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O terci?rio (re) desenhando a periferia: a regi?o administrativa norte de Natal/RN, na ?ltima d?cada do s?culo XX, servicializada na Av. Dr. Jo?o Medeiros Filho

Souza, Rosa de F?tima Soares de 25 March 2008 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T13:56:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RosaFSS_Capa_ate_apendices.pdf: 3131293 bytes, checksum: 7aea607310b47459763677ff1f6e35ff (MD5) Previous issue date: 2008-03-25 / The tertiary sector has been (re)defining and (re)qualifying, in an impacting way, the urban spaces in the cities, introducing new elements for the discussion of the relationship center/periphery. In Natal, as an inducing economic activity of its development, it conforms to the new needs of the capital, expanding, being materialized through several processes and spatial forms. We aim at analyzing one of those processes, which has taken its Northern Administrative Area to (re)define the design of its urban space, through the actions developed by the agents involved with the spatialization of the tertiary activities, at the same time as it redimensions its role as a periphery of Natal, contributing to the study of the recent and growing transformations of the Brazilian capitals. The studied district corresponds to 39.4% of the municipal area and, until recently, was composed by precarious reproduction spaces, unprovided of relevant economical activities. After the boom of the development of extensive housing complexes by SFH/BNH, the area, gradually stopped being a dependent area, and it imposed itself as an economically participant region, with the increase of the trade and services sectors, as well as a favorable place for the appearance of new activities. Its reflexes are noticeable in the achieved spatial configuration. As the main road to induct changes, Dr. Jo?o Medeiros Filho Avenue presents these new tendencies in the production of the intraurban space, concentrating the largest goods and services equipments of the area, through investments of the private and public sectors, which guarantee the capital allocation for the construction of a new centrality / O terci?rio vem (re) definindo e (re) qualificando espa?os urbanos de forma impactante nas cidades, introduzindo novos elementos para a discuss?o da rela??o centro/periferia. Em Natal, enquanto atividade econ?mica motor de seu desenvolvimento, adapta-se ?s novas necessidades do capital, expandindo-se, materializando-se atrav?s de diversos processos e formas espaciais. Objetivamos analisar um desses processos, que tem levado sua Regi?o Administrativa Norte a (re) definir o desenho de seu espa?o urbano, pelas a??es desenvolvidas via agentes envolvidos com a espacializa??o das atividades terci?rias, ao mesmo tempo em que redimensiona o seu papel como periferia de Natal, contribuindo para o estudo das recentes e crescentes transforma??es das capitais brasileiras. A regi?o estudada corresponde a 39,4% da ?rea municipal e at? recentemente era composta por prec?rios espa?os de reprodu??o, desprovida de atividades econ?micas relevantes. Ap?s o boom da constru??o de extensos conjuntos habitacionais via SFH/BNH, gradativamente deixou de ser ?rea dependente, e se imp?e como regi?o economicamente participativa, com amplia??o dos setores de com?rcio e presta??o de servi?os, assim como lugar prop?cio para o surgimento de novas atividades. Seus reflexos s?o percept?veis na configura??o espacial concretizada. Como principal via indutora das mudan?as, a Av. Dr. Jo?o Medeiros Filho apresenta essas novas tend?ncias na produ??o do espa?o intraurbano, concentrando os equipamentos de bens e servi?os de maior porte da regi?o, atrav?s de investimentos da iniciativa privada e setor p?blico, que garantem a aloca??o de capital na constru??o de uma nova centralidade
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Entre serras e sert?es A(s) (trans)forma?(?es) de centralidade(s) da Regi?o Metropolitana do Cariri/CE

