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Ferramentas interativas de auxílio a diagnóstico por neuro-imagens 3D / Interactive tools for volumetric neuroimage based diagnosis

Yauri Vidalón, José Elías 22 August 2018 (has links)
Orientador: Wu Shin-Ting / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-22T07:56:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 YauriVidalon_JoseElias_M.pdf: 9888204 bytes, checksum: 2eb49026222826c846f3aeb94929c1c6 (MD5) Previous issue date: 2012 / Resumo: Por apresentar alta resolução espacial e espectral, é crescente o uso de imagens de ressonância magnética tanto no estudo dos órgãos humanos como também no diagnóstico das anormalidades estruturais e funcionais e no planejamento e treinamento cirúrgico. Junto com a rápida evolução dos algoritmos de processamento de imagens médicas, surgiram na última década aplicativos de diagnósticos assistidos por computador especializados em mamografia, angiografia e imagens da região torácica. A complexidade estrutural do cérebro e as diferenças anatômicas individuais do crânio constituem, no entanto, ainda desafios ao desenvolvimento de um sistema de diagnóstico especializado em neuro-imagens. A intervenção de especialistas é muitas vezes imprescindível na identificação e na interpretação dos achados radiológicos. Nesta dissertação, propomos o uso de três técnicas para auxiliar os especialistas da área médica na busca por achados radiológicos sutis de forma interativa. São apresentados dois objetos de interação, lente móvel e sonda volumétrica, que permitem atualizar continuamente os dados em foco enquanto são manipulados. Com isso, é possível investigar regiões cerebrais de interesse preservando o seu contexto. E, a fim de facilitar a percepção visual das variações funcionais ou estruturais sutis, propomos utilizar um editor de funções de transferência 1D para realçar ou aumentar o contraste entre os voxels adjacentes. As ferramentas foram avaliadas por um grupo de especialistas em neuro-imagens do Laboratório de Neuro-imagens da Faculdade de Ciências Médicas da Unicamp / Abstract: Because of its high spatial and spectral resolution, it is increasing the use of magnetic resonance images both in the study of human organs as well as in the diagnosis of structural and functional abnormalities and in the surgery planning and training. Along with the rapid evolution of medical image processing algorithms, computer-aided diagnostics systems specialized in mammography, angiography, and computed tomography and magnetic resonance of the thorax have emerged in the last decade. The structural complexity of the brain and individual anatomical shape of skulls are, however, challenges in developing a diagnostic system specializing in neuro-imaging. Expert interventions are still essential both in the identification and in the interpretation of radiological findings. In this dissertation, we propose the use of three techniques to aid the medical experts in the search of subtle findings in an interactive way. We present two widgets, movable lens and volumetric probe, that allow one to update continuously the volume data in focus while are manipulated. In this way, it is possible to investigate brain regions of interest preserving its context. And, in order to facilitate the visual perception of the subtle functional or structural changes, we propose to use an editor of 1D transfer function to enhance or to increase the contrast between adjacent voxels. The tools were assessed by the neuro-imaging experts of the Laboratory of Neuro-Images of the Faculty of Medical Sciences of Unicamp / Mestrado / Engenharia de Computação / Mestre em Engenharia Elétrica
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Desenvolvimento de um sistema de visão de máquina para inspeção de conformidade em um produto industrial /

Poleto, Arthur Suzini. January 2019 (has links)
