L’objectif de cette thèse est d’approfondir la connaissance sur la génération et la propagation des ondes à travers l’interface de contact afin de contrôler leurs effets sur le frottement, contrôler les instabilités et réduire les phénomènes d'usure. Le travail est organisé en deux parties principales. La première partie est axée sur une analyse non-linéaire par éléments finis en grandes transformations; la rupture dynamique à l’interface de contact avec frottement, qui sépare deux corps (isotropes et élastiques) en condition de pré-charge statique, est simulée. On définit comme étant une rupture une zone, initialement en adhérence, qui change son état en devenant glissante. Les propriétés des ruptures sont analysées pour une surface plane entre deux matériaux différents en fonction de l’énergie de nucléation; l’effet de la rugosité de surface est ensuite analysée. En outre, la rupture "cumulatives" dans les aspérités et les conditions pour le couplage ou le non-couplage entre les ondes qui se propagent dans les deux corps sont étudiées. Dans la deuxième partie, l'amorçage du glissement entre deux corps en contact constitués de matériaux différents et séparés par une interface avec frottement, est simulée. L’évolution, en fonction du temps, des forces globales (normale et tangentielle) a été mise en relation avec les phénomènes locaux qui se déroulent à l’interface. L'analyse montre comment les micro-slips à l'interface, en agissant comme ruptures localisées, déclenchent les macro-slips entre les deux corps. L'interaction entre les dynamiques locale du contact et globale du système a été aussi étudiée. Enfin, une analyse paramétrique est menée en fonction de plusieurs paramètres (loi de contact, coefficient de frottement, amortissement matériau, charge normale, etc.). Les résultats mettent en avant le rôle-clé des micro-slips et des précurseurs (propagations d'ondes détectables qui ont lieu pour des valeurs de la force tangentielle globale inférieures à la valeur prévue par la loi de frottement) dans l'amorçage du macro-slip entre les deux corps. En fonction de leur distribution et de leur intensité, l'évolution des forces de contact change en passant d'un comportement de type stick-slip à un glissement continu. La dynamique locale au contact (propagation des ondes et ruptures) a été reliée au comportement global du système (stick-slip, glissement continu, vibrations induites); l'effet des paramètres du contact et du système sur le transfert d'énergie vibrationnelle entre le contact glissant et le système a également été examinée: en fonction de leurs valeurs, on peut avoir différentes modalités d'excitation du système (par une distribution de micro-slips ou par des macro-slips) et différentes processus de propagation et dissipation d'énergie. Les résultats numériques obtenus dans les deux parties de la thèse sont cohérents avec les résultats expérimentaux de la littérature. / This thesis is addressed to the understanding of the mechanisms at the origin of the contact wave fields at frictional interfaces and its relationship with the local characteristics of the surfaces in contact, as well as with the global dynamics and macroscopic frictional behaviour of the system. The aim of this work is to provide insights on the generation and propagation of the waves through the contact both to avoid instabilities and to control their effect on friction. The work is organized in two main parts. The first part presents the development of a non-linear finite element analysis in large transformations of the dynamic rupture at the interface with contact friction separating two bodies (isotropic and elastic) without relative motion. A rupture is considered when an initially sticking zone shifts in sliding state. The properties of the obtained ruptures are analyzed for a flat interface between dissimilar materials in function of the nucleation energy; then the effect of the interface roughness is analyzed. The differentiated rupture inside the asperities and the conditions for coupling and uncoupling between the waves radiating in the two bodies have been also investigated. In the second part, the analysis deals with the sliding onset between two bodies in contact. The sliding between two bodies made of different isotropic elastic materials and separated by a frictional interface is simulated. The evolution along the time of the global normal and tangential forces is analyzed, relating it to the local phenomena occurring at the interface. This part tries to investigate how micro-slips at the interface, acting as distributed ruptures, trigger the macro-slips between the two bodies. The interaction between local and global dynamics is also studied. Finally a numerical parameter space study is carried out, as a function of several system parameters (contact law, friction coefficient, material damping, normal load, translational velocity and regularization time). The results show the key role of the micro-slips and precursors (detectable wave propagations that occur at tangential global force well below the critical value expected by the friction law) in triggering the macro-slip between the two bodies. Depending on their distribution and magnitude the evolution of the contact forces passes from stick-slip-like behaviour to continuous sliding. The local dynamics at the contact (wave and rupture propagation) is linked to the global behaviour of the system (stick-slip, continuous sliding, induced vibrations); the effect of the contact and system parameters on the transfer of vibrational energy between the sliding contact and the system is investigated. The numerical results obtained by the two parts of the work show a good agreement with experimental results in literature.

