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Les Systèmes d'Information Urbanisés : étude et analyse de leur performance / The urbanization of information systems : study and analyze of their performance

Trabelsi, Leila 14 November 2014 (has links)
L’urbanisation des Systèmes d’Information (SI) est une démarche efficace pour la maîtrise de la complexité de l’organisation. Elle renforce la cohérence du SI et permet de l’aligner sur sa stratégie globale. Elle permet également d’aboutir à l’agilité du SI. Cette démarche présente des avantages considérables comme la réduction des coûts informatiques, un meilleur positionnement dans un environnement concurrentiel et une intégration des innovations technologiques afin de garantir l’évolutivité du SI. Par conséquent, l’inscription d’une entreprise dans un projet de refonte d’un SI devient primordiale. Comprendre le succès des SI est un défi complexe ou une réflexion sur l'évaluation des SI doit être appropriée pour capturer l'ampleur des besoins des utilisateurs et des retombées organisationnelles du SI Urbanisé (SIU). L’objet de ce travail est d’évaluer le succès du SI avant et après une démarche d’urbanisation que nous avons accompagné et modélisé. Cette recherche fournit l’une des premières validations empirique quantitative du le performance des SIU et identifie les dimensions qui agissent sur la perception de l’utilisation et les bénéfices nets du SIU. Le travail constitue une tentative qui ne manque pas d’ambition à la compréhension et l’étude de la dynamique de changement d’un SI existant à un SIU. / The urbanization of Information Systems (IS) is an efficient approach to control the complexity of the organization. It strengthens the coherence of IS and aligns it with the business strategy which allows leading to the agility. This approach has significant advantages such as reducing Information Technologies (IT) costs, enhancing the IS position in a competitive environment and ensuring the scalability and sustainability of the IS through the integration of technological innovations. Owing to these factors, the urbanization is considered as a strategic business decision. Thus, its embedding becomes a necessity in order to improve the IS practice. However, apprehending the IS success is a complex challenge due to the lack of global standard assessment criteria of the Urbanized IS (UIS). Commonly, the IS must be appropriate to satisfy user needs and to generate organizational benefits. In this context, the aim of this work is to introduce conceptual framework that enables the evaluation of the IS success after the embedding of urbanization process. This study provides a quantitative empirical validation of the success of UIS and identifies important aspects that influences the perception of the use and net benefits of UIS. The findings present an exploratory validation of urbanization success. The proposed model for the evaluation of UIS has been empirically tested on survey data. The empirical tests highlight the significant causal relationships between UIS constructs such as Quality and use, User Satisfaction and Net Benefits. This work is an ambition attempt to understand and study of the dynamics of change of the existing IS to an UIS.
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Les TIC dans les PME : usage, contraintes, appropriation nécessité d’une approche de facteurs immatériels : humains -culturels, organisationnels - managériaux… : pour la réussite des projets d’implantation de systèmes d’Information : étude de cas : les PME Algériennes / ICT in SMEs : Usage, Constraints, Appropriation. Necessity of an Intangible Factor Approach : Human / Cultural, Organizational - Managerial... For the Successful Implementation Projects of Information Systems : Case study : Algerian SMEs

Maoudj, Abdelhakim 19 January 2017 (has links)
D’Implantation de Systèmes d’Information. Etude de cas : Les PME AlgériennesNotre thèse est consacrée à l’étude des technologies de l’information et de communication (TIC), leurs usages, impacts et leurs appropriations ainsi que les contraintes qui freinent leur intégration dans les petites et moyennes entreprises (PME). Notre étude a permis : Analyser les facteurs d’acceptabilité du système d’information (SI) en adoptant une approche comportementale et montrer la nécessité d’une approche immatérielle (Humaine/Culturelle, organisationnelle /managériale…) dans la conduite et la gestion du projet SI.Prendre en considération deux niveaux d’analyse : Le niveau micro pour l’analyse des facteurs immatériels relatifs à la méthodologie du projet d’implantation de SI, et les facteurs immatériels relatifs aux phases du projet SI. Le niveau macro pour l’analyse des facteurs immatériels relatifs à la stratégie d’aide et d’assistance, de diffusion des TIC dans les PME. La conception d’un modèle de recherche et effectuer deux tests : Le premier test de base de notre modèle en pré-adoption a permis de