Orientador: João Antonio Pereira / Resumo: Visão de máquina é um campo multidisciplinar que vem crescendo na indústria, que está cada vez mais preocupada em reduzir custos, automatizar processos, e atender requisitos de qualidade do produto para atender seus clientes. Processos de montagem realizados de forma manual com inspeção e controle visual são tipicamente processos susceptíveis a erros, à utilização de peças não conformes na montagem do produto final. Este trabalho apresenta uma proposta de desenvolvimento de um sistema de visão de máquina com base no processamento e análise de imagens digitais para a inspeção das características e especificações das peças e componentes utilizados na montagem de capotas marítimas, objetivando verificar e garantir a conformidade do produto final. A inspeção e avaliação da conformidade do produto são feitas por etapas com a utilização de duas câmeras, uma captura a imagem do código de identificação alfanumérico do produto e a outra inspeciona o conjunto de elementos de fixação. As imagens passam por um processo de tratamento que envolve a filtragem espacial utilizando máscara de médias para suavização, alargamento de contraste para expandir a faixa de intensidades e segmentação para formação dos objetos de interesse. Uma função de OCR é utilizada para a extração de caracteres e reconhecimento do código do produto e a extração de características específicas do conjunto de componentes de fixação é feita por descritores de forma representados pelos invariantes de momento. As caracte... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Machine vision is a growing multidisciplinary field in the industry that is increasingly concerned with reducing costs, automating processes, and meeting product quality requirements to serve its customers. Manual assembly processes with inspection and visual control are typically error-prone processes using non-conforming parts in the final product assembly. This work presents a proposal for the development of a machine vision system based on digital image processing and analysis for the inspection of the characteristics and specifications of the parts and components used in the assembly of marine bonnets, aiming to verify and ensure the conformity of the final product. Inspection and conformity assessment of the product are done in stages using two cameras, one capturing the image of the alphanumeric identification code of the product and the other inspecting the set of fasteners. The images undergo a treatment process that involves spatial filtering using averaging masks for smoothing, contrast widening to expand the range of intensities, and segmentation to form the objects of interest. An OCR function is used for character extraction and product code recognition, and the extraction of specific features of the fastener assembly is done by shape descriptors represented by the moment invariants. The specific characteristics of the fasteners are used to assess the conformity of the product with its respective code. The presentation of data and results of the implemented prop... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre
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Deep learning methods for detecting anomalies in videos: theoretical and methodological contributions / Métodos de deep learning para a detecção de anomalias em vídeos: contribuições teóricas e metodológicas

Ribeiro, Manassés 05 March 2018 (has links)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A detecção de anomalias em vídeos de vigilância é um tema de pesquisa recorrente em visão computacional. Os métodos de aprendizagem profunda têm alcançado o estado da arte para o reconhecimento de padrões em imagens e o Autocodificador Convolucional (ACC) é uma das abordagens mais utilizadas por sua capacidade em capturar as estruturas 2D dos objetos. Neste trabalho, a detecção de anomalias se refere ao problema de encontrar padrões em vídeos que não pertencem a um conceito normal esperado. Com o objetivo de classificar anomalias adequadamente, foram verificadas formas de aprender representações relevantes para essa tarefa. Por esse motivo, estudos tanto da capacidade do modelo em aprender características automaticamente quanto do efeito da fusão de características extraídas manualmente foram realizados. Para problemas de detecção de anomalias do mundo real, a representação da classe normal é uma questão importante, sendo que um ou mais agrupamentos podem descrever diferentes aspectos de normalidade. Para fins de classificação, esses agrupamentos devem ser tão compactos (densos) quanto possível. Esta tese propõe o uso do ACC como uma abordagem orientada a dados aplicada ao contexto de detecção de anomalias em vídeos. Foram propostos métodos para o aprendizado de características espaço-temporais, bem