Made available in DSpace on 2014-12-17T15:36:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JalisonFR.pdf: 433187 bytes, checksum: 3bd014c51b7ca731039e1a49a9d9466c (MD5) Previous issue date: 2008-12-19 / Callithrix jacchus studies involving differences between the sexes regarding the performance on tasks food still offers room for the investigation of some factors, among them there is the differences in color vision, which can directly influence the detection of visual clues on food items. This study aimed to analyze the performance of C. jacchus in tasks involving detection of food items. Some factors were analyzed such as the differences in performance between the sexes and behavioral categories present during the task. There were no differences in performance between the animals in carrying out the task, for all situations presented, examining the behavioral categories observed. The fact of the task to be very simple might have influenced the results, and it was not possible to observe differences in performance. Males and females showed the same performance in all analyzed situations. The sex differences were not found possibly due to the influence of external factors, such as the structure of the experimental apparatus. The animals are more efficient in carrying out the task during the morning, in comparison to the afternoon. The light may have been one of the factors that influenced these results. Due to the influence of other factors that probably contributed to these results, we believe that different results can be found in future work / Estudos com Callithrix jacchus que envolve diferen?as entre os sexos quanto ao desempenho em tarefas alimentares ainda oferece espa?o para a investiga??o de alguns fatores, dentre eles as diferen?as quanto ? vis?o de cores, que pode influenciar diretamente a detec??o de pistas visuais sobre itens alimentares. O presente trabalho teve como objetivo analisar o desempenho de C. jacchus em tarefas que envolvam detec??o de itens alimentares. Alguns fatores foram analisados como as diferen?as de desempenho entre os sexos e as categorias comportamentais que se apresentaram durante a realiza??o da tarefa. N?o foram encontradas diferen?as de desempenho entre os animais na realiza??o da tarefa, em todas as situa??es apresentadas, analisando as categorias comportamentais observadas. A condi??o de a tarefa ser muito simples pode ter influenciado nos resultados, n?o sendo poss?vel observar diferen?as de desempenho. Machos e f?meas apresentaram o mesmo desempenho em todas as situa??es analisadas. As diferen?as intersexuais n?o foram encontradas possivelmente devido ? influ?ncia de fatores externos, como por exemplo, a estrutura do aparato experimental. Os animais s?o mais eficientes na realiza??o da tarefa durante o per?odo da manh?, em compara??o ao per?odo da tarde. A luminosidade pode ter sido um dos fatores que influenciou nestes resultados. Devido ? influ?ncia de outros fatores que possivelmente contribuiu para estes resultados, acreditamos que resultados diferentes possam ser encontrados em trabalhos futuros

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:36:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DaniloGRO.pdf: 902876 bytes, checksum: 28a7c8ec2f7ad8e29ce8c3486c09322d (MD5) Previous issue date: 2009-04-22 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / The literature concerning color vision shows a trichromatic advantage in detecting ripe fruits and young leaves, but there are contradictory results. There is also the suggestion of this type of vision being adapted to perceive socio-sexual signals. Indeed, Old World primates utilize the skin color of conspecifics as a factor of attraction. But in New World primates there is no record of a coloration signal in the body that can be utilized by other group members. The present study aims to: 1- test whether there is a relation between coloration of body regions and ovulatory cycle in female Callithrix jacchus; 2- Determine if this species uses visual signals to choose mates that are sexually receptive. We collected feces from six females during one month to quantify progesterone concentration by EIA. Body region coloration was measured using a portable spectrometer and modeled to obtain the quantum catch of each photoreceptor, the opponency channels and chromatic distance between the points in units of JND. We recorded the behavior of six males exposed to three pairs of females with a cycling and a non-cycling female in each pair using a transparent plexiglass apparatus. The color of different body regions presented a correlation between progesterone concentration and the yellow-blue and red-green visual axes, with the genitalia as the region showing the highest correlation. The visual axis more apt to see the color variations was the yellow-blue in dichromats, and in trichromats were the red-green to face, yellow-blue to abdomen and both chromatic axes to genitalia. There was no difference in the signal detectability between trichromats and dichromats, but the perception pattern differed between the phenotypes, with a better signal detection by the dichromat phenotype 562 and the trichromat phenotype 543/562. During the behavioral experiments males presented longer gaze duration