Gurgel, Ana Paula Campos 25 June 2012 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T13:57:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AnaPCG_DISSERT.pdf: 1262722 bytes, checksum: 433a86631341f7d777acf8efea7d80b7 (MD5) Previous issue date: 2012-06-25 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / This study reviews the spatial configuration from the road network of an urban compound formed by the cities of Crato, Juazeiro do Norte and Barbalha (the Crajubar - core of the Cariri metropolitan region, in the State of Cear?, Brazil), in order to establish nexus (or relations) between different levels of accessibility and the formation/ transformation and specialization of centralities in local and metropolitan scales. Stemming from the Social Logic of Space theoretical and operational apparatus, the study explores modeling possibilities (with axial lines, segments and lines of continuity) which is then confronted to empirical observations concerning movement flows and land use, within a Geographic Information System database. At different scales of analysis, the results suggest evidences of continuity were found in the permanence of intra-urban centres and sub-centres within each town, whereas evidences of change pointed out to the formation of a new centrality of metropolitan magnitude in the neighbourhood referred to as the Tri?ngulo, in the municipality of Juazeiro, where high levels of topological accessibility coincides with the appearance of new business buildings as well as with the emergence of urban equipment of a scale more adequate to meet a regional demand / Este estudo examina a configura??o espacial definidora da estrutura vi?ria do conjunto formado pelas cidades Crato Juazeiro Barbalha (Crajubar - cerne da Regi?o Metropolitana do Cariri/CE), visando estabelecer nexos (ou rela??es) entre n?veis distintos de acessibilidade e a forma??o/transforma??o e especializa??o de centralidades em escala local e regional. Utilizou-se para tanto o aparato te?rico e operacional da Teoria da L?gica Social do Espa?o, a partir do qual foram exploradas possibilidades de modelagem (com linhas axiais, linhas de continuidade e segmentos) e realizadas observa??es emp?ricas sobre fluxos e usos, ancorando e articulando o conjunto de dados em um Sistema de Informa??es Geogr?ficas - SIG. Os achados sugerem que em distintas escalas de an?lise, paralelamente ? perman?ncia de centros e forma??o de subcentros intraurbanos, h? ind?cios da forma??o de uma nova centralidade no Bairro Tri?ngulo, em Juazeiro do Norte, onde coincidem altos valores de acessibilidade topol?gica e a emerg?ncia de equipamentos que respondem a uma demanda regional
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Desenvolvimento tur?stico e configura??o urbana: estudo de caso da cidade de Brotas / Tourist development and urban configuration: case study of the Brotas City

Pimenta, Amanda Negr?o 21 August 2008 (has links)
Made available in DSpace on 2016-04-04T18:21:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Amanda Negrao Pimenta.pdf: 8778782 bytes, checksum: 704dc8aa63a2ef100aba8d5f58dc219c (MD5) Previous issue date: 2008-08-21 / This study approaches the relationship between the development of the tourist activity and the current urban configuration of the city of Brotas, through the study of the transformations produced in the urban and rural environments coming from impacts resulted from the installation of tourist equipments, aiming the evidence for the tourist phenomenon being an agent transformer of the urban configuration. The study presents the tourism in the nature as the fundamental factor for the consolidation of the Municipal district as a tourist destination, characterizing Brotas as the National Capital of Adventure s Tourism". It has also intended to investigate alternatives of complementary tourism, as a way to enlarge changing perspectives in the City s future space. / Este estudo aborda a rela??o entre o desenvolvimento da atividade tur?stica e a configura??o urbana atual da cidade de Brotas, atrav?s do estudo das transforma??es produzidas no meio urbano e rural decorrentes de impactos provenientes da instala??o de equipamentos tur?sticos, procurando evidenciar o fen?meno tur?stico como agente transformador da configura??o urbana. O trabalho apresenta o turismo na natureza como fator fundamental para a consolida??o do Munic?pio como destino tur?stico, caracterizando Brotas como Capital Nacional do Turismo de Aventura . Pretendeu-se tamb?m investigar alternativas de turismo complementar, como forma de ampliar perspectivas de mudan?a no futuro do espa?o da Cidade.