révéler une corrélation positive et statistiquement significative entre les facteurs immatériels et les facteurs d’acceptabilité. Communiquez les résultats du premier test. Le deuxième test en post-adoption qui nous a permis de : Confirmer la continuité de l’acceptabilité du SI en post-adoption avec l’augmentation du taux d’acceptabilité du SI. Confirmer la continuité de la prise en compte des facteurs immatériels dans le projet d’implantation du SI avec l’augmentation du taux d’immatérialité. Déduire que notre approche immatérielle a permis d’améliorer le taux d’acceptabilité du SI et, par conséquent, augmenter le taux de succès du projet d’implantation du SI. / Our thesis is devoted to the study of information technology and communication (ICT), their uses, impacts and their appropriations as well as the constraints which slow down their integration in small and medium-sized enterprises (SME). Our research allowed :To analyze the acceptability factors of the information system by adopting a behavioral approach and aims at showing the necessity of an immaterial approach (Human / Cultural, organizational / managerial ...) in the conduct and management of the project of the information system (IS). To Consider two levels of analysis: The micro level to analyze the immaterial factors relative to the methodology of the implementation project of IS and the immaterial factors relative to the phases of the project of the IS. The macro level to analyze the immaterial factors relative to the strategy of assistance and support, diffusion of ICT in SME. To Concept design of a research model and doing two tests: The first basic test of our model in pre-adoption allowed to show a statistically significant correlation between the immaterial factors and the acceptability factors. Communicate the results of the first test. The second test model in post-adoption phase allowed to confirm the continuity of the acceptability of IS in post-adoption with the increase of the rate of acceptability of IS. Confirm the continuity of the consideration of the immaterial factors in the project of implementation of an IS with the increase of the rate of system immateriality. Deduct that our immaterial approach allowed to improve the rate of acceptability of the IS and, consequently, to increase the rate of success of the project of implementation of IS.
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Etude de l'approche de l'interopérabilité par médiation dans le cadre d'une dynamique de collaboration appliquée à la gestion de crise / Mediation information system to support interoperability and collaborative behaviors in a context of crisis management

Truptil, Sébastien 24 January 2011 (has links)
Les collaborations inter-organisationnelles relèvent généralement de circonstances opportunistes et s’avèrent par conséquent éphémères. Les organisations doivent alors être disposées à s’intégrer dans ce type de collaboration tout en gardant leur identité propre. Ce constat est le point de départ du projet MISE (Mediation Information System Engineering), qui aborde cette notion de collaboration d’organisations selon l’angle du système d’information, en proposant une démarche de conception d’un SIM (système d’information de médiation). Ce SIM constitue un système tiers, médiateur des SI des diverses organisations, destiné à prendre en charge, d’une part la coordination des actions des partenaires (orchestration de la dynamique collective) et d’autre part, de gérer la circulation de l’information au sein de la collaboration (acheminement et traduction des données). La conception du SIM repose sur une démarche d’ingénierie dirigée par les modèles (IDM). Par ailleurs, la notion de crise, reposant par définition sur la sollicitation d’acteurs hétérogènes concernés par une collaboration opportuniste (qui plus est dans le cadre d’un phénomène évolutif d’une durée indéterminée), fait du domaine de la gestion de crise un parfait cas d’étude pour le projet MISE. Ces travaux de thèse, liés au projet ANR-CSOSG ISyCri, présentent cette démarche de conception du SIM appliqué au domaine de la gestion de crise. Le manuscrit parcourt la démarche MISE appliquée au domaine de la gestion de crise depuis la définition conceptuelle jusqu’à la réalisation technique selon les trois étapes de cette démarche IDM : (i) au niveau « métier » : l’utilisation d’une base de connaissance, représentée par une ontologie, permet, à partir des caractéristiques de la situation de crise et du savoir-faire des partenaires de la collaboration, de définir le processus collaboratif représentatif de la succession des activités à exécuter dans le cadre de la réponse à la crise. (ii) au niveau « logique » : une transformation de modèle permet de construire, à partir du modèle de processus collaboratif obtenu au niveau « métier », une architecture logique du SIM (orientée service, selon les préceptes SOA). (iii) au niveau « technique » : une deuxième