La Turquie a adopté une politique de ciblage d'inflation d'abord implicite (entre 2002 et 2005), ensuite explicite à partir de 2006. L'objectif de ma thèse est d'étudier la crédibilité et l'efficacité de cette politique et de chercher à voir si elle a pu améliorer le degré de crédibilité de la Banque Centrale de Turquie. Cette politique fait ses preuves dans les premières années: effet du seigneuriage réduit de façon significative, taux d'inflation au-dessous de 10%, croissance supérieure à 6%. On montre théoriquement qu'il s'agit d'une politique monétaire qui évite le biais inflationniste et qui combine différentes mesures permettant d'amélioration la crédibilité. Celle-ci est mesurée à partir des anticipations d'inflation. L'analyse empirique des anticipations d'inflation, faite à partir des erreurs de prévisions, montre que les anticipations sont adaptatives et les agents privés font des erreurs de plus en plus petites dans le temps. Les courbes de rendement décroissantes attestent que les marchés financiers anticipent une désinflation entre 2002 et 2005, mais en 2006 la courbe des taux redevient croissante. Ces constats attestent qu'une certaine crédibilité est assurée, mais qu'elle est fragile. L'analyse économétrique par un VECM des processus joint du taux directeur de la Banque Centrale et de celui du second marché montre l'existence d'un taux d'équilibre à long terme défini par la Banque Centrale. Les tests de Seo concluent que les chocs géopolitiques défavorables n'ont pas affecté la dynamique des taux mais que l'ouverture des négociations sur l'adhésion de Turquie à l'UE a renforcé l'efficacité de la politique monétaire

Dans cette thèse, nous abordons le problème SLAM pour des robots évoluant en 3D dans de grands environnements, en utilisant la stéréovision. Une implémentation complète des différentes fonctionnalités nécessaires a été conçue, développée et expérimentée dans différents contextes. La première partie de la thèse traite du problème d'association des données :elle présente un algorithme de mise en correspondance de points d'intérêt détectés dans les images, qui est robuste par rapport au bruit et aux changements de point de vue. La deuxième partie de la thèse est dédiée au développement d'une approche du problème SLAM basée sur le filtrage de Kalman. Les amers sont les points d'intérêt détectés dans les images, dont les coordonnées 3D sont fournies par la stéréovision. La dernière partie de la thèse présente et analyse des résultats obtenus dans différents contextes~: sur des trajectoires de plusieurs centaines de mètres effectuées par un ballon dirigeable évoluant à faible altitude, avec un robot évoluant en environnement naturel non structuré, et avec un robot évoluant en environnements intérieurs. Lorsque la trajectoire ``ferme une boucle'', une méthode rapide de correction de l'estimée des différentes positions par lesquelles le robot est passé permet de reconstruire un modèle numérique du terrain.

Avec le développement de la vidéo-protection, le nombre de caméras déployées augmente rapidement. Pour exploiter efficacement ces vidéos, il est indispensable de concevoir des outils d'aide à la surveillance qui automatisent au moins partiellement leur analyse. Un des problèmes difficiles est le suivi de personnes dans un grand espace (métro, centre commercial, aéroport, etc.) couvert par un réseau de caméras sans recouvrement. Dans cette thèse nous proposons et expérimentons une nouvelle méthode pour la ré-identification de piétons entre caméras disjointes. Notre technique est fondée sur la détection et l'accumulation de points d'intérêt caractérisés par un descripteur local. D'abord, on propose puis évalue une méthode utilisant les points d'intérêts pour la modélisation de scène, puis la détection d'objets mobiles. Ensuite, la ré-identification des personnes se fait en collectant un ensemble de points d'intérêt durant une fenêtre temporelle, puis en cherchant pour chacun d'eux leur correspondant le plus similaire parmi tous les descripteurs enregistrés précédemment, et stockés dans un KD-tree. Enfin, nous proposons et testons des pistes d'amélioration, en particulier pour la sélection automatique des instants ou des points d'intérêt, afin d'obtenir pour chaque individu un ensemble de points qui soient à la fois les plus variés possibles, et les plus discriminants par rapport aux autres personnes. Les performances de ré-identification de notre algorithme, environ 95% d'identification correcte au premier rang parmi 40 personnes, dépassent l'état de l'art, ainsi que celles obtenues dans nos comparaisons avec d'autres descripteurs (histogramme de couleur, HOG, SIFT).

