The current method for displacement estimation for homodyne Michelson interferometer is biased and gives little information about the statistical properties of the estimate. This thesis suggests an alternative estimation method, which has the potential to address these shortcomings. The method is based on a bootstrap Particle smoother, and gives similar displacement estimate quality compared to the least squares based method that is commonly used today. It is however significantly more computationally intensive, and hence the estimation quality has to be improved, while reducing the execution time, to obtain an algorithm that improves on the current one. In total, four estimation methods, based on particle filters or particle smoothers, are implemented in Matlab and evaluated. The recommended method is the most accurate one and is simple to implement in other programming languages. Most of the evaluation is done based on simulated data, but the three methods that work are tested on measured data as well. They all give reasonable displacement estimates for the measured data, but as the true displacement is unknown, the quality of the estimates cannot be assessed based on the measured data. Apart from the evaluation of the estimation methods, an introduction to both particle filtering and interferometry is given in the report, as well as a summary of the current, least squares based, estimator.

In today's society it is clear that the accelerating climate change comes from human activities and in particular, emissions from both traffic and industry. It has become increasingly important to defend a sustainable society and there is therefore a great need to constantly develop and secure the necessary resources. Due to this, sustainability requirements in public procurement are an important part of triggering companies to engage in sustainable development.The purpose of this study is to review how public procurement can contribute to a sustainable society as well as investigate what municipal companies can do to meet future sustainability requirements. The study is based on a qualitative empirical case study. It has been used both primary and secondary data to gather reliable theory and empirical data. The empirical data was collected through interviews and documentary review. The theoretical part of the study was collected through literature, compilations of earlier publications, texts and documents. The result shows that sustainability requirements currently imposed on public procurement are something that is constantly being developed. These requirements include requirements for systematic environmental work, creditworthy companies and contractual wages. The conclusions that can be drawn are that public procurement can contribute to a sustainable society by setting sustainable requirements, thus making companies compelled to comply with these requirements. Furthermore, it has been found that companies should, among other things, review the follow-up and conduct more supplier meetings to contribute to a sustainable society. A more open and well-functioned dialogue between the company and the supplier should also be undertaken as to formulate better sustainability requirements.

Denna rapport beskriver ett examensarbete som utförts för högskoleingenjörsprogrammet i innovationsteknik och design, vid Karlstads universitet. Projektet har handlat om att ta fram ett förslag på en entré till ett industriföretag. Företaget är Autofric AB i Hagfors, som tillverkar spiraler och skruvtransportörer. De har tidigare haft ett tak utanför dörren som de var tvungna att riva ner. Entrén ska spegla företaget och inge kvalitet, företaget ville också kunna tillverka den själva, i så stor utsträckning som möjligt. Under projektet har därför olika förslag på att använda spiraler i entrén tagits fram. Fokus har i detta projekt lagts på utformning av ett skal som kommer att utgöra gestalten. Företaget har själva tagit på sig att utforma bärande konstruktion. Entrén har undersökts med avseende på semantik, vissa lagar för byggnation och lite handplockad teori kring formgivning. Det är ett projekt som har följt produktutvecklingsprocessen och som utnyttjat styrkan av modeller som visuellt hjälpmedel. Med hjälp av en samling kartongskisser, som växte sig större och större under projektet, en hel del goda råd från en arkitekt och företagets egna synpunkter kunde ett förslag som uppfyller önskemålen och svarar på frågeställningen tas fram. Det resulterade i ett halvmåneformat tak som vilar på två pelare. Pelarnas tvärsnitt är hämtat från maskinerna som företaget tillverkar. En upplyst logga finns integrerad i takets framsida. Entrén kan tillverkas till största delen i material och med maskiner som finns tillgängliga hos företaget. / This report describes a Project for Degree of Bachelor of Science in Innovation and Design Engineering, performed at Karlstad´s university. The purpose of the project has been to come up with a proposal of an entrance for an industrial enterprise. The company is Autofric AB in Hagfors, which produces spirals and spiral conveyers. They used to have a canopy which had to be taken down. The entrance should show the spirit of the company and express quality, and the company also want to fabricate it with their own machines and materials as far as it is possible. Because of this, several examples of how to use the spirals in the entrance has been developed during this project. The focus in this project has been on the design of a shell which will become the gestalt. The company will take care of construction for strength. The entrance has been analyzed considering semantics, some laws for construction and some theory of design. The project has followed the product development process and it has taken advantage of the strength of models as a visual tool. A collection of cardboard sketches, that grew bigger and bigger during the project, many good advices from an architect and the company´s opinions led to a proposal that fulfills the requirements and requests and gives a solution to the problem. It resulted in a canopy, shaped as a half moon, resting on two pillars. The cross section of the pillars is inspired by some of the machines the company manufactures. An illuminated logotype is integrated in the frontage of the canopy. The entrance can be manufactured mainly by the machines and materials available at the company.

