Made available in DSpace on 2014-06-12T15:56:16Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo2815_1.pdf: 3044625 bytes, checksum: 68ad7a249aca02b7e0a0e079b6230324 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2010 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Sistemas de Realidade Aumentada dão suporte à coexistência entre os mundos real e virtual. Esta coexistência torna-se possível a partir do rastreamento do ambiente real, possibilitando a adição de elementos sintéticos de maneira coerente. O rastreamento baseado em vídeo é frequentemente utilizado para essa finalidade devido a requisitos de custo, precisão e robustez. No rastreamento baseado em vídeo, é bastante comum usar marcadores fiduciais para realizar a calibração da câmera. Entretanto, em vários cenários de aplicação de Realidade Aumentada, o uso de marcadores não se mostra adequado e uma abordagem de rastreamento baseada em características naturais da cena é requerida. Uma das maneiras de calibrar a câmera em aplicações de Realidade Aumentada sem marcadores se baseia no uso de modelos 3D dos objetos presentes na cena real. As informações contidas no modelo 3D de um dado objeto são utilizadas juntamente com características extraídas da imagem da cena real de forma a possibilitar o cálculo da localização 3D correta do objeto em questão. Dentro deste contexto, esta dissertação de mestrado apresenta a implementação e avaliação de técnicas de rastreamento 3D sem marcadores baseadas em modelo, tendo em vista o desenvolvimento de aplicações de realidade aumentada para diferentes plataformas (desktop, dispositivos móveis e web). Um arcabouço também foi projetado para facilitar a criação de sistemas de realidade aumentada sem marcadores. Métodos recursivos e não-recursivos baseados em informação de aresta e textura foram contemplados, permitindo o rastreamento de objetos em vários cenários. Os resultados de desempenho e acurácia obtidos ao se usar diferentes configurações das técnicas implementadas foram comparados e avaliados

Orientador: Sergio Augusto Cunha / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação Física / Made available in DSpace on 2018-08-17T08:19:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Marche_AnaLorena_M.pdf: 995809 bytes, checksum: 6e695161a6f78b6dcebdc5faead3fb5e (MD5) Previous issue date: 2010 / Resumo: O objetivo deste trabalho foi caracterizar os esforços de alta intensidade realizados por jogadores de futebol durante jogos oficiais. Para isso foram gravadas nove partidas da primeira divisão do campeonato brasileiro de 2001 a 2008, por quatro câmeras digitais, com uma frequência de aquisição de 7.5 e 30 Hz, posicionadas em um local elevado do estádio. A trajetória dos jogadores durante a partida inteira foi obtida através do software Dvideo, que permite a medição semi-automática da posição dos jogadores. Em seguida, realizou-se a reconstrução 2D dos dados e, de posse das coordenadas bidimensionais de todos os jogadores em campo durante todos os jogos, os quais foram suavizados através do filtro digital Butterworth de 3ª ordem, em uma freqüência de corte de 0,4 Hz, disponível no software Matlab®. Neste estudo foram analisados 107 jogadores que atuaram durante a partida inteira, excluindo-se os goleiros. Os jogadores foram divididos em cinco posições: zagueiros (n=27), laterais (n=25), volantes (n=18), meias (n=17), atacantes (n=20). As curvas de velocidade foram obtidas através da derivação numérica dos dados suavizados das trajetórias. No presente estudo, os esforços de alta intensidade (EAI) foram definidos contendo duas fases. O início da fase 1 foi definida como sendo o primeiro valor de mínimo local antes de um valor acima de 6,4 m/s e o final como sendo o instante que a velocidade ultrapassa de 6,4 m/s. O início da fase 2 foi definida como sendo o instante que a velocidade ultrapassa de 6,4 m/s e o final como sendo o instante que a velocidade diminui de 6,4 m/s. Os resultados encontrados foram: número total de EAIs de cada jogador (32 ± 12), distância percorrida nos EAIs na fase 1 e 2 (8 ± 5m, 12 ± 9m respectivamente), tempo de duração dos EAIs na fase 1 e 2 (2 ± 1s, 1,6 ± 1s, respectivamente), velocidade inicial (2 ± 1,5m/s), velocidade máxima (7 ± 1 m/s), tempo entre cada EAIs (158 ± 176s) e porcentagem do tempo andando depois do EAI (44 ± 17%). Comparando entre primeiro e segundo tempo, o número de EAIs realizados pelos jogadores mostrou uma queda significativa do primeiro para o segundo tempo. Já para o tempo entre cada EAI e a porcentagem do tempo andando ocorreu um aumento significativo do primeiro para o segundo tempo. Na comparação entre as posições, os resultados encontrados mostraram que os laterais