Model-based testing (MBT) is a black-box software testing technique that focuses on specification of the system-under-test (SUT) and/or its environment. It uses models to automatically generate a large number of tests. To the best of our knowledge, no study has investigated the correlation of model coverage with SUT coverage using more advanced coverage criteria (such as edge-pair coverage) and the correlation of coverage (at model level and SUT level) with test suite effectiveness using non-adequate test suites in the context of MBT despite the prominence of non-adequate test suites in industry. To carry out the investigation, we extend an existing open-source MBT tool called Modbat to measure edge-pair coverage at model level, implement a new tool called PaCovForJbc to measure edge-pair coverage, edge coverage and node coverage at SUT level. Finally, we perform an experiment using these tools applied on three projects: “ArrayList”, and “LinkedList” of Java standard library, and “Apache ZooKeeper”. Overall, the results suggest the following: Edge and edge-pair coverage at model level often have a moderate to high correlation with the same type of coverage at SUT level, while that link between model and SUT for node coverage is weaker. Moreover, coverage criteria at SUT level often have a moderate to high correlation with test suite effectiveness, and a coverage criterion at SUT level has a slightly higher correlation with test suite effectiveness than the same type of coverage at model level. Regarding coverage at model level, edge and edge-pair coverage at model level have a slightly higher correlation with test suite effectiveness than node coverage at model level. Note that the mentioned suggestions need to be taken with discretion, because results vary depending on the project and/or coverage criterion under investigation. / Modellbaserad testning (MBT) är en black-box-testteknik som fokuserar på specifikation av system-under-test (SUT) och/eller dess miljö. MBT använder modeller för att generera ett stort antal tester automatiskt. Såvitt vi vet, finns ingen studie som undersökt korrelationen mellan modelltäckning och täckning av SUT med hjälp av mer avancerade täckningskriterier såsom kantparstäckning. Dessutom finns ingen studie som undersökt korrelationen mellan täckning (på modellnivå och SUT-nivå) och effektivitet av icke- adekvata testsviter som genereras med hjälp av MBT trots betydelsen av icke-adekvata testsviter i industrin. För att utföra undersökningen, utökar vi ett ”open-source” MBT-verktyg som kallas för Modbat för att mäta kantparstäckning på modellnivå. Dessutom implementerar vi ett nytt verktyg som kallas för PaCovForJbc för att mäta kantpars-, kant- och nodtäckning på SUT-nivå. Till slut utför vi experiment genom att applicera Modbat och PaCovForJbc på tre projekt: ”ArrayList” och ”LinkedList” av Javas standardbibliotek samt ”Apache ZooKeeper”. Sammantaget indikerar resultaten följande: Kant- och kantparstäckning på modellnivå har ofta en måttlig till hög korrelation med samma typ av täckning på SUT- nivå, medan länken mellan modell och SUT för nodtäckning är svagare. Dessutom har täckningskriterier på SUT-nivå ofta en måttlig till hög korrelation med testsvitseffektivitet, och ett täckningskriterium på SUT-nivå har en aning högre korrelation med testsvitseffektivitet än samma typ av täckning på modellnivå. Angående täckning på modellnivå har kant- och kantparstäckning på modellnivå en aning högre korrelation med testsvitseffektivitet än nodtäckning på modellnivå. Observera att de nämnda förslagen måste tas med diskretion, eftersom resultaten varierar beroende på projektet och/eller täckningskriteriet som undersöks.

Informationsinfrastrukturer (II) är ett ständigt evolverande system som binder samman flera olika informationssystem till en fungerande helhet. Vi har undersökt SSBTEK som är en II som binder samman olika myndigheters informationssystem. I det här arbetet har vi fördjupat oss i hur testning av II går till, vilka faktorer som är avgörande för en omfattande II-testning. Vi har genomfört en fallstudie för att närmare undersöka en II och intervjuat dess designer och testare. Det vi har kommit fram till är att testmiljötillhandahållning från designerns sida kan spela den centrala rollen i II-testningen eftersom det kan öka förståelsen av komplexa data och möjliggör testning parallellt med vidareutvecklingen av II. Andra faktorer som är viktiga är kommunikation mellan designern och testaren och testdatakvalitet. / Information Infrastructure (II) is a constantly evolving system that connects several different information systems. We have examined SSBTEK which is an II that connects different state authority information systems. In this research we have studied the process of testing in II and which factors are crucial for a comprehensive II testing. We have conducted a case study to investigate II and interviewed its designers and testers. Our findings indicate that test environment availability is playing a crucial role in II testing because it can increase the understanding of complex data and enables testing parallel with the development of the II. Other important factors that are important in II testing are test data quality and communication between designers and testers.