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An?lise sobre diferentes abordagens de configura??o eletr?nica de elementos apresentados em livros de qu?mica

Santos, Jackson da Silva 20 May 2011 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T15:41:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JacksonSS_DISSERT.pdf: 3709927 bytes, checksum: 4cec63d3bb80372612d5fdea7750717f (MD5) Previous issue date: 2011-05-20 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / This study aimed to identify and review of the conceptual differences presented by authors of books, focusing on the theme of electronic configuration. It shows the changing concepts of electronic configuration, its implications for the cognitive development of students and their relations with the contemporary world. We identified possible obstacles in books generated in the search for simplifications, situations of different concepts of energy in the electron configuration for sublevels. For this analysis was carried out in several books, and some other general chemistry and inorganic chemistry without distinguishing between level of education, whether secondary or higher. It was found that some books for school books corroborated with higher education, others do not. To check the consistency of what was discussed, it was a survey of 30 teachers, it was found divergent points of responses, particularly with respect to the energy sublevels and authorship of the diagram which facilitated the electron configuration. It was found that the total 22professores, ie, 73,33% answered correctly on the energy sublevel more calcium (Ca) and 80%, ie, 24 teachers responded incorrectly on the iron. As for the authorship of the diagram used to facilitate the electronic configuration, we obtained 93, 33% of teachers indicated that they followed a diagram, and this was called "Diagram of Linus Pauling," teacher 01, 3,33%, indicated that the diagram was authored by Madelung and 01, 3,33%, did not respond to question. Was observed that it is necessary a more detailed assessment of ancient writings, as the search for simplifications and generalizations, not so plausible, lead to errors and consequences negative for understanding the properties of many substances. It was found that quantum mechanics combined with spectroscopic data should be part of a more thorough analysis, especially when it extends situations atoms monoelectronicpolieletr?nicos to describe atoms, because factors such as effective nuclear charge and shielding factor must be taken into consideration, because interactions there is inside an atom, described by a set ofquantum numbers, sometimes not taken into account / Este trabalho teve como objetivo a identifica??o e coment?rio das diferen?as conceituais apresentadas por autores de livros, enfocando o tema configura??o eletr?nica. Essa an?lise mostra as mudan?as de conceitos sobre configura??o eletr?nica, suas implica??es no desenvolvimento cognitivo de alunos e as suas rela??es com o mundo contempor?neo. Identificou-se em livros poss?veis entraves gerados na busca de simplifica??es, situa??es de diferentes conceitos de energia na configura??o eletr?nica por subn?veis. Para tanto foi realizada uma an?lise em v?rios livros, sendo alguns de qu?mica geral e outros de qu?mica inorg?nica sem distin??o entre n?vel de ensino, se m?dio ou superior. Verificou-se que alguns livros de ensino m?dio corroboravam com livros de ensino superior, outros n?o. Para verificar a consist?ncia do que se estava analisado, fez-se uma pesquisa com 30 professores, em que foi encontrado pontos divergentes de respostas, com rela??o principalmente ? energia de subn?veis e autoria do diagrama que facilitava a configura??o eletr?nica. Constatou-se que do total, 22 professores, ou seja, 73,33% responderam corretamente sobre o subn?vel mais energ?tico do c?lcio (Ca) e 80%, ou seja, 24 professores responderam incorretamente sobre o ferro. J? quanto a autoria do diagrama usado para facilitar a configura??o eletr?nica, obteve-se93,33% de professores que indicaram que seguiam um diagrama, e este era denominado de diagrama de Linus Pauling , 01 professor, 3,33%, indicou que o diagrama era de autoria de Madelung e 01, 3,33%, n?o respondeu a pergunta.Foi observado que ? necess?rio uma avalia??o mais minuciosa de escritos antigos, pois a busca de simplifica??es e generaliza??es, n?o t?o plaus?veis, levam a erros e consequ?ncias negativas para a compreens?o das propriedades de muitas subst?ncias. Verificou-se que a mec?nica qu?ntica aliada a dados espectrosc?picos deve fazer parte de uma an?lise mais minuciosa, principalmente quando se estende situa??es de ?tomos monoeletr?nicos para descrever ?tomos polieletr?nicos, pois fatores como carga nuclear efetiva e fator de blindagem devem ser levados em considera??o, devido a intera??es que h? internamente num ?tomo, descrito por um conjunto de n?meros qu?nticos, ?s vezes n?o levados em considera??o