percorrem uma maior distância e tiveram um tempo maior de EAI durante a fase 2 do que zagueiros e atacantes. Os laterais, atacantes e meias tiveram um tempo entre cada EAI menor em relação aos zagueiros e volantes. Já na porcentagem do tempo andando depois dos EAI os zagueiros e atacantes passam mais tempo andando em relação aos laterais, volantes e meias. O tempo entre cada EAI e a porcentagem do tempo andando depois dos EAIs no final do primeiro tempo e no final do segundo tempo tem diferenças significativas com os primeiros 15 minutos do primeiro e segundo tempo. Podemos concluir que ao incorporar a fase de aceleração, houve uma melhor caracterização dos esforços de alta intensidade dos jogadores de futebol, pois desta maneira os preparadores físicos tem informações sobre o esforço exigido durante uma corrida de alta intensidade / Abstract: The aim of this work is to characterize the high intensity efforts performed by soccer players during official games. For these, nine games of the first division Brazilian championship game was recorded by four stationary digital video cameras, with acquisition frequency of 7.5 and 30 Hz, positioned in the highest points of the stadium. Players' trajectories during the whole game were obtained through an automatic tracking method with Dvideo (Figueroa et al. 2006). These data were reconstructed in 2D and smoothed using a third order Butterworth low-pass filter with cutoff frequency of 0.375 Hz, available in Matlab® software. In this study 107 players that played the entire game were analyzed, excluding goalkeepers. The players were divided in five positions that were: central defenders (n=27), full backs (n=25), central midfielders (n=18), wide midfielders (n=17), attackers (n=20). The curves of velocity were obtained by numerical derivation from the data of the smoothed trajectories. In the present study the sprint was divided in two phases: the beginning of the phase 1 was defined as the first local minimum before a value of 6.4 m/s and the final as the instant that velocity was higher from 6.4 m/s. The beginning of the phase 2 was defined as the instant that velocity was higher from 6.4 m/s and the final the instant the velocity lower them 6.4 m/s. From the new definition, variables of the sprints were calculated to characterize them. The results showed that the numbers of sprints, sprints distance covered in the phase 1 and 2, sprints duration in the phase 1 and 2, initial velocity, peak velocity, time between each sprint and percentage of time walking after high intensity efforts were respectively, 32±12 sprints, 8±5 m, 12±9 m, 2±1 s, 1,6±1 s, 2±1.5 m/s, 7±1 m/s e 158±176 s. Comparison between first and second half, the number of high intensity efforts performed by the players showed a significant drop from first to second half, and the time between each high intensity efforts was a significant increase between the first and second half. Comparing the five positions of the players, the results showed that the distance covered and duration of each high intensity efforts during in the phase 2, the full backs covered a great distance and take longer time to make a sprint that central defenders and attackers. Already the percentage of time walking after high intensity efforts the central defenders and attackers spend more time walking than full backs, central midfielders and wide midfielders. The full backs, attackers and wide midfielders had a time between each high intensity efforts lower compared to the central defenders and central midfielders. The time between each high intensity efforts and the percentage of time walking after high intensity high intensity efforts at the end of the first half and at the end of the second half has significant differences with the first 15 minutes of the first and second time. It is possible to conclude that incorporating the acceleration phase allowed a better characterization of high intensity efforts of soccer players. For now on the physical trainers have more information about the effort required during a high intensity run / Mestrado / Ciencia do Desporto / Mestre em Educação Física