transformation de modèles permet de générer les éléments nécessaires à la configuration du SIM, notamment le fichier BPEL. L’agilité du SIM ainsi déployé constitue une exigence incontournable. Les travaux présentés dans ce manuscrit proposent donc d’intégrer ces différentes étapes de conception du SIM sous la forme de composants logiciels indépendants, sollicités à loisir au sein d’une architecture orientée service. Cette solution apporte une grande flexibilité structurelle à la démarche, en autorisant la reconfiguration partielle du SIM à partir du niveau adapté à la situation. / Organizations should be able to take part into opportunistic and brief collaborative networks. However, they should also control their identity. The MISE project (Mediation Information System Engineering) aims at dealing with that issue from the information system point of view. The main principle is to design a specific third part mediation information system (MIS) in charge of, first, orchestrating the collaborative workflow of the collaborative network and, second, managing information (carrying and translating data). Designing such a MIS is based on a model-driven engineering approach (MDE). Considering crisis management field, it is obvious that such a domain requires opportunistic collaboration of heterogeneous partners involved in the crisis response (furthermore, crisis management is a very dynamic process where agility is a crucial point). Directly linked to the French funded ISyCri project, this PhD research work presents the overall approach for MIS design in a crisis management context.That MDE approach is based on three steps: (i) “Business” level: a collaborative process model is deduced from a knowledge base represented through an ontology. (ii) “Logical” level: an abstract service-oriented architecture of MIS is built, based on a model transformation from the previously obtained collaborative process model. (iii) “Technical” level: all the required deployment files are generated (including BPEL file), based on another model transformation, from the logical architecture. Besides, agility is a strong requirement for such a MIS. Therefore, these three steps are integrated, as independent software components, in a service-oriented architecture of a MIS-design tool. This solution brings structural flexibility to the overall approach by allowing partial redesign of the MIS (at theexpected step)
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Caractéristiques des déterminants de performance : analyse en terme de cycle de vie de projets (SI) / Analysis of the performance during the life cycle of information system (IS)

Missaoui-Lourimi, Imen 14 March 2012 (has links)
Ce travail de thèse s’intéresse à l’analyse de la performance au cours du cycle de vie des projets systèmes d’information nécessitant un changement et une transformation de l’entreprise dans des contextes évolutifs (économique, organisationnel et social). Nous avons pour objectif de mieux comprendre le processus de mise en place des projets SI et d’identifier les déterminants de performance dans les différentes phases de ce processus. Nous prenons en compte le fait que les projets SI sont mis en place dans le cadre d’un processus composé essentiellement de trois grandes phases : lancement, mise en œuvre et généralisation. Le cadre théorique mobilisé est la théorie des ressources qui met en évidence le rôle et l’articulation des ressources, notamment, à travers leurs complémentarités dans la détermination de la performance de projets SI. Sur la base d’une recherche qualitative et d’une démarche inductive, nous avons réalisé 28 entretiens semi-directifs dans dix grandes entreprises françaises. L’idée que nous défendons dans cette thèse est que la performance des projets SI ne dépend pas uniquement des caractéristiques technologiques d’un nouveau SI, mais très largement du contexte et de l’environnement dans lesquels ils sont mis en place. Nous démontrons que la performance est fonction de la prise en compte d’un ensemble de déterminants identifiés (analyse financière, organisationnel, managérial, humain et social, technique et fonctionnel, stratégique) avec des niveaux d’importance variables selon les phases de projets. La capacité des entreprises à prendre en compte la nature multidimensionnelle des déterminants de la performance dans les différentes phases d’un projet SI est de nature à expliquer également les différences des niveaux de performance. / This thesis focuses on the analysis of the performance during the life cycle of information system (IS) projects that requires change and transformation of the firm in evolutive contexts (economic, organizational, social). Our objective is to understand the process of establishment of IS projects and to identify the determinants of performance in the different phases of this process. We consider that the process of implementation is composed of three phases : starting, implementation