Dans le domaine automobile, les réductions de consommation de carburant et des émissions polluantes constituent des axes de recherches majeurs. Dans ce contexte, de nombreux efforts sont portés sur l’amélioration du rendement des boîtes de vitesses. Parmi l’ensemble des pertes générées dans une boîte de vitesses, les pertes par barbotage peuvent représenter une source de perte importante. Si différents modèles existent pour quantifier les pertes par barbotage, aucun d’entre eux ne prend en compte l’influence de la présence d’air dans le lubrifiant. Grâce à un banc d’essais spécifique, il est montré que l’aération de l’huile peut avoir un impact sur les pertes par barbotage. Un modèle original d’estimation des pertes dues à l’aération est alors développé. Ce dernier révèle que des propriétés du lubrifiant autres que la viscosité ou la masse volumique peuvent avoir une influence sur les pertes par barbotage. L’étude des pertes par barbotage conduit également à s’intéresser à ce mode de lubrification largement employé dans les boîtes de vitesses manuelles. Actuellement, la mise au point de cette méthode de lubrification souffre d’un manque d’informations portant principalement sur les débits mis en jeu lors du phénomène de projection d’huile par les pignons en rotation. L’analyse de ces débits d’huile est conduite au moyen d’un banc d’essais développé spécifiquement. Les nombreux résultats de mesures obtenus permettent de mieux appréhender ce phénomène de projection. Un modèle analytique est finalement proposé permettant d’estimer les débits d’huile projetée pouvant être utilisé lors de la mise au point de la lubrification d’une boîte de vitesses. / Reducing fuel consumption and automobile emissions are nowadays the main topics of research for the automotive industry. Therefore, the situation involves concentrating many efforts to improve gearbox efficiency. Churning losses may represent a significant source of loss among the losses generated in a gearbox. Several models have been developed to quantify churning losses but they do not consider the air present in the lubricant. The use of a specific test rig has revealed that oil aeration could have an impact on churning losses. A heuristic model estimating aeration induced losses has therefore been developed. The latter reveals that some unexpected lubricant's properties, apart from viscosity and density, may impact churning losses. Indeed, the study of churning losses also encourages learning more about this type of lubrication, widely used in manual gearboxes. There is currently a lack of information around the development of that method of lubrication. This lack of information bears mainly on the flows involved in the phenomenon of oil splashed up by the rotating gears. The analysis of the involved oil flows is carried out with a test rig designed for that purpose. Therefore, the numerous findings based on a series of measurements may help splash phenomenon to be better understood. Finally, an analytical model is proposed to help estimate the flow of oil splashed. Such model may be used for the development of gearbox lubrication.

Les chengyu, expressions idiomatiques spécifiques du chinois mandarin, forment l’une des pierres angulaires de la phraséologie de cette langue. Leur lourd bagage historique et leur forte prégnance stylistique en font certainement l’un des aspects les plus intéressants et les plus riches du chinois, mais aussi l’un des plus difficiles à maitriser pour les apprenants et les traducteurs de la langue de Confucius. La présente thèse, menée en cotutelle, se veut une exploration des chengyu et de leurs perspectives traductologiques. Notre travail se déroule en deux phases majeures :l’une consacrée à une analyse phraséologique et l’autre consistant en une plongée dans la critique des traductions.Constatant le faible nombre d’études occidentales sur ces expressions idiomatiques, nous effectuerons tout d’abord une brève présentation linguistique dans le but d’en dégager des critères définitoires, sinon archétypaux. Nous montrerons combien cette tâche se révèle difficile, vu le manque de consensus entre les spécialistes — en particulier sinophones. Nous proposerons d’examiner les chengyu à travers le prisme de la tradition phraséologique occidentale, dont nous détaillerons le potentiel mais aussi les limites. Le sujet de notre travail n’étant pas de trancher pour de bon la délicate question de la définition et de la démarcation précise des chengyu, nous lancerons toutefois quelques pistes qui seront autant de critères que nous éprouverons dans la deuxième phase de la thèse.Celle-ci tourne le dos à la linguistique pour embrasser pleinement la voie de la traductologie, puisque nous tenterons d’élaborer un modèle pour la critique de la traduction des chengyu. Après un bref état de l’art sur la discipline en Occident et en Chine, nous détaillerons la procédure que nous suivrons pour évaluer le plus objectivement possible, sans jugement de valeur, les éventuels effets que pourrait avoir la traduction des chengyu dans l’interprétation