Le XIXe siècle est l’âge d’or du thermalisme en France. Tout le monde prend alors les eaux. Les hommes et les femmes de lettres, Chateaubriand, Lamartine, Michelet, Balzac, Hugo, Sand, les frères Goncourt, Mirbeau, Maupassant n’échappent pas au phénomène thermal et fréquentent les villes thermales. Sand en profite pour faire des excursions, Dumas fuit le choléra qui sévit à Paris, Balzac y courtise la marquise de Castries, Zola accompagne sa femme curiste, Mallarmé retrouve sa maîtresse... Mais la plupart des écrivains se rend en cure pour des raisons de santé. Ainsi, Bashkirtseff tente d’enrayer sa phtisie, Daudet, Maupassant et Lorrain y soignent leur syphilis, Chateaubriand ses rhumatismes, Verlaine ses ulcères à la jambe, et Proust pour son asthme. Tous ces écrivains curistes ont témoigné de leur expérience, que ce soit dans leur correspondance ou dans leurs romans, poèmes, récits de voyage. Leurs personnages séjournent également dans ces villes d’eaux : Raphaël de Valentin, héros de La Peau de chagrin, tente de rétablir sa santé à Aix-les-Bains ; Christiane Andermatt assiste à l’exploitation de la source du Mont-Oriol, la cure lui permet surtout de rencontrer son amant et d’avoir un bébé, sans que les eaux aient joué un rôle particulier ; Verdinet, Galinois et autres personnages de la comédie de Labiche, J’ai compromis ma femme, sont à Bagnères-de-Bigorre, et le neurasthénique de Mirbeau à Luchon. Voici une promenade dans le monde des eaux, vu par les écrivains, entre 1800 et 1914. / The nineteenth century is the golden age of hydrotherapy in France. Everybody comes to take the waters. Men and women of letters, Chateaubriand, Lamartine, Michelet, Balzac, Hugo, Sand, the Goncourt brothers, Mirabeau, Maupassant take part in this thermal cure phenomenon and attend water cities. Sand takes the opportunity to make excursions, Dumas runs away from rampant cholera over Paris, Balzac is involved in a courtship with the Marchioness of Castries, Zola accompanies his wife who is a patient, Mallarmé joins his mistress… But most of writers go to thermal cures for health purposes. In this way Bashkirtseff seeks to eradicate tuberculosis, Daudet, Maupassant and Lorrain treat their syphilis, Chateaubriand his rheumatism, Verlaine his leg ulcers, Proust his asthma. All these writers patients shared about their experience, in their correspondence or in their novels, poems, travel stories. Their characters live in these water cities as well ; Christiane Andermatt gets to the springs of Mont Oriol’s exploitation, the cure mostly is the opportunity for her to meet her lover and to have a baby, without waters playing a specific role ; Verdinet, Galinois and other protagonists of Labiche’s comedy, I compromised my wife, are in Bagnères-de-Bigorre, and Mirabeau’s neurasthenic, in Luchon. This is a walk in the world of waters, as seen by writers, between 1800 and 1914.