and generalization. The theoretical framework mobilised is the Resource Based View (RBV) which underlining the role and the articulation of the resources especially through their complementarities for the determination of IS project performance. Based on qualitative and inductive research, we realized 28 semi-directive interviews in ten large French firms. The idea which is defended in this thesis is that the performance of IS project does not depend exclusively from the technological characteristics of a new information system but more widely on the context and environment in which they are established. We demonstrated that performance is function of the capacity to take into account a larger scope of determinants (financial rentability, organizational, managerial, human and social, technical and functional, strategic) identified in this thesis with different levels of importance according to the phase of project. The capacity of the firms to take into account a multidimensional nature of determinants of performance in the different phases of IS project is also likely to explain differences in performance levels.
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Système de surveillance épidémiologique au Burkina Faso : contribution à la mise en place d'un dispositif informatisé de remontée des données du paludisme et analyses géo-épidémiologiques pour la prise de décision / Epidemiological surveillance system in Burkina Faso : contribution to the implementation of computerized system for reporting malaria data and geo-epidemiological analyses for decision-making

Ouedraogo, Boukary 03 December 2018 (has links)
Notre travail a montré qu’un système de surveillance épidémiologique (SEpi), comme ceux basés sur la téléphonie mobile, doit être obligatoirement intégré au système national. Souvent les acteurs extérieurs imposent et décident de la mise en place d’un système d'information (SI), sans réelle concertation avec les utilisateurs et responsables, sans intégration au système national, sans réflexion à long terme, sur le fonctionnement, les coûts, les développements. Les utilisateurs et les responsables doivent s’approprier le dispositif, tant dans sa mise en place que dans le maintien, le développement et l’analyse. L’exemple de la variation spatio-temporelle du paludisme a montré que des facteurs non sanitaires, en l’occurrence environnementaux, impactent sur la survenue d’épidémies. Il est donc nécessaire, pour avoir une vision de la situation épidémiologique dans un contexte de décision nationale, d’intégrer ces facteurs pour optimiser l’analyse et la SEpi. Il est indispensable, pour une analyse utile d’une situation épidémiologique, d’avoir, en temps réel, des échelles spatiales et temporelles très fines. Le succès du développement d’un SI réside principalement dans l’implication des autorités à chaque niveau hiérarchique. Sans politique de SIS décidée au plus haut niveau, structurée et activement coordonnée, toute mise en œuvre d’un nouvel outil (tablette, téléphone etc.) est vouée à l’échec, quel que soit le budget alloué.Il faut sortir de la tradition de bilan/rapport annuels qui n’analyse que des informations agrégées passées, déconnectées du SI national, pour entrer dans la SEpi 2.0 en temps réel, réactive, intégrée dans un SIS structuré et coordonnée nationalement. / Our work has shown that an epidemiological surveillance system (SEpi), such as those based on mobile phones, must be integrated into the national system. Often external actors impose and decide on the implementation of an information system (IS), without real consultation with users and managers, without integration into the national system, without long-term reflection on the functioning, costs and developments. Users and managers must take ownership of the system, both in its implementation and in its maintenance, development and analysis. The example of the spatial and temporal variation of malaria has shown that non-health factors, in this case environmental factors, have an impact on the occurrence of epidemics. It is therefore necessary, in order to have a vision of the epidemiological situation in a national decision-making context, to integrate these factors to optimize the analysis and the SEpi. It is essential, for a useful analysis of an epidemiological situation, to have, in real time, very fine spatial and temporal scales. The success of IS development depends mainly on the involvement of authorities at each hierarchical level. Without an SIS policy decided at the highest level, structured and actively coordinated, any implementation of a new tool (tablet, mobile phone, etc.) is doomed to failure, regardless of the budget allocated.It is necessary to move away from the tradition of annual review/reporting, which only analyses past aggregated information, disconnected from the national IS, to enter SEpi 2.0 in real time, reactive, integrated into a structured and nationally coordinated SIS.