in periods of experimental manipulation and gaze duration was always longer towards cycling females compared to non-cycling females. Male locomotion during experimental manipulation was greater than in the control only during the periovulatory period of the female, indicating greater excitement. The behavior of cycling females was more active than the behavior of the non-cycling ones regarding locomotion and touching of the plexiglass division of the apparatus. Male gaze duration to cycling females increased with decreasing progesterone concentration, but none of the coloration parameters was correlated to the mate preference exhibited. This coloration signal can transmit information to animals of the group about fertility of female. Different from the intense red of the genitalia swellings of Old World primates, marmoset female genitalia became more bluish-green in the fertile period. Males chose fertile females and were able to visually identify the periovulatory period of females. Choice is related to progesterone concentration, but our results do not show relation between coloration and mate preference. Maybe some behavioral measure is associated with the choice / Estudos com vis?o de cores mostram vantagem dos tricromatas na detec??o de frutos maduros ou folhas jovens, mas existem controv?rsias. Tamb?m existe a sugest?o de adapta??o desse tipo de vis?o para sinais s?cio-sexuais. De fato, primatas do Velho Mundo utilizam a colora??o da pele de conspec?ficos como fator de atratividade. No entanto, em primatas do Novo Mundo n?o existe registro sobre a exist?ncia de um sinal de colora??o que possa ser utilizado por indiv?duos do grupo. O presente estudo visa: 1-testar se existe rela??o entre a colora??o da superf?cie corporal e o ciclo ovulat?rio em f?meas de Callithrix jacchus; 2- averiguar se essa esp?cie utiliza sinais visuais para a escolha de parceiros sexualmente receptivos. Foram coletadas fezes de seis f?meas durante um m?s para quantificar a concentra??o de progesterona via EIA. A colora??o de regi?es da pele foi mensurada com um espectrofot?metro port?til e modelada para obter a capta??o qu?ntica de cada fotorreceptor, os canais de opon?ncia visual e a dist?ncia crom?tica entre os pontos em unidades de JND. Em experimentos comportamentais, seis machos foram expostos a tr?s pares de f?meas contendo uma f?mea c?clica e uma sem ciclo ovulat?rio em um aparato de acr?lico transparente e o comportamento dos machos e f?meas foi anotado nesse per?odo. As partes do corpo medidas apresentaram correla??o entre concentra??o de progesterona e os eixos azul-amarelo e verde-vermelho, sendo que a correla??o mais forte foi com a colora??o da genit?lia. O eixo visual que se mostrou melhor adaptado a detectar essa varia??o de cor foi o azul-amarelo em dicromatas, enquanto que em tricromatas foi o verde-vermelho para a face, azul-amarelo para a barriga e para a genit?lia os dois eixos crom?ticos. A detec??o do sinal n?o apresentou diferen?as entre dicromatas e tricromatas, mas houve um padr?o de percep??o entre os fen?tipos que mostrou o fen?tipo dicromata e tricromata que possu?am, como cone M/L, 562nm e 543/562nm como os que melhor distinguiram o sinal. Durante os experimentos comportamentais os machos apresentaram maior tempo de dura??o do olhar durante os per?odos de manipula??o experimental e a dura??o do olhar para f?meas com ciclo ovulat?rio foi sempre maior do que para as que n?o ciclaram. A locomo??o dos machos durante a manipula??o foi maior que no controle somente durante o per?odo periovulat?rio da f?mea, indicando maior excita??o. O comportamento das f?meas c?clicas se mostrou mais ativo do que das que as ac?clicas quanto ? locomo??o e quanto a toques na barreira de acr?lico do aparato. Nenhum dos par?metros de colora??o se mostrou correlacionado com a escolha de parceiros sexuais dos animais, mas a dura??o do olhar dos machos para a f?mea c?clica aumentou com a diminui??o da concentra??o de progesterona. Esse sinal de colora??o pode transmitir informa??o para animais do grupo sobre fertilidade das f?meas. Ao contr?rio do vermelho intenso exibido em incha?os sexuais de primatas do Velho Mundo pr?ximos da ovula??o, as genit?lias de sag?is f?meas ficaram mais azuladas e esverdeadas nesse per?odo. Os machos apresentaram escolha por f?meas f?rteis e conseguiram identificar visualmente o per?odo periovulat?rio. A escolha de parceiros apresenta rela??o com n?veis de progesterona, mas nossos dados comportamentais n?o mostram rela??o com colora??o. Talvez medidas comportamentais estejam associadas com escolha