Elektromagnetiska störningar kan orsaka stora och allvarliga problem både i land och ombord på fartyg. Störningar som kommer in i kontrollerade utrymmen via kablage kan förhindras genom speciellt framtagna kabelgenomföringar. Dock gäller att dessa är installerade korrekt och syftet med detta arbete är att ta fram en principmodell för ett portabelt kontrollinstrument för kontroll av elektromagnetisk kompatibilitet (EMC).   Genom att ta delar ur flertalet internationella standarder inom EMC-området togs en principmodell för kontrollinstrumentet fram. Genom simulering kunde delar av principen fastställas och sedan utfördes praktiska prover där testuppsättningen hade sitt ursprung i en vedertagen och beprövad uppsättning.   Proverna visade på att principmodellen fungerar. Dock uppnådde inte modellens mätenhet samma mätnoggranhet som referensinstrumentet och dämpningar i de framtagna kretsarna skiljde sig från de framräknade värdena.

WebGL is a technique that allows the browser to run 3D applications with the help of the GPU. Voronoi diagrams are a set of polygons that can be used to illustrate worlds of islands. In an web-application using Voronoi Polygons to create two dimensional worlds there is a future vision to enable three dimensional behavior. There are multiple frameworks and libraries that can be used to simplify the process of creating 3D applications in the browser. Due to the fact that 3D applications can be performance demanding, an experiment was conducted with BabylonJS and Three.js. In order to evaluate which one of the two performed better, RAM, GPU and CPU were evaluated when translating two dimensional Voronoi heightmaps into a 3D application. The results from this stress test prove that Three.js outperformed BabylonJS.

ABSTRACT   Date: 2018-05-31 Level: Degree Project in Industrial Engineering and Management, 30 ECTS Institution: School of Business, Society and Engineering, Mälardalen University Authors: Therese Gustafsson & Madeleine Söderlind Östman Title: Internal communication from a employee perspective –A case study of an organization in change Tutor: Anna Launberg, Mälardalen University Keywords: Internal communication, motivation, business culture, communication climate, communication models, inclusion, developing process, organisation, goal setting, positive stress. Research questions: How is the internal communication experienced within Svevia when the organisation is changing? How can the internal communication be improved within Svevia? What are the current channels of communication for information transmission and are they sufficient to satisfy employees? Purpose: The purpose of this study is to examine the internal communication at Svevia AB when an organisational change is desired. Also how the internal communication can be improved from an employee perspective.  Methodology: An abductive qualitative study forms the basis of this master thesis. The working process is based on a case study on Svevia AB, district area Västerås. By the abductive research effort an iterative process has been implemented, this in order to build new theories based on the future development of the internal communication at Svevia AB. The case study is based on a questionnaire survey for delimitation, four focus group interviews from an employee perspective and two deep interviews from a managerial perspective. This in order to create a plan of action for Svevia AB in combination with the study's more research-related issues. Conclusion: Based on the conducted case story, we found that the organisation’s communication climate, corporate culture and communication channels, are okay. There is room for improvements regarding the regularity and routines of the internal communication, to avoid the consequences if not. It is the organisation’s intension to continue working with individual goal setting and to focus on milestones at the offices. An action plan has been created in order to increase the sense of inclusion when changing the organisation and to increase the individual motivation.