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MoSAC: um m?dulo para sele??o de configura??es arquiteturais baseado em crit?rios de QoS no contexto de sistema distribu?dos autoadaptativos

Silva, Daniel Cunha da 17 February 2011 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T15:47:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DanielCS_DISSERT.pdf: 2517555 bytes, checksum: 7a87d4943b3ba068ea03a2691bda7bff (MD5) Previous issue date: 2011-02-17 / The process for choosing the best components to build systems has become increasingly complex. It becomes more critical if it was need to consider many combinations of components in the context of an architectural configuration. These circumstances occur, mainly, when we have to deal with systems involving critical requirements, such as the timing constraints in distributed multimedia systems, the network bandwidth in mobile applications or even the reliability in real-time systems. This work proposes a process of dynamic selection of architectural configurations based on non-functional requirements criteria of the system, which can be used during a dynamic adaptation. This proposal uses the MAUT theory (Multi-Attribute Utility Theory) for decision making from a finite set of possibilities, which involve multiple criteria to be analyzed. Additionally, it was proposed a metamodel which can be used to describe the application s requirements in terms of the non-functional requirements criteria and their expected values, to express them in order to make the selection of the desired configuration. As a proof of concept, it was implemented a module that performs the dynamic choice of configurations, the MoSAC. This module was implemented using a component-based development approach (CBD), performing a selection of architectural configurations based on the proposed selection process involving multiple criteria. This work also presents a case study where an application was developed in the context of Digital TV to evaluate the time spent on the module to return a valid configuration to be used in a middleware with autoadaptative features, the middleware AdaptTV / O processo para a escolha dos melhores componentes a serem usados na constru??o de sistemas tem se tornado cada vez mais complexo; isso se torna mais cr?tico quando precisamos considerar v?rias combina??es de componentes a serem escolhidos no contexto de uma configura??o arquitetural. Essa preocupa??o ocorre, principalmente, quando lidamos com sistemas que envolvem requisitos cr?ticos, como por exemplo, as restri??es temporais nos sistemas multim?dia distribu?dos, a largura de banda da rede nas aplica??es m?veis ou at? mesmo a confiabilidade em sistemas de tempo real. Este trabalho prop?e um processo de sele??o din?mica de configura??es arquiteturais baseado nos requisitos n?o funcionais do sistema, os quais poder?o ser utilizados durante uma adapta??o din?mica. A presente proposta utiliza a teoria MAUT (Multi-Attribute Utility Theory) para a tomada de decis?o a partir de um conjunto finito de possibilidades, as quais envolvem m?ltiplos crit?rios a serem analisados. Adicionalmente, foi proposto um metamodelo capaz de descrever as necessidades da aplica??o, em termos dos requisitos n?o funcionais e seus respectivos valores esperados, para que as mesmas possam ser interpretadas pelo processo a fim de realizar a sele??o da configura??o desejada. Como prova de conceito, foi implementado um m?dulo que realiza a escolha din?mica das configura??es, o MoSAC. Esse m?dulo foi implementado utilizando a abordagem de desenvolvimento baseado em componentes (DBC) realizando a sele??o das configura??es arquiteturais baseado no processo de sele??o proposto neste trabalho envolvendo m?ltiplos crit?rios. Esse trabalho tamb?m apresenta um estudo do caso onde foi desenvolvido uma aplica??o no contexto de TV Digital para avaliar o tempo que o m?dulo gasta para retornar uma configura??o v?lida a ser utilizada em um middleware com caracter?sticas autoadaptativas; para isso foi utilizado o middleware AdaptTV
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Configurando a cidade contempor?nea em Natal : os processos espaciais em Ponta Negra