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-03-20T21:53:00Z No. of bitstreams: 1 GustavoAlexandreBragaDeCarvalho_DISSERT.pdf: 2122953 bytes, checksum: 792fb8a20dba93e5a2c8144f7c4e29d0 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-03-23T19:10:49Z (GMT) No. of bitstreams: 1 GustavoAlexandreBragaDeCarvalho_DISSERT.pdf: 2122953 bytes, checksum: 792fb8a20dba93e5a2c8144f7c4e29d0 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-23T19:10:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 GustavoAlexandreBragaDeCarvalho_DISSERT.pdf: 2122953 bytes, checksum: 792fb8a20dba93e5a2c8144f7c4e29d0 (MD5) Previous issue date: 2016-04-27 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / A colora??o pode exercer as mais variadas fun??es dentre os diversos grupos de animais, e, especialmente em lagartos, essa variabilidade funcional ? relativamente alta, podendo atuar, por exemplo, como sinaliza??o reprodutiva, sinaliza??o social e estrat?gia anti-preda??o. Sendo que, a colora??o adotada pelas esp?cies pode variar dependendo das caracter?sticas f?sicas do meio (e.g. iluminante e background) e de fatores bi?ticos (e.g. sistema visual do observador), fazendo com que diferentes colora??es sejam selecionadas de acordo com o ambiente sensorial em quest?o. O objetivo desse trabalho foi testar a hip?tese do direcionamento sensorial na colora??o da cauda de duas esp?cies de lagartos gymnophitalmideos (Vanzosaura multiscutata e Micrablepharus maximiliani). Para isso foram realizadas coletas pontuais em tr?s diferentes ecossistemas (caatinga, restinga e mata atl?ntica) e em duas diferentes esta??es do ano (esta??o chuvosa e seca). A colora??o dos animais, assim como do substrato circundante e do espectro de ilumina??o solar, foi mensurada atrav?s de um espectrofot?metro e essas informa??es foram inseridas em uma modelagem visual para lagartos e poss?veis predadores. Os resultados mostraram picos de reflet?ncia de luz UV nas superf?cies mensuradas das duas esp?cies, o que pode ser o respons?vel por aumentar o contraste para animais com vis?o UV. Lagartos foi o fen?tipo que apresentou melhores resultados na detec??o da cauda das duas esp?cies. Por outro lado, as demais partes do corpo, supostamente teriam fun??o de camuflagem, devido ao seu baixo contraste com o substrato. Tamb?m encontramos uma varia??o do contraste de cor entre animal e substrato para diferentes fen?tipos visuais, encontrados em diferentes observadores. Sendo assim, conclui-se que a comunica??o intra-especifica pode ser o principal fator a influenciar a colora??o consp?cua da cauda das duas esp?cies. Al?m disso, a colora??o azul e vermelha pode cumprir em determinados momentos fun??es diferentes. Com a cauda vermelha, cumprindo fun??o de camuflagem para lagartos, por exemplo. / The coloration can peform a variety of functions among the various groups of animals, and, especially in lizards, this functional variability is relatively high, may act for exemplo as reproduction signaling, social signal and anti-predations strategy. Thus, the color adopted by the species may vary depending on the characteristics of the environment (e.g. Illuminant and background) and biotic factors (e.g. visual system of the observer), so that different colors are selected in according to the sensory environment in question. The aim of this study was to test the hypothesis of sensory drive in the tail coloration of two species of lizards gymnophitalmideos (Vanzosaura multiscutata and Micrablepharus maximiliani). For this were conducted collects samples in three different ecosystems (Caatinga, Sandbank and Atlantic Rain Forest) and in two different seasons (rainy and dry season). The color of the animals, as well as the surrounding substrate and the solar light spectrum was measured by a spectrophotometer and these information were inserted in a visual modeling for lizards and potential predators. The results showed peaks of the UV light in the surfaces of the two species measured, which may be responsible to increase contrast to animals with UV vision. The phenotype of lizard was the one that showed best results in detection of the tail of these two species. On the other hand, the other parts of the body, would supposedly have camouflage function, because of their low contrast with the substrate. We also found a variation of the color contrast between the animal and substrate for different visual phenotypes found in different observers. Therefore, it is concluded that the intraspecific communication may be the main factor affecting the conspicuous coloration of the tail of the two species. Moreover, the blue and red color may exert different functions at certain times. With the red tail fulfilling camouflage function to lizards, for example.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-07-04T14:24:10Z No. of bitstreams: 1 RafaelXavierLeal_DISSERT.pdf: 4569562 bytes, checksum: 9d56f23a41066065ff50df7b5a54c9ed (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-07-14T12:37:30Z (GMT) No. of bitstreams: 1 RafaelXavierLeal_DISSERT.pdf: 4569562 bytes, checksum: 9d56f23a41066065ff50df7b5a54c9ed (MD5) / Made available in DSpace on 2017-07-14T12:37:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RafaelXavierLeal_DISSERT.pdf: 4569562 bytes, checksum: 9d56f23a41066065ff50df7b5a54c9ed (MD5) Previous issue date: 2017-03-24 / O objetivo geral desta pesquisa ? identificar se as no??es de vis?o, miss?o e valores dos servidores do IFPB s?o convergentes com as respectivas declara??es formalizadas pela institui??o. Devido ? natureza distinta de cada uma dessas ideias, utilizaram-se m?todos mistos e instrumentos que permitiram uma adequada coleta e an?lise dos dados de acordo suas especificidades: para os valores, utilizaram-se m?todos quantitativos; para a miss?o, realizou-se entrevista seguida de an?lise de conte?do; e, para a vis?o, devido ? natureza criativa dessa ideia, utilizou-se a t?cnica de constru??o de desenho para coletar