como foi introduzida uma abordagem híbrida chamada Autocodificador Convolucional com Incorporação Compacta (ACC-IC), cujo objetivo é melhorar a compactação dos agrupamentos normais. Além disso, foi proposto um novo critério de parada baseado na sensibilidade e sua adequação para problemas de detecção de anomalias foi verificada. Todos os métodos propostos foram avaliados em conjuntos de dados disponíveis publicamente e comparados com abordagens estado da arte. Além do mais, foram introduzidos dois novos conjuntos de dados projetados para detecção de anomalias em vídeos de vigilância em rodovias. O ACC se mostrou promissor na detecção de anomalias em vídeos. Resultados sugerem que o ACC pode aprender características espaço-temporais automaticamente e a agregação de características extraídas manualmente parece ser valiosa para alguns conjuntos de dados. A compactação introduzida pelo ACC-IC melhorou o desempenho de classificação para a maioria dos casos e o critério de parada baseado na sensibilidade é uma nova abordagem que parece ser uma alternativa interessante. Os vídeos foram analisados qualitativamente de maneira visual, indicando que as características aprendidas com os dois métodos (ACC e ACC-IC) estão intimamente correlacionadas com os eventos anormais que ocorrem em seus quadros. De fato, ainda há muito a ser feito para uma definição mais geral e formal de normalidade, de modo que se possa ajudar pesquisadores a desenvolver métodos computacionais eficientes para a interpretação dos vídeos. / The anomaly detection in automated video surveillance is a recurrent topic in recent computer vision research. Deep Learning (DL) methods have achieved the state-of-the-art performance for pattern recognition in images and the Convolutional Autoencoder (CAE) is one of the most frequently used approach, which is capable of capturing the 2D structure of objects. In this work, anomaly detection refers to the problem of finding patterns in images and videos that do not belong to the expected normal concept. Aiming at classifying anomalies adequately, methods for learning relevant representations were verified. For this reason, both the capability of the model for learning automatically features and the effect of fusing hand-crafted features together with raw data were studied. Indeed, for real-world problems, the representation of the normal class is an important issue for detecting anomalies, in which one or more clusters can describe different aspects of normality. For classification purposes, these clusters must be as compact (dense) as possible. This thesis proposes the use of CAE as a data-driven approach in the context of anomaly detection problems. Methods for feature learning using as input both hand-crafted features and raw data were proposed, and how they affect the classification performance was investigated. This work also introduces a hybrid approach using DL and one-class support vector machine methods, named Convolutional Autoencoder with Compact Embedding (CAE-CE), for enhancing the compactness of normal clusters. Besides, a novel sensitivity-based stop criterion was proposed, and its suitability for anomaly detection problems was assessed. The proposed methods were evaluated using publicly available datasets and compared with the state-of-the-art approaches. Two novel benchmarks, designed for video anomaly detection in highways were introduced. CAE was shown to be promising as a data-driven approach for detecting anomalies in videos. Results suggest that the CAE can learn spatio-temporal features automatically, and the aggregation of hand-crafted features seems to be valuable for some datasets. Also, overall results suggest that the enhanced compactness introduced by the CAE-CE improved the classification performance for most cases, and the stop criterion based on the sensitivity is a novel approach that seems to be an interesting alternative. Videos were qualitatively analyzed at the visual level, indicating that features learned using both methods (CAE and CAE-CE) are closely correlated to the anomalous events occurring in the frames. In fact, there is much yet to be done towards a more general and formal definition of normality/abnormality, so as to support researchers to devise efficient computational methods to mimetize the semantic interpretation of visual scenes by humans.