Denna studie syftar till att identifiera vad som kan upplevas av sju tekniklärare i mellanstadiet som hinder för undervisningen i ämnet teknik i åk 4-6. Metoden som använts för att samla data till denna studie är kvalitativa, semistrukturerade intervjuer. Data analyserades utifrån ett deduktivt ramverk där kategorier framställts med hjälp av tidigare forskning inom ämnet. Resultatet visar att material och utrustning samt tidsbrist är det som lärarna ser som hinder. Ingen lärare nämner läroplanen eller lärarkompetensen som ett hinder. Slutsatsen som dras är att material- och tidsbristen bidrar till att lärarna inte kan bedriva önskad undervisning.

Utbyggnaden av PV‑system (solcellsanläggningar) har ökat exponentiellt under senare år, både internationellt och i Sverige. Några av anledningarna till detta är framförallt att tekniken blir billigare och allt mer effektiv, samt att tekniken ses som en av lösningarna på problematiken kring klimatförändringar. Trots detta behövs ändå i många fall ekonomiska bidrag för att solcellsanläggningar ska bli lönsamma, och även om solceller inte ger upphov till utsläpp av växthusgaser i driftsfasen så är emissionerna betydande i tillverkningsprocessen av systemkomponenterna. I denna fallstudie framläggs en elintensiv industribyggnad i södra Norrland som föremål för att undersöka tekniska, ekonomiska och klimatrelaterade aspekter vid en potentiell installation av solceller. Det huvudsakliga syftet var att först dimensionera lämpliga PV‑system för att sedan kunna utföra nödvändiga beräkningar gällande ekonomiska återbetalningstider för att kunna fastslå om solcellsanläggningar kan göras lönsamma inom tillverkningsindustrin. Dessutom skulle en omfattande klimatpåverkansanalys utföras för dessa typer av system. Dimensioneringen utfördes genom att först insamla data av kvantitativ karaktär genom mätningar och undersökningar av studieobjektet. Simuleringar utfördes därefter för att fastställa optimala villkor varpå olika system kunde utformas av väletablerade aktörer på solcellsmarknaden. Dessa system fungerade sedan som grund för beräkningarna av återbetalningstider. För klimatpåverkansanalysen jämfördes tre utsläppsscenarion från PV‑system med olika fall av rådande elmix. Dessa data var insamlade genom en omfattande litteraturstudie. Resultatet visar att det går att få solcellsanläggningar ekonomiskt lönsamma inom tillverkningsindustrin, men sannolikt endast med hjälp av ekonomiska bidrag. Även med bidrag så tycks lönsamheten vara betydligt sämre än för exempelvis privata hushåll. Utöver detta kan tillverkningsindustrier i vissa fall tjäna mer på att sälja el till nätet än att spara el, vilket är det diametralt motsatta andra aktörer. Klimatpåverkansanalysen visar att PV‑system genererar en uppenbar klimatnytta utanför Sveriges gränser, men tycks också påvisa att dessa potentiellt kan öka utsläppen i den svenska elmixen. Detta kan innebära att solceller i Sverige ger en negativ klimatpåverkan lokalt, men en positiv globalt, tack vare ökad export av el till följd av en utbyggnad av solcellsanläggningar. Nyckelord: PV‑system, dimensionering, optimering, tillverkningsindustri, ekonomisk återbetalningstid, växthusgasutsläpp, elmix. / The construction of photovoltaic systems has seen an exponential growth in recent years, both internationally and in Sweden. This is mainly due to declining costs and a technology that is getting more efficient while also being seen upon as one of the solutions on the issues regarding climate change. Despite this economic support schemes are often necessary for making PV‑systems profitable, and even though these systems do not generate greenhouse gas emissions during the operating phase, they emit a significant amount during the manufacturing processes of the components. In this case study technical, economical and climate related aspects surrounding a potential PV‑installation in an electric intense industry building in southern Norrland are investigated. The main purpose of this study was to dimension suitable PV‑systems to conduct necessary calculations concerning economical payback times to establish whether PV‑installations can be made profitable within the manufacturing industry. In addition to this a climate impact analysis was going to be made for such systems. The dimensioning process was conducted by firstly gathering quantitative data through measurements and investigations of the object. Thereafter simulations were run to establish optimized conditions for which different PV‑systems could be modelled by companies active in the field. These systems where then used as a foundation to make the necessary calculations regarding payback time. For the climate impact analysis three emission scenarios from PV‑systems where put together and compared to emissions from different cases of electricity production. These data were collected through a comprehensive literature review. The results show that PV‑systems can be profitable within the manufacturing industry, but most likely only with economic support schemes. Even with economic support the profitability is far less than that of private households. Also, industries, in some cases, seem to make more money selling excess electricity rather than saving bought electricity. This is diametrically opposite other parties. The climate impact analysis shows that PV‑systems are highly efficient when it comes to climate change mitigation outside Sweden´s boarders, but also seem to show that they might increase the amount of emissions in Sweden´s electricity mix. This might mean that PV‑installations in Sweden has a negative effect locally, but a positive effect globally, due to a possible increase in exported electricity from Sweden as the number of installations increase.    Keywords: PV system, dimensioning, optimization, manufacturing industry, economic payback time, greenhouse gas emissions, electricity mix.

