Syfte: Syftet med den här studien var att jämföra två olika binokulära balanseringsmetoder, samt att jämföra metodernas resultat med resultatet från en monokulär refraktion. Metod: I studien medverkade 30 personer med en medelålder på 23 år (±3år). Det gjordes en monokulär refraktion och två olika binokulära balanseringsmetoder på alla medverkande. De balanseringsmetoder som användes var polariserande röd/grönt-test och modifierad Humphriss. Skillnaden mellan ögonen räknades ut och jämfördes mellan de olika metoderna. Resultat: Det fanns inte någon statistiskt signifikant skillnad (p>0,05) mellan metoderna. Inte heller när balanseringsmetoderna jämfördes med en monokulär refraktion fanns det någon statistisk signifikant skillnad i resultaten (p>0,05). Slutsats: Det fanns ingen skillnad på de olika balanseringsmetoderna. Inte heller någon skillnad mellan balanseringsmetoderna och en helt monokulär refraktion. Så länge patienten har ett fungerande binokulärseende så kan metod väljas ut efter vilken undersökaren finner mest praktisk och känner sig mest säker på.

A crankshaft is a component which is used to convert a reciprocating movement into rotating or vice versa. Through the past years classical manufacturing techniques did not leave space for a new approach regarding manufacturing this component. Powder Metallurgy provides a manufacturing technique which can revolutionize this procedure and make it more economical and more efficient. In order for this to be achieved, the crankshaft must be produced in different pieces. Webs, counter-webs and journal shafts must be produced individually and assembled together. The main challenge in this thesis is to understand if the crankshaft’s counter webs could be manufactured all in the same pieces or in as less pieces as possible. This thesis deals mostly with the technical requirements and proposing a new modular design. A kinematic-kinetic analysis is performed by using the values from the existing crankshaft which has been scanned and converted into a CAD model. The numerical values from the kinetic-kinematic analysis in Matlab are compared with a MBS model from Adams. Then the balancing of the crankshaft is analyzed and it is investigated how the counterweights should be arranged in space and what should be the mass and the geometrical properties of them. From the component’s design specifications, several models are generated and evaluated with the Pugh matrix. The original and the new proposed models are compared as far as concern the mass, center of mass, mass moment of inertia and natural frequencies. / En vevaxel är en motorkomponent som används för att omvandla den fram- och återgående rörelsen hos kolv och vevstake till en roterande rörelse. De klassiska metoderna att tillverka vevaxlar har varit dominerande och inte gett någon plats för alternativa tillverkningsmetoder. Powder manufacturing är en metod som kan revolutionera produktionens effektivitet och ekonomi. För att denna tillverkningsmetod ska vara möjlig måste vevaxeln tillverkas i delar. Webs, counter-weights och journal shafts måste produceras individuellt för att sedan sammanfogas. Den största utmaningen för denna avhandling är att förstå om vevaxelns counter webs kan tillverkas med samma form eller med så få olika former som möjligt. Denna avhandling handlar främst om att fastställa dessa tekniska krav och föreslå en ny, modulär design för PM. En kinematisk-kinetisk analys utförs med hjälp av en befintlig vevaxel som skannats och omvandlats till en CAD-modell. De numeriska värdena jämförs med en MBS-modell från Adams. Vevaxeln analyseras med avseende på balansering då motvikternas placering, massa och geometriska egenskaper undersöks. Nya modeller som följer de tekniska krav som krävs skapas och utvärderas med Pugh-matris. De nya föreslagna modellerna jämförs med den ursprungliga utformningen med tanke på massa, masscentrum, MMOI och egenfrekvenser.