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Análise do consumo energético em redes subaquáticas utilizando códigos fontanais / Energy consumption analysis of underwater acoustic networks using fountain codes

Simão, Daniel Hayashida 06 February 2017 (has links)
O presente trabalho aborda a aplicação de códigos fontanais em redes subaquáticas. Tais redes transmitem dados abaixo da água fazendo uso de sinais acústicos e possuem diversas aplicações. No entanto, é sabido que esse tipo de rede é caracterizado por uma baixa velocidade de propagação e largura de banda menor que as redes que operam em meios de transmissão mais conhecidos, tais como a transmissão sem fio via ondas de rádio frequência, resultando num maior atraso na entrega de pacotes. Para tentar minimizar estes atrasos e aumentar a eficiência energética das redes subaquáticas, o trabalho otimizou o sistema de transmissão inserindo um código corretor de erros fontanal no transmissor de mensagens. Dentro desse contexto, foi necessário modelar o consumo energético necessário para a transmissão correta de pacotes de dados em redes subaquáticas utilizando códigos fontanais. Dentre os resultados do trabalho, o mais relevante conclui que o uso dos códigos fontanais é capaz de reduzir em até 30% o consumo de energia quando a distância de transmissão é de 20 km para o caso com a taxa de erro de quadro alvo (FER) de Po = 10^−5, e em ate 25% para a FER alvo de Po = 10^−3. / The present work employs fountain codes in an underwater network, in which data is transmitted using acoustic signals and has many applications. However, underwater networks are usually characterized by low propagation speed and smaller bandwidth than networks that use radio frequency signals, resulting in larger transmission delays. Then, aiming at minimizing the delays and increasing the energy efficiency of underwater networks, the present work employs fountain error-correcting codes at the transmitter. To that end, it was first necessary to model the energy consumption of a success data packet transmission in an underwater network using fountain codes. Our results show that the use of fountain codes is able to reduce up to 30% of energy consumption when the transmission distance is of 20 km for the case with a target frame error rate (FER) of Po = 10^−5 , and 25% for the same distance with a target FER of Po = 10^−3.
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Monitoramento da frequência cardíaca via método de magnificação de vídeo e Euleriana em tempo real

Simioni, Maicon Cezar 18 August 2015 (has links)
O monitoramento de sinais vitais em pacientes tem o intuito de obter rapidamente dados relevantes para decisões médicas. No entanto, tal mensuração é pouco eficiente, difícil, quando não impossível, em determinados casos, como por exemplo em pacientes vítimas de queimaduras, em função da impossibilidade de colocar o eletrodo diretamente na pele, ou em recém-nascidos, devido à fragilidade da pele. Este estudo trata do desenvolvimento de um sistema para aquisição contínua de sinais fotopletismográficos para a telemetria da frequência cardíaca em tempo real, em uma plataforma de baixo custo, utilizando a biblioteca OpenCV e o método desenvolvido pelo MIT chamado de Magnificação de Vídeo Euleriana, que revela variações que são imperceptíveis a olho nu. Para desenvolver o sistema foi utilizada a plataforma de hardware Raspberry Pi Versão B com processador ARM11 de 700MHz e 512MB de memória RAM. Os dados da frequência cardíaca coletados dos experimentos foram comparados com os dados coletados por um oxímetro de dedo More Fitness modelo MF-425. Esse foi escolhido por utilizar o mesmo princípio "Fotopletismografia"para efetuar a medição. Após a coleta de dados foi estimado o intervalo de confiança para aferir a precisão do sistema, que correspondeu a 96,5% em relação ao oxímetro utilizado. Ficou evidente que o meio utilizado para medir a frequência cardíaca via método de magnificação de vídeo Euleriana em tempo real é uma tecnologia de baixo custo (aproximadamente R$300,00) quando comparado aos monitores multiparamétricos utilizados para o monitoramento de pacientes críticos, cujo custo varia entre R$ 8.000,00 e R$ 34.000,00. Sendo assim, também contribui com a redução de custos no tratamento ao doente que necessita de monitorização constante, possibilitando que, com a economia gerada pela aquisição e implantação desta tecnologia, viabilize um maior investimento em outras áreas dos hospitais. / Monitoring vital signs in patients is used to obtain relevant data for medical decisions in a fast way. However, this measurement is both inefficient and difficult, if not impossible in certain cases, such as in burnt victims, due to the impossibility of placing the electrodes directly on the skin or in infants, because of the fragility of skin. This study aims to develop of a system for continuous acquisition of photopletismografics (PPG) signals for the telemetry of heart rate in real time in a low cost platform using the OpenCV library and the method developed by MIT called the Eulerian Video Magnification, amplifying variations that are imperceptible to the naked eye. To develop the system