Dans cette thèse, une nouvelle représentation des images couleur basée sur une généralisation du signal analytique est introduite. En utilisant l'analogie entre les conditions de Cauchy-Riemann, qui définissent le caractère holomorphe d'une fonction, et l'équation de Dirac dans l'algèbre de Clifford R_{5,0}, un système d'équations dont la solution est le signal monogène couleur est obtenu. Ce signal est notamment basé sur des noyaux de Riesz ainsi que de Poisson 2D, et une représentation polaire, basée sur un produit géométrique, peut lui être associée. Les applications envisagées reposent majoritairement sur cette représentation polaire et sur les informations de couleur et de structures locales s'y rattachant. Des problématiques liées au flot optique couleur, à la segmentation couleur multi-échelle, au suivi d'objets couleur et à la détection de points d'intérêt sont abordées. En ce qui concerne le flot optique, nous nous intéressons à l'extraction du mouvement d'objets d'une certaine couleur en remplaçant la contrainte de conservation de l'intensité par une contrainte de conservation d'angles. Pour la segmentation, une méthode de détection de contours basée sur de la géométrie différentielle et plus particulièrement sur la première forme fondamentale d'une surface, est proposée afin de déterminer les contours d'objets d'une couleur choisie. Pour le suivi d'objets, nous définissons un nouveau critère de similarité utilisant le produit géométrique que nous insérons dans un filtrage particulaire. Enfin, nous resituons la définition du détecteur de Harris dans le cadre de la géométrie différentielle en faisant le lien entre ce dernier et une version "relaxée" du discriminant du polynôme caractéristique de la première forme fondamentale. Ensuite nous proposons une nouvelle version multi-échelle de ce détecteur en traitant le paramètre d'échelle comme une variable d'une variété de dimension 3.

L'objectif principal de mon travail de thèse est l'extraction de la direction du regard (attention visuelle) d'une personne à partir de la vidéo. Cette analyse est effectuée dans un environnement composé d'une scène cible et d'une zone d'observation. La scène cible est une région d'intérêt définie pour être analysée (e.g. un écran plasma large, une image projetée sur un mur, une affiche publicitaire, un linéaire dans un magasin, ou la vitrine d'un magasin). La zone surveillée quant à elle est l'emplacement d'où les personnes regardent la scène cible (e.g. la rue, un couloir ou bien les allées d'un supermarché). Les connaissances qui sont extraites sont alors utilisées pour comprendre le comportement visuel de personnes ainsi que pour la réorganisation de la scène cible. Pour atteindre cet objectif, nous proposons une approche basée sur l'estimation de l'orientation de la tête et la projection du champ visuel pour localiser la région d'intérêt. Nous avons utilisé une méthode d'estimation de l'orientation de la tête basée sur l'apparence globale et sur un modèle cylindrique, et une méthode de projection géométrique pour extraire les régions d'intérêts basée sur les données physiologiques de la vision humaine. L'analyse du comportement visuel des personnes a été effectuée à l'aide d'un ensemble de métriques. Les méthodes proposées ont été validées sur des données vidéos et images.