La reconstruction 3D consiste à acquérir des images d’un objet, et à s’en servir pour en estimer un modèle 3D. Dans ce manuscrit, nous développons une méthode de reconstruction basée sur la modélisation par squelette. Cette méthode a l’avantage de renvoyer un modèle 3D qui est un objet virtuel complet (i.e. fermé) et aisément éditable, grâce à la structure du squelette. Enfin, l’objet acquis n’a pas besoin d’être texturé, et entre 3 et 5 images sont suffisantes pour la reconstruction. Dans une première partie, nous étudions les aspects 2D de l’étude. En effet, l’estimation d’un squelette 3D nécessite d’étudier la formation de la silhouette de l’objet à partir de son squelette, et donc les propriétés de sa projection perspective, appelée squelette perspectif. Cette étude est suivie par notre première contribution : un algorithme d’estimation de la projection perspective d’un squelette 3D curviligne, constitué d’un ensemble de courbes. Cet algorithme a toutefois tendance, comme beaucoup d’algorithmes estimant un squelette, à générer des branches peu informatives, notamment sur une image rastérisée. Notre seconde contribution est donc un algorithme d’estimation de squelette 2D, capable de prendre en compte la discrétisation du contour de la forme 2D, et d’éviter ces branches peu informatives. Cet algorithme, d’abord conçu pour estimer un squelette classique, est ensuite généralisé à l’estimation d’un squelette perspectif. Dans une seconde partie, nous estimons le squelette 3D d’un objet à partir de ses projections. Tout d’abord, nous supposons que le squelette de l’objet 3D à reconstruire est curviligne. Ainsi, chaque squelette perspectif estimé correspond à la projection du squelette 3D de l’objet, sous différents points de vue. La topologie du squelette étant affectée par la projection, nous proposons notre troisième contribution, l’estimation de la topologie du squelette 3D à partir de l’ensemble de ses projections. Une fois celle-ci estimée, la projection d’une branche 3D du squelette est identifiée sur chaque image, i.e. sur chacun des squelettes perspectifs. Avec cette identification, nous pouvons trianguler les branches du squelette 3D, ce qui constitue notre quatrième contribution : nous sommes donc en mesure d’estimer un squelette curviligne associé à un ensemble d’images d’un objet. Toutefois, les squelettes 3D ne sont pas tous constitués d’un ensemble de courbes : certains d’entre eux possèdent aussi des parties surfaciques. Notre dernière contribution, pour reconstruire des squelettes 3D surfaciques, est une nouvelle approche pour l’estimation d’un squelette 3D à partir d’images : son principe est de faire grandir le squelette 3D, sous les contraintes données par les images de l’objet.

Lydie Wilson-de Ricard (1850-1880) (alias Lydie de Ricard, Na Dulciorella, Lidia Colonia) est une des premières femmes membre du Félibrige. Née et morte à Paris, elle était d'origines écossaise et flamande. Avec son mari, Louis-Xavier marquis, co- fondateur du Parnasse Contemporain et communard et Auguste Fourès, poète, ils fondent La Lauseta , almanach républicain. Entre Juin 1876 et Octobre 1877, Lydie correspond librement avec Fourès. Nous publions ses lettres conservées au Collège d'Occitanie à Toulouse ainsi que les extraits, adressés à d'autres correspondant(e)s publiés dans le journal Le Montpellier Républicain. Ses écrits sont l'écho de son apprentissage du dialecte de Montpellier, de ses créations poétiques et de sa participation au Félibrige rouge. Elle publiera dans la Revue des Langues Romanes, sera primée aux Fêtes Latines de Montpellier en 1878. L'Époque est elle de la troisième République balbutiante. Dans les lettres nous en retrouvons les enjeux : l'amnistie des Communards, d'égalité femme/homme, avec la question du mariage et du divorce, de la laïcité avec les enterrements civils ainsi que son intérêt pour la politique, le Fédéralisme, dont son mari est un des théoriciens. Leur arrivée dans le Midi n'est pas due aux seules conditions politiques, mais à l'amour de celui-ci pour la langue du Midi et Mistral, amour prouvé dès son premier ouvrage en 1862. Le Parnasse a été une des écoles de Lydie, son esprit favorise la découverte de la nature qu'elle parcourt avec sa soeur Jeanne, peintre. La mort de celle-ci, à vingt-cinq ans de tuberculose signera la fin de cette correspondance. Nous y voyons naître l'amour partagé de Jeanne et Fourès. / Lydie Wilson de Ricard (alias Lydie de Ricard, Na Dulciorella, Lidia Colonia) is one of the _rst female member of Felibrige. Born and dead in Paris, her origins were scottish and _emish. Together with her husband Louis-Xavier de Ricard, a Marquis, Commune- militant and co-initiator of Parnasse Contemporain, and Auguste Fourès, a poet, they founded the Lauseta, a republican almanach. Between june 1876 and october 1877, Lydie exchanges freely letters with Fourès. We here publish these letters -from College d'Occitanie's collections in Toulouse, as well as extracts directed to others correspondents, published in Montpellier Républicain, a local newspaper. Her writings re_ect her learning of Monpellier's occitan dialect, her poetical creations, and her part in Felibrige Rouge's action. She will publish in Revue des Langues Romanes, will receive a price at Montpellier's Latin Feasts in 1878. During the uneasy beginnings of Third Republic, various problems are at stake : amnisty for _ communards _, men/women egality, marriage and divorce problems, laicity, with civil buryings : such are the topics of her letters, with politics and federalism, object of her husband's theorical work. Their arrival in _ Midi _is due not only to political conditions, but to the latter's love for occitan language and Mistral. Parnasse was partof Lydie's poetical formation, her mind favours the discovery of nature, in which she uses to wander with her sister Jeanne, a painter, before her death at 25, which marks the end of this correspondence where appears the mutual love that links Jeanne and Fourès.