os dados com posterior an?lise de conte?do para permitir infer?ncias. Os resultados da pesquisa confirmaram parcialmente a hip?tese inicial de que as ideias contidas nas declara??es de miss?o, vis?o e valores n?o seriam compartilhadas com os membros da organiza??o. / This research identified, by a case study, the perception about organizational values, purpose and vision among members (civil servants) of a public institution of education and compared those identified ideas with the formal mission, vison and values statements. Due to their differences in nature, those ideas required three different methodological approaches and tools. To identify the values, a quantitative approach was used; to identify de purpose of the organization, interviews and, to identify the vision, a creative method based on projective tests ? in this case, drawing. The outcome of this research partially confirmed the initial hypothesis that those ideas within mission, vision and values statements where not shared among the members of the organization.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-08-01T15:43:01Z No. of bitstreams: 1 RafaelCardosoPereira_DISSERT.pdf: 1817897 bytes, checksum: 903100b393275d014c5095608b4e8e81 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-08-09T13:54:55Z (GMT) No. of bitstreams: 1 RafaelCardosoPereira_DISSERT.pdf: 1817897 bytes, checksum: 903100b393275d014c5095608b4e8e81 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-09T13:54:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RafaelCardosoPereira_DISSERT.pdf: 1817897 bytes, checksum: 903100b393275d014c5095608b4e8e81 (MD5) Previous issue date: 2017-06-21 / A habilidade de seguir ou de se mover acompanhando uma pessoa ou um objeto especificado, capaz de se deslocar, ? uma per?cia necess?ria em diversos agentes aut?nomos. Tais agentes s?o amplamente utilizados para realizar v?rias tarefas presentes no cotidiano, podendo ser aplicados tanto em tarefas corriqueiras, como em carrinhos de supermercado ou limpeza de ambientes, quanto ?s tarefas de mais alto risco, como em grandes ind?strias ou carros aut?nomos. A ideia apresentada aqui ? a de desenvolver um m?todo de rastreamento e persegui??o de alvo aplic?vel ? rob?s m?veis terrestres com rodas que possuem restri??es em sua movimenta??o, que fazem com que t?cnicas de controle padr?o nem sempre possam ser aplicadas. O trabalho desenvolvido aqui tamb?m leva em considera??o a utiliza??o de uma t?cnica de detec??o de alvo que possa se tornar adapt?vel a praticamente qualquer tipo de alvo estipulado pelo projetista de acordo com as necessidades de sua aplica??o. O desenvolvimento dos m?todos propostos foram realizados agregando t?cnicas de reconhecimento de padr?es utilizados em c?meras de padr?o RGB comuns, t?cnicas de estimativa de posi??o e orienta??o e algoritmos de controle inteligentes, que possuem baixo custo computacional, aplic?veis a rob?s com restri??es de movimenta??o. / The ability to follow or move along with a specified moving person or object, is a necessary skill in several autonomous agents. Such agents are widely used to perform various tasks in everyday life, and they can be applied either in everyday tasks, such as in supermarket carts or cleaning environments, as well in high-risk tasks like large industries or autonomous cars. The idea presented here is to develop a target tracking and following method applicable to mobile wheeled land robots that have restrictions on their movement, which means that standard control techniques cannot always be applied. The work developed here also takes into account the use of a target detection technique that can be adapted to practically any type of target stipulated by the designer according to the needs of its application. The development of the proposed methods is accomplished by adding standard recognition techniques used in common RGB type cameras, position estimation and orientation techniques, and intelligent control algorithms, with a low computational cost, applicable to robots with movement restrictions.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-11-01T21:17:52Z No. of bitstreams: 1 LuizFernandoVirginioDaSilva_DISSERT.pdf: 4917021 bytes, checksum: 80294a6de65d56abadd8696d441746c6 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-11-07T22:41:10Z (GMT) No. of bitstreams: 1 LuizFernandoVirginioDaSilva_DISSERT.pdf: 4917021 bytes, checksum: 80294a6de65d56abadd8696d441746c6 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-11-07T22:41:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LuizFernandoVirginioDaSilva_DISSERT.pdf: 4917021 bytes, checksum: 80294a6de65d56abadd8696d441746c6 (MD5) Previous issue date: 2017-07-31 / Alguns dos maiores problemas nas grandes cidades est?o relacionados com a mobilidade urbana. Problemas como congestionamentos e acidentes impactam diretamente, de modo negativo na sociedade, e s?o muitas vezes atribu?dos ? falta de planejamento urbano por parte dos governantes, ? falta de pol?ticas p?blicas e projetos de pesquisa que proporcionem uma solu??o, mesmo que de forma parcial, ao problema. Estas projetos de pesquisa dependem de dados que devem ser coletados in loco nas principais avenidas e ruas da cidade, hoje realizado de forma manual atrav?s da observa??o de