HARDWARE TESTING is commonly used to check whether faults exist in a digital system. Much research has been devoted to the development of advanced hardware testing techniques and methods to support design for testability (DFT). However, most existing DFT methods deal only with testability issues at low abstraction levels, while new modelling and design techniques have been developed for design at high abstraction levels due to the increasing complexity of digital systems. The main objective of this thesis is to address test problems faced by the designer at the system level. Considering the testability issues at early design stages can reduce the test problems at lower abstraction levels and lead to the reduction of the total test cost. The objective is achieved by developing several new methods to help the designers to analyze the testability and improve it as well as to perform test scheduling and test access mechanism design. The developed methods have been integrated into a systematic methodology for the testing of system-on-chip. The methodology consists of several efficient techniques to support test scheduling, test access mechanism design, test set selection, test parallelization and test resource placement. An optimization strategy has also been developed which minimizes test application time and test access mechanism cost, while considering constraints on tests, power consumption and test resources. Several novel approaches to analyzing the testability of a system at behavioral level and register-transfer level have also been developed. Based on the analysis results, difficult-to-test parts of a design are identified and modified by transformations to improve testability of the whole system. Extensive experiments, based on benchmark examples and industrial designs, have been carried out to demonstrate the usefulness and efficiency of the proposed methodology and techniques. The experimental results show clearly the advantages of considering testability in the early design stages at the system level.

Vevaxeldeformation studeras i samband med uppspänning i en virvelfräsmaskin inför en skärande process. Syftet är att öka förståelse om deformationsbeteendet av vevaxelns viktiga funktionsytor genom analysering med Finita elementmetoden (FEM). Volvo Cars i Skövde hanterar i dagsläget oönskad vevaxeldeformation genom tidskrävande fysiska tester. Därför önskar företaget ta stöd av virtuell analysering. Detta arbete leder även till ett fastställande om FEM är ett tillämpbart verktyg att utgå ifrån för att upprätthålla snäva vevaxeltoleranser. Användning av virtuell analysering istället för fysiska tester skulle medföra tidsbesparing och ha positiv inverkan på miljön.  Programvaran Abaqus används för genomförande av deformationsanalyser vilka också utvärderas mot fysiska mätningar i en dragprovmaskin (Instron) för att därigenom säkerställa pålitligheten av använd FE modell.  Analyser genomförs huvudsakligen för deformationsuppkomst av vevaxeln i samband med uppspänning. Två olika typer av vevaxlar analyseras. Till respektive vevaxel skapas en FE modell med ansatta randvillkor och belastningsförhållanden utgående från en genomförd mekanisk analys av vevaxeln. Erhållna resultat visar att bricksidorna av vevaxeln deformeras med i storleksordningen <img src="http://www.diva-portal.org/cgi-bin/mimetex.cgi?10%5E%7B-2%7D" /> mm då vevaxeln belastas i samband med uppspänning med en hoptryckning på 0,2 mm. Denna deformation anses medföra risk att ett bearbetningsfel kan förorsakas. Analyserna visar även vilka ytor som deformeras mest/minst. Utvärdering mot dragprovning indikerar att riktning på vevaxeldeformation stämmer överens med analyserna, men att avvikelser på deformationsstorleken förekommer. Skillnaden kan möjligen förklaras med att E-modulen varierar inom den testade vevaxeln medan den definierade E-modulen i Abaqus antar ett konstant värde. Dessutom kan eventuella felkällor från dragprovningen ha inverkan på resultatutfallet av de fysiska mätningarna.  Genomförda analyser tyder på att FEM är tillämpbar för analysering av vevaxeldeformation och rekommendationer om en lämplig FE modell tillhandahålls. En potentiell lösning till deformationsproblemet anses vara beräkning av optimal klämkraft vid uppspänning. / Crankshaft deformation is studied in connection with clamping conditions in a whirl milling machine before a cutting process. The purpose of the project is to increase knowledge about the deformation behaviour of the crankshaft and its important functional surfaces by performing analyses using the finite element method (FEM). Volvo Cars in Skövde, Sweden is currently managing unwanted crankshaft deformation occurrence by using time consuming physical testing methods. Therefore, the company wish to use virtual analyses instead of physical tests. This work also leads to a determination if FEM is an applicable tool in order to maintain narrow tolerances of the crankshaft. Using