Detta arbete har utförts inom ett projekt på Scania, Södertäljes chassimontering. Scania genomgår nu en omställning till elektrifierade lastbilar. För att göra den här omställningen krävs det förstudier på hur monteringar för nya komponenter kan se ut. Det här arbetet fokuserar på en förmontering som ingår i Scanias omställning, där målet är att ta fram ett koncept av montering och layout med rätt nivå av säkerhet, kvalitet och leveranssäkerhet i en arbetsmiljö som är hållbar över tid. Ett annat mål med det här examensarbetet är att undersöka vilka metoder och analyser som används i samband med framtagning av layout, balansering och riskanalys och jämföra det med hur det funkar på Scania. Eftersom det är en förstudie har arbetet fokuserat på att fånga kapaciteten av ett maximalt scenario samt även undersökt ett mindre scenario för att analysera flexibiliteten i den framtagna lösningen. Resultatet från detta arbetet är att Scania arbetar mycket från erfarenhet kompletterat med teoretiska metoder och i nära samarbete med påverkade gränssnitt för att ta hänsyn till många olika delar samt se helheten. Andra resultat från det här arbetet är en konceptlayout presenterad i AutoCAD och en balanserad monteringssekvens gjord i Avix. På grund av sekretess är bara delar av leveranserna till Scania presenterade i denna rapport. Det resultat som presenteras är centrerat runt en station, benämnd station X. Slutsatsen från arbetet är att teoretiska metoder ofta behöver kompletteras med erfarenhet, eftersom verkligheten är mer komplex än vad de teoretiska metoderna kan fånga. Scanias klimatomställningsplan är enligt författarna utarbetad och omställningen är ett drivande fokus inom företaget. Författarna ser stor potential i att Scania ska nå sina hållbarhetsmål. / This thesis was conducted within a project at Scania, Södertälje Chassi Assembly. Scania is currently going through a transformation towards electrified transport solutions. This transformation leads to a need of new products, and therefore a need of prestudies for new assembly lines. The focus of this thesis is on one preassembly being part of Scanias transformation, where the goal is to deliver a concept of assembly and layout with the right amount of safety and quality in a lasting working environment. Another goal is to look into what methods and techniques that are used within the development of layout, balancing and risk assessment, and to compare these with what is implemented at Scania. Since this thesis carries through a prestudie, the work has been investigating a worst case scenario, regarding the maximum capacity of the preasembly. A lower scenario has also been looked into, in order to explore the flexibility of the suggested preassembly. The result of the thesis work and the delivery to Scania was a conceptual layout in AutoCad and a balanced assembly sequence in Avix. Due to sensitive material, parts of these deliveries are presented in the report, these parts are centered around one of the assembly stations, station X. Regarding the comparison it was found that Scania works a lot based on experience, complemented with theoretical methods, having close cooperation with near interfaces in order to intercept many aspects and achieve an holistic view. One concluding note of the thesis, is that the theoretical methods often need to be complemented with experience, since the reality is complex and has more interfaces than what is captured with the methods and techniques. The sustainability plan of Scania is well worked through and it is a driving focus for the company, which the authors see as a great potential for Scania in order to reach their climate targets.