Fechine, Eleika Rochelle de Carvalho Bezerra 09 November 2011 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T13:57:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 EleikaRCB_DISSERT.pdf: 6181790 bytes, checksum: eb403e6ca4bd1efd6820ce95d2a4eeed (MD5) Previous issue date: 2011-11-09 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / This dissertation is about the spatial configuration in Natal and processes in the Ponta Negra neighborhood today. Ponta Negra has undergone a number of critical social and spatial changes due to tourism development after the 1990s. It is of special interest to consider the intensification of real estate investment after 2000, when the new airport terminal, located in the neighboring municipality of Parnamirim, was in use. Ponta Negra is the place where most tourists go to, so attracting considerable public investments. New agents of transformation have produced change in the neighborhood as well. The present study aims at analysing the spatial processes in this part of the city. Here, the spatial configuration that resulted from extended real estate investments, both public and private, in recent years, is analysed in detail. The study identifies the multually differentiated, however internally homogenous areas. The concepts of production of space, contemporanean urban development and spatial dynamics are discussed. The research is based on document analysis and field work. Results were plotted to maps and tables. A detailed analysis of the spatial processes in the Ponta Negra neighborhood is undertaken as a conclusion, considering the contemporanean global scenario / A presente disserta??o trata da configura??o do espa?o contempor?neo em Natal e os processos espaciais de Ponta Negra. O bairro de Ponta Negra sofreu, com a emerg?ncia do turismo, mudan?as espaciais e sociais a partir da d?cada de 1990, em particular considerando a intensifica??o de investimentos imobili?rios a partir do marco temporal de 2000, devido ao in?cio do funcionamento do novo terminal de passageiros do aeroporto Augusto Severo. Ponta Negra configura-se ent?o como maior ponto de recep??o, de lazer e aloca??o de investimentos p?blicos de Natal. Assim, produzem modifica??es no bairro, novos agentes da produ??o do espa?o. O presente estudo tem por objeto os novos processos espaciais no bairro de Ponta Negra. Aqui, analisar-se a configura??o resultante dos novos investimentos imobili?rios, p?blicos e privados, realizados no bairro nos ?ltimos anos, identificando a exist?ncia de ?reas que, embora homog?neas, s?o diferenciadas entre si. Tr?s grandes discuss?es te?ricas Produ??o do Espa?o Capitalista, Desenvolvimento Urbano Contempor?neo e Din?mica Espacial d?o suporte ao trabalho, al?m da pesquisa documental e de campo (levantamento de uso e ocupa??o do solo e levantamento fotogr?fico), transportada para mapas tem?ticos interpretativos e tabelas. Conclu?mos a pesquisa, com a an?lise detalhada dos processos espaciais do bairro de Ponta Negra sob a influ?ncia de processos globais contempor?neos
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Propriedades f?sicas de bicamadas magn?ticas

Monteiro, M?rio Antonio Alves 21 March 2007 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T15:15:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MarioAM.pdf: 1150858 bytes, checksum: 72544ace95c9eefd2f93d90922e6d6ec (MD5) Previous issue date: 2007-03-21 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / The magnetic order of bylayers composed by a ferromagnetic film (F) coupled with an antiferromagnetic film (AF) is studied. Piles of coupled monolayers describe the films and the interfilm coupling is described by an exchange interaction between the magnetic moments at the interface. The F has a cubic anisotropy while the AF has a uniaxial anisotropy. We analyze the effects of an external do magnetic field applied parallel to the interface. We consider the intralayer coupling is strong enough to keep parallel all moments of the monolayer an then they are described by one vector proportional to the magnetization of the layer. The interlayer coupling is represented by an exchange interaction between these vectors. The magnetic energy of the system is the sum of the exchange. Anisotropy and Zeeman energies and the equilibrium configuration is one that gives the absolute minimum of the total energy. The magnetization of the system is calculated and the influence of the external do field combined with the interfilm coupling and the unidirectional anisotropy is studied. Special attention is given to the region near of the transition fields. The torque equation is used to study dynamical behavior of these systems. We consider small oscillations around the equilibrium position and we negleet nonlinear terms to obtain the natural frequencies of the system. The dependence of the frequencies with the external do field and their behavior in the phase transition region is analized / O ordenamento de bicamadas magn?ticas compostas por um filme ferromagn?tico (F) fino acoplado com um filme antiferromagn?tico (AF) ? estudado, considerando que os filmes podem ser descritos por uma pilha de camadas monoat?micas (infinitas) acopladas. O acoplamento entre os filmes ? representado pela intera??o entre os spins das monocamadas da interface. Consideramos que o filme F tem uma anitropia c?bica e os momentos do filme AF sentem a presen?a de uma anisotropia uniaxial. Adicionalmente, os spins que comp?em as camadas da interface sentem a presen?a de uma anisotropia unidirecional. Os efeitos de um capo magn?tico est?tico aplicado paralelo ao plano da interface s?o analisados. Consideramos que a intera??o de troca entre os momentos magn?ticos de uma mesma monocamada ? suficientemente forte para mant?