiedener fördertechnischer Anlagen und des entwickel-ten Prototypen wurden abschließend aufgenommen und verglichen. / Aim of the present study was to develop a modular designed and widely employable rack system. Positive properties of wood based materials (WVC) in lightweight structures were identified and integrated for the application in fabri-cation and conveyer technologies. For this purpose relevant properties of wood materials had been investigated (e.g. damping properties). The results of these analyses were the basis for the development of a beam profile, the basic structural design element for the future rack system. The most effort was put into finding the optimal beam cross section. Several different cross sections had been compared, a square sectional beam profile showed the best per-formance. Based on the square sectional beam profile proper connection methods for the modular rack were devel-oped. Structural units were subsequently realized step by step, while the investigation of stiffness and strength of the profiles was continued. The testing of the structural units under simulated field conditions revealed some minor constructional improvement capabilities. The constructional improvements and the knowledge from the material and profile testing were put into practice in the prototype. Finally sound measurements were carried out to compare several conveyors made of different materials (including the prototype) in respect to the emitted sound level.

Purpose: This study aims to produce a design proposal of standard parkings for future environmentally friendly vehicles that can be used everywhere. It also submits a proposal for a part within Västerås city zone 1 where curbside car park can be replaced. Method: An external analysis containing a questionnaire study, interviews with experts in municipalities in 4 other selected cities, Örebro, Uppsala, Gent and Copenhagen combined with a literature study and a case study of the city of Västerås parkingzone 1 was performed. All material were collected to analyze how to design and were to place parkings for ecological environmentally friendly vehicles. Results: The results shows that a lot can be done in Västerås in terms of parking. The design and layout must include more types of vehicles as well as better amenities and security. This study gives suggestions and example of how to design and plan parkingspace for the future. Conclusions: The conclusion is that there are factors that slows the process down. The knowledge is great with the planners department but the information and knowledge in the population is lacking as well as the will and determination at the municipal politicians. There is also an architectural aspect on the shaping of parkings that don’t follow the user ́s needs. Another conclusion is that a wider variety of parking is needed in the future.