Les archives d’un écrivain nous en apprennent beaucoup sur son processus d’écriture et sur l’évolution de son projet, de ses premières ébauches jusqu’à la publication de ses ouvrages. Dans le cas de Daniel Poliquin, le « carnet de bord » qu’il a tenu pendant la rédaction de son roman Temps pascal, de même que les lettres échangées avec divers agents littéraires (éditeurs, critiques, universitaires) durant la même période, nous permettent aussi de définir le rapport particulier que cet auteur entretient avec les deux institutions littéraires (québécoise et franco-ontarienne) qu’il côtoie, au moment où la littérature franco-ontarienne naissante tente de s’affirmer. Le carnet de bord manuscrit nous renseigne sur la position singulière qu’il occupe entre ces deux institutions, alors que la correspondance nous donne des indices quant au rôle que celles-ci jouent, directement ou non, dans l’écriture et la publication du premier roman de ce jeune écrivain franco-ontarien. Une analyse des relations parfois difficiles entre les institutions littéraires québécoise et franco-ontarienne, à l’époque de l’émergence de cette dernière, nous permettra d’établir les bases pour saisir la relation que l’auteur maintiendra avec elles ainsi que leur rôle respectif dans l’élaboration de son œuvre. Pour permettre une meilleure compréhension des différents enjeux institutionnels soulevés par l’écriture et la publication de Temps pascal, la thèse est accompagnée d’une transcription du « carnet de bord » de l’auteur et d’une sélection de lettres qu’il envoie à divers agents littéraires.

Grâce aux progrès récents en photogrammétrie, il est désormais possible de reconstruire automatiquement un modèle d'une scène 3D à partir de photographies ou d'une vidéo. La reconstruction est réalisée en plusieurs étapes. Tout d'abord, on détecte des traits saillants (features) dans chaque image, souvent des points mais plus généralement des régions. Puis on cherche à les mettre en correspondance entre images. On utilise ensuite les traits communs à deux images pour déterminer la pose (positions et orientations) relative des images. Puis les poses sont mises dans un même repère global et la position des traits saillants dans l'espace est reconstruite (structure from motion). Enfin, un modèle 3D dense de la scène peut être estimé. La détection de traits saillants, leur appariement, ainsi que l'estimation de la position des caméras, jouent des rôles primordiaux dans la chaîne de reconstruction 3D. Des imprécisions ou des erreurs dans ces étapes ont un impact majeur sur la précision et la robustesse de la reconstruction de la scène entière. Dans cette thèse, nous nous intéressons à l'amélioration des méthodes pour établir la correspondance entre régions caractéristiques et pour les sélectionner lors de l'estimation des poses de caméras, afin de rendre les résultats de reconstruction plus robustes et plus précis. Nous introduisons tout d'abord une contrainte photométrique pour une paire de correspondances (VLD) au sein d'une même image, qui est plus fiable que les contraintes purement géométriques. Puis, nous proposons une méthode semi-locale (K-VLD) pour la mise en correspondance, basée sur cette contrainte photométrique. Nous démontrons que notre méthode est très robuste pour des scènes rigides, mais aussi non-rigides ou répétitives, et qu'elle permet d'améliorer la robustesse et la précision de méthodes d'estimation de poses, notamment basées sur RANSAC. Puis, pour améliorer l'estimation de la position des caméras, nous analysons la précision des reconstructions et des estimations de pose en fonction du nombre et de la qualité des correspondances. Nous en dérivons une formule expérimentale caractérisant la relation ``qualité contre quantité''. Sur cette base, nous proposons une méthode pour sélectionner un sous-ensemble des correspondances de meilleure qualité de façon à obtenir une très haute précision en estimation de poses. Nous cherchons aussi raffiner la précision de localisation des points en correspondance. Pour cela, nous développons une extension de la méthode de mise en correspondance aux moindres carrés (LSM) en introduisant un échantillonnage irrégulier et une exploration des échelles d'images. Nous montrons que le raffinement et la sélection de correspondances agissent indépendamment pour améliorer la reconstruction. Combinées, les deux méthodes produisent des résultats encore meilleurs / With the recent progress in photogrammetry, it is now possible to automatically reconstruct a model of a 3D scene from pictures or videos. The model is reconstructed in several stages. First, salient features (often points, but more generally regions) are detected in each image. Second, features that are common in images pairs are matched. Third, matched features are used to estimate the relative pose (position and orientation) of images. The global poses are then computed as well as the 3D location of these features (structure from motion). Finally, a dense 3D model can be estimated. The detection of salient features, their matching, as well as the estimation of camera poses play a crucial role in the reconstruction process. Inaccuracies or errors in