Att den globala uppvärmningen är ett stort problem i dagens samhälle är ingen nyhet och klimatförändringarna fortsätter att ske i väldigt hög takt. För att skapa ett hållbart samhälle krävs förändring där potentialen bland annat ligger i energieffektivisering och ökad användning av förnybar energi. Energieffektivisering kan vara i form av beteendeförändringar, tilläggsisolering av byggnader eller byte till mer energieffektiva installationer. Utifrån ett termiskt komfort- och energibesparings perspektiv är det i dagsläget delade meningar i branschen om luftburen värme är ett fungerande värmesystem. Det här examensarbetet görs åt Ramböll som är ett konsultföretag som inriktar sig mot teknik och samhällsbygge. Syftet med studien är att undersöka om ett radiatorsystem i ett flerbostadshus kan ersättas av ett luftburet värmesystem med ett centralaggregat för att få ett mer kostnadseffektivt system. Studien bygger på beräkningar för transmission, luftflöde och riktad operativ temperatur för den aktuella byggnaden. Utifrån dessa data har ventilationssystemet konstruerats och dimensionerats. Även förslag på reglering av temperaturen för systemet har tagits fram samt en ekonomisk jämförelse mellan radiatorsystem och luftburen värme. Resultatet av studien visar att för det studerade flerbostadshuset är luftburen värme ett billigare alternativ i jämförelse med ett radiatorsystem, med hänsyn till material och arbete. Studien visar att den termiska komforten med luftvärme inte påverkas negativt av den riktade operativa temperaturen i vistelsezonen. Även större kanaler kommer att behövas med luftvärme, vilket kommer kräva större och mer platskrävande schakt. Regleringen av inomhustemperaturen kommer att ske med VAV-spjäll per lägenhet, vilket innebär att regleringen endast kommer att kunna ske på lägenhetsnivå och ej för varje enskilt rum. / The fact that the global warming is a major probelm in today´s society is no news and the climate change continues to take place at a very high rate. In order to create a sustainable society change requires where the potential is on energy efficiency and increased use of renewable energy. Energy efficiency can be changes in behavior, additional insulation of buildings or switching to more energy efficient installations. From a thermal comfort- and energyperspective today there are diffrent oppinions about airborne heat if it is a good heating system. This thesis is made for Ramböll, a consultant firm which focuse on technology and construction of society. The purpose of the study is to investigate whether a radiator system in an appartent buildning can be replaced by an airborne heating system with a central unit to get a more cost efficient system. This study is based on calculations for transmissions, airflow and directed operative temperature for the current building. Based on these data the ventilationsystem has been constructed and dimensioned. Also a proposal for the regulation of the indoor temperature for the system has been produced and also a economic comparison between the airborne heating system and the radiator heating system has been made. The resaults of the study shows that for the apartment building the airborne heating system is a cheaper alternative compared to the radiator system, based on prices of materials and work. The study shows that the thermal comfort with a airborne heating system is not affected in a bad way by the directed operative temparature in the occupied zone. Also larger ducts will be needed with airborne hating, which will require bigger and more space consuming shaft. The regulation of the indoor temperature is going to be with VAV-throttle in every appartmen, which means that the regulation can be done in each appartment but not in every single room.