Cette thèse est une tentative de mieux comprendre l’impact des différentes mesures prises par les banques centrales depuis 2008, et en particulier en zone Euro. Elle se concentre sur les effets des différents politiques non-conventionnelles sur le marché monétaire. Le chapitre 1 montre comment la fragmentation du marché interbancaire perturbe la transmission de la politique monétaire. Le phénomène de fragmentation est introduit dans un modèle standard de marché interbancaire. On voit alors que de la liquidité excédentaire apparaît de façon endogène dans le modèle. Cela conduit les taux d’intérêt à court terme à s’éloigner du taux de la banque centrale. Le modèle est utilisé pour analyser les politiques conventionnelles et non conventionnelles de l’Eurosystème. Le chapitre 2 explique comment le programme d’achat de titres souverains de l’Eurosystème (le PSPP) a poussé certains taux du marché monétaire en dessous du taux de la facilité de dépôt de l’Eurosystème, qui est pourtant sensé être un plancher. Le chapitre explore empiriquement les interactions entre le PSPP et les taux d’intérêts collatéralisés. Le chapitre 3 montre comment des régulations très proches de celles de Bâle III étaient utilisées par les banques centrales dans les trois décennies qui ont suivi la Seconde Guerre mondiale. A l’époque ces régulations étaient utilisées pour stabiliser l’inflation et la production, un rôle qui serait aujourd’hui typiquement attribué à la politique monétaire (et non à la régulation bancaire). Les expériences historiques que nous décrivons montrent clairement que la régulation de la liquidité a des effets restrictifs sur l’activité. / The first chapter shows how interbank market fragmentation disrupts the transmission of monetary policy. Fragmentation is the fact that banks, depending on their country of location,have different probabilities of default on their interbank borrowings. Once fragmentation is introduced into standard theoretical models of monetary policy implementation, excess liquidity arises endogenously. This leads short-term interest rates to depart from the central bank policy rates. Using data on cross-border financial flows and monetary policy operations,it is shown that this mechanism has been at work in the Euro-Area since 2008. The model is used to analyze conventional and unconventional monetary policy measures. The second chapter shows how the Euro area money market rates have been standing below the deposit facility rate since 2015, which financial markets perceive as a byproduct of Eurosystem's public sector purchase program (PSPP). This paper explores empirically the interactions between the PSPP and short term secured money market rates (repo rates). We document different channels through which asset purchases may affect the various segments of the Euro area repo market. Using proprietary data from the PSPP and individual repo transactions made on the repo market for specific securities, our results show that the PSPP has contributed to push down repo rates. Purchasing 1% of a bond outstanding is associated with a decline in its repo rate of -0.75 bps.

L'objet de cette thèse est de tenter d'identifier l'influence de la politique monétaire slovaque sur les investissements des entreprises slovaques au cours de la période de préparation à l'adhésion de la Slovaquie à l'Union économique et monétaire (l'UEM). Elle est composée des quatre chapitres. Tout d'abord, nous exposons les effets des trois facteurs qui ont joué sur l'évolution de la politique monétaire slovaque : l'héritage de la politique monétaire tchécoslovaque, le processus de transition économique et l'intégration à l'Union européenne. Ensuite, nous présentons les fondements théoriques de nos analyses. Après, nous étudions les déterminants des investissements des entreprises slovaques au niveau agrégé, ainsi qu'au niveau des entreprises. Les données individuelles sur ainsi sont employées. Les résultats obtenus témoignent une importance du canal du taux d'intérêt. Au contraire, l'existence du canal large du crédit s'avère très faible. Finalement, nous nous concentrons sur la perspective de l'adhésion à l'euro. Il semble que l'adhésion de la Slovaquie à l'UEM pourra accroître l'asymétrie dans la zone euro au niveau des effets de la politique monétaire européenne sur l'investissement des entreprises. / The purpose of this thesis is to identify the influence of the Slovak monetary policy on investments of the Slovak enterprises during preparation to join the European Monetary Union (EMU). Firstly, we identify the effects of the three factors affecting the development of the Slovak monetary policy : the legacy of the monetary policy in