Protocolos de avaliação de comportamentos são frequentemente utilizados para fins de triagem do Transtorno do Espectro de Autismo (TEA) quando avaliações abrangentes se mostram impraticáveis. Esta pesquisa teve como objetivo geral avaliar evidências de sensibilidade para detecção de TEA do Child Behavior Checklist (CBCL/1.5-5), em crianças de dois a cinco anos de idade. Considerando que o CBCL apresenta apenas resultados preliminares de sensibilidade para detecção de TEA no Brasil, apesar de seu uso frequente em avaliação de crianças em serviços de saúde e em pesquisas no mundo todo, justifica-se o estudo de evidências de sensibilidade deste instrumento para o referido quadro, tendo por instrumento padrão ouro a Childhood Autism Rating Scale Brasil (CARS-BR). O CBCL/ 1.5-5 é um instrumento preenchido pelos pais (pai, mãe ou responsável pela criança) e a CARS é um inventário aplicado pelo pesquisador em forma de entrevista com os mesmos. A amostra foi composta por 114 crianças, distribuídas em três grupos: um grupo pesquisa formado por 46 crianças com diagnóstico de TEA, um grupo controle formado por 23 crianças com diagnóstico de Transtorno de Déficit de Atenção/ Hiperatividade (TDAH) e um segundo grupo controle composto por 45 crianças pré escolares com desenvolvimento típico. Foram realizadas uma análise de variância multivariada (MANOVA), uma análise univariada (ANOVA), uma análise de regressão logística com odds ratio (OR) e análise da curva ROC. Para uma análise qualitativa de discussão de caso, foi verificado em que medida aspectos singulares de quatro casos avaliados apresentam manifestações da tendência grupal. Para isso, foi utilizado um método de discussão de caso, realizado a partir de eixos teóricos extraídos da Avaliação Psicanalítica aos 3 anos (AP3), que são: o brincar e a fantasia; o corpo e sua imagem; manifestação diante das normas e posição frente à lei; a fala e a posição na linguagem. As análises estatísticas indicaram que as escalas em que foi possível verificar uma diferença quando comparados os três grupos foram Retraimento e Problemas invasivos do desenvolvimento do CBCL/1.5-5. A escala Reatividade emocional mostrou diferença quando comparado o grupo TEA com os dois grupos controle, mas não apresentou diferença na comparação dos grupos controle entre si. A análise da curva ROC indicou alta sensibilidade e especificidade para Reatividade emocional (85% e 82%), Retraimento (87% e 89%) e Problemas Invasivos do Desenvolvimento (91% e 96%) quando foram comparados o grupo com TEA e o grupo com desenvolvimento típico. E, ainda, indicou índices menores de sensibilidade e especificidade para Reatividade emocional (85% e 70%), Retraimento (74% e 70%) e Problemas Invasivos do Desenvolvimento (85% e 70%) quando foram comparados o grupo com TEA e o grupo com TDAH. As análises apontaram que o CBCL/ 1.5-5 pode ser utilizado para fins de rastreamento de TEA, indicando as escalas Reatividade emocional, Retraimento e Problemas Invasivos do Desenvolvimento como as variáveis preditoras mais significativas, ou seja, que apresentaram diferenças na comparação inter-grupos. As análises mostraram que há maiores índices de sensibilidade do CBCL/ 1.5-5 quando se comparou o grupo TEA e o grupo com desenvolvimento típico / Behavior evaluation protocols are often used to screen for Autism Spectrum Disorder (ASD) when broad evaluations seem to be unfeasible. The general objective of this investigation was to assess the sensitivity evidence for the detection of ASD of the Child Behavior Checklist (CBCL/1.5-5), in children aged between two and five years of age. Considering that CBCL only shows preliminary results of sensitivity for the detection of ASD in Brazil, despite its frequent use in childrens assessment in health services and in research around the world, the study of evidence for this instruments sensitivity is justified for the frame here mentioned, having as the golden standard instrument the Childhood Autism Rating Scale Brazil (CARS-BR). CBCL/ 1.5-5 is an instrument completed by the parents (father, mother or person in charge of the child) and CARS is an inventory applied by the researcher in the form of an interview with the same people. The sample was composed of 114 children distributed in three groups: one research group composed of 46 children diagnosed with ASD, a control group composed of 23 children diagnosed with Attention Deficit Hyperactivity Disorder (ADHD), and a second control group composed of 45 preschool children with typical development. A multivariate analysis of variance (MANOVA) was carried out, as well as a one-way analysis of variance (ANOVA), an analysis of logistic regression with odds ratio (OR) and a ROC curve analysis. For a qualitative analysis of case discussion, the study verified the extent to which the unique aspects of four cases evaluated presented manifestations of group tendencies. In order for this to be achieved, the method of case discussion was used, from the theoretical axes of Psychoanalytical Evaluation at the age of 3 (PE3), which are: playing and fantasy, the body and its image; expression in face of norms and position regarding the law; speech and the position in language. Statistical analyses indicated that the scales in which it was possible to verify a