Organizations striving to grow competitive in the market must today achieve or maintain high productivity, produce the right products, in the right quantity at the right time with high delivery precision to cope with it. By applying effective improvement tools, organizations can reduce lead times, thus achieving higher productivity and quality, which in the long run contributes to lead-time reduction and cost savings. Shorter lead times are today an efficiently competitive weapon, where organizations that hold this can respond faster to market demand and increase customer satisfaction. Over the years, there have been many improvement tools that manufacturing industries can use to reduce lead times. At present, there are few completed and published studies on the use of enhancement tools in just breweries. The purpose is to investigate whether breweries which are a process industry can embrace manufacturing industries' improvement tools and achieve its effects that contribute to lead-time reduction.The methodology that has been the basis for this study is an explanatory case study. Based on this methodology, an approach has naturally arisen, which is a deductive approach. In order to answer the purpose and questions, interviews were conducted which consisted of qualitative semi structured questions, observations in production and measurements of each process step at Humm Kombucha in Gavle. Based on the secondary literature study, improvement tools have been developed that have been successfully used to reduce lead times in manufacturing industries The conclusion that can be established is that breweries can embrace improvement tools and their effects adapted to manufacturing industries. The study has developed improvement suggestions and improvement tools that Humm Kombucha can use in production to eliminate bottlenecks, which in turn reduces lead times. / Organisationer som strävar efter att växa sig konkurrenskraftiga på marknaden måste idag uppnå eller inneha en hög produktivitet, producera rätt produkter, i rätt kvantitet vid rätt tillfälle med hög leveransprecision för att klara av det. Genom att tillämpa effektiva förbättringsverktyg kan organisationer reducera ledtider och därmed uppnå högre produktivitet och kvalitet som på lång sikt bidrar med ledtidsreducering och kostnadsbesparingar. Kortare ledtider är idag ett effektivt konkurrenskraftigt vapen där organisationer som innehar detta kan reagera snabbare mot marknadens efterfråga och öka kundnöjdheten.Det har under åren uppkommit många förbättringsverktyg som tillverkande industrier kan använda för att reducera ledtider. I dagsläget finns det få genomförda och publicerade undersökningar om användning av förbättringsverktyg i just bryggerier. Syftet är att undersöka om bryggerier som är en process industri kan anamma tillverkande industriers förbättringsverktyg och uppnå dess effekter som bidrar med ledtidsreducering.Metodvalet som har legat till grund för denna studie är en förklarande fallstudie. Utifrån detta metodval har ett angreppssätt naturligt uppkommit, vilket är ett deduktivt angreppssätt. För att kunna besvara syfte och frågeställningar genomfördes intervjuer som bestod av kvalitativa semistrukturerade frågor, observationer i produktion och mätningar av varje processteg hos Humm Kombucha i Gävle. Utifrån den sekundära litteraturstudien har förbättringsverktyg bearbetats fram som framgångsrikt använts för att reducera ledtiden hos tillverkande industrierSlutsatsen som kan fastslås är att bryggerier kan anamma förbättringsverktyg och dess effekter anpassade för tillverkningsindustrier. Studien har tagit fram förbättringsförslag och förbättringsverktyg som fallföretaget kan använda sig av i produktionen för att eliminera flaskhalsar som i sin tur reducerar ledtider.