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Modélisation et simulation d’une architecture d’entreprise - Application aux Smart Grids / Modeling and simulation of enterprise architecturesApplication to the Smart Grids

Seghiri, Rachida 04 July 2016 (has links)
Les Smart Grids sont des réseaux électriques intelligents permettant d’optimiser la production, la distribution et la consommation d’électricité grâce à l’introduction des technologies de l’information et de la communication sur le réseau électrique. Les Smart Grids impactent fortement l’ensemble de l’architecture d’entreprise des gestionnaires de réseaux électriques. Simuler une architecture d’entreprise permet aux acteurs concernés d’anticiper de tels impacts.Dès lors, l’objectif de cette thèse est de fournir des modèles, méthodes et outils permettant de modéliser puis de simuler une architecture d’entreprise afin de la critiquer ou de la valider.Dans ce contexte, nous proposons un framework multi-vues, nommé ExecuteEA, pour faciliter la modélisation des architectures d’entreprise en automatisant l’analyse de leurs structures et de leurs comportements par la simulation. ExecuteEA traite chacune des vues métier, fonctionnelle et applicative selon trois aspects : informations, processus et objectifs. Pour répondre au besoin d’alignement métier/IT, nous introduisons une vue supplémentaire : la vue intégration. Dans cette vue nous proposons de modéliser les liens de cohérence inter et intra vues.Nous mettons, par ailleurs, à profit des techniques issues de l’ingénierie dirigée par les modèles en tant que techniques support pour la modélisation et la simulation d’une architecture d’entreprise. Notre validons ensuite notre proposition à travers un cas métier Smart Grid relatif à la gestion d’une flotte de véhicules électriques. / In this thesis, we propose a framework that facilitates modeling Enterprise Architectures (EA) by automating analysis, prediction, and simulation, in order to address the key issue of business/IT alignment. We present our approach in the context of Smart Grids, which are power grids enabled with Information and Communication Technologies. Extensive studies try to foresee the impact of Smart Grids on electric components, telecommunication infrastructure, and industrial automation and IT. However, Smart Grids also have an impact on the overall EA of grids operators. Therefore, our framework enables stakeholders to validate and criticize their modeling choices for the EA in the context of Smart Grids. What we propose is a multi-view framework with three aspects – information, processes, and goals – for each view. In addition to thebusiness, functional and application views, we add an integration view to ensure inter and intra-view consistency. We rely on Model Driven Engineering (MDE) techniques to ease the holistic modeling and simulation of enterprise systems. Finally, we show the utility of our approach by applying it on a Smart Grid case study: the management of an electric vehicles fleet.