were used the hardware platform Raspberry Pi version B with ARM11 700MHz processor and 512MB RAM. The heart rate data collected from the experi- ments were compared with data collected by a finger oximeter model More Fitness MF-425 it was chosen, by using the same working principle "PPG"to effect the measurement. After data collection was estimated the confidence interval to measure system accuracy, which corresponded to 96,5% compared to the oximeter used. It became clear that the developed system used to measure heart rate via magnification method of Eulerian live video is a low-cost technology (approximately R$ 300.00) compared to the multiparameter monitors used for monitoring critically patients, ranging in cost from R$ 8,000.00 to R$ 34,000.00. So also, it contributes to cost reduction in the treatment to the patient in need of constant monitoring, enabling with the savings generated by the acquisition and deployment of this technology makes possible greater investment in other areas of hospitals. / 5000
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Métodos para aproximação poligonal e o desenvolvimento de extratores de características de forma a partir da função tangencial

Carvalho, Juliano Daloia de 12 September 2008 (has links)
Whereas manually drawn contours could contain artifacts related to hand tremor, automatically detected contours could contain noise and inaccuracies due to limitations or errors in the procedures for the detection and segmentation of the related regions. To improve the further step of description, modeling procedures are desired to eliminate the artifacts in a given contour, while preserving the important and significant details present in the contour. In this work, are presented a couple of polygonal modeling methods, first a method applied direct on the original contour and other derived from the turning angle function. Both methods use the following parametrization Smin e µmax to infer about removing or maintain a given segment. By the using of the mentioned parameters the proposed methods could be configured according to the application problem. Both methods have been shown eficient to reduce the influence of noise and artifacts while preserving relevant characteristic for further analysis. Systems to support the diagnosis by images (CAD) and retrieval of images by content (CBIR) use shape descriptor methods to make possible to infer about factors existing in a given contour or as base to classify groups with dierent patterns. Shape factors methods should represent a value that is aected by the shape of an object, thus it is possible to characterize the presence of a factor in the contour or identify similarity among contours. Shape factors should be invariant to rotation, translation or scale. In the present work there are proposed the following shape features: index of the presence of convex region (XRTAF ), index of the presence of concave regions (V RTAF ), index of convexity (CXTAF ), two measures of fractal dimension (DFTAF e DF1 TAF ) and the index of spiculation (ISTAF ). All derived from the smoothed turning angle function. The smoothed turning angle function represent the contour in terms of their concave and convex regions. The polygonal modeling and the shape descriptors methods were applied on the breast masses classification issue to evaluate their performance. The polygonal modeling procedure proposed in this work provided higher compression and better polygonal fitness. The best classification accuracies, on discriminating between benign masses and malignant tumors, obtain for XRTAF , V RTAF , CXTAF , DFTAF , DF1 TAF and ISTAF , in terms of area under the receiver operating characteristics curve, were 0:92, 0:92, 0:93, 0:93, 0:92 e 0:94, respectively. / Contornos obtidos manualmente podem conter ruídos e artefatos oriundos de tremores da mão bem como contornos obtidos automaticamente podem os conter dado a problemas na etapa de segmentação. Para melhorar os resultados da etapa de representação e descrição, são necessários métodos capazes de reduzir a influência dos ruídos e artefatos enquanto mantém características relevantes da forma. Métodos de aproximação poligonal têm como objetivo a remoção de ruídos e artefatos presentes nos contornos e a melhor representação da forma com o menor número possível de segmentos de retas. Nesta disserta ção são propostos dois métodos de aproximação poligonal, um aplicado diretamente no contorno e outro que é obtido a partir da função tangencial do contorno original. Ambos os métodos fazem uso dos parâmetros Smin e µmax para inferirem sobre a permanência ou remoção de um dado segmento. Com a utilização destes parâmetros os métodos podem ser configurados para serem utilizados em vários tipos de aplicações. Ambos os métodos mostram-se eficientes na remoção de ruídos e artefatos, enquanto que características relevantes para etapas de pós-processamento são mantidas. Sistemas de apoio ao diagnóstico por imagens e de recuperação de imagens por conte údo fazem uso de métodos descritores de forma para que seja possível inferir sobre características presentes em um dado contorno ou ainda como base para medir a dissimilaridade entre