difference when the three groups were compared were: Withdrawn and Pervasive developmental problems of CBCL/1.5-5. The scale of Emotionally reactive showed difference when the ASD group was compared to the two control groups, but showed no difference when the other control groups were compared amongst themselves. ROC Curve analysis indicated high sensitivity and specificity to Emotionally reactive (85% e 82%), Withdrawn (87% and 89%) and Pervasive developmental problems (91% and 96%) when the ASD group was compared to the typical development group. Moreover, it indicated lower indices of sensitivity and specificity to Emotionally reactive (85% and 70%), Withdrawn (74% and 70%) and Pervasive developmental problems (85% and 70%) when the ASD group was compared to the ADHD group. Analyses suggest that CBCL/ 1.5-5 can be used for screening of ASD, indicating the scales of Emotionally reactive, Withdrawn and Pervasive developmental problems as the most significant predicting variables, namely those that present the difference in comparison with intergroups. Analyses also show that there was greater sensitivity of CBCL/ 1.5-5 when the ASD group was compared to the control group of typical development

Neste trabalho apresentam-se modelos de erro de rastreamento que sao estrategias utilizadas pelos administradores de carteiras de investimento que visam montar portfolios para seguir algum ndice de referencia (benchmark). Denomina-se nesses casos de erro de rastreamento a diferenca entre o retorno da carteira que se deseja montar e o retorno da carteira de referencia. Propoe-se um modelo de minimizacao da variancia do erro de rastreamento para um excesso de retorno esperado xado para carteiras de investimento com ativos que tenham alta liquidez, alem de apresentar os modelos de media variancia de Markowitz ([16]) e de erro de rastreamento de Roll ([1], [19]). O trabalho e concluido com a analise graca dos modelos, onde observa-se que o modelo com restricao de liquidez nos ativos apresenta bons resultados. / This work shows the tracking error models that are strategies used by portfolios investment managers in order to build (construct) portfolios to follow (track) some benchmark. It is denominated in those cases the tracking error to the dierence between the return in the portfolio wanted and the benchmark return. It is proposed a minimization model of the tracking error variance for some excess of the expected return xed to investment portfolios with assets that have high liquidity, besides to show the Markowitz mean variance models [17] and the Roll tracking error models [1, 19]. The work ends with a graphical analysis of the models, where it is observed that the model with liquidity constraints in assets shows good results.

Orientador: Clésio Luis Tozzi / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-23T00:15:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Amaral_WagnerMachadodo_M.pdf: 4220890 bytes, checksum: 518d7b6f60b9d62b6bb9afd59c4cb552 (MD5) Previous issue date: 2013 / Resumo: O barateamento das câmeras de vídeo e o crescente poder de processamento dos computadores tem tornado a vigilância por vídeo um meio acessível e eficaz para monitorar espaços públicos e privados. Nesse contexto, o rastreamento de pessoas por vídeo tem motivado inúmeros trabalhos. O objetivo de um sistema de rastreamento de pessoas e determinar a trajetória das pessoas presentes no vídeo com base na variação de suas posições em cada quadro. Embora as soluções proposta na literatura para resolver o problema do rastreamento apresentem constante evolução, obter as trajetórias das pessoas ainda e um desafio no campo da visão computacional. O presente trabalho aborda aspectos do rastreamento de pessoas em vídeos e propõe um sistema de rastreamento baseado em abordagens descritas na literatura. O sistema proposto nesse trabalho e dividido em duas etapas principais: Detecção do foreground e Calculo das Trajetórias. A etapa de detecção do foreground consiste na detecção das regiões na imagem correspondentes aos alvos a serem seguidos e divididos em três partes: subtração de fundo, remoção de sombras e remoção de ruídos por morfologia matemática. A etapa do calculo das trajetórias e dividida em duas partes: Associação e Gerenciamento das Pessoas Seguidas. A associação corresponde ao processamento realizado em cada quadro, onde as regiões do foreground são associadas às pessoas seguidas com base em métricas relacionadas ao centróide, bounding box e histograma de cor. Durante oclusões um método de detecção de cabeças e utilizado. O gerenciamento das pessoas seguidas corresponde a um procedimento mais amplo, no qual se analisa o deslocamento de todas as pessoas