Volvo GTO Powertrain i Köping står inför införande av tre nya produktvarianter som ska ersätta befintliga produktvarianter. I dagsläget monteras produkterna som ska ersättas av de nya produktvarianterna i tre separata flöden. Införandet av de nya produktvarianterna medför att två av produktvarianterna ska tillverkas i samma monteringsflöde. Syftet med examensarbetet är att ta fram förslag på monteringsflöden som har flexibiliteten att producera två av de nya produktvarianterna i samma monteringsflöde med tillhörande provkörning. Monteringsflödet ska även klara av en säsongsberoende efterfrågan mellan 23 - 40 st produkter per skift, med en differens på ± 2,5 %. För att korrigera antalet som ska produceras beroende på säsong ska ske genom att korrigera antalet montörer i monteringsflödet och antalet operatörer i provkörningen. För att skapa en förståelse över de befintliga monteringsflödena har en nulägesanalys av monteringsflödena som ska slås ihop till ett flöde genomförts. Datainsamlingen i nulägesanalysen har genomförts genom intervjuer av produktionsteknisk personal, samt genom studerande av AviX analyserna på de befintliga monteringsflödena. Nulägesanalysen har varit till grund för att skapa en förståelse över hur monteringen fungerar i dagsläget.   Volvo har även tagit fram ett förslag på hur dom vill att det framtida monteringsflödet ska se ut. Volvos förslag har varit till grund för att skapa en förståelse över det tänkta framtida monteringsflödet med tillhörande provkörning. För att uppnå syftet med arbetet har två simuleringsmodeller skapats för att testa systemet under olika scenarier för att klara av den varierande efterfrågan. Den ena simuleringsmodellen använder sig av Volvos förslag på det framtida systemet och den andra modellen har genom experiment korrigerat cykeltiderna i provkörningen, arbetstempon i monteringsflödet har ombalanserats och tillgänglighet i provkörningen har ökats. Resultaten från experimenten är att simuleringsmodellen med korrigerade cykeltider, ombalanserad och ökad tillgänglighet klarar av den varierande efterfrågan på 40 produkter per skift. Det krävdes dock relativt stora korrigeringar från Volvos förslag för att uppnå önskad efterfrågan. För att avgöra antalet montörer och operatörer som krävs beroende på antalet efterfrågade produkter skapades en bemanningstabell. / Volvo GTO Powertrain is facing the introduction of three new product types of products which shall replace existing product types. In the current situation are the products, which shall be replace by new product types, assembled in three separate flows. The introduction of the new product types includes that two product types are being assembled in the same assembly flow. The purpose of this report is to make suggestions on assembly flows that have the flexibility to produces two of the new product types in the same assembly flow with associated trial area. The assembly flow shall also accomplish the customer’s demand depending on season with 23 - 40 products per shift, with a difference of ± 2,5 %. To adjust the quantity that shall be produced depending on season shall be done by adjusting the quantity of fitters in the assembly flow and the quantity of operators in the trial area. To create an understanding of the existing assembly flows has an analysis of the present situation, of the assembly flows which shall be combined into one assembly flow, been completed. The data collection in the analysis of the present situation has been completed through interviews with production engineers staff, also by studying the AviX analysis concerning the existing assembly flows. The analysis of the present situation has been founded to create an understanding of how the assembly works today. Furthermore, Volvo has developed a proposal on how the future assembly flow shall look like. Volvo’s proposal has been founded to create an understanding of the future assembly flow with associated trial area. To achieve the purpose of this work has two simulation models been created to test the system under different scenarios to manage the varying demand. One of the simulation models is using Volvo’s proposal on the future system and the other model has adjusted cycle times in the trial area through experiments, the work pace in the assembly flow has been rebalanced and the OEE in the trial run has been increased. The results from the experiments are that the simulation model with adjusted cycle times, rebalanced and increased OEE is capable of coping with the varying demand on 23 – 40 products per shift. However, relatively large adjustments were required from Volvo’s proposal to achieve the desired demand. A table of staffing was created to determine how many fitters and operators were required depending on the quantity of demanded products.

No description available.

Familjeutredare på akut- och utredningshem är en yrkesgrupp som arbetar med utredning av föräldrars omsorgsförmåga. I arbetet träffar familjeutredaren dagligen människor som befinner sig i svåra livsskeenden. Detta ställer krav på familjeutredarens förmåga att hantera emotioner. Studiens syfte var att bidra till en djupare förståelse för familjeutredares emotionella lönearbete, vilka emotionella krav som ställs och hur de hanterar det. Studien utgick från Grundad teori (GT) och datainsamling innefattade sju semistrukturerade intervjuer. Studien resulterade i en teoretisk modell där utgångspunkten var ett emotionellt lönearbete som präglas av en moralisk konflikt. Det centrala i modellen är att arbetet kräver å ena sidan en balansering av förväntningarna på ett moraliskt upprätthållande arbete och å andra sidan det moraliska ifrågasättande som arbetet väcker. För att balansera denna konflikt använder sig familjeutredarna av emotionsstrategier. / Child protection investigators are an occupational group who investigates parentsability to take care of their children. In their everyday work child protection investigators meet parents who find themselves in a difficult life situation. The investigator must therefore have the ability to manage emotions. The aim of this study was to contribute to a deeper understanding of child protection investigators emotional labor, their emotional demands and how they handle them. The methodology used in this study was Grounded theory (GT). Data were collected from seven informants. The findings show that child protection investigators' emotional labor is characterized by a moral conflict. This conflict arises when child protection investigators start questioning the bases of their work. To balance this moral conflict they use emotion strategies.