virtual analyses instead of physical tests would be time saving and would also have a positive impact on the environment. The computer software Abaqus is used to implement the deformation analyses that are also evaluated against physical measurements done with a tensile testing machine (Instron) and thereby be able to ensure the reliability of the used FE model. FE analyses are mainly performed to evaluate the deformation of the crankshaft associated with clamping. Two different crankshaft types are being analysed. A FE model is created for each crankshaft along with applied boundary and load conditions according to performed mechanical analysis of the crankshaft. Obtained results show that the thrust bearing sides of the crank pins on the crankshaft deform in the range of <img src="http://www.diva-portal.org/cgi-bin/mimetex.cgi?10%5E%7B-2%7D" /> mm when the crankshaft is compressed during clamping with 0.2 mm. This deformation is considered to entail a risk for a processing error to occur. At the same time the analyses show which surfaces are most/least deformed. Evaluation according to the tensile testing indicates that the direction of the crankshaft deformation corresponds to the analysis but slight deviation of the deformation magnitude is present. The deviations can be explained by variations of the E-module within the crankshaft while the defined E-module in Abaqus has a constant value. Furthermore, there is a possibility that sources of error from the tensile tests can have an influence on the obtained results from the physical measurements. Conducted analyses indicates that FEM is applicable for crankshaft deformation analyses and recommendations of a suitable FE model are provided. A potential solution of the deformation problem is considered to be the calculation of optimal clamping force.

This paper addresses the question formulation “Is it possible to implement automated testing in an existing client-server game in order to pinpoint faults and achieve credibility to tests?” The gaming industry’s goal, in most cases, is to release games that appeal to both their financial goals and the enjoyment factor of the players. In order to fulfill these goals, the game will need to function properly and the process to assure this is testing the game to find possible faults. This process is time and cost consuming in an exponential rate in accordance to game extensiveness, which makes this problem a very important decision in the process of development. The problem is most commonly tackled by using massive manual testing session, called alpha or beta sessions. In these session the game is at an early stage of development and gets released to a set player base to test and report issues encountered. We believe that the process of testing games could be more effective by utilizing automated testing. This thesis will investigate the possibilities to our claim. The result is a visual representation of the tests we managed to apply, while focusing on the client-server connectivity of Quake 3 and a graph of measurements for our improvised fault localization. This paper describes a solution in form of automated tests within a existing client-server game and a start to what could be early stages of a pattern obtained throughout this project.

Mobile applications should work regardless of which type of wireless interface is used, and should be able to conceal unstable connections from the user to improve user experience. Therefore, network testing is important when developing mobile applications, but it is a challenge to reproduce network conditions when using real cellular networks since the test engineer has no control over the quality of the cellular network. Existing software tools can restrict bandwidth and add latency to the connection, but these tools do not accurately emulate cellular networks. This thesis proposes a system where it is possible to shape the network traffic for connected devices to mimic the network patterns of a real cellular connection when running on a WiFi connection. The design presented in this thesis is intended for testing mobile applications under diverse 3G connection parameters, such as latency, bandwidth and other characteristics. This thesis was conducted at Spotify, a company that provides a music streaming service which is a frequent user of network data traffic. The 3G emulator was evaluated using the Spotify Android application by measuring the correlation between packet traces from a real 3G connection and the 3G emulator. This correlation was compared to the correlation between packet traces from a real 3G connection and the current network emulator at Spotify. The evaluation shows that the proposed 3G emulator outperforms the current network emulator when performing tests on the Spotify application for Android. By using this emulator, we expect the network testing to become more effective as any 3G condition can be tested with repeatable results.