presentes na cena. O sistema proposto no presente trabalho e aplicado a vídeos de bases publicas. Para cada vídeo testado, informações relacionadas ao numero de pessoas no vídeo e suas posições são obtidas manualmente e comparadas aos resultados obtidos através do sistema proposto / Abstract: The increasing of computer power has turned video surveillance into an effective and affordable means to monitor public and private areas. In this context, tracking systems is motivating researchers around the world. The main goal of a tracking system is to determine the location or direction of a target in each video frame. Although the proposed solutions for tracking problems have been improved continuously, people path detection is still a challenge in computer vision field. This work discusses the main aspects of people tracking in video and proposes an implementation based on approaches described in the literature. The system is divided into two main steps: foreground detection and trajectory calculation. The foreground detection step consists of three parts: background subtraction, shadow suppression and noise removal by morphological image processing. The trajectory calculation step is divided into two parts: matching and trajectory management. The matching is performed in each video frame to associate the foreground image regions and the tracked elements. In the implemented system matching metrics related to the centroid position, bounding box and color histogram are used. In case of occlusion a head detection method is employed. In the trajectory management procedure the foreground objects are analyzed and recorded. Public datasets were used to evaluate the system efficiency / Mestrado / Engenharia de Computação / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Ricardo Machado Leite de Barros / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação Física / Made available in DSpace on 2018-08-21T20:35:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Vieira_ClaudioLuisRoveri_M.pdf: 12894696 bytes, checksum: 4dbae6a7ceccc03d7fd333f49daecb76 (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: O objetivo do presente estudo é propor um conjunto de métodos para análise de movimentação de jogadores de tênis de campo a partir de vídeos pré calibrados com uso de câmeras fixas, bem como em vídeos televisivos. Primeiramente, foi proposto e validado um método para rastrear automaticamente jogadores de tênis de campo a partir de vídeos coletado in loco e de câmeras fixas e previamente calibradas. O percentual de rastreamento automático foi de 99,98%. As distâncias percorridas pelos dois jogadores durante um set de uma partida de tênis também puderam ser calculadas. A reconstrução das coordenadas bidimensionais da quadra foi validada calculando a repetibilidade intra-operador (0,009 m), a repetibilidade inter-operador (0,007 m), o erro relativo (comprimento e largura 0,03% 0,06%). O erro de medição alcançada para a posição do jogador foi de 0,36 m. Para ambas as coordenadas houve uma regressão linear significativa (R2 > 0,99, p <0,05) das posições obtidas pelos métodos de rastreamento automático e manual. Além disso, as distâncias percorridas por ambos os jogadores puderam ser extraídas como exemplo de aplicação do método. O segundo método proposto foi o de detecção automática de rallies em vídeos televisivos de tênis. O método desenvolvido foi baseado na extração de histograma, filtragem de percentuais estatísticos e semelhança com um quadro de referência. Três vídeos de partidas de tênis representando três diferentes pisos foram utilizados para avaliar o método proposto. O percentual médio de acerto dos cortes foi de 81%. A duração dos rallies obtidos com o método proposto são comparáveis ao método manual e adequado para determinar a duração dos mesmos para todos os vídeos de amostra. O terceiro método proposto foi o de calibração dinâmica em vídeos televisivos de tênis de campo. O percentual de automatização na identificação das linhas e geração das matrizes homográficas foi de 99,98%. Os testes estáticos, variando ±2 pixels por pontos de calibração, mostraram erros de medição satisfatórios (2,26 cm). Os testes dinâmicos, no qual foram reprocessados 522 quadros usando de 4 a 8 pontos de calibração, também revelaram um erro de medição satisfatório (23 cm). O quarto método proposto foi o de rastreamento automático de jogadores de tênis em vídeos televisivos. A determinação da posição do jogador foi baseada na identificação da sub-região de maior correlação com o modelo do uniforme do jogador dada uma região de interesse (ROI) através do uso da matriz homográfica. O percentual de automatização foi de 99,62% e o tempo de processamento foi de 