de quatre romans chinois contemporains par des lecteurs cibles francophones. L’examen se découpe en quatre étapes: présentation macroscopique générale, analyse macroscopique statistique, analyse microscopique qualitative et conclusions macroscopiques. Le cœur de la critique se concentre sur la polyphonie textuelle et sur la multiplicité des chemins interprétatifs contenus dans les chengyu, ainsi que sur les effets traductifs qui peuvent les toucher.Les résultats de cette enquête montrent que, dans notre corpus de quatre romans, les différentes techniques mises en œuvre pour traduire les chengyu n’altèrent en rien l’interprétation des textes originaux par les lecteurs cibles. La conclusion de la thèse ouvre la possibilité d’étendre le même type de critique à d’autres phrasèmes du chinois. / Doctorat en Langues, lettres et traductologie / info:eu-repo/semantics/nonPublished

Une étude des rapports et des politiques linguistiques ainsi que des attitudes et perceptions de l’élite burundaise par rapport aux langues enseignées dans ce pays révèle des rapports diglossiques entre le français comme ancienne langue de colonisation et le kirundi, la langue locale parlée par presque toute la population. En effet, une répartition des fonctions entre ces deux langues est encore très nette, le français étant réservé principalement aux productions écrites et à des situations de relations de rôles du type employé/employeur, professeur/étudiant, etc. au moment où le kirundi est privilégié pour les conversations orales et le domaine social. L’élite se distingue par une pratique d’alternance codique qui reflète leurs attitudes par rapport aux deux langues. Le français est une langue rarement parlée pendant que le kirundi n’est pas engagé dans la conquête des fonctions normalement réservées aux langues officielles. En outre, la tendance de la politique linguistique actuelle au Burundi est de répondre à des sollicitations extérieures, notamment celles de la Communauté Est-Africaine (EAC) plutôt anglophone en privilégiant l’anglais et le swahili sans toutefois prévoir des mesures pour s’assurer d’avoir une langue pour l’épanouissement intérieur et une langue d’opportunités et d’ouverture sur le monde extérieur. / A study of linguage compétition and language policies as well as attitudes and perceptions of the Burundian elite showed insights over digglossic relations between French, as the former colonial language, and Kirundi, the local language that is spoken by almost the entire population. In fact, there is still a very clear share of functions between the two languages, with French being the language of the written form and used for role-relation conversations such as between an employer/employee, teacher/student, etc. while Kirundi keeps its bigger share in oral conversations and within the social domains. I addition, the elite’s speech is characterized a practice of code alternation that reflects their attitudes vis-à-vis the two languages. French is barely used in oral conversations while Kirundi is not clearly engaging in the competition for functions which are normally occupied by official languages.In addition, the current trend in language policies of Burundi is to respond to external demands, including those of the East-African Community (EAC) which is rather an Anglophone entity, by putting forward English and Swahili languages without taking measures that could ensure coexistence of a local language for the internal development and a language of opportunities and openness to the external world. / Doctorat en Langues, lettres et traductologie / info:eu-repo/semantics/nonPublished

Le premier chapitre de cette thèse, intitulé « Optimal Vote Buying » (co-écrit avec Leon Musolff, Princeton University) s’intéresse à la corruption de comités. Il s’agit d’une contribution théorique dans laquelle nous montrons qu’il est généralement peu onéreux de corrompre une large majorité de membres du comité. En effet, lorsque le comité est largement corrompu, les membres considèrent que l’option soutenue par celui qui corrompt le comité sera probablement plébiscitée. Aucun vote ne peut alors faire basculer l’élection et les membres du comité sont prêts à accepter un pot-de-vin modeste en échange de leur vote. Dans le deuxième chapitre (co-écrit avec Emeric Henry, Sciences Po) nous étudions les interactions entre le vote et les normes sociales. Nous analysons un modèle dans lequel un groupe choisit sa propre règle. Dans une première étape, chaque membre vote pour ou contre une règle. Une fois le règlement établi, les membres du groupes choisissent une action dont les conséquences dépendent de la règle choisie. Nous étudions comment le vote et le comportement ultérieur interagissent. Enfin, le dernier chapitre (co-écrit avec Etienne Fize) traite de l’impact du service militaire obligatoire en France sur les comportements politiques. Nous trouvons d’une part que les individus ayant fait leur service militaire sont plus enclins à voter. Pour les élections de 2012, nous estimons que l’effet est de l’ordre de 4 points de pourcentage