The share of intermittent weather-based renewable electricity sources has risen and will keep on rising in the Nordic electricity system, which will increase the need of balancing power in the Nordics. The previously developed concept of balancing contributions is used to look at the historic contribution of different power sources to the balancing on the grid. Three different time scales are taken into account: Daily variations, (bi-)weekly variations, and seasonal/yearly variations. This will aid in the understanding of the synergy of different sources on the grid, which, together with a deeper knowledge of the electricity market, might make it possible in the future to quantify the potential for balancing of sources within the Nordic grid. As a method to analyse the balancing contributions, a previously set-up online visualisation tool was used as an example, and this existing tool was revamped with a new software back-end using a database and automatic data collection. This allows one to be able to use a larger dataset, and for more functionality in the future, such as real-time updates and easier implementation of additional visualisations. Production and consumption data was gathered from Entso-e and SvK: the former has issues with data quality and the latter publishes data with a three-week delay which can only be obtained manually. The results from the previous research have been replicated, and a bigger dataset has been used to do the calculations, encompassing the years 2015-2018. The overall results show great similarity to that of the previous work. For the first time it was possible to plot the intrayear balancing contributions as a time series, which showed especially that the contributions of hydro power and electricity trade have changed over the period 2015-2018. There is a difference in hydro power balancing contributions based on geographical location, where Finnish hydro power is mainly a daily and—to a lesser extent—weekly regulator, Swedish hydro and especially Norwegian hydro have larger contributions on a yearly basis as well. There are even differences within countries, as the balancing contribution of hydro in bidding area SE2 has changed much more over time than hydro in SE1, for example. Other examples of interesting situations on the grid have also been highlighted using the online visualisation tool.

An accurate estimation of the charging time of an automotive traction battery is possible only with the knowledge of different parameters of the battery and the vehicle. If this information is not available to the driver, the full time needed for charging of the battery may have to be assessed only from experience. A long route planning and estimation of required service life of the vehicle are therefore only roughly possible. Furthermore, with a better knowledge of estimated charging time, better management of public charging stations and better utilization of charging equipment can be achieved. An algorithm based on Matlab/Simulink model is made in the present thesis to estimate the charging time of a Li-ion battery pack which consists of 32 cells with 40 Ah each, as well as to investigate the impact of different cell balancing methods and different charging strategies on charging process. The theoretical background of the battery and charging modelling is investigated and different battery models are compared to get the best trade-off between the model accuracy and computation complexity. In the end, an electrical equivalent circuit model from reference [1], consists of a series resistor and two ZARC elements, is chosen to represent the battery cell. The parameters of the equivalent circuit are updated according to the SOC, current and temperature changes during the charging process. The whole simulation model of the algorithm consists of a charging controller (implementing the charging strategy), cell balancing logic controller, and cell balancing hardware simulation circuit and battery cell models. Different balancing criteria: based on SOC (with PWM drive) and based on terminal voltage (with/without advance) are implemented in the cell balancing logic controller, as well as different balancing windows, to investigate their impact on charging time. As for charging strategy, traditional CCCV is investigated, further investigation is conducted into improved CCCV method. The impact of initial SOC, charging rate and aging factor on charging behavior are investigated as well. Experiment results are validated by the comparison of the results with the ones got from a Hardware-in-the-loop simulation system. / En noggrann estimering av laddtiden hos batterier avsedda för traktionsapplikationer kräver kunskap kring batteriets och dess tillhörande laddsystems parametervärden. Utan tillgång till denna information kan laddtiden endast uppskattas från fordonsägarens tidigare erfarenheter vilket försvårar t.ex. ruttplanering. En estimering av laddtiden med tillräcklig noggrannhet kan även möjliggöra bättre utnyttjade av laddutrusting inklusive nyttjandet av publika laddstationer. I detta examensarbete har en algoritm, implementerad i Matlab/Simulink, för att estimera laddtiden hos ett litiumjonbatteripack bestående av 32 celler på vardera 40 Ah tagits fram. Med hjälp av modellen har olika laddstrategier och metoder för att balansera cellerna studerats. Ett antal olika batterimodeller har jämförts i termer av noggrannhet och krav på beräkningsprestanda. En elektriskt ekvivalent krets från referens [1], bestående av en serieresistans samt två ZARC-element, valdes slutligen för att representera battericellen. Den ekvivalenta kretsens parametrar uppdateras vid förändringar i SOC, ström och temperatur. Hela simuleringsmodellen består av en laddregulator (i vilken laddstrategin är implementerad), cellbalanseringregulator och modeller för cell och cellbalanseringens hårdvara. Ett antal metoder för att balanser cellerna har jämförts med hänsyn till påverkan på den resulterande laddtiden. En traditionell samt modifierad CCCV laddstrategi har implementerats och jämförts med avseende på variationer i inledande SOC, total laddtid samt åldring. Experimentella resultat från en hardware-in-the-loop simulering har använts för att delvis kunna verifiera de framtagna resultaten.