imagens geradas por c?meras de CFTV (Circuito Fechado de TV), principal meio de vigil?ncia no tr?nsito. Assim, surge a necessidade de uma solu??o que seja capaz de automatizar a coleta destes dados de forma a reduzir custos com pessoal, otimizar o trabalho e reduzir, tamb?m, erros oriundos deste tipo de opera??o. Desta forma, propomos um m?todo capaz de coletar estes dados de forma autom?tica, em tempo real, utilizando estas imagens de v?deos para subsidiar pesquisas e detectar poss?veis a??es no tr?nsito. Nosso m?todo consiste em um fluxo sequencial de atividades o qual submetemos as imagens. Primeiro, utilizamos segmenta??o por movimento para detectar objetos em movimento. Em seguida, aplicamos, em cada objeto segmentado, uma adapta??o do m?todo de Viola-Jones para refinar a busca na detec??o de ve?culos, classificando-os. Nesta etapa, tratamos situa??es de oclus?o, fen?meno comum de sobreposi??o de objetos que interfere diretamente nos resultados, e, por fim, aplicamos o m?todo de Senior para rastreamento de cada ve?culo classificado a fim de obtermos dados relevantes do tr?fego, inicialmente a dire??o, velocidade e intensidade do fluxo. Submetemos alguns v?deos coletados em uma avenida de grande circula??o a fim de testarmos nosso m?todo. Como resultado, constru?mos um modelo eficiente e com custo computacional baixo capaz de tratar situa??es de oclus?o sob diferentes condi??es de ilumina??o, sendo esta a principal contribui??o deste trabalho. / Some of the major problems in large cities are related to urban mobility. Problems such as traffic jams and vehicle accidents directly impact society in a negative way, and are usually attributed to lack of urban planning from governments, the lack of public policies or research projects aimed at solving this problems, even if partially. These researche projects depend on data that must be collected in loco on the main avenues and streets of the city, that are now performed manually through the observation of images captured by CCTV cameras (Closed Circuit TV), the main means of traffic surveillance in the city. Thus, there is a need for a solution that is able to automaticaly collect these data in order to reduce costs with personnel, optimize the work and also reduce errors that arise from this operation. In this way, we propose a method capable of collecting this data automatically, in real time, using these video images to support the researche projects and explore possible actions in traffic management. Our method consists of a continuous flow of activities that use the collected images. First, it uses motion segmentation to detect moving objects. Then, we apply, in each segmented object, an adaptation of the Viola-Jones method to refine the search in the detection of vehicles, classifying them. In this step, we deal with occlusion situations, a common phenomenon of objects overlapping that directly interfere on results. Finally, we apply the Senior method to track each vehicle in order to obtain relevant traffic data, initially direction, speed and intensity of flow. We submit some videos collected on a large avenue to test our method. As a result, we construct an efficient model with low computational cost capable of handling situations of occlusion in distincts lighting conditions, which is the main contribution of this work.

Made available in DSpace on 2016-04-04T18:28:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Carolina Rosa Campos.pdf: 1913454 bytes, checksum: 4037878e0613d0d940a0f00003338e9b (MD5) Previous issue date: 2012-12-13 / Pontif?cia Universidade Cat?lica de Campinas / Considering the gap in cognitive assessment of special needs population, this study s aimed to build three subtests (verbal, memory and logical space) to evaluate the intelligence of visually impaired children. In order to achieve this goal, four studies were conducted: (1) research and knowledge of methods and materials used in visually impaired children s education, in order that this information could contribute to the construction of the subtests; (2) subtests construction, based on current theories of intelligence and information obtained from Study 1; (3) pilot study aiming to assess the suitability of its subtests and items among 14 visually impaired children, aged 7 to 12 years old (M = 10.28 years, SD = 1.58), six females and eight males. Within those, ten classified with low vision, eight with congenital and two with acquired disease. Four children were classified with total blindness, two with acquired deficiency and two with congenital deficiency; (4) performance comparison between blind and sighted children (n=17, M=9.94 years, SD=1.43; all female) in relation to the difficulties encountered, number of hits and subtests runtime. The results showed, by testing mean difference, in general, fitness subtests of the target population, with little need for modification of items. It was found a better performance on children with vision capability in relation to children with visual impairments. In relation to type of blindness, children with congenital deficiency showed better results when compared to children with acquired disabilities. Regarding the degree of disability, children with low vision performed better than complete blind children. Although