pour les élections présidentielles et atteint les 9 points pour le second tour des élections législatives. Nous étudions également les conséquences sur les préférences politiques. Nous trouvons que les anciens conscrits sont plus à droite. / In the first chapter (« Optimal Vote Buying » coauthored with Leon Musolff, Princeton University), we analyze a vote buying problem. We show that bribing a supermajority can be cheaper due to pivotal considerations. When a large number of committee members receive a bribe, they do not expect to be pivotal in the election. As a result, it is sufficient to offer them a small amount of money in exchange for their vote. Due to this mechanism, it turns out that the vote buyer generally prefers to bribe a supermajority. In the second chapter (« Voting and contributing when the group is watching » coauthored with Emeric Henry, Sciences Po) we study the interaction between the way members vote on rules and their subsequent behaviors. This analysis applies to groups who choose their own rules and who care about their image. We study how players’ considerations depend on the visibility of the process. We show that multiple norms can emerge. We discuss the problem of a social planner and the implications for welfare. The last chapter (« Military service and political participation » coauthored with Etienne Fize) investigates the impact of the French military service on political behaviors. Exploiting the suspension of mandatory conscription for French men, we find a significant and positive impact of military service on turnout. This effect ranges from 3.6 percentage points for the first round of the presidential election of 2012 to 8.9 percentage points for the second round of the legislative elections. We also investigate the impact of conscription on political preferences and we find that former conscripts are significantly more nationalist and conservative.

Cette thèse exploite une nouvelle source de données longitudinales sur les niveaux et les conditions de vie des ménages marocains en vue d’éclaircir les liens existants entre santé, protection sociale, et pauvreté, dans le cas du Maroc. Dans un premier temps, nous évaluons l’impact d’un programme national de gratuité des soins sur le recours aux soins et le poids financier des dépenses liées à la santé. En deuxième lieu, nous examinons comment les chocs de santé se répercutent sur la répartition de l’offre de santé au sein du ménage. Enfin, nous analysons les déterminants du sentiment de pauvreté au sein de la population marocaine, avec une attention particulière portée aux effets de comparaison. Les principaux résultats de ce travail sont que le programme de gratuité des soins a eu un impact positif de taille modérée sur l’accès aux soins en milieu rural, mais pas d’effet décelable en milieu urbain, ni sur les dépenses de santé. Nous montrons que les ménages marocains utilisent une gamme variée de mécanismes informels pour se protéger contre le risque financier lié à la santé ; en particulier, l’offre de travail féminine en milieu urbain réagit positivement à la maladie du chef de ménage. Enfin, nous trouvons que le sentiment de pauvreté est lié au niveau de vie moyen du groupe de référence du ménage, mais que cet effet varie en fonction de l’échelle géographique de ce groupe : le revenu moyen des voisins proches est lié négativement au sentiment de propre pauvreté, tandis que celui de la province de résidence est lié positivement à la pauvreté subjective. / This dissertation exploits a new nationally representative panel survey of household conditions in order to investigate different aspects of the health-social protection-poverty nexus in present-day Morocco. First, we assess the impact of a policy of `free health care' on access to public hospitals and health-related expenditures. Second, we investigate how shocks related to ill health are related to various coping mechanisms, in particular to the reallocation of labor within the household. Third, we analyze the determinants of the feeling of being poor in the Moroccan population, with a focus on comparison effects. We find that the free health care policy had a moderate, but positive, impact on access to health care among rural households, but a limited impact on health expenditures and no impact on consultation rates for urban household. Moroccan families use a variety of coping mechanisms to cover themselves against the financial shocks linked to illness; in particular, we show that in urban areas, female labor supply reacts positively to illness of the household head, which suggests that low female labor force participation is driven by supply-side reasons. Finally, we find that the feelings of being poor is influenced by the income of various comparison groups, albeit in different directions according to the geographical scale: the income of the comparison group at the neighborhood or village level is negatively associated with the feeling of poverty, while the income at the province level is positively correlated with one's own poverty perception.