I industriföretag används managementverktyg för att utveckla och effektivisera verksamheten så att ledtider och slöseri reduceras i samtliga processer. Parker PMDE Trollhättan tillverkar hydraulikmaskiner. Sedan 90-talet har Parker bedrivit verksamhetsutveckling enligt management principer i Lean Production. Ett nästa steg i Parkers ständiga förbättringsarbete var att undersöka möjligheter att utveckla en materialsatsningsavdelning så att en person kan förse monteringen med material tillräckligt snabbt utan att extra resurser behöver tillsättas. I dagsläget råder det obalans gentemot takttider i monteringen och det tar längre tid för satsningen att plocka ihop fyra satser än vad det tar för monteringen att förbruka dessa satser.Målet med examensarbetet var att ta fram förbättringsförslag där en person får förutsättningar att plocka ihop material till montering av fyra hydraulikmaskiner på mindre än 16 minuter. Delmålen var att göra en kartläggning av tider och arbetsmoment vid satsningen. Avgränsningarna i projektet var att inte undersöka processer utanför satsningen. Examensarbetet utformades efter DMAIC-metodiken, som är en projektmodell för faktabaserad problemlösning och tydlig struktur. Metoderna som användes vid insamling av data var observationer och analys av videoinspelat material som utfördes i programvaran AviX Method. Videoinspelningarna kategoriserades som olika aktiviteter i satsningsprocessen där gång, plock, scannertid, förmontering och övrig tid var de största kategorierna. Arbetsmoment identifierades som var tidskrävande och ej tillförde värde i processen. Mätningarna låg till grund för generering av lösningsförslagen.Baserat på ovanstående resultat och med hjälp av brainstorming genererades lösningsförslag tillsammans med produktionstekniker och materialhanterare. De lösningsförslag som uppfyllde målet med projektet att plocka en 4-sats under 16 minuter var pick by voice, pick by light, ringscanner och flytt av kilpress. Pick by voice anses vara lösningen som företaget bör införa eftersom den reducerar plocktid, scannertid och är ett flexibelt system. Ytterligare två lösningsförslag togs fram som inte uppfyllde målet men uppfattas som värda för företaget att utreda vidare utifrån Lean Production och ergonomiska skäl. De lösningsförslagen som inte uppfyllde målen bestod av en förändring av plockrundan och införande av en magnetlyft. / In industries, the management tools of Lean Production are used to develop and streamline operations in a way to reduce waste and lead times in all processes. Parker PMDE in Trollhättan manufactures hydraulic machines. Since the 90´s, Parker has pursued business development under the management principles of Lean Production. One of the next steps in Parkers continuous improvement was to explore opportunities to develop a kitting department so that a worker could provide the assembly with the material quickly without surplus resources. In the current situation, there is an imbalance from the kitting station towards the tact times in the assembly station because it takes longer at the kitting station to pick materials for four hydraulic machines, than it takes for the assembly station to consume these kits of materials.The aim of the thesis was to develop suggestions for improvement where a worker could perform the kitting process in less than 16 minutes. The interim objectives were to do a survey of the times and activities within the kitting process. The boundaries of the project was not to examine processes outside the kitting station. The project was designed according to DMAIC methodology, which is a project model for fact-based problem solving and clear structure. The methods used in the data collection were observation and analysis of video footage applying the software called AviX Method. Video recordings were categorized as different activities in the kitting process such as transport, picking, scanner time, pre-assembly and uncategorized time. Activities that were time consuming and did not add value to the process were identified. These data measures were the basis for the solution proposals.Based on these results and using brainstorming, solution proposals were generated together with the engineers and material handlers. The solution proposals that met the objective of the project of picking a 4-set of materials in 16 minutes were: Pick by voice, Pick-by-light, Ring Scanner and Relocation of one pre-assembly operation. Pick by voice is considered to be the most appropriate solution for the company since it reduces picking times, scanning times and is a flexible system. Two more proposed solutions were developed that did not meet the objective of the project, but are considered worth investigating further based on Lean Production and ergonomic reasons. These proposed solutions consisted of changing the picking route and the installation of a magnetic lift.

QC 20101220