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Ingéniérie des Systèmes d'Information Coopératifs, Application aux Systèmes d'Information Hospitaliers

Azami, Ikram El 20 March 2012 (has links)
Dans cette thèse, nous traitons les systèmes d’information hospitaliers (SIH), nous analysons leurs problématiques de conception, d’interopérabilité et de communication, dans l’objectif de contribuer à la conception d’un SIH canonique, coopératif, et communicant, ainsi de modéliser les échanges entre ses composants et également avec les autres systèmes impliqués dans la prise en charge du patient dans un réseau de soin. Nous proposons une structure et un modèle de conception d’un SIH canonique en se basant sur trois concepts principaux responsables de la production de l’information médicale, à savoir, le cas pathologique, le Poste de Production de l’Information Médicale (PPIM) et l’activité médicale elle même. Cette dernière, étant modélisée sur la notion d’arbre, permettra une meilleure structuration du processus de soin.Autant, dans l’optique d'assurer la continuité de soins, nous fournissons un modèle d’échange de données médicales à base du standard XML. Ce modèle consiste en un ensemble de données pertinentes organisées autours de cinq catégories : les données du patient, les données sur les antécédents du patient, les données de l’activité médicale, les données des prescriptions médicales et les données sur les documents médicaux (images, compte rendu…).Enfin, nous décrivons une solution d’intégration des systèmes d’information hospitaliers. La solution est inspirée de l’ingénierie des systèmes d’information coopératifs et consiste en une architecture de médiation structurée en trois niveaux : le niveau système d’information, le niveau médiation, et le niveau utilisateur. L’architecture propose une organisation modulaire des systèmes d'information hospitaliers et contribue à satisfaire l’intégration des données, des fonctions et du workflow de l’information médicale. / In this thesis, we deal with hospital information systems (HIS), we analyze their design issues, interoperability and communication, with the aim of contributing to the design of a canonical, cooperative, and communicative HIS, and model the exchanges between its components and also with other systems involved in the management of patient in a healthcare network.We propose a structure and a conceptual model of a canonical HIS based on three main concepts involved in the production of healthcare data, namely, the pathological case, the Production Post of Healthcare Data (PPHD) and medical activity itself. The latter, being modeled as a tree, will allow better structuring of the care process.However, in view of ensuring continuity of care, we provide an XML-based model for exchanging medical data. This model consists of a set of relevant data organized around five categories: patient data, data on patient history, data of medical activity, data of medical prescriptions and medical records data (images, reporting ...).Finally, we describe a solution for integrating hospital information systems. The solution is inspired by the engineering of cooperatives information systems and consists of mediation-based architecture, structured into three levels: the level of information systems, the level of mediation, and the user level. The architecture offers a modular organization of hospital information systems and helps to insure data, function and workflow integration.
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Localication et cartographie simultanées par vision monoculaire contraintes par un SIG : application à la géolocalisation d'un véhicule / Monocular SLAM contrained with GIS data and its Application to vision-based Vehicle Geo-localization

Lothe, Pierre 08 October 2010 (has links)
Les travaux réalisés au cours de cette thèse s’inscrivent dans les problématiques de localisation d’un véhicule par vision. Nous nous plaçons en particulier dans le cas de parcours sur de longues distances, c’est à dire plusieurs kilomètres. Les méthodes actuelles de localisation et cartographie simultanées souffrent de problèmes de dérives qui les rendent difficilement exploitables après plusieurs centaines de mètres. Nous proposons dans ce mémoire de pallier ces limites en exploitant une connaissance à priori sur la géométrie de l’environnement parcouru.Cette information est extraite d’un Système d’Information Géographique. En particulier, les travaux réalisés se basent sur les modèles 3D des bâtiments des villes et sur une carte de la route.Dans la première partie de ce mémoire, nous proposons une approche permettant de corriger hors ligne une reconstruction SLAM en exploitant la connaissance d’un modèle 3D simple de l’environnement. Cette correction s’applique en deux étapes. En premier lieu, un recalage non-rigide entre le nuage de points reconstruit et le modèle 3D est effectué de sorte à retrouver la cohérence