0,86 segundos por quadro processado. As incertezas (RMS) envolvidas na determinação da posição dos jogadores foram de aproximadamente 45 cm para o lado da quadra mais próxima à câmera e 64 cm para o lado da quadra mais afastada da câmera. As distâncias percorridas, velocidades e áreas de ocupação de ambos os jogadores foram calculadas como exemplo de aplicação do método. Em conclusão, a metodologia desenvolvida e aplicada ao tênis de campo em vídeos televisivos mostrou ser viável, com alto nível de automatização e erro de medição similar aos métodos baseados em câmera fixa / Abstract: The aim of this study is to propose a set of methods for tennis players motion analysis from pre calibrated video using fixed cameras as well as on broadcast tennis videos. First, it was proposed and validated a novel automatic method for tracking tennis players from precalibrated videos using two fixed cameras. The percentage of automatic tracking was 99.98%. The two-dimensional coordinates reconstruction of the tennis court was validated by calculating the intra-operator repeatability (0.009 m), inter-operator repeatability (0.007 m), relative error (0.03% length and 0.06% width). The accuracy reached for the player's position was 0.36 m. For both coordinates, the linear regression was significant (R2 > 0.99, p <0.05) from the positions obtained by automatic and manual tracking methods. The covered distance performed by the players during a set of a tennis match was calculated. The second proposed method was the automatic detection of rallies in broadcast tennis videos. The method developed was based on the histogram extraction, statistical filtering and key frame similarity comparison. Three videos of tennis matches representing three different court surfaces were used to evaluate the proposed method. The average hit rate of the scene cuts was 81%. The rallies duration obtained by the proposed method was valid whether compared with the manual annotation and suitable to determine the rally duration for all sample videos. The third proposed method was proposed a dynamic calibration (frame by frame) in broadcast tennis video based on the automatic tennis court lines intersections detection. The percentage of automation of lines intersections identification and homographic matrix generation was 99.98%. The static test, based on varying by ± 2 pixels the calibration points, revealed a satisfactory accuracy (2.26 cm). The dynamic test, which have been reprocessed 522 frames using 4-8 calibration points, also showed satisfactory accuracy (23 cm). The fourth method presented was the automatic tracking of tennis players on broadcast tennis videos. The identification of the players' position was based on the sub-region of higher correlation with the players' clothes model in a region of interest (ROI) constructed by using the homographic matrix. The percentage of automation was 99.62% and the processing time was 0.86 seconds per frame processed. The errors (RMS) involved in determining the position of the tennis players were about 45 cm to the side of the court closest from the camera and 64 cm to the side of the court farthest from the camera. The covered distances, velocities and occupancy areas for both players were automatically extracted. In conclusion, the proposed methods developed and applied on broadcast tennis videos revealed to be feasible, with a high level of automation and accuracy similar to methods based on fixed cameras / Mestrado / Biodinamica do Movimento e Esporte / Mestre em Educação Física

Orientador: Irenilza de Alencar Naas / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-08-03T20:05:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Silva_KesiaOliveirada_D.pdf: 1651050 bytes, checksum: 99827c296424b70185b33b19e410e290 (MD5) Previous issue date: 2004 / Doutorado

Made available in DSpace on 2014-06-12T23:13:13Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo3146_1.pdf: 4506611 bytes, checksum: 2b2221b7ed3f143adc1acf807f8bf06d (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2011 / Este estudo teve como objetivo analisar o Sistema de Informação do Câncer do Colo Uterino em Pernambuco. Foram analisados os dados de 1.682.114 resultados de exames citopatológicos no período de 2007 a 2009. Trata-se de um estudo quantitativo, descritivo, do tipo corte transversal, utilizando-se dados do fornecidos pela Secretaria Estadual de Saúde de Pernambuco. As lesões precursoras e o câncer do colo do útero e a adequação da amostra foram as variáveis dependentes. As variáveis independentes foram as características sóciodemográficas da mulher, os dados da anamnese, freqüência de realização dos exames, gerência regional de saúde, completude