-los alinhados em uma mesma dire??o. Cada camada monoat?mica ? representada por um ?nico vetor (vetor magnetiza??o) proporcional ao momento magn?tico total da monocamada, e a intera??o entre estes vetores ? proporcional a intera??o efetiva entre as monocamadas. A energia magn?tica do sistema ? escrita como a soma das energias de troca, anisotropia e Zeeman, e as configura??es de equil?brio s?o obtidas atrav?s da minimiza??o da energia. A magnetiza??o do sistema ? calculada em fun??o do campo magn?tico dc aplicado e o efeito do meesmo, combinando com a intera??o interfilmes e anisotropia unidirecional, ? investrigado. A aten??o especial ? dada ?s regi?es de campo pr?ximas as transi??es de fase. Usamos a equa??o do torque para estudae o comportamento din?mico desses sistemas. Considerando que os vetores magnetiza??o oscilam em torno da posi??o de equil?brio, com amplitudes suficientemente pequenas para que os efeitos n?o lineares possam ser desprezados, calculamos as "freq??ncias naturais" do sistema dando especial aten??o as duas de menos valor. A depend?ncia das freq??ncias com a intensidade do campo ? determinada e o comportamento nas regi?es de transi??o de fase ? analisado
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T?cnica de rastreamento e persegui??o de alvo utilizando o algoritmo Haar cascade aplicada a rob?s terrestres com restri??es de movimento

Pereira, Rafael Cardoso 21 June 2017 (has links)
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-08-01T15:43:01Z No. of bitstreams: 1 RafaelCardosoPereira_DISSERT.pdf: 1817897 bytes, checksum: 903100b393275d014c5095608b4e8e81 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-08-09T13:54:55Z (GMT) No. of bitstreams: 1 RafaelCardosoPereira_DISSERT.pdf: 1817897 bytes, checksum: 903100b393275d014c5095608b4e8e81 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-09T13:54:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RafaelCardosoPereira_DISSERT.pdf: 1817897 bytes, checksum: 903100b393275d014c5095608b4e8e81 (MD5) Previous issue date: 2017-06-21 / A habilidade de seguir ou de se mover acompanhando uma pessoa ou um objeto especificado, capaz de se deslocar, ? uma per?cia necess?ria em diversos agentes aut?nomos. Tais agentes s?o amplamente utilizados para realizar v?rias tarefas presentes no cotidiano, podendo ser aplicados tanto em tarefas corriqueiras, como em carrinhos de supermercado ou limpeza de ambientes, quanto ?s tarefas de mais alto risco, como em grandes ind?strias ou carros aut?nomos. A ideia apresentada aqui ? a de desenvolver um m?todo de rastreamento e persegui??o de alvo aplic?vel ? rob?s m?veis terrestres com rodas que possuem restri??es em sua movimenta??o, que fazem com que t?cnicas de controle padr?o nem sempre possam ser aplicadas. O trabalho desenvolvido aqui tamb?m leva em considera??o a utiliza??o de uma t?cnica de detec??o de alvo que possa se tornar adapt?vel a praticamente qualquer tipo de alvo estipulado pelo projetista de acordo com as necessidades de sua aplica??o. O desenvolvimento dos m?todos propostos foram realizados agregando t?cnicas de reconhecimento de padr?es utilizados em c?meras de padr?o RGB comuns, t?cnicas de estimativa de posi??o e orienta??o e algoritmos de controle inteligentes, que possuem baixo custo computacional, aplic?veis a rob?s com restri??es de movimenta??o. / The ability to follow or move along with a specified moving person or object, is a necessary skill in several autonomous agents. Such agents are widely used to perform various tasks in everyday life, and they can be applied either in everyday tasks, such as in supermarket carts or cleaning environments, as well in high-risk tasks like large industries or autonomous cars. The idea presented here is to develop a target tracking and following method applicable to mobile wheeled land robots that have restrictions on their movement, which means that standard control techniques cannot always be applied. The work developed here also takes into account the use of a target detection technique that can be adapted to practically any type of target stipulated by the designer according to the needs of its application. The development of the proposed methods is accomplished by adding standard recognition techniques used in common RGB type cameras, position estimation and orientation techniques, and intelligent control algorithms, with a low computational cost, applicable to robots with movement restrictions.