contornos. Métodos descritores de características são capazes de representar um contorno por um número, assim é possível estabelecer a presença de uma característica no contorno ou ainda identificar uma possível similaridade entre os contornos. Métodos para extração de características devem ser invariantes a rotação, translação e escala. Nesta dissertação são propostos os seguintes métodos descritores de características: índice de presença de regiões convexas (XRTAF ), índice da presença de regiões côncavas (V RTAF ), índice de convexidade (CXTAF ), duas medidas de dimensão fractal (DFTAF e DF1 TAF ) e o índice de espículos (ISTAF ). Todos aplicados sobre a função tangencial suavizada. A função tangencial suavizada representa o contorno em termos de suas regiões côncavas e regiões convexas. Os métodos de aproximação poligonal e descritores de características foram aplicados para o problema de classificação de lesões de mama. Os resultados obtidos, mostraram que os métodos de aproximação poligonal propostos neste trabalho resultam em polígonos mais compactos e com melhor representação do contorno original. Os melhores resultados de classificação, na discriminação entre lesões benignas e tumores malignos, obtidos por XRTAF , V RTAF , CXTAF , DFTAF , DF1 TAF e ISTAF , em termos da área sob a curva ROC, foram 0:92, 0:92, 0:93, 0:93, 0:92 e 0:94, respectivamente. / Mestre em Ciência da Computação
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A TV digital brasileira a serviço do processo judicial eletrônico: o ambiente da interatividade da TV digital brasileira como proposta para um modelo na gravação de audiência das varas federais criminais

Cavalcanti, Rodolfo José Guimarães January 2011 (has links)
Submitted by Marcia Bacha (marcia.bacha@fgv.br) on 2011-11-21T13:04:56Z No. of bitstreams: 1 Dissertação.pdf: 617738 bytes, checksum: 0e4e3fc5e5236f7a7a43602d228d296e (MD5) / Approved for entry into archive by Marcia Bacha (marcia.bacha@fgv.br) on 2011-11-21T13:05:13Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação.pdf: 617738 bytes, checksum: 0e4e3fc5e5236f7a7a43602d228d296e (MD5) / Made available in DSpace on 2011-11-21T13:05:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação.pdf: 617738 bytes, checksum: 0e4e3fc5e5236f7a7a43602d228d296e (MD5) Previous issue date: 2011 / This study describes some of the currently adopted solutions by federal courts for court hearing recording , as well as it points out to the opportunity that interactive environment of Brazilian Digital TV offers for framework proposal of office electronic document, serving as support to court hearing recording outcome (text, sound and image) as well as to contribute for paradigm shift of current procedural systems (software). It aims to establish standard-based public policy (Brazilian Electronic Government and the Brazilian System of Terrestrial Digital TV), where there are no commercial restraints to the use of new communication technologies and information in regard to minimally focusing on social inclusion without loss of efficiency. The work here consisted of two types of content: textual part and digital part. The textual part contains research outcomes conducted by federal courts, as well as it presents main points from Brazilian Electronic Government and the Brazilian System of Digital Terrestrial TV. It still describes the standard built in the making and accomplishing of the digital part. In turn, the digital part brings together the material used for prototypes presentation (Videos and applications examples), to demonstrate interactivity possibilities of the Brazilian Digital TV and benefits that both those under jurisdiction and law operators, would reach with the proposal. / Este trabalho descreve algumas das soluções atualmente adotadas pelos tribunais federais para a gravação de audiência, bem como indica a oportunidade que o ambiente de interatividade da TV Digital Brasileira oferece para uma proposta de modelo de documento eletrônico de escritório que sirva de suporte para o resultado da gravação de audiência (texto, som e imagem), bem como possa contribuir para a mudança de paradigma dos atuais sistemas processuais (softwares). O objetivo é estabelecer um padrão fundamentado em uma política pública (Governo Eletrônico Brasileiro e Sistema Brasileiro de TV Digital Terrestre), onde não existam restrições comerciais quanto ao uso das novas tecnologias de comunicação e informação no que se refere ao mínimo para se privilegiar a inclusão social sem perda de eficiência. O trabalho é formado por dois tipos de conteúdo: parte textual e parte digital. A parte textual contém o resultado de uma pesquisa realizada junto aos tribunais federais, bem como apresenta os principais pontos do Governo Eletrônico Brasileiro e do Sistema Brasileiro de TV Digital Terrestre. Ainda descreve a estrutura montada na elaboração e realização da parte digital. Por sua vez, a parte digital reúne o material utilizado para a apresentação de protótipos (vídeos e exemplos de aplicações), para demonstrar as possibilidades de interatividade da TV Digital Brasileira e dos benefícios que os jurisdicionados e os operadores do Direito alcançariam com a proposta.