das variáveis estudadas, razão de exames citopatológicos pela população alvo, razão entre as lesões intraepiteliais de alto grau e carcinoma epidermoide. Na análise foram utilizados os programas Epi-info versão 3.3.2, SPSS versão 13.0 e Excel. O teste exato de Fisher e o qui-quadrado serviram para identificar associações entre variáveis categóricas e subgrupos com nível de significância de 0,05. Para comparação de médias foi utilizado o método de múltiplas comparações de Turkey. Os resultados mostraram que a razão entre exames citopatológicos e população alvo foi de 0,19; o percentual de amostra com material insatisfatório foi 4%; a principal causa de insatisfatoriedade do material foram artefatos de dessecamento da amostra (64,13 %); o percentual de exames com alteração citológicas atípicas foi 1,42%; a maior proporção de carcinoma invasivo foi encontrada entre as mulheres idosas (RP 6,68 IC- 5,66-7,87); a frequência de realização do exame mais comum para todas as faixas etárias foi anual; 8% das mulheres realizaram o exame com o intervalo de três anos que é o intervalo recomendado pelo Programa de Prevenção e Controle de Câncer do Colo do útero do Ministério da Saúde. Não foi evidenciado um padrão de distribuição das alterações atípicas segundo as Gerências Regionais de Saúde no estado de Pernambuco. O alto percentual de material insatisfatório por dissecamento e o baixo percentual de diagnóstico de lesões atípicas reflete a necessidade de um maior investimento em capacitações e educação continuada para os profissionais. A razão entre exames citopatológicos e população baixa indica baixa cobertura do rastreio do câncer do colo do útero, com desigualdades regionais de cobertura. O baixo percentual de diagnóstico das lesões indicam percentual elevado de exames com resultados falsos negativos

[pt] Aborda-se o conhecido problema H2/Hinf - otimização de um funcional de custo definido em termos de uma norma quadrática com restrição definida em termos de uma norma infinito para o qual se estuda um método para a obtenção de soluções aproximadas, baseado na solução de seqüências de problema H2/H2 problemas de otimização com funcionais de custo quadráticos e restrições definidas em termos de normas quadráticas. Apresentam-se exemplos numéricos que permitem avaliar o desempenho do método. Estuda-se, também, o problema do rastreamento assintótico de sinais persistentes com restrições de desacoplamento total ou parcial - para sistemas lineares de controle em dimensão finiita. Para aqueles controladores que alcançam as propriedades do desacoplamento e do rastreamento, obtém- se a solução de um problema de otimização H2 - funcional de custo quadrático. Apresentam-se exemplos numéricos enfatizando o aumento do custo ótimo quando se impõe o desacoplamento total e como se pode obter um compromisso entre o valor do custo ótimo e o nível de desacoplamento do sistema através da solução de um problema H2/H2. / [en] A new method to obtain approximate solutions to H2/HINF problems is presented. This method is based on the solution of sequences of H2/H2 problems. Numerical examples are given to show the performance of the method. This work also considers the problem of asymptotic tracking of persistent signals and decoupling - include approximate decoupling to control linear systems. Undo these constraints, a H2 - optimization problem is resolved.

A escoliose idiopática do adolescente (EIA) é uma deformidade tridimensional da coluna vertebral. Dados epidemiológicos sobre sua prevalência nas regiões do hemisfério sul não são suficientes. Primeiramente, o objetivo deste estudo foi estimar a prevalência da EIA em cidades do interior do estado de São Paulo; secundariamente, identificar fatores demográficos, clínicos e relacionados ao estilo de vida e à postura associados à ocorrência da escoliose e avaliar a validade e capacidade preditiva do escoliômetro®. Foram avaliados 2.562 adolescentes (1.490 meninas e 1.072 meninos), entre 10 e 14 anos. Os adolescentes eram estudantes de escolas públicas estaduais pertencentes à Diretoria Regional de Ensino de Mogi Mirim/SP. O rastreamento para EIA foi feito pela mensuração do ângulo de rotação de tronco (ART) no teste de Adams por meio do escoliômetro® e pelo exame radiográfico. Adolescentes com ART >= 7º foram encaminhados para radiografia e diagnosticou-se a escoliose quando o ângulo de Cobb foi maior ou igual a 10º. A avaliação postural foi realizada por fotografias analisadas no Software de Avaliação Postural (SAPO) dos adolescentes com suspeita (ART >= 7º e Cobb < 10º) e com escoliose (ART >= 7º e Cobb >= 10º). Os resultados mostraram prevalência de 1,5% (IC95%: 1 - 1,9%), sendo maior para o sexo feminino (2,2%; IC95%: 