globale de la reconstruction. Dans le but de raffiner le nuage de points obtenu, un ajustement de faisceaux contraint par le SIG est alors effectué sur l’ensemble de la reconstruction.La particularité de cet ajustement de faisceaux est qu’il prend implicitement en compte les contraintes géométriques apportées par le modèle 3D. La reconstruction ainsi corrigée est alors utilisée en tant que base de données pour la relocalisation en ligne d’une caméra mobile. La précision de relocalisation obtenue est en particulier suffisante pour les applications de réalité augmentée.Dans la deuxième partie de ce mémoire, nous détaillons une solution permettant de corriger en ligne la reconstruction SLAM. Pour cela, les contraintes géométriques apportées par le SIG sont exploitées au fur et à mesure de la trajectoire du véhicule. Nous montrons tout d’abord que la connaissance de la position relative de la caméra par rapport à la route permet de corriger de façon robuste la dérive de facteur d’échelle. De plus, lorsque les contraintes géométriques sont suffisantes, la reconstruction SLAM réalisée jusqu’à l’instant courant est recalée sur le SIG.Cela permet de corriger ponctuellement la dérive observée sur la position courante de la caméra.Le processus complet permet dès lors de localiser le véhicule avec une précision semblable à celle d’un système GPS sur des trajectoires de plusieurs kilomètres.Les deux méthodes proposées ont été testées à la fois sur des séquences de synthèse et réelles. Des résultats qualitatifs et quantitatifs sont présentés tout au long de ce mémoire. / This thesis deals with the vision based geolocalisation of a vehicle. In particular, the problem of localisation on large sequences, i.e. several kilometers, is studied. In this context, state of the art Simultaneous Localisation and Mapping systems suffer from drift. In consequence,existing SLAM methods can not provide accurate localisation of the camera after several hundred meters. Thus, we propose in this thesis to avoid the drift phenomenon by exploiting a simple knowledge about the geometry of the environment. This information is provided by a Geographical Information System. In particular, our work is based on coarse 3D city models and road maps.In the first part, we propose an offline two steps correction of SLAM reconstructions based on a 3D city model of the area. First, the reconstructed 3D point cloud and this 3D city model are aligned through a non-rigid transformation. This step allows the SLAM reconstruction to regain its global consistency. Then, a bundle adjustment constrained with the GIS is applied on the entire reconstruction to refine its geometry. The innovation of this bundle adjustment is that it takes into account the geometrical constraints provided by the 3D city model in a single term.The obtained 3D point cloud can then be considered as a feature landmark database. Finally, this database is used to localise a moving camera in real-time. In pratice, the precision of the obtained localisation is sufficient for augmented reality applications. In the second part of this manuscript, we present a solution which makes possible the online correction of a SLAM reconstruction. The GIS geometrical constraints are exploited over the vehicle trajectory. First, we show that the scale factor drift can be robustly corrected thanks to the knowledge of the ground plane equation. Furthermore, the current SLAM reconstruction is fitted onto the GIS when the geometrical constraints are sufficient. It punctually ensures the correction of the current camera position. The entire process allows the geolocalisation of a vehicle on several kilometers. The obtained precision is close to GPS.The two proposed solutions have been validated of both synthetic and real sequences. Quantitative and qualitative experiments are presented over this manuscript.
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Modélisation de l'activité en chirurgie vasculaire

Berger, Ludovic 19 December 2011 (has links)
La question du remplacement des chirurgiens vasculaires pour les années à venir est préoccupante du fait d’un grand nombre de départs en retraite. Mais la question du seul remplacement des effectifs ne suffit pas pour une spécialité qui s’adresse principalement à des patients âgés dans le contexte actuel d’augmentation et de vieillissement de la population française.Dans le but de répondre aux besoins en chirurgie vasculaire dans les années futures, nous avons dans un premier temps réalisé un état des lieux de la démographie des praticiens de la spécialité et estimé la cinétique des départs en retraite des prochaines années.Pour pouvoir tenir compte de l’évolution de la future activité, nous avons établi un modèle prédictif de cette activité concernant les actes de chirurgie carotidienne, de chirurgie des anévrysmes de l’aorte abdominale sous-rénale et de chirurgie des artères sous-inguinales, d’après le seul vieillissement