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Ferramenta de visão computacional para processos fotogramétricos / Tool of computer vision for joined fotogrametrics

Sandro Roberto Fernandes 29 April 2008 (has links)
Nesta dissertação é apresentado o desenvolvimento de uma ferramenta computacional para o processamento de pares de imagens estereoscópicas obtidos por câmeras aéreas métricas e não métricas. O programa foi desenvolvido na linguagem C++ e foi utilizado a biblioteca OpenGL. O resultado obtido é uma imagem tridimensional de onde pode ser extraídas cotas de altura e formas de terreno. Estas imagens poderão ser usadas no estudo de áreas de risco em encostas. / In this dissertation is presented the development of a computational tool for the processing of pairs of images estereoscópicas obtained by metric and not metric aerial cameras. The program was developed in the program language C++ and the library was used OpenGL. The result of the program is a three-dimensional image from where it can be extracted height quotas and land forms. These images can be used in the study of risk areas on slopes.
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Restauração de imagens de AFM com o funcional de regularização de Tikhonov visando a avaliação de superfícies metálicas / Restoration of AFM images with functional Tikhonov regularization for evaluating metallic surfaces

Alexander Corrêa dos Santos 29 August 2008 (has links)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Problemas durante o processo de aquisição de imagens de AFM têm feito com que pesquisas na área de nanotecnologia busquem a utilização de ferramentas para minimizar esses efeitos degenerativos. Neste sentido, foram desenvolvidas ferramentas computacionais de restauração destas imagens degradadas. Neste trabalho é utilizado o método baseado na Regularização de Tikhonov, cuja aplicação está concentrada principalmente em restaurações de imagens biológicas. A proposta deste trabalho é a utilização deste regularizador também em imagens de interesse em engenharia. Em alguns casos, um pré-processamento anteriormente à aplicação do algoritmo, apresenta boa resposta na restauração das imagens. Na fase de préprocessamento foram utilizados alguns filtros como, filtro de média, filtro de mediana, filtro laplaciano e filtro de média pontual. Com a aplicação deste regularizador em imagens foi possível obter perfis de distribuição dos pixels onde é mostrado que na medida em que se aumenta a carga de dissolução de ferro puro em ácido sulfúrico, percebe-se que a razão de aspecto aumenta e características de superfície ficam mais visíveis. / Problems during the process of acquisition of images of AFM have been doing with that research in the nanotechnology searchs the use of tools to minimize those degenerative effects. Computational tools for restoration of these degraded images have developed, in this work the method is used based on Regularization of Tikhonov. This method is usually used for restoration of biological images. It is proposed the use of this regularization functional also in images of interest in engineering. In some cases, a previously processing to the application of the algorithm, it presents good answer in the restoration of the images. The previously processing phase some were used filters as, average filter, median filter, laplacian filter and filter of punctual average, besides combination of filters. With the application of this regularizator it was possible to obtain profiles of distribution of the pixels where is shown that in the measure in that he increases the dissolution charge of iron in sulphuric acid, it is noticed that the aspect reason increases and surface characteristics are more visible.