As part of the global work towards reducing CO2 emissions, all vehicles needs to be electrified, or fueled by green fuels. Batteries have already revolutionised the car market, but fuel cells are believed to be a key energy conversion system to be able to electrify also heavy duty vehicles. The type of fuel cell commercially available for vehicles today is the polymer electrolyte membrane fuel cell (PEMFC), but for it to be able to take a larger market share, the cost must be reduced while sufficient lifetime is ensured. The PEMFC is a system containing several components, made of different materials including the polymer membrane, noble metal catalyst particles, and metallic bipolar plate. The combination of different materials exposed to elevated temperature, high humidity and low pH make the PEMFC components susceptible to corrosion and degradation. The noble metal catalyst is one of the major contributors to the high cost. In this work, the latest research on new catalyst materials for PEMFCs are overviewed. Furthermore, electrodeposition as a simple synthesis route to test different Pt-alloys for the cathode catalyst in the fuel cell is explored by synthesis of PtNi and PtNiMo. The gas diffusion layer of the PEMFC is used as substrate to reduce the number of steps to form the membrane electrode assembly. In addition to cheaper and more durable materials, understanding of how the materials degrade, and how the degradation affects the other components is crucial to ensure a long lifetime. Finding reliable test methods to validate the lifetime of the final system is necessary to make fuel cell a trusted technology for vehicles, with predictable performance. In this work, commercial flow plates are studied, to see the effect of different load cycles and relative humidities on the corrosion of the plate. Defects originating from production is observed, and the effect of these defects on the corrosion is further analysed. Suggestions are given on how the design and production of bipolar plates should be made to reduce the risk of corrosion in the PEMFC. / Som en del av det globala arbetet med at reducera utsläppen av koldioxid måste alla fordon elektrifieras eller tankas med förnybart bränsle. Batterier har redan revolutionerat bilmarknaden, men bränsleceller är en viktig pusselbit för att också elektrifiera tunga fordon. Den typen av bränsleceller för fordon som finns tillgänglig på den kommersiella marknaden i dag är polymerelektrolytbränslecellen (PEMFC). För att PEMFC skall ta en större marknadsandel måste kostnaderna minskas och livslängden förlängas. PEMFC består av ett antal komponenter gjorda av olika material, bland annat polymer membran, ädelmetallkatalysator, och metalliska bipolära plattor. Kombinationen av olika material i tillägg till den höga temperaturen, hög fuktighet och låg pH gör att materialen i bränslecellen är utsatta för korrosion. Ädelmetallkatalysatorn är en av de kostdrivande komponenterna i bränslecellen. I denna studien presenteras en översikt över framstegen inom katalysatormaterial för PEM bränsleceller de senaste två åren. Sedan studeras elektroplätering som en enkel produktionsmetod för nanopartiklar av platina legeringar. Möjligheten att simultant plätera fler metaller, och att använda gasdiffutions-skiktet från bränslecellen som substrat för att reducera antal produktionsteg och därmed reducera kostnader, undersöks. Det möjliggör också snabb testning av olika legeringar för att identifiera den optimala sammansättningen med hög prestanda, lång livslängd och lite platina. I tillägg till att ta fram billigare och tåliga material är det viktigt att förstå hur materialen degraderar och hur degraderingen av ett material påverkar de andra komponenterna. Med den kunskapen kan man utveckla accelererade testmetoder för att bedöma livslängden av hela bränslecellen. Validerade testmetoder är viktigt för att styrka förtroendet till nya teknologier. I denna studien fokuseras det också på korrosion av bipolära plattor, och hur olika lastcykler och fuktnivåer som kan bli applicerad vid accelererad testning påverkar korrosionen. Också effekten av defekter från tillverkningen i den skyddande beläggningen analyseras med hänsyn till korrosion, för att ge mer insikt i hur bipolära plattor kan designas och produceras för att minska korrosionen.

The fact that companies test their products is important for our society to function well. It is especially important when products will be used in the welfare, when human health is at stake. This thesis is about tests performed on Phoniro's lockbox. Phoniro's lockbox is a product used in the home service as it can lock and unlock a door it is attached to without a key, with the help of an engine which can be activated with Bluetooth. When the project started, Phoniro's test doors were used to perform tests. These test doors were not a good representation of how doors are in reality. Due to this reality, the first step in the work is to identify a door's profile, specifically how much power the motor needs to turn in the various angles of the latch as it turns the lock. This was done by turning a lock with a motor equipped with an encoder and a current sensor on the motor driving card. An Arduino was used to control the motor and measure these values. In order to perform the tests an engine is attached to Phoniro's lockbox. The engine has the task of counteracting the engine in the lockbox with as much current it takes to turn the lock at the angle the motors is located. The result of the profile measurements are lists of data which can be plotted in a graph were the difference between doors can be seen. / Att företag testar sina produkter är en viktig sak för att vårt samhälle ska fungera väl. Extra viktigt är det att testa produkter som ska användas inom välfärden, då människors hälsa står på spel. Det är det detta arbete handlar om, tester som ska utföras på Phoniros låslåda. Phoniros låslåda är en produkt som används inom hemtjänsten då den kan läsa och låsa upp dörren den sitter på utan nyckel, med hjälp av en motor som kan aktiveras med Bluetooth. När projektet startade användes Phoniros testdörr för att utföra tester, dock var denna testdörr inte en bra representation av verkligheten. Detta blev det första momentet i vårt arbete, att identifiera en dörrs profil. Specifikt hur mycket ström motorn behöver dra för varje vinkel på låsvredet när den vrider om låset. Detta görs genom att vrida om ett lås med en motor utrustad med en encoder och en strömsensor på ett motor-drivar-kretskort som sitter på en Arduino som används för att styra motorn och mäta upp dessa värden. För att sedan utföra testerna fästs en motor emot Phoniros låslåda. Motorn har i uppgift att motverka motorn i låslådan med exakt så mycket ström det tog att vrida upp det lås man vill testa i just den vinkeln motorerna befinner sig vid ett tillfälle. Resultatet av profilmätningarna är listor på data, vilka kan visas upp i en graf där man kan se skillnaderna mellan olika dörrar.