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Terra urbana, patrim?nio fundi?rio: uma an?lise hist?rica da apropria??o do solo na configura??o do urbano no nordeste paulista (1800-1930) / Urban land, property land: an historical analysis of land ownership in shaping the city in the paulista northeast (1800-1930)

Piccinato Junior, Dirceu 24 February 2012 (has links)
Made available in DSpace on 2016-04-04T18:22:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dirceu Piccinato Junior .pdf: 18445166 bytes, checksum: b6f0a1aa40fb3428e66bcb669e6f5346 (MD5) Previous issue date: 2012-02-24 / This paper seeks to trace a historical analysis of urban land ownership, land heritage (religious and secular) in the training process and the establishment of urban centers in northeastern S?o Paulo State between the years 1800 and 1930, focusing more attention to two significant events that favored the construction of an urban network in this region: the migration of incoming miners and the cycle of coffee along with the arrival of Cia Mogiana these parts. The establishment of an urban center it is a chapel, parish and village was only possible during the Colony and the Empire, by granting lands to the heritage of a holy devotion. With the advent of the Republic, on the actions of capitalist interests, the donation of land was no longer the sacred as well, but the commercialization of land, or profit. The scrutiny as to how the appointments issued by each of the two historical dimensions conform sought the transformation of this part of the state territory and the creation of urban forms. We shall show, however, that even calling for a linearity in the award process, and ownership of urban design, practices, experiences and local dynamics were crucial to the definition of the nuclei. For the preparation of the dissertation, have been included relevant documents and images of urban farming initiatives, as well as important previous studies, to identify possible links between the issues surrounding land and property circumstances that presented themselves in every situation and the determinations imposed by government religious and / or civil liability. Thus, we try to treat the grant of land as an urban process developed in a regional context that holds conjunctures of conflicts and interests in configuration of urban. / Este trabalho busca tra?ar uma an?lise hist?rica sobre a apropria??o da terra urbana, patrim?nio fundi?rio (religioso e laico) no processo de forma??o e funda??o de n?cleos urbanos no nordeste do Estado de S?o Paulo entre os anos de 1800 e 1930, detendo-se com maior aten??o em dois momentos significativos que favoreceram a constru??o de uma rede urbana nesta regi?o: o movimento migrat?rio dos entrantes mineiros e o ciclo da cafeicultura, juntamente com a chegada da Cia. Mogiana nestas paragens. O estabelecimento de um n?cleo urbano, seja ele uma capela, freguesia ou vila, s? era poss?vel, durante a Col?nia e o Imp?rio, por meio da concess?o de terras para o patrim?nio de um santo de devo??o. Com o advento da Rep?blica, sob as a??es dos interesses capitalistas, a doa??o de terra para a forma??o de n?cleos urbanos n?o tinha mais como bem o sagrado, mas a comercializa??o da terra, ou seja, o lucro. A an?lise atenta para o modo como as designa??es emanadas por cada uma das dimens?es hist?ricas procuraram conformar a transforma??o desta parte do territ?rio paulista e a cria??o das formas urbanas. Pretende-se mostrar, entretanto, que mesmo conclamada uma linearidade no processo de concess?o, apropria??o e delineamento do solo urbano, pr?ticas, experi?ncias e din?micas locais foram determinantes para a defini??o dos n?cleos urbanos. Para a elabora??o da disserta??o, foram consultados documentos escritos e imagens pertinentes a iniciativas das cria??es urbanas, bem como importantes estudos precedentes, procurando identificar poss?veis v?nculos entre as quest?es envolvendo as terras patrimoniais, circunst?ncias que se apresentavam em cada situa??o e as determina??es impostas pelas administra??es religiosa e/ou civil. Desse modo, procura-se tratar a concess?o da terra urbana como um processo desenvolvido num contexto regional que guarda conjunturas particulares de conflitos e interesses na configura??o do urbano.