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Proposta de protocolo de telemonitoramento sob demanda de sinais biomédicos usando internet das coisas, computação móvel e armazenamento em nuvem / Protocol proposal for on-demand remote monitoring of biomedical signals using internet of things, mobile computing and cloud storage

Machado, Francisco Muller 28 April 2016 (has links)
Este trabalho apresenta a proposta de um protocolo de comunicação de dados integrando tecnologias de internet das coisas, computação móvel e armazenamento em nuvem, aplicado ao telemonitoramento sob demanda de sinais fisiológicos. O objetivo do trabalho foi adquirir, transmitir, armazenar, receber e permitir a visualização sob demanda, mantendo a integridade da representação do sinal biomédico para a análise médica, sem alterar a mobilidade do paciente em monitoramento. O trabalho utiliza um canal de ECG, para adquirir o sinal de eletrocardiografia do paciente, que é conectado via Bluetooth com um dispositivo de computação móvel. O dispositivo de computação móvel, com acesso a internet sem fio, envia o sinal fisiológico através do protocolo proposto para uma base segura de armazenamento de informações em nuvem, podendo ser acessada sob demanda por um especialista para realizar a avaliação médica. O telemonitoramento sob demanda permite ao especialista: visualizar e analisar dados recentes, como se fosse um monitoramento remoto em tempo real do paciente; e visualizar e analisar dados anteriores que estão armazenados na nuvem, semelhante à análise de um exame realizado previamente. O protocolo proposto possui características de segurança da informação, mantendo a integridade da representação no tempo do sinal fisiológico, ainda que dados sejam corrompidos. O trabalho envolveu o uso de tecnologias recentes aplicadas às necessidades de registros de sinais fisiológicos. Estas tecnologias estão em evolução, os padrões não estão consolidados, ocorrendo alterações à medida que novas necessidades vão sendo apresentadas, assim como novas soluções venham a ser desenvolvidas. Como dispositivo de computação móvel foi utilizado neste trabalho um tablet, podendo ser utilizado um smartphone. O protocolo para este trabalho foi utilizado com o sinal de um canal de eletrocardiografia, podendo ser modificado para atender outras necessidades, incluindo outros sinais fisiológicos. Neste trabalho foi utilizado como sinal fisiológico o sinal de um simulador de ECG. / This work shows a proposal for a data communication protocol integrating internet of things technologies, mobile computing and cloud storage, applied to on-demand remote monitoring physiological signals. The aim of this work was to acquire, transmit, store, receive and allow the on-demand visualization, keeping the integrity of the biomedical signals representation for medical analysis, without changing the mobility of the patient being monitored. The work uses an ECG channel to acquire the patient’s electrocardiography signal, which is linked via Bluetooth to a mobile computing device. The mobile computing device, with wireless internet access, sends the physiological signal through the proposed protocol to a safe base of cloud information storage, which can be accessed on demand by a specialist to do the medical evaluation. On-demand remote monitoring allows the specialist to visualize and analyze recent data, as if it were real time remote monitoring of the patient, and visualize and analyze previous data that are stored in the cloud, similar to an analysis of a previously made exam. The proposed protocol has information security features, keeping the integrity of the time representation of the physiological signal, even if the data are corrupted. The work involved the use of new technologies applied to the necessity of physiological signals record. These technologies are evolving. The patterns are not consolidated, and changes are made as new necessities are presented and new solutions developed. For this work, it was used a tablet as a computing mobile device. However, a smartphone could also be used. The protocol was used with an electrocardiography channel signal, which can be modified to attend other necessities, including other physiological signals. As a physiological signal, for this work, it was used an ECG simulator signal.

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