it was possible to note the influence of age and education level in verbal subtest and sex variable in memory subtest. We conclude that this study brought relevant data regarding the importance of a specific instrument for the assessment of intelligence on children with visual impairment. Studies with larger samples can enrich and contribute to the validity of the instrument built. / Diante da lacuna existente na avalia??o cognitiva de popula??es especiais, essa pesquisa teve como objetivo a constru??o de tr?s subtestes (verbal, mem?ria e l?gico-espacial) para avalia??o da intelig?ncia de crian?as deficientes visuais. Como forma de atingir tal objetivo, quatro estudos foram conduzidos: (1) investiga??o e conhecimento de metodologias e materiais utilizados na educa??o de crian?as com defici?ncia visual, com a finalidade de que tais informa??es pudessem contribuir para a constru??o dos subtestes; (2) constru??o dos subtestes, baseados nas teorias atuais de intelig?ncia e nas informa??es obtidas a partir do Estudo 1; (3) estudo piloto com o objetivo de erificar a adequa??o dos subtestes e de seus itens junto a 14 crian?as deficientes visuais, na faixa et?ria de 7 a 12 anos (M= 10,28 anos; DP=1,58), sendo seis do sexo feminino e oito do sexo masculino, sendo dessas, dez classificadas com baixa vis?o, oito com defici?ncia cong?nita e duas com doen?a adquirida, quatro crian?as classificadas com cegueira total, sendo duas com defici?ncia adquirida e duas com defici?ncia cong?nita; (4) compara??o do desempenho de crian?as deficientes visuais com crian?as videntes (n=17; M= 9,94 anos; DP=1,43; todas do sexo feminino) em rela??o ?s dificuldades encontradas, n?mero de acertos e tempo de execu??o dos subtestes. Os resultados apontaram, atrav?s de testes de diferen?a de m?dia, de um modo geral, adequa??o dos subtestes ? popula??o alvo, com pequenas necessidades de altera??o dos itens. Tamb?m encontrou-se melhor desempenho dos videntes em rela??o ?s crian?as com defici?ncia visual, bem como, em rela??o ao tipo de cegueira, crian?as com defici?ncia cong?nita apresentaram melhores resultados quando comparados com aquelas que apresentam defici?ncia adquirida. Em rela??o ao grau de defici?ncia, crian?as com baixa vis?o tiveram melhor desempenho que as crian?as com cegueira. Ainda foi poss?vel notar a influ?ncia das vari?veis idade e escolaridade no subteste Verbal e da vari?vel sexo no subteste de Mem?ria. Conclui-se que o presente estudo trouxe dados relevantes quanto ? import?ncia de um instrumento espec?fico de avalia??o da intelig?ncia para crian?as com defici?ncia visual e que, estudos com amostras maiores podem enriquecer e contribuir para a validade do instrumento constru?do.

Submitted by SBI Biblioteca Digital (sbi.bibliotecadigital@puc-campinas.edu.br) on 2019-03-18T17:37:56Z No. of bitstreams: 1 MARCELO REZENDE CAL?A SOEIRA.pdf: 10669454 bytes, checksum: 0c817cd4715977e2f4677644509e8516 (MD5) / Made available in DSpace on 2019-03-18T17:37:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MARCELO REZENDE CAL?A SOEIRA.pdf: 10669454 bytes, checksum: 0c817cd4715977e2f4677644509e8516 (MD5) Previous issue date: 2019-01-28 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior - CAPES / The objective of this research was to estimate and compare the Sky View Factor (SVF) and Urban Heat Island Intensity (UHII) correlation across different Local Climate Zones (LCZs) situated in the city of Campinas, S?o Paulo, Brazil. The SVF consists of an non dimensional parameter which describes the ratio of visible sky from a given point in space. In the urban environment, SVF values are strongly related to buildings density and height. Also strongly related to the densification and verticalization of the urban tissue is the Urban Heat Island phenomenon, which is characterized by the elevation of air temperature in urban environments as a result of its impact on the surface energy balance. For this reason, research has been conducted in many countries to investigate the correlation between SVF and the UHII. To evaluate the effects of urban tissue composition on these correlations, however, systematic methods for detecting and reporting such composition are required. Employing the Local Climate Zones method, which classifies urban areas as climate zones according to their structural typology and surface cover, this research evaluated SVF-UHII correlation variations across different built up areas of the same city. Combining mobile measurements and stationary monitoring devices a map of the nocturnal UHII at the research site was obtained. According to seven parameters (H/W ratio; SVF; Built area; Permeable area; Impermeable area; Height of roughness elements; And roughness class), obtained by geoprocessing, eleven LCZs were identified at the site. Nocturnal UHII linear regressions were calculated for SVF values (point and 100m radius average values were used) at eight LCZs classes. At compact low, low-high, mid-low and high-mid rise LCZs (3, 31, 23 and 12), with SVF values between 0,20 and 0,45, the approximate air temperature increase ranged from 1,5 up to 2,2?C. At compact low and mid-low rise LCZs (3 and 23), with SVF values between 0,45 and 0,7, the approximate air temperature increase ranged from 0,7 up to 