Risk-Based Testing is a testing approach in software development that involves identifying, analyzing, controlling, testing, and reporting risks. The strategy provides several benefits and helps companies control risks and manage them effectively. However, the testing strategy may become challenging with new technologies, increased deployment and development of new features, and larger projects.    Westermo is a manufacturer and vendor of industrial ethernet networks and data communications products for mission-critical systems in harsh environments. Risk-based testing is a critical component of their software development process to maintain high-quality deployments. Westermo's current approach to documenting and monitoring risks is done through spreadsheets. Over time, as new features are implemented and deployed, these spreadsheets become more complex and challenging to manage. As such, Westermo is currently seeking to replace them with a new risk management tool supporting risk-based testing.  In this thesis, I investigated how one can prototype a risk management tool to support the risk-based testing process at Westermo. To this end, a deeper understanding of how current risk-based testing is performed and managed during software development was required. I also had to identify the challenges with the current approach for documenting and monitoring risks and the requirements for a new tool. I investigated these issues using a combination of qualitative research strategies and divided the work into three phases. In the first phase, I observed internal process documentation and three risk analysis workshops with a total of 14 participants held by Westermo. This was followed by interviewing two software developers and one project manager to identify requirements for a new tool. The next step was to develop a prototype and in the final phase, I evaluated the utility of the design with two focus groups for a total of six participants.  Ideally, according to the requirements I identified, the risk management tool should facilitate the documenting and monitoring of the risks and provide functions to add, manage and visualize the risks from a larger release perspective and a smaller feature perspective in a simple and efficient manner. / Riskbaserad testning är en testmetod inom mjukvaruutveckling som innebär att identifiera, analysera, kontrollera, testa och rapportera risker. Teststrategin ger flera fördelar och hjälper företag att kontrollera risker och hantera dem effektivt. Med ny teknik, ökad distribution och utveckling av nya funktioner och större projekt kan processen istället bli utmanande.  Westermo är en tillverkare och leverantör av industriella Ethernet-nätverks- och datakommunikationsprodukter för verksamhetskritiska system i tuffa miljöer. Riskbaserad testning är en viktig teststrategi i deras mjukvaruutvecklingsprocess för att upprätthålla högkvalitativa distributioner. Westermos nuvarande tillvägagångssätt för att dokumentera och övervaka risker är genom att använda kalkylblad. Med tiden, när nya funktioner implementeras och distribueras, blir dessa kalkylblad mer komplexa och utmanande att hantera. Därför försöker Westermo för närvarande ersätta dem med ett nytt riskhanteringsverktyg för att stödja riskbaserad testning.  I det här examensarbete undersökte jag hur man kan prototypa ett riskhanteringsverktyg för att stödja den riskbaserade testprocessen på Westermo. För detta ändamål krävdes en djupare förståelse för hur aktuell riskbaserad testning utförs och hanteras under mjukvaruutveckling. Jag behövde också identifiera utmaningarna med det nuvarande tillvägagångssättet för att dokumentera och övervaka risker och kraven på ett nytt verktyg. Jag undersökte dessa frågor genom en kombination av kvalitativa forskningsstrategier och delade upp arbetet i tre faser. I den första fasen observerade jag intern processdokumentation och tre riskanalysmöten med totalt 14 deltagare i Westermo. Detta följdes av intervjuer med två mjukvaruutvecklare och en projektledare för att identifiera krav på ett nytt verktyg. Nästa steg var att ta fram en prototyp och i slutfasen utvärderade jag användbarheten av designen med två fokusgrupper med totalt sex deltagare. Enligt de krav jag identifierade ska riskhanteringsverktyget kunna underlätta dokumentationen och övervakningen av riskerna och tillhandahålla funktioner för att lägga till, hantera och visualisera riskerna ur ett större releaseperspektiv och ett mindre funktionsperspektiv på ett enkelt och effektivt sätt.