former Czechoslovakia, the economic transition and the European integration. Then we present the theoretical background of our analysis. Afterwards, we analyse the Slovak enterprises' investment determinants at the aggregate level, as well as at level of enterprises. The individual data of Slovak enterprises are used. The results show that the interest rate channel is very strong, while the credit channel does not seem to have a strong effect on the investments. Finally, we review the perspective of joining the EMU. It seems that asymmetry concerning the effects of monetary policy on investment can increase when Slovakia will join the EMU. / Cielom práce je identifikovat vplyv menovej politiky na investície slovenských podnikov v kontexte príprav na vstup do Európskej hospodárskej a menovej únie (EMÚ). Skladá sa zo štyroch kapitol. V prvej kapitole identifikujeme pôsobenie troch faktorov na vývoj menovej politiky na Slovensku: dedicstvo ceskoslovenskej menovej politiky, ekonomická transformácia a integrácia do európskych štruktúr. V súcasnosti môžeme hovorit o jednote menovopolitických impulzov medzi Slovenskom a eurozónou, co ulahcuje medzinárodné porovnania. Druhá kapitola približuje teoretické pozadie našich analýz. Na makroekonomickej úrovni identifikujeme kanály transmisného mechanizmu menovej politiky na investície podnikov. Na mikroekonomickej úrovni zhrname teoretické poznatky o determinantoch investicného správania podnikov. V tretej casti analyzujeme determinanty investícií slovenských podnikov. Kedže tieto determinanty nie je možné jednoznacne zistit používaním agregovaných údajov, rozhodli sme sa využit individuálne údaje podnikov. Výsledky ukazujú, že náklady na kapitál sú najdôležitejším determinantom investícií v slovenských podnikoch. To svedcí o význame úrokového kanála. Na druhej strane sa efekty úrokového kanálu prejavujú velmi slabo. Ani segmentácia podnikov podla rôznych kritérií neumožnuje jednoznacnú typológiu podnikov podliehajúcim efektom obmedzeného prístupu k financovaniu. Posledná kapitola sa venuje perspektíve vstupu do eurozóny. Porovnanie financných štruktúr vedie k identifikácii troch známok divergencie: casová štruktúra úverov, konkurencia zo strany priameho financovania podnikov prostredníctvom kapitálových trhov a význam obchodných úverov medzi podnikmi. Porovnanie našich výsledkov empirickej analýzy s výsledkami analogických štúdií v eurozóne naznacuje vyššiu úcinnost úrokového kanála a nižšiu úcinnost úverového kanála transmisného mechanizmu menovej politiky. Možno predpokladat, že asymetria na úrovni efektov na investície podnikov sa vstupom Slovenska a ostatných krajín Strednej a východnej Európy do eurozóny zvýši.

L'ORSA Own Risk Solvency and Assessment est un ensemble de règles définies par la directive européenne Solvabilité II. Il est destiné à servir d'outil d'aide à la décision et d'analyse stratégique des risques. Dans le contexte de l'ORSA, les compagnies d'assurance doivent évaluer leur solvabilité future, de façon continue et prospective. Pour ce faire, ces dernières doivent notamment obtenir des projections de leur bilan (actif et passif) sur un certain horizon temporel. Dans ce travail de thèse, nous nous focalisons essentiellement sur l'aspect de prédiction des valeurs futures des actifs. Plus précisément, nous traitons de la courbe de taux, de sa construction et de son extrapolation à une date donnée, et de ses prédictions envisagées dans le futur. Nous parlons dans le texte de "courbe de taux", mais il s'agit en fait de construction de courbes de facteurs d'actualisation. Le risque de défaut de contrepartie n'est pas explicitement traité, mais des techniques similaires à celles développées peuvent être adaptées à la construction de courbe de taux incorporant le risque de défaut de contrepartie / The Own Risk Solvency and Assessment (ORSA) is a set of processes defined by the European prudential directive Solvency II, that serve for decision-making and strategic analysis. In the context of ORSA, insurance companies are required to assess their solvency needs in a continuous and prospective way. For this purpose, they notably need to forecast their balance sheet -asset and liabilities- over a defined horizon. In this work, we specifically focus on the asset forecasting part. This thesis is about the Yield Curve, Forecasting, and Forecasting the Yield Curve. We present a few novel techniques for the construction, the extrapolation of static curves (that is, curves which are constructed at a fixed date), and for forecasting the spot interest rates over time. Throughout the text, when we say "Yield Curve", we actually mean "Discount curve". That is: we ignore the counterparty credit risk, and consider that the curves are risk-free. Though, the same techniques could be applied to construct/forecast the actual risk-free curves and credit spread curves, and combine both to obtain pseudo- discount curves incorporating the counterparty credit risk