1,4 - 2,9%) do que masculino (0,5%; IC95%: 0,1 - 0,9%). Os fatores associados à ocorrência da escoliose foram o sexo feminino (odds ratio: 4,7; IC95%: 1,8 - 12,2; p=0,001), as idades de 13 e 14 anos (odds ratio: 2,2; IC95%: 1 - 4,8; p=0,035) e o desnivelamento dos ombros (odds ratio: 1,4; IC95%: 1,1 - 1,8; p=0,011). Houve predomínio de curvas duplas (59,4%) e de lateralidade à direita (56,8%), porém de baixa magnitude (75% com ângulo de Cobb até 22º) e fator de progressão (75% com fator de até 1,2). As curvas à direita apresentaram maior magnitude (ângulo de Cobb: 20,8º (7,3º)) do que aquelas à esquerda (13,8º (4,1º)) (p=0,003). O encaminhamento ao exame radiográfico foi de 5%. O escoliômetro® apresentou melhor sensibilidade aos 45º de flexão anterior de tronco (53,8% (IC95%: 43,7 - 64)) e melhores especificidade e valor preditivo positivo aos 60º (75% (IC95%: 66,2 - 83,9%) e 78,4% (IC95%: 70 - 86,8%), respectivamente). Concluiu-se, portanto, que a prevalência da EIA em cidades do estado de São Paulo (1,5%) foi semelhante à descrita na literatura (2%), sendo também mais prevalente no sexo feminino e nas idades mais próximas à puberdade (13 e 14 anos). Considerando que a puberdade ocorre em momentos distintos entre os sexos, sendo mais tardio para o masculino, a recomendação de se realizar programas de rastreamento escolar para escoliose na mesma faixa etária (10-14 anos) para ambos os sexos deve ser repensada. A validade e capacidade preditiva do escoliômetro® foram melhores aos 60º de flexão de tronco. Em relação aos aspectos posturais, o alinhamento horizontal dos acrômios, que avalia o desnivelamento dos ombros, está associado à presença de escoliose idiopática do adolescente e deve ser considerado na rotina de avaliação dos adolescentes seja no ambiente clínico ou escolar / Adolescent idiopathic scoliosis is a common three-dimensional spinal deformity. Epidemiological data about the condition in South Hemisphere are insufficient. First, the objective of this study was to estimate the adolescent idiopathic scoliosis prevalence rate in cities of São Paulo, Brazil. Second to identify demographic, clinical, lifestyle and body posture factors associated with adolescent idiopathic scoliosis, and to assess the Scoliometer accuracy. We assessed 2,562 adolescents (1,490 girls and 1,072 boys), between 10 and 14 years of age. The adolescents studied in public schools belong to Education Regional Board of Mogi Mirim/SP. The screening procedure included the measurement of Angle of Trunk Rotation (ATR) using a Scoliometer in the Adams test and the radiographic examination. The adolescents with ATR >= 7o were referral to radiographic examination and body photographic. A Cobb angle >= 10o on standing radiographs were classified as adolescent idiopathic scoliosis. We used Postural Assessment Software (PAS) to analyze posture and we divided into adolescents with scoliosis suspicion (ATR >= 7o and Cobb angle < 10o) and with scoliosis (ATR >= 7o and Cobb angle >= 10o). The adolescent idiopathic scoliosis prevalence rate was 1.5% (95% CI: 1 - 1.9%), higher to females (2.2%; 95% CI: 1.4 - 2.9%) than males (0.5%; 95% CI: 0.1 - 0.9%). The following factors were associated with adolescent idiopathic scoliosis: female gender (odds ratio, 4.7; 95% CI: 1.8 - 12.2; p=0.001), the 13 and 14-year age group (odds ratio, 2.2; 95% CI: 1 - 4.8; p=0.035) and shoulder imbalance (odds ratio, 1.4; 95% CI: 1.1 - 1.8; p=0.011). The double curves and right laterality were more frequent (59.4% and 56.8%, respectively), but with low magnitude (75% with Cobb angle until 22o) and progression factor (75% with progression factor until 1.2). The right curves (20.8º (7.3º)) showed high magnitude than the left ones (13.8º (4.1º)) (p=0.003). The referral to radiography was 5%. Scoliometer sensitivity was better at 45o forward bending test (53,8% (95% CI: 43,7 - 64)), and the specificity and positive predictive value were better at 60o (75% (95% CI: 66.2 - 83.9%) and 78.4% (95% CI: 70 - 86.8%), respectively). We concluded that the prevalence of adolescent idiopathic scoliosis in cities of São Paulo (1.5%) was similar to the literature (2%) and was also more prevalent in females and in puberty ages (13 and 14 years). Whereas puberty occurs at different times between gender, and later for males, the recommendation to screen the same age group (10-14 years) for both genders must be rethought. Scoliometer accuracy was better at 60o forward bending test. The shoulder imbalance assessed by horizontal alignment of acromion was associated with the presence of adolescent idiopathic scoliosis and should be considered as an assessment routine for adolescents in clinical or school environment