1,2?C. For sparsely built low rise LCZs (6), with SVF between 0,60 and 0,90, the approximate air temperature variation ranged from - 0,2 up to 0,0?C. From these results it was concluded that the correlation between SVF and UHII is influenced by the morphological and superficial composition of the urban tissue. Hence, to effectively utilize SVF in UHI mitigation strategies, these influences should be considered. / A presente pesquisa teve como objetivo estimar e comparar as correla??es entre o FVC e a varia??o da temperatura do ar encontradas em diferentes zonas clim?ticas situadas em um recorte da cidade de Campinas- SP. O fator de vis?o do c?u (FVC) ? um par?metro adimensional utilizado para descrever a propor??o de c?u vis?vel, em um determinado local, a partir do n?vel do solo. No ambiente urbano, seu valor est? fortemente relacionado ao grau de compacta??o e verticaliza??o da malha construtiva. Outro fen?meno relacionado ao grau de compacta??o e verticaliza??o da malha urbana ? o fen?meno da Ilha de Calor Urbana (ICU), caracterizado pela reten??o do calor absorvido no ambiente constru?do. Por este motivo, ? grande o n?mero de pesquisas que estudam a correla??o entre o FVC e o fen?meno da Ilha de Calor Urbana em diversas cidades do mundo. Atrav?s de m?todos sistem?ticos para o reconhecimento e documenta??o de heterogeneidades da malha urbana, como o m?todo das Zonas Clim?ticas Locais (LCZs), que classifica ?reas urbanas em zonas clim?ticas locais de acordo com sua tipologia construtiva e cobertura de superf?cies, tornou-se poss?vel avaliar a varia??o desta correla??o em um contexto intramunicipal. Atrav?s de campanhas de medi??es m?veis e de pontos fixos de monitoramento, a intensidade da ilha de calor urbana na ?rea de estudo foi avaliada. A ?rea de estudo foi classificada em onze LCZs de acordo com sete par?metros urban?sticos obtidos por geoprocessamento (rela??o altura-largura, FVC, ?rea edificada, ?rea imperme?vel, ?rea perme?vel, altura m?dia dos elementos de rugosidade e classe de rugosidade). Regress?es lineares foram estabelecidas entre a intensidade da ICU ?s 21:00 e valores de FVC (pontuais e m?dios para um raio de 100m) em ?reas de an?lise correspondentes a oito LCZs. Para valores de FVC entre 0,20 e 0,45, a eleva??o aproximada da temperatura do ar em LCZs de arranjo compacto e verticaliza??o baixa a m?dia-alta ? 1,5 a 2,2 ?C; para valores de FVC entre 0,45 e 0,7 em LCZs de arranjo compacto e verticaliza??o baixa e m?dia-baixa, a eleva??o aproximada da temperatura do ar foi de 0,7 a 1,5 ?C; e para valores de FVC entre 0,60 e 0,90 em LCZs de arranjo esparso e verticaliza??o baixa, a varia??o aproximada da temperatura do ar foi de 0,0 a -0,2 ?C. Assim, conclui-se que a influ?ncia do FVC na eleva??o da temperatura do ar em ?reas urbanizadas varia conforme a composi??o morfol?gica e superficial do tecido urbano. Para que o FVC seja utilizado efetivamente em estrat?gias de mitiga??o da ICU, essa rela??o deve ser considerada.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JoseSASS.pdf: 1375081 bytes, checksum: 1561bdbc1ba8feb7671abf9ebca84641 (MD5) Previous issue date: 2007-04-30 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / This work proposes a method to determine the depth of objects in a scene using a combination between stereo vision and self-calibration techniques. Determining the rel- ative distance between visualized objects and a robot, with a stereo head, it is possible to navigate in unknown environments. Stereo vision techniques supply a depth measure by the combination of two or more images from the same scene. To achieve a depth estimates of the in scene objects a reconstruction of this scene geometry is necessary. For such reconstruction the relationship between the three-dimensional world coordi- nates and the two-dimensional images coordinates is necessary. Through the achievement of the cameras intrinsic parameters it is possible to make this coordinates systems relationship. These parameters can be gotten through geometric camera calibration, which, generally is made by a correlation between image characteristics of a calibration pattern with know dimensions. The cameras self-calibration allows the achievement of their intrinsic parameters without using a known calibration pattern, being possible their calculation and alteration during the displacement of the robot in an unknown environment. In this work a self-calibration method based in the three-dimensional polar coordinates to represent image features is presented. This representation is determined by the relationship between images features and horizontal and vertical opening cameras angles. Using the polar coordinates it is possible to geometrically reconstruct the scene. Through the proposed techniques combination it is possible to calculate a scene objects depth estimate, allowing the robot navigation in an unknown environment / Este trabalho prop?e um m?todo para determinar a profundidade de objetos em cena utilizando uma combina??o das t?cnicas de vis?o est?reo e autocalibra??o. Determinando a dist?ncia relativa entre objetos visualizados e um rob? m?vel, dotado de uma cabe?a est?reo, ? poss?vel efetuar sua navega??o em ambientes desconhecidos. As t?cnicas de vis?o est?reo fornecem uma medida