these stages have a major impact on the accuracy and robustness of reconstruction for the entire scene. In this thesis, we propose better methods for feature matching and feature selection, which improve the robustness and accuracy of existing methods for camera position estimation. We first introduce a photometric pairwise constraint for feature matches (VLD), which is more reliable than geometric constraints. Then we propose a semi-local matching approach (K-VLD) using this photometric match constraint. We show that our method is very robust, not only for rigid scenes but also for non-rigid and repetitive scenes, which can improve the robustness and accuracy of pose estimation methods, such as based on RANSAC. To improve the accuracy in camera position estimation, we study the accuracy of reconstruction and pose estimation in function of the number and quality of matches. We experimentally derive a “quantity vs. quality” relation. Using this relation, we propose a method to select a subset of good matches to produce highly accurate pose estimations. We also aim at refining match position. For this, we propose an improvement of least square matching (LSM) using an irregular sampling grid and image scale exploration. We show that match refinement and match selection independently improve the reconstruction results, and when combined together, the results are further improved

Une philosophie mise en question.Lecture de la correspondance entre Descartes et Elisabeth.La correspondance entre Descartes et Elisabeth porte sur la question théorique de l'union de l'âme et du corps mais s'articule rapidement à la question de la guérison du corps par l'âme du fait de la « mélancolie » d'Elisabeth et des interrogations qu'elle adresse à Descartes. Toujours décrite comme un moment philosophique exceptionnel, cette correspondance donne lieu à un inédit que ce travail interroge en accentuant moins le contenu philosophique que ce qui, à cette occasion, constitue une mise en question de la philosophie. La demande qu'Elisabeth adresse à Descartes engage en effet à une confrontation de la philosophie à elle-même et à ses limites et conduit ainsi le philosophe à excéder son terrain. Le premier temps travaille cette perspective par ce qui vient faire effraction dans la philosophie cartésienne et dès lors la met à l'épreuve par la manifestation dans l'espace des lettres du sujet de l'inconscient et de son écoute par Descartes. Le deuxième temps étudie la dimension classique du lien au maître et au savoir pour montrer que l'exercice d'une certaine philosophie fait lui-même naître ce qui lui échappe. Enfin, le troisième temps situe l'originalité de cette correspondance dans l'acte de Descartes - écrire des lettres - acte qui constitue une transgression de la philosophie. La notion de rencontre vient, dans ce travail, penser ce qui se passe entre Descartes et Elisabeth pour mettre en exergue que l'exercice de la philosophie qu'ils conduisent tous deux ne fait pas l'impasse de la question de l'amour et du corps à travers l'échange épistolaire, à travers une correspondance qui s'avère être une eutuchia, une heureuse rencontre.Mots clés : Philosophie - Antiphilosophie - Psychanalyse - Descartes - Elisabeth de Bohême - Transfert - Savoir - Amour - Maître - Lettres - Correspondance - Eutuchia. / A philosophy under question.Reading of Descartes and Elisabeth's lettersThe theoretical question of the union between the mind and the body is at the core of the correspondence between Descartes and Elisabeth, but is quickly linked with the notion of curing the body through the mind because of both Elisabeth's “melancholy” and the questions she submits to Descartes. This correspondence, still described as an exceptional philosophical moment, gives birth to an unpublished text that this present work wants to question by stressing rather what constitutes a questioning of philosophy, than the philosophical content itself. Indeed, Elisabeth's request to Descartes triggers a confrontation of philosophy towards itself and its limits, thus leading the philosopher to overstep his field. The first part deals with this outlook by analyzing what contradicts Cartesian philosophy and consequently tests it through the manifestation, in the world of letters, of the subject of the unconscious and of its listening by Descartes. The second part tackles the classical dimension of the link to the master and knowledge, to show that the exercise of a certain philosophy produces what it cannot grasp. Lastly, the third part locates the originality of this correspondence in Descartes's very act of writing - writing letters - which appears as a transgression of philosophy. The notion of encounter allows us, in the work, to define what's happening between Descartes and Elisabeth, to stress the fact that the exercise of philosophy, which they both experience, doesn't ignore the question of love and body through an epistolary exchange, through a correspondence which proves to be a eutuchia, a lucky encounter.Keywords: Philosophy - Antiphilosophy - Psychoanalysis - Descartes - Elisabeth de Bohême - Transfer - Knowledge - Love - Master - Letters - Correspondence - Eutuchia.

