No description available.

No description available.

<p>Detta examensarbete har utförts som en avslutande del på Innovations- och designingenjörsprogrammet på Karlstads universitet. Programmet är en 120-poängs högskoleingenjörsutbildning där examensarbetet består av 15 poäng.</p><p>Uppdragsgivare var BAE Systems Bofors i Karlskoga med Jan Ainali som handledare. Handledare på Karlstads universitet var Monica Jakobsson.</p><p>Uppdraget var att utveckla ett soldatsystem (all teknisk utrustning en soldat bär i strid) och ett gränssnitt mellan detta system och stridsfordonet CV9040. Detta för att soldatens roll under senare tid alltmer har förändrats till att kräva alltmer informationsteknisk utrustning.</p><p>Inledningsvis i projektet genomfördes en inventering dels för att samla information om konkurrerande system, dels för att undersöka vilka komponenter och vilken teknologi som är aktuell för dessa produkter, därefter påbörjades själva utvecklingsarbetet.</p><p>Metodiken som användes baserades till stor del på designprocessen då arbetet startade med research och resultatet av arbetet presenterades i form av ett koncept.</p><p>Resultatet utmynnade i Soldatsystem BOSSE (Bofors SoldatsystemsExjobb) och består av an rad komponenter samt ett koncept på integrering till CV9040. Av de komponenter som tagits fram har två stycken drivits djupare, siktesmodulen och handdatorn. Siktesmodulen monteras på vapnet och erbjuder rödpunktssikte med uppspeglad information, laseravståndsmätare, vinkelmätare och optiskt gyro. Handdatorns funktioner är GPS-navigering, enkel meddelandehantering samt fungerar som den beräknande kärnan i systemet.</p> / <p>This examination assignment was executed as a part of the innovation and design mechanical engineer program at Karlstad University. The program is a 120 point (180 points ECTS) where the examination assignment is 15 points (22, 5 points ECTS). BAE Systems Bofors in Karlskoga was the company who gave us the assignment and with Jan Ainali as the supervisor. Monica Jakobsson was the supervisor at Karlstad University.</p><p>The assignment was to develop a soldier system and an interface between this system and combat vehicle CV9040. The reason for thhe assignment is that the soldier’s role recently has changed to demand equipment more capable in information technology.</p><p>To get started with the project an inventory was carried out partly to gather information about competing soldier systems, partly to investigate the vital components of such a system to start the development process.</p><p>The method used was largely based on the design process taught at Karlstads University as the project started with idea generation and the result of the assignment was presented in the form of a concept.</p><p>The result of this process was the soldier system BOSSE (Bofors SoldatSystemsExjobb) and consists of a number of components and concept of how to integrate the system with CV9040. Of the developed components two was pushed further in the process, the aiming module and the PDA (personal digital assistant).</p>

Detta examensarbete har utförts som en avslutande del på Innovations- och designingenjörsprogrammet på Karlstads universitet. Programmet är en 120-poängs högskoleingenjörsutbildning där examensarbetet består av 15 poäng. Uppdragsgivare var BAE Systems Bofors i Karlskoga med Jan Ainali som handledare. Handledare på Karlstads universitet var Monica Jakobsson. Uppdraget var att utveckla ett soldatsystem (all teknisk utrustning en soldat bär i strid) och ett gränssnitt mellan detta system och stridsfordonet CV9040. Detta för att soldatens roll under senare tid alltmer har förändrats till att kräva alltmer informationsteknisk utrustning. Inledningsvis i projektet genomfördes en inventering dels för att samla information om konkurrerande system, dels för att undersöka vilka komponenter och vilken teknologi som är aktuell för dessa produkter, därefter påbörjades själva utvecklingsarbetet. Metodiken som användes baserades till stor del på designprocessen då arbetet startade med research och resultatet av arbetet presenterades i form av ett koncept. Resultatet utmynnade i Soldatsystem BOSSE (Bofors SoldatsystemsExjobb) och består av an rad komponenter samt ett koncept på integrering till CV9040. Av de komponenter som tagits fram har två stycken drivits djupare, siktesmodulen och handdatorn. Siktesmodulen monteras på vapnet och erbjuder rödpunktssikte med uppspeglad information, laseravståndsmätare, vinkelmätare och optiskt gyro. Handdatorns funktioner är GPS-navigering, enkel meddelandehantering samt fungerar som den beräknande kärnan i systemet. / This examination assignment was executed as a part of the innovation and design mechanical engineer program at Karlstad University. The program is a 120 point (180 points ECTS) where the examination assignment is 15 points (22, 5 points ECTS). BAE Systems Bofors in Karlskoga was the company who gave us the assignment and with Jan Ainali as the supervisor. Monica Jakobsson was the supervisor at Karlstad University. The assignment was to develop a soldier system and an interface between this system and combat vehicle CV9040. The reason for thhe assignment is that the soldier’s role recently has changed to demand equipment more capable in information technology. To get started with the project an inventory was carried out partly to gather information about competing soldier systems, partly to investigate the vital components of such a system to start the development process. The method used was largely based on the design process taught at Karlstads University as the project started with idea generation and the result of the assignment was presented in the form of a concept. The result of this process was the soldier system BOSSE (Bofors SoldatSystemsExjobb) and consists of a number of components and concept of how to integrate the system with CV9040. Of the developed components two was pushed further in the process, the aiming module and the PDA (personal digital assistant).