The present research seeks to advance the understanding and application of Principal Component Analysis (PCA)-based combustion modelling for practical systems application. This work is a consistent extension to the standard PC-transport model, and integrates the use of Gaussian Process Regression (GPR) in order to increase the accuracy and the potential of size reduction offered by PCA. This new model, labelled PC-GPR, is successively applied and validated in a priori and a posteriori studies.In the first part of this dissertation, the PC-GPR model is validated in an a priori study based on steady and unsteady perfectly stirred reactor (PSR) calculations. The model showed its great accuracy in the predictions for methane and propane, using large kinetic mechanisms. In particular, for methane, the use of GPR allowed to model accurately the system with only 2 principal components (PCs) instead of the 34 variables in the original GRI-3.0 kinetic mechanism. For propane, the model was applied to two different mechanisms consisting of 50 species and 162 species respectively. The PC-GPR model was able to achieve a very significant reduction, and the thermo-chemical state-space was accurately predicted using only 2 PCs for both mechanisms.The second part of this work is dedicated to the application of the PC-GPR model in the framework of non-premixed turbulent combustion in a fully three-dimensional Large Eddy Simulation (LES). To this end, an a posteriori validation is performed on the Sandia flames D, E and F. The PC-GPR model showed very good accuracy in the predictions of the three flames when compared with experimental data using only 2 PCs, instead of the 35 species originally present in the GRI 3.0 mechanism. Moreover, the PC-GPR model was also able to handle the extinction and re-ignition phenomena in flames E and F, thanks to the unsteady data in the training manifold. A comparison with the FPV model showed that the combination of the unsteady data set and the best controlling variables for the system defined by PCA provide an alternative to the use of steady flamelets parameterized by user-defined variables and combined with a PDF approach.The last part of this research focuses on the application of the PC-GPR model in a more challenging case, a lifted methane/air flame. Several key features of the model are investigated: the sensitivty to the training data set, the influence of the scaling methods, the issue of data sampling and the potential of a subgrid scale (SGS) closure. In particular, it is shown that the training data set must contain the effects of diffusion in order to accurately predict the different properties of the lifted flame. Moreover, the kernel density weighting method, used to address the issue of non-homogenous data density usually found in numerical data sets, allowed to improve the predictions of the PC-GPR model. Finally, the integration of subgrid scale closure to the PC-GPR model allowed to significantly improve the simulations results using a presumed PDF closure. A qualitative comparison with the FPV model showed that the results provided by the PC-GPR model are overall very comparable to the FPV results, with a reduced numerical cost as PC-GPR requires a 4D lookup table, instead of a 5D in the case of FPV. / Le double défi de l'énergie et du changement climatique mettent en avant lanécessité de développer des nouvelles technologies de combustion, étantdonné que les projections les plus réalistes montrent que la plus grandeaugmentation de l'offre d'énergie pour les décennies à venir se fera à partirde combustibles fossiles. Ceci représente donc une forte motivation pour larecherche sur l'efficacité énergétique et les technologies propres. Parmicelles-ci, la combustion sans flamme est un concept nouvellementdéveloppé qui permet d'obtenir des rendements thermiques élevés avecdes économies de carburant tout en maintenant les émissions polluantes àun niveau très bas. L'intérêt croissant pour cette technologie est égalementmotivé par sa grande flexibilité de carburant, ce qui représente uneprécieuse opportunité pour les carburants à faible valeur calorifique, lesdéchets industriels à haute valeur calorifique et les combustibles à based'hydrogène. Etant donné que cette technologie est plutôt récente, elle estde ce fait encore mal comprise. Les solutions d'une application industriellesont très difficiles à transposer à d'autres. Pour améliorer les connaissancesdans le domaine de la combustion sans flamme, il est nécessaire de menerdes études fondamentales sur ce nouveau procédé de combustion afin defavoriser son développement. En particulier, il y a deux différencesmajeures par rapport aux flammes classiques :d’une part, les niveaux deturbulence rencontrés dans la combustion sans flamme sont rehaussés, enraison des gaz de recirculation, réduisant ainsi les échelles de mélange.D'autre part, les échelles chimiques sont augmentées, en raison de ladilution des réactifs. Par conséquent, les échelles turbulentes et chimiquessont du même ordre de grandeur, ce qui conduit à un couplage très fort.Après un examen approfondi de l'état de l'art sur