Le genre épistolaire présente entre le IVe et VIe siècle apr. J.-C. un nombre significatif d'actes d'offrir qui ont rarement été examinés de manière systématique en histoire de l'Antiquité tardive. Les cadeaux interpersonnels ne sont pas seulement des objets qui passent de main en main, mais des actes de communication, dont l'analyse différenciée est en mesure d'apporter des précisions sur les interactions entre le donateur et le destinataire, les choix médiatiques et la volonté de transmettre des messages à l'aide d'objets. En appliquant les outils des sciences de la communication à une source littéraire particulière, cette thèse présente une approche alternative de la question du don dans l'Antiquité tardive. / Letters from the 4th to the 6th century A.C. show a significant number of gift-giving situations. These have never been systematically analyzed in late antique history. Interpersonal gifts might be interpretated as acts of communication, not only as objects passed over from hand to hand. In order to determine the interaction between the giver and the addressee, their choices of media and the desire of tansmitting messages throught objects, a differenciated analysis is important. With the help of well-established tools from communication studies, the work at hand presents an alternative method for approching gift-giving in Late Antiquity.

L’objet de cette thèse est l’étude de la correspondance fluide/gravité, réalisation macroscopique de la dualité AdS/CFT, à la limite où la constante cosmologique tend vers zéro (limite plate). La jauge de Fefferman-Graham, habituellement utilisée dans le dictionnaire holographique, est singulière à la limite plate. Ici, en passant par la formulation hydrodynamique de la théorie dubord, nous construisons une jauge, appelée jauge du développement en série dérivatif, où cette limite est bien définie. Sur la géométrie du bord, elle correspond en fait à faire tendre vers zéro la vitesse de la lumière, situation connue comme limite carrollienne. Un fluide relativiste admet une telle lim-ite, qui donne lieu à l’hydrodynamique carrollienne, étudiée ici en dimension arbitraire, parallèlement à son homologue galiléen. Ensuite, nous montrons spécifiquement en dimensions 4 et 3 du bulk qu’il est possible de construire des solutions asymptotiquement plates des équations d’Einstein partant de systèmes hydrodynamiques conformes carrolliens du bord, qui est ici l’hypersurface degenre lumière à l’infini. En 4 dimensions nous introduisons des conditions d’intégrabilité permettant de resommer la série dérivative sous formefermée. En 3 dimensions toute configuration fluide du bord aboutit à une solution exacte des équations d’Einstein. Les solutions de Bañados sont un sous-ensemble des solutions obtenues et identifiées au moyen de leurs charges de surface. Nous accordons une attention particulière au rôle du repère hydrodynamique, trop souvent ignoré en holographie. Pour terminer, nous nous concentrons sur la formulation de la AdS/CFT dans laquelle la symétrie de Weyl est explicite. Quoique cette symétrie soit un ingrédient incontournable de la correspondance fluide/gravité, elle n’est pas codée dans la formulation habituelle de l’holographie. Nous introduisons une nouvelle jauge et analysonsses conséquences. / In this thesis we discuss the limit of vanishing cosmological constant (flat limit) of the fluid/gravity correspondence, which is a macroscopic realization of the AdS/CFT. The holographic dictionary is usually implemented in a gauge(Fefferman-Graham), which does not admit a flat limit. In the hydrodynamic formulation of the boundary theory, we introduce a gauge, dubbed derivative expansion, where such a limit turns out to be smooth. In the boundary we show that this corresponds to a Carrollian limit, i.e. a limit where the speed of light vanishes. We present Carrollian hydrodynamics, together with its dual Galilean counterpart. Then, for 4 and 3 bulk dimensions, we exhibit a resummed line element, which provides an asymptotically flat bulk solution of Einsteinequations starting only from boundary (i.e. null infinity) conformal Carrollian hydrodynamic data. In 4 dimensions we exploit specific integrability conditions, which restrict the achievable class of solutions in the bulk. In 3 dimensions every boundary fluid configuration leads to an exact solution of Einstein’s equations. Bañados solutions are a subset of the solutions reached in this way. They are rigorously identified with their surface charges and the corresponding algebra. We emphasize the choice of hydrodynamic frame, often sidesteppedin holography. Finally, we focus on the formulation of AdS/CFT to encompass Weyl symmetry. This symmetry is a key ingredient of fluid/gravity but it is not naturally encoded in the usual formulation of holography. We introduce an appropriate gauge for realizing it, and analyze its far-reaching consequences.