de la population. Ce modèle applique les méthodes de l’INSEE aux actes recueillis dans le Programme Médicalisé des Systèmes d’Information. Nous l’avons ensuite affiné par l’intégration d’autres paramètres influençant l’évolution de l’activité grâce au calcul et à l’application d’un coefficient de pondération obtenu sur la période d’activité de 2000 à 2008. D’après le modèle, l’activité entre 2008 et 2030 augmentera de 38% sur les segments étudiés.Les projections pondérées permettent de prédire une augmentation de l’activité de 30% entre 2011 et 2025. D’un point de vue purement mathématique, les besoins de formation seraient de 120 chirurgiens pour le remplacement des départs en retraite, et de 59 chirurgiens supplémentaires du fait de l’augmentation de l’activité. / The question of replacement of vascular surgeons for the future is of concern because of a large number of retirements. But the question of replacement only is not sufficient for a specialty that is primarily for older patients in the current context of increasing and aging of the French population.In order to meet the need for vascular surgery in the coming years, we initially performed an overview of the demographics of practitioners of the specialty and estimated the retirements. To take into account the evolution of the future activity, we have established a predictive model for the acts of carotid surgery, surgery of infrarenal abdominal aortic aneurysms and surgery of peripheral arterial disease, according to the aging population. This model applies the methods of the INSEE for acts collected in the Medicalised Information System Program database.We then refined it by including other parameters modifying workload evolution. We have calculated and applied a weighting factor obtained during the period of activity from 2000 to 2008. According to the model, the activity between 2008 and 2030 will increase by 38% in the studied procedures.The weighted projections predict an acts’ increase 30% between 2011 and 2025.From a purely mathematical point of view, the training needs of 120 surgeons would be to replace retirements, and 59 more surgeons because of the increased workload.
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Evaluation de la contamination atmosphérique des écosystèmes en utilisant la composition isotopique du plomb et du mercure dans les lichens / Assessment of the atmospheric contamination of the ecosystems using the isotopic composition of lead and mercury in lichens

Barre, Julien 16 December 2013 (has links)
La signature isotopique du plomb (Pb) et du mercure (Hg) a été étudiée dans les lichens épiphytes des Pyrénées-Atlantiques. Un échantillonnage intégré et spatialisé à l’aide d’un système d’information géographique (SIG) a été mis en place afin de prendre en compte la diversité du territoire (occupation des sols, forêts, agriculture, industries et zones urbaines). A méso-échelle (département des Pyrénées-Atlantiques), la composition isotopique permet de différencier les zones impactées par les activités anthropiques mais aussi de discriminer l’origine de la contamination qu’elle soit de type industrielle ou urbaine. A l’échelle locale, la signature isotopique du Hg et Pb dans des lichens et des mousses prélevés dans la forêt d’Iraty (zone frontalière Franco-espagnole) a permis d’évaluer le type de dépôts accumulés dans ces différents bioaccumulateurs atmosphériques et le potentiel de ce nouvel outil pour le suivi des dépôts atmosphériques dans les écosystèmes éloignés. Enfin, sur la zone mercurifère d’Almadén (Castella la Mancha, Espagne) la signature isotopique du Hg dans les lichens et les sédiments apparait comme un outil pertinent pour étudier le transfert du Hg provenant de l’extraction minière vers les hydrosystèmes et l’atmosphère. / The isotopic signature of lead (Pb) and mercury (Hg) was measured in epiphytic lichens from Pyrénées-Atlantiques. An integrated and spatialized sampling was developed using geographical information system (GIS) to take into account the diversity of the territory (land-use, forest, agriculture, industries and urban areas). At meso-scale (county, Pyrenees-Atlantiques) the isotopic composition allows to differenciate areas impacted by anthropegenic activities and discriminate the origin of the contamination that it of industrial or urban type. At local scale, the isotopic signature of Hg and Pb in lichens and mosses sampled in Iraty forest (Franco-Spanish border) allowed to evaluate the kind of atmospheric deposits in these atmospheric bio-monitors and the potential of this new tool for the monitoring of atmospheric depositsin remote ecosystems. Finally, on the mercurifere area of Almadén (Castella la Mancha, Spain) the isotopic fingerprint of Hg in lichens and sediments appears to be a relevant tool to study the transfer of Hg from mining activities to hydrosystems and atmosphere.

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