Software development in the complex environment in the automotive industry puts high pressureon developers to develop high quality and robust software aligned to customers’ requirements. High quality software is foremost ensured by conducting software testing of the product under development. However, software testing in the automotive industry poses challenges of testing early in the development process, due to the limits of conducting tests in full-scaled vehicle environments. This challenge needs to be addressed for software development teams developing software that communicates with the complex on-board embedded system in vehicles. This study has been conducted in a case study approach at Scania CV AB in Södertälje in order to understand drivers to defects that emerge in finalized software products. Defects and drivers to defects found in finalized software products have been identified by conducting interviews with the SCPT-team responsible for the development of the product Escape. Escape is delivered to the production department and enables functions such as calibrating, set parameters, and run quality assurance tests on the on-board embedded system in vehicles. The identified defects and drivers have subsequently been discussed with experienced professionals and researchers within software testing. This provided applicable testing techniques and activities to undertake in order to address the identified drivers causing defects in finalized software products. The contribution of this study highlights the importance of incorporating software testing in early development phases in complex embedded systems as defects are more costly to correct the later they are identified. Static analysis tools have further been found to provide a suitable support to address the immense number of possible parameter combinations in vehicles. Furthermore, Software in the Loop environments have been found to be an applicable way of incorporating integration testing and system testing earlier in the development phase enabling identification of interoperability defects generally found late in the development process. Including persons responsible for testing the software in early requirements discussion has further been found to be of great importance as it minimizes the risk of misunderstandings between customers and developers. / Mjukvaruutveckling i den komplexa miljön bilindustrin befinner sig i sätter hög press på mjukvaruutvecklare att utveckla robusta mjukvaruprogram av hög kvalitet som uppfyller kundernas krav. Mjukvaruprogram av hög kvalitet är först och främst säkerhetsställd genom mjukvarutestning av produkten under utveckling. Däremot finns det en del utmaningar när det kommer till mjukvarutestning av mjukvaruprogram i bilindustrin på grund av den begränsade möjligheten till att testa programvaran i helbilsmiljöer. Team som utvecklar mjukvaruprogram som kommunicerar med det komplexa inbyggda systemet i fordon måste ta itu med denna utmaning. För att undersöka anledningar till att defekter identifieras i mjukvaruslutprodukter har denna studies tillvägagångssätt varit en fallstudie på Scania CV AB i Södertälje. Anledningar till defekter identifierade i slutprodukter har undersökts genom intervjuer med SPCT-teamet som ansvarar för att utveckla och testa produkten Escape. Escape är en produkt som används av produktionsavdelningen och erbjuder funktioner så som parametersättning, kalibrering och att köra kvalitetstester av det inbyggda systemet i fordon. De identifierade anledningarna till defekter har därefter diskuterats med erfarna mjukvarutestare inom både industrin och akademin. Det har bidragit till användbara testtekniker och testaktiviteter att ta sig an för att ta i tu med dem identifierade defekterna och dess anledningar som bidrar till defekter i slutprodukter. Forskningsbidraget från denna studie betonar hur viktigt det är att inkorporera mjukvarutestning tidigt i utvecklingsprocessen av komplexa inbyggda system eftersom defekter är dyrare att rätta till ju senare de upptäcks. Statiska analysverktyg har visat sig utgöra en användbar hjälp för att ta i tu med den stora mängden möjliga parameterkombinationer i fordon. Dessutom har Software in the Loop miljöer visat sig vara ett användbart sätt att möjliggöra integrationstestning och systemtestning tidigt i utvecklingsprocessen vilket kan identifiera defekter som vanligtvis först identifieras sent i utvecklingsprocessen. Involvera personer som är ansvariga för mjukvarutestning av produkten tidigt i kravdiskussioner har också visat sig vara viktigt för att minimera risken för missförstånd mellan kunder och utvecklare.