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Natal qual ? a sua cara?: an?lise do perfil edil?cio da avenida Eng. Roberto Freire (Natal/RN) ? luz da acessibilidade

Nascimento, Rodrigo Costa do 27 October 2011 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T13:57:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RodrigoCN_DISSERT_Parte 1.pdf: 2967594 bytes, checksum: ce42768f99a0d8a486d1fbac1a52af00 (MD5) Previous issue date: 2011-10-27 / This study focuses on the building ensemble of Avenida Roberto Freire, a main road in Natal, Brazil, as a material expression of the confluence of various factors among which the following may be emphasized: high level of accessibility due to urban spatial re-structuring and the growth of the real estate market, in view of the increasing number of consumers, who arrived in Natal within the last decades. The intense urban modification process that has been going on in Natal since at least the 1980s, has engendered the formation of long axial lines which express the expansion dynamics and some of the forces subjacent to it. Avenida Roberto Freire has been an iconic example of an urban thoroughfare where architecture becomes primarily a communication support that can be perceived by fast moving passers-by, what brings it close to the venturian concept of strip (Venturi at al, 1972). The building types that line the road not only respond to the dynamics in process but also contribute to intensify it, as they house a variety of uses which attract people and generate more movement. The dynamics is further strengthened by the action of the real estate business which benefits from the increase of highly accessible locations, and from the private and public investments and incentives to tourism that aim to insert this city into the globalized world. Although the intention of reconstituting part of the history of density increase on this avenue in a diachronical perspective was attempted within the limits of the available references and documentation, the central contribution of this study is to understand the relations between topological accessibility and the typological nature of the building ensemble. By observing the synchronic morphological frame resulting from the spatial configuration analysis pertinent to this avenue (cf. Hillier and Hanson,1984) and the inventory and classification of the building ensemble there existing, this study aims to understand how architecture responds to accessibility in view of the real estate pressure, boosted by a cosmopolitanizing process brought about by the continuous flow of foreign and Brazilian arrivals as visitors, temporary or permanent residents / Este estudo aborda o perfil edil?cio da avenida Engenheiro Roberto Freire, como express?o material da conflu?ncia de fatores dentre os quais se destacam o alto grau de acessibilidade como conseq??ncia da reestrutura??o espacial urbana, e a amplia??o do mercado imobili?rio em face da presen?a crescente de consumidores que t?m chegado a Natal nas ?ltimas d?cadas. O intenso processo de remodela??o urbana por que vem passando Natal desde, pelo menos, a d?cada de 1980 tem engendrado a forma??o de longos eixos vi?rios que expressam exemplarmente essa din?mica e algumas das for?as subjacentes a ela. A avenida tem sido um dos exemplos ic?nicos de eixos vi?rios nos quais a arquitetura torna-se, primordialmente, suporte de comunica??o capaz de ser percebida por passantes em r?pido movimento, aspecto que a faz aproximar-se do conceito venturiano de strip (Venturi et al, 1972). Os tipos edil?cios que ali abrigam usos diversificados n?o s? respondem ? din?mica em curso, mas tamb?m contribuem para intensific?-la e realiment?-la, na medida em que atraem pessoas e geram mais movimento. Some-se a isso a atua??o do setor imobili?rio que se beneficia com a amplia??o de localiza??es dotadas de alta acessibilidade, e com incentivos p?blicos e privados ao turismo, visando inserir a cidade no mundo globalizado. Embora se tenha tido a inten??o de reconstituir parte da hist?ria do adensamento da avenida em perspectiva diacr?nica, a contribui??o central desse estudo ? entender rela??es entre acessibilidade topol?gica e a natureza tipol?gica do acervo edil?cio. Mediante a leitura de um quadro morfol?gico sincr?nico resultante da an?lise da configura??o espacial que cont?m a avenida (cf. Hillier e Hanson, 1984), e do invent?rio e classifica??o do acervo edil?cio que l? est?, este estudo objetiva compreender como a arquitetura responde ? acessibilidade vis-?-vis o desenvolvimento do mercado imobili?rio, impulsionado por um processo de cosmopolitismo que tem ocorrido pela cont?nua chegada de visitantes e moradores tempor?rios ou permanentes, nacionais e estrangeiros

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