Detta är en uppsats med syfte att undersöka Bofors folkskolas undervisning för den högre avdelningen. Uppsatsen tittar på undervisningen utifrån ett kvantitativt synsätt på Bofors folkskolas läsordning och materiel för perioden 1883 till 1896. Undersökningen sträcker sig mellan år 1883 och år 1896. Skolan var färdigställd 1882, därför har jag valt år 1883 som startpunkt då skolan haft lite tid på sig att få ordning på lokaler och sin organisation. Året 1896 valde jag därför att ett ägarbyte inom AB Bofors skett 1894 samt en ny normalplan infördes 1889. Alfred Nobel var under åren 1894–1896 huvudägare för Bofors. För att uppnå arbetets syfte har studien infattat arkivstudier. Källmaterialet som ligger till grund för resultats delen kommer i huvudsak ifrån Karlskoga Kommun- och folkrörelsearkiv. Källmaterialet bestod utav bland annat läsordningar och inventarielistor för Bofors folkskola. I urvalet av material fokuserade jag på att leta efter handlingar som det stod Bofors Folkskola på men tog även hänsyn till studiens avgränsning till Bofors Folkskolas senare avdelning klass fyra. Studien är en kvantitativ studie som använder tabeller och siffror för att illustrera resultaten. Resultaten i studien tolkas som att ämnena som kristendomskunskap, slöjd, räkning och geometri var av betydelse för Bofors Folkskola och Karlskoga. Genom att jämföra läsordningen med normalplanerna 1878 och 1889 framgår att Bofors Folkskola ägnade mer undervisningstid åt dessa ämnen. 1896 var antalet materiel större än år 1883 vilket visar på en utveckling. Studien visar också hur Bofors folkskola utvecklades ekonomisk, organisatoriskt och materiellt under åren 1883 till 1896.

<p>Detta examensarbete utreder avståndsbedömning med hjälp av bildbehandling och stereoseende för känd kamerauppställning.</p><p>Idag existerar ett stort antal beräkningsmetoder för att få ut avstånd till objekt, men metodernas prestanda har knappt mätts. Detta arbete tittar huvudsakligen på olika blockbaserade metoder för avståndsbedömning och tittar på möjligheter samt begränsningar då man använder sig av känd kunskap inom bildbehandling och stereoseende för avståndsbedömning. Arbetet är gjort på Bofors Defence AB i Karlskoga, Sverige, i syfte att slutligen användas i ett optiskt sensorsystem. Arbetet utreder beprövade</p><p>Resultaten pekar mot att det är svårt att bestämma en närmask, avstånd till samtliga synliga objekt, men de testade metoderna bör ändå kunna användas punktvis för att beräkna avstånd. Den bästa metoden bygger på att man beräknar minsta absolutfelet och enbart behåller de säkraste värdena.</p>

<p>Digital Radio Frequency Memory (DRFM) is a technique widely used by the defense industry in, for example, electronic countermeasure equipment for generating false radar targets. The purpose of the DRFM technique is to use high-speed sampling to digitally store and recreate radio frequency and microwave signals. At Saab Bofors Dynamics AB the technique is used, among others, in the Electronic Warfare Simulator (ELSI). The DRFM technique is implemented in a full-custom ASIC circuit that has been mounted on circuit boards in ELSI. Today, the progress in the programmable hardware field has made it possible to implement the DRFM design in a Field Programmable Gate Array (FPGA). The FPGA technology has many advantages over a full custom ASIC design.</p><p>Hence, the purpose of this master's thesis has been to develop a new DRFM design that can be implemented in an FPGA, using a hardware description language called VHDL. The method for this master's thesis has been to first establish a time plan and a requirement specification. After that, a design specification has been worked out based on the requirement specification. The two specifications have served as a basis for the development of the DRFM circuit. One of the requirements on the design was that the circuit should be able to communicate through an external Ethernet interface. A part of the work has, thus, been to review available external Ethernet modules on the market. The result is a DRFM design that has been tested through simulations. The tests shows that the design works as described in the design specification.</p>