The financial crisis that started in 2007 has seen central banks play an unprecedented role both to ensure financial stability and to support economic activity. While the importance of the central bank in ensuring financial stability is well known (see e.g. Padoa-Schioppa (2014)), the unprecedented nature of the financial crisis led central banks to resort to new instruments for which the literature offered little guidance. This thesis aims to bridge this gap, using both theory and data to better understand one of the main instruments used by central banks: collateralized loans. The general contribution of the thesis is thus both retrospective and forward looking. On a retrospective point of view, it helps understanding the actions of the central bank during the crisis and the mechanisms involved. Looking forward, a better understanding of the tools used during the crisis allows to better inform future policies.The first chapter starts from the observation that the literature, starting with Bagehot (1873), has generally assumed that the central bank should lend against high quality collateral. However in the 2007-2013 crisis central banks lent mostly against low quality collateral. In this chapter, we explore when it is efficient for the central bank to relax its collateral policy. In our model, a commercial bank funds projects in the real economy by borrowing against collateral from the interbank market or the central bank. While collateral prevents the bank from shirking (in the spirit of Holmstrom and Tirole (2011)), it is costly to use as its value is lower for investors and the central bank than for the bank. We find that when the bank has high levels of available collateral, it borrows in the interbank market against low collateral requirements so that the collateral policy of the central bank has no impact on banks' borrowing. However, when the amount of available collateral falls below a threshold, the lack of collateral prevents borrowing. In this case, the collateral policy of the central bank can affect lending, and it can therefore be optimal for the central bank to relax its collateral requirements to avoid the credit crunch.The second chapter focuses on collateralized loans in the context of the euro area. According to the literature on optimum currency area, one of the main drawbacks of currency unions is the inability for the central bank to accommodate asymmetric shocks with its interest rate policy. Suppose that there are 2 countries in an economy and one suffers a negative shock while the other has a positive shock. Theory would suggest an accommodative policy - low interest rates - in the first country and a restrictive policy - high interest rates - in the second one. This is however impossible in a currency union because the interest rate must be the same for both countries (Mundell 1961, McKinnon 1963, de Grauwe 2012). In this chapter I show that collateral policy can accommodate asymmetric shocks. I extend the model of collateralized lending of the first chapter to two banks A and B and two collateral types 1 and 2 .I also introduce a central bank deposit facility which allows the interest rate instrument to be compared with the collateral policy instrument in the context of a currency area hit by asymmetric shocks. Macroeconomic shocks impact the investment opportunities available to banks and the value of their collateral and the central bank seeks to steer economy rates towards a target level. I show that when banks have different collateral portfolios (as in a monetary union where banks invest in the local economy), an asymmetric shock on the quality and value of their collateral can increase interest rates in the country hit by the negative shock while keeping them unchanged in the country with a positive shock.The third chapter provides an empirical illustration of this “collateral channel” of open market operations. We use data on assets pledged by banks to the ECB from 2009 to 2011 to quantify the “collateral substitution / smoother transmission of monetary policy” trade-off faced by the central bank. We build an empirical model of collateral choice that is similar in spirit to the model on institutional demand for financial assets of Koijen (2014). We show how the haircut of the central bank can affect the relative cost of pledging collateral to the central bank and how this cost can be estimated