de profundidade a partir da combina??o de duas ou mais imagens de uma mesma cena. Para a obten??o de estimativas da profundidade dos objetos presentes nesta cena ? necess?rio uma reconstru??o da geometria da mesma. Para tal reconstru??o ? necess?rio o relacionamento das coordenadas tridimensionais do mundo com as coordenadas bidimensionais das imagens. Atrav?s da obten??o dos par?metros intr?nsecos das c?meras ? poss?vel fazer o relacionamento entre os sistemas de coordenadas. Estes par?metros podem ser obtidos atrav?s da calibra??o geom?trica das c?meras, a qual ? geralmente feita atrav?s da visualiza??o de um objeto padr?o de calibra??o com dimens?es conhecidas. A autocalibra??o das c?meras permite a obten??o dos par?metros intr?nsecos das mesmas sem a utiliza??o de um padr?o conhecido de calibra??o, sendo poss?vel a obten??o e a altera??o destes durante o deslocamento do rob? m?vel em um ambiente desconhecido. ? apresentado neste trabalho um m?todo de autocalibra??o baseado na representa??o de caracter?sticas da imagem por coordenadas polares tridimensionais. Estas s?o determinadas relacionando-se caracter?sticas das imagens com os ?ngulos de abertura horizontal e vertical das c?meras. Utilizando-se estas coordenadas polares ? poss?vel efetuar uma reconstru??o geom?trica da cena de forma precisa. Atrav?s desta combina??o das t?cnicas proposta ? poss?vel obter-se uma estimativa da profundidade de objetos cena, permitindo a navega??o de um rob? m?vel aut?nomo em um ambiente desconhecido

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TaniaLL_TESE.pdf: 2484902 bytes, checksum: 60ff041bcf8f871f427bab2cadc51ca0 (MD5) Previous issue date: 2013-02-01 / This work deals with the development of a prototype of a helicopter quadrotor for monitoring applications in oil facilities. Anomaly detection problems can be resolved through monitoringmissions performed by a suitably instrumented quadrotor, i.e. infrared thermosensors should be embedded. The proposed monitoring system aims to reduce accidents as well as to make possible the use of non-destructive techniques for detection and location of leaks caused by corrosion. To this end, the implementation of a prototype, its stabilization and a navigation strategy have been proposed. The control strategy is based on dividing the problem into two control hierarchical levels: the lower level stabilizes the angles and the altitude of the vehicle at the desired values, while the higher one provide appropriate references signals to the lower level in order the quadrotor performs the desired movements. The navigation strategy for helicopter quadrotor is made using information provided by a acquisition image system (monocular camera) embedded onto the helicopter. Considering that the low-level control has been solved, the proposed vision-based navigation technique treats the problem as high level control strategies, such as, relative position control, trajectory generation and trajectory tracking. For the position control we use a control technique for visual servoing based on image features. The trajectory generation is done in a offline step, which is a visual trajectory composed of a sequence of images. For the trajectory tracking problem is proposed a control strategy by continuous servovision, thus enabling a navigation strategy without metric maps. Simulation and experimental results are presented to validate the proposal / Esta tese trata do desenvolvimento de um prot?tipo de um helic?ptero quadrirrotor para aplica??es demonitoramento de instala??es petrol?feras. Problemas de detec??o de anomalias podem ser resolvidas atrav?s de miss?es de monitoramento executadas pelo quadrirrotor devidamente instrumentado, ou seja, sensores termo-infravermelhos devem ser embarcados. Este sistema de monitoramento proposto, visa reduzir acidentes de trabalho, bem como tornar poss?vel o uso de t?cnicas n?o destrutivas para detec??o e localiza??o de vazamentos causados por corros?es. Com este fim, a implementa??o de um prot?tipo, sua estabiliza??o e uma estrat?gia de navega??o foram propostas. A estrat?gia de controle baseia-se na divis?o do problema de controle em dois n?veis hier?rquicos: o n?vel inferior estabiliza os ?ngulos e a altitude do ve?culo em valores desejados, enquanto o n?vel superior encarrega-se de fornecer refer?ncias adequadas para o n?vel inferior, assim, o quadrirrotor deve executar movimentos desejados. A estrat?gia de navega??o do quadrirrotor ? feita utilizando informa??es fornecidas por um sistema de aquisi??o de imagens (c?mera monocular) embarcada no helic?ptero. A t?cnica de navega??o proposta trata o problema como estrat?gias de controle em alto n?vel, tais como, controle de posi??o relativa, gera??o de trajet?ria e rastreamento de trajet?ria. O controle de posi??o ? resolvido utilizando t?cnicas de controle por servovis?o baseado em caracter?siticas de imagem. A gera??o de trajet?ria ? feita num passo off-line, a qual ? uma trajet?ria visual composta por uma sequ?ncia de imagens. J? para o rastreamento de trajet?rias ? proposto uma estrat?gia de controle por servovis?o cont?nuo, possibilitando assim, uma estrat?gia de navega??o sem precisar de mapas m?tricos. Resultados experimentais e em simula??o s?o apresentados para validar a proposta