la modélisation de lacombustion sans flamme, le coeur du projet représentera le développementd'une nouvelle approche pour le traitement de l'interaction turbulence /chimie pour les systèmes sans flamme dans le contexte des simulationsaux grandes échelles (Large Eddy Simulations, LES). Cette approche serafondée sur la méthode PCA (Principal Component Analysis) afin d'identifierles échelles chimiques de premier plan du processus d'oxydation. Cetteprocédure permettra de ne suivre sur la grille LES qu'un nombre réduit descalaires non conservés, ceux contrôlant l'évolution du système. Destechniques de régression non-linéaires seront couplées avec PCA afind’augmenter la précision et la réductibilité du modèle. Après avoir été validégrâce à des données expérimentales de problèmes simplifiés, le modèlesera mis à l'échelle afin de gérer des applications plus grandes, pertinentespour la combustion sans flamme. Les données expérimentales etnumériques seront validées en utilisant des indicateurs de validationappropriés pour évaluer les incertitudes expérimentales et numériques. / Doctorat en Sciences de l'ingénieur et technologie / info:eu-repo/semantics/nonPublished

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This thesis highlights generic aspects of contact angle hysteresis and stick-slip motion,encountered in most practical wetting situations.First, we study the scaling relation between the heterogeneity strength and the amplitudeof the contact angle hysteresis it induces in the model configuration of a chemicallyheterogeneous microchannel. A key parameter which determines the qualitativefeatures is the heterogeneity wavelength. In particular, we identify a near-thresholdbehavior where the quadratic scaling between the heterogeneity amplitude and the resultinghysteresis, already known for a dilute system of wetting defects, is explainedby the closeness to the threshold, and a macroscopic limit without observable stick-slipwhere this scaling is linear.In the second part, we adapt the description to the configuration of a meniscusaround a wavy fibre. This adaptation brings the generic results of the first part in thereach of experiments. A comparison with experiments is achieved at the level of theindividual topography-induced jumps.In the third part, we expand the formulation to treat the quasi-steady interface shapecontact line dynamics and study how the the presence of stick-slip motion at the observableor unobservable scale modifies the scaling relation between the contact linevelocity and contact angle. We recover the known result that the scaling exponent dependson the nature of the externally controlled parameter, identify the causes of thisdependency in the corresponding static limits, and predict the disappearance of this dependencyabove a critical velocity which decreases with the heterogeneity wavelength.Finally, we show trough examples how the modelling framework which permitscapturing contact angle hysteresis and stick-slip motion in a minimalistic way can beadopted to treat configurations with a finite amount of contact points, or the 3D problemof a drop with a deformed contact line. We discuss the arising configuration-specificeffects, also in configurations of biomimetic interest. / Doctorat en Sciences de l'ingénieur et technologie / info:eu-repo/semantics/nonPublished

Ce mémoire eut pour ambition première d’aborder les enjeux éthiques de la robotique sexuelle selon une perspective critique féministe. Nous avons défendu la thèse selon laquelle les robotes sexuelles telles que développées à ce jour constituaient le continuum de la domination masculine en contexte sexuel. Il s’agissait alors dans un premier temps de distinguer les fondements sur lesquels la robotique sexuelle prenait forme, à savoir une structure de pouvoir inégalitaire, l’utilisation de normes dominantes et des schémas relationnels oppressifs. Dans un deuxième temps, il s’agissait de mettre en lumière les implications symboliques, c’est-à-dire au niveau de la représentation du groupe des femmes et matérielles, autrement dit en ce qui concerne le renforcement des inégalités de statuts, nous amenant alors à déterminer les caractéristiques propres à la robotique sexuelle, en d’autres termes, la réitération de paradigmes de domination sous une forme novatrice, soit celle d’un.e robot.e intelligent.e. / The primary aim of this paper was to address the ethical issues of sexual robotics from a feminist critical perspective. We argued that sexual robotes as developed to date constituted the continuum of male domination in a sexual context. The first step was to distinguish the foundations on which sexual robotics was taking shape, namely an unequal power structure, the use of dominant norms and oppressive relational patterns. The second step was to highlight the symbolic implications, that is to say the representation of women’s group and material effects, in other words, the reinforcement of inequalities of status. This led us to determine the characteristics of sexual robotics, otherwise stated, the repetition of domination paradigms in an innovative form, that of an intelligent robot.