Les lettres de dom Marmion forment la partie la plus considérable de son œuvre écrite. Éclairées, ici, par une courte biographie, ces lettres révèlent chez un moine d'une activité apostolique débordante et sans frontière des problèmes fréquents de santé, dont seule une forte constitution pouvait triompher. Elles révèlent surtout un moine profondément humain, altruiste, soucieux de relation personnelle cœur à cœur, d'une simplicité ineffable, qui ne cachait pas ses sentiments; un moine sensible à toutes les beautés mais surtout à la bonté et à la souffrance des autres, très impressionnable, au point d'en souffrir lui-même, mais toujours accessible et attentif aux personnes; un moine cordial, impressionnant par sa douceur irrésistible, sa tendresse quasi maternelle, sa sagesse libératrice, souvent pétillante d'humour, et son courage inébranlable. En somme, un moine qui savait trouver le chemin des cœurs.

Cette thèse présente une édition critique des lettres qu'a écrites Gaston Miron entre 1949 et 1965. Le corpus comprend deux cent six lettres, pour l'essentiel inédites, se répartissant entre trente-six destinataires. À ce corpus de lettres s'ajoutent quatorze ébauches de lettres. Les destinataires de Gaston Miron se répartissent en deux catégories différentes. La première, celle des amis et des écrivains ? dont font notamment partie les lettres à Guy Carie, Claude Haeffely, Rina Lasnier, Fernand Ouellette, Henri Pichette, Jean-Guy Pilon, Michel van Schendel ?, présente des ensembles de lettres quantitativement plus importants dont le ton est volontiers celui de la confidence. L'épistolier Miron y livre ses doutes sur lui-même et sa poésie, il expose sans pudeur le tâtonnement de sa pensée et débat avec passion de ses idéaux sociaux. Comme il n'a cessé de le faire dans le cadre des entretiens qu'il a donnés tout au long de sa vie ou dans certains textes en prose tel "Un long chemin", Miron réitère, poursuit, peaufine dans ses lettres le récit de son parcours personnel et littéraire. La seconde catégorie de destinataires, celle des interlocuteurs occasionnels ? tels Jean-Charles Falardeau, Claude-Henri Grignon ou André Langevin ?, ne donne souvent à lire qu'une ou deux lettres par destinataire. Ponctuelles, ces lettres répondent souvent à une demande ou à un événement précis. Le corpus de lettres sélectionné souhaite rendre compte tout à la fois de la maturation intellectuelle, politique et poétique de l'écrivain Miron et de l'élaboration de son œuvre. Il comprend les lettres témoignant d'abord de la formation intellectuelle et littéraire du jeune Miron (1949-1953) puis des années d'écriture des grands cycles poétiques (1954-1965) ? "La marche à l'amour", "La batèche" et "La vie agonique" ? dont il publie des fragments dans des revues et journaux. Ces lettres dressent un tableau cohérent et vivant, une sorte de journal où s'entremêlent politique, littérature et confidences. Tantôt fonctionnelles, tantôt polémiques ou intimes, les lettres de Miron éclairent de manière originale l'engagement et la venue à l'écriture d'un jeune éditeur, intellectuel et poète dans le Québec des années 1950 et 1960.