Digital Radio Frequency Memory (DRFM) is a technique widely used by the defense industry in, for example, electronic countermeasure equipment for generating false radar targets. The purpose of the DRFM technique is to use high-speed sampling to digitally store and recreate radio frequency and microwave signals. At Saab Bofors Dynamics AB the technique is used, among others, in the Electronic Warfare Simulator (ELSI). The DRFM technique is implemented in a full-custom ASIC circuit that has been mounted on circuit boards in ELSI. Today, the progress in the programmable hardware field has made it possible to implement the DRFM design in a Field Programmable Gate Array (FPGA). The FPGA technology has many advantages over a full custom ASIC design. Hence, the purpose of this master's thesis has been to develop a new DRFM design that can be implemented in an FPGA, using a hardware description language called VHDL. The method for this master's thesis has been to first establish a time plan and a requirement specification. After that, a design specification has been worked out based on the requirement specification. The two specifications have served as a basis for the development of the DRFM circuit. One of the requirements on the design was that the circuit should be able to communicate through an external Ethernet interface. A part of the work has, thus, been to review available external Ethernet modules on the market. The result is a DRFM design that has been tested through simulations. The tests shows that the design works as described in the design specification.

I en komplex miljö som skärgårdar väntar en del utmaningar. Detta tillsammans med den teknik som finns idag inom UAV området skapar nya hotbilder. Ett av fartygen som den svenska flottan använder är Visbykorvetten, som är ett komplext system med kompetent förmåga som ska kunna lösa många uppgifter. Rapporten avser att analysera vilket hot som drönare kan utgöra mot Visbykorvetten.   Några UAV som används i kriget i Ukraina är Switchblade 300, 600 och Shahed-136. Arbetet syftar till att undersöka dessa UAV och vilket hot de kan utgöra mot en Visbykorvett, i syfte för att se om korvettens skydd är tillräckligt.  Fartyget har ett bra egenskydd mot ankommande hot från luften, dock på grund av vapensystemens placering på fartyget uppstår en begränsning i möjligheterna att erhålla ett eget skydd runt hela fartyget. Detta kan även försvåras av den komplexa miljö som skärgården medför. Begränsningen i egenskyddet bedöms en UAV kunna nyttja och på så sätt få möjligheten att skada fartygets sensorer som sitter relativt oskyddade. Vilket medför att fartyget inte fullt ut kan lösa tilldelade uppgifter utan är behov av att repareras. För att undvika detta kan fyra olika åtgärder vidtas. Undvika trånga sund om det är möjligt, fråga externa marina förband om eskortmöjligheter, eller installera vapenstation på akterdäck för att öka egenskyddet, och ge fartyget signalstörningsförmåga. / The complex environments that the archipelago provides, alongside the technical developments of drones, create a new form of threat. The Visby class corvette is a complex platform that can fulfil many different tasks both above and below the surface. This thesis will look closer at its surface-to-air defense system, and capability to defend against drones. Some of the drones that are used in the Russo-Ukrainian war, are Switchblade 300, 600 and Shahed-136. The thesis aims to investigate these drones and what threat they may pose against a Visby Corvette, to see if the ship’s protection is sufficient.  The ship has good self-protection against incoming threats from the air, but due to the location of the weapon systems on the ship, there is a limitation in obtaining full protection. The protection can also be hampered by the complex environment that the archipelago entails. A drone can exploit this limitation of self-protection and obtain the possibility of damaging the sensors of the ship that are relatively unprotected. This means that the ship cannot fully solve the assigned tasks due to its need for repairs.  In conclusion, to prevent this, four different actions can be taken. Avoid narrow straits, if possible. Ask external units for escort. Install a weapon station in the stern to increase self-protection and provide the vessel with signal interference technology.

<p>A channel board was designed for a DRFM circuit. The DRFM is implemented in a Virtex-4 FPGA from Xilinx. In the future a similar channel board is intended to be used for target echo generation in ELSI which is an electronic warfare simulator at Saab Bofors Dynamics in Linköping.</p><p>Besides the DRFM circuit the channel board consists of analog-to-digital converters, digital-to-analog converters, Ethernet plug-in board with a microcontroller, voltage regulators, FPGA configuration memory, voltage amplifiers, current amplifiers, oscillator, buffers/drivers and bus transceivers. The sample rate is 200 MHz and LVDS signalling standard is used between the DRFM circuit and the converters.</p><p>The channel board has a JTAG interface which enables in-system programming of the FPGA. This implies that the DRFM can easily be redesigned. An external computer can manage the channel board via Ethernet. Software was developed for the microcontroller on the channel board and for the external computer. The function of the channel board is heavily dependent on the DRFM circuit.</p><p>The channel board design resulted in the assembly of a prototype circuit board. Measurements were performed in a lab and the channel board was approved to be integrated in ELSI for further tests.</p>