using the amount of assets pledged by banks. Our model allows to perform a broad set of policy counterfactuals. For example, we use the recovered coefficient to assess how a 5% haircut increase on all collateral belonging to a specific asset class (e.g. government bonds or ABS) would affect the type of collateral used at the central bank. The final chapter focuses on the use of loans as collateral by banks in the euro area. While collateral is generally viewed as consisting of liquid and safe assets such as government bonds, we show that banks in Europe do use bank loans as collateral. We identify two purposes of bank loan collateral: funding and liquidity purposes. The main distinction between the two purposes is with respect to the maturity of the instruments involved: liquidity purposes refer to the use of bank loans as collateral to obtain short term liquidity and manage unexpected liquidity shocks. In practice the central bank is the main acceptor of these collateral. The second type of use is for funding purposes, in which case bank loans are used as collateral in ABSs or covered bonds. The collateral in these transactions allow banks to obtain a lower long-term funding cost. / Doctorat en Sciences économiques et de gestion / info:eu-repo/semantics/nonPublished

Cette thèse étudie respectivement les effets des lobbies, de l'information et de la mobilité des individus sur les biens publics. Tout d'abord, nous considérons un pays composé de deux régions dont les habitants ont des préférences différentes pour les biens publics, et nous comparons les systèmes centralisé, fédéral et décentralisé en termes de bien-être agrégé du pays et de bien-être de chaque région en l'absence de lobby, en présence d'un lobby exogène, et en présence de lobbies endogènes. Nous trouvons que par rapport au cas sans lobby, la présence d'un lobby exogène (ou endogène) réduit l'avantage d'un système centralisé par rapport à un système fédéral, et celui de ce dernier par rapport à un système décentralisé en termes de bien-être agrégé du pays. Mais la présence d'un lobby exogène ou de lobbies endogènes ne change pas forcément pour les régions le système pour lequel les résidents ont un bien-être net plus élevé entre un système fédéral et un système décentralisé. Cela est dû principalement au fait que l'effet de "free riding "dans un système décentralisé ou les économies d'échelle du bien global dans un système fédéral l'emporte sur l'effet de lobbying. Ensuite, nous considérons une union fédérale et un pays en dehors de l'union qui est composé de deux régions dont les habitants ont des préférences différentes pour le bien public. Nous étudions l'intérêt des régions composantes du pays à entrer dans l'union sous l'hypothèse que ce pays est autorisé à intégrer l'union. Cette étude est faite dans un contexte où l'union ne connaît pas exactement la préférence politique moyenne des habitants du pays candidat à l'entrée. Nous démontrons d'abord que la région qui a une préférence plus élevée soutient plus facilement l'entrée de son pays dans l'union puisque les individus ayant une préférence plus élevée préfèrent un bien public plus grand. Ensuite, nous concluons que grâce à un programme révélateur complet de dépenses du lobbying du pays entrant conçu par le gouvernement central de l'union et à la connaissance commune de la capacité à s'organiser du pays, une information antérieure plus précise du gouvernement central de l'union sur la préférence moyenne des habitants du pays candidat favorise son entrée. Nous constatons par ailleurs que le pays a intérêt à entrer dans l'union pour une préférence politique moyenne des habitants de l'union d'origine plus faible qu'un certain seuil car les résidents de l'union contribuent en faveur du pays entrant. Et si cette préférence est très élevée et dépasse un certain seuil qui dépend de la qualité de la croyance antérieure du décideur, les résidents du pays candidat deviennent purs contributeurs du bien public, alors ils peuvent être découragés d'y entrer. Enfin, nous analysons l'impact de la mobilité des individus sur les politiques régionales et le bien-être du groupe majoritaire de chaque région. Nous trouvons que la mobilité ne rend pas certainement les politiques plus arrangeantes, c'est-à-dire qu'en présence de mobilité, les politiques régionales ne sont pas toujours plus proches de celles préférées par les minorités à cause des externalités entre les biens régionaux et à une fonction quadratique du coût du bien public. Nous concluons également qu'il existe un équilibre stable et unique lorsque le coût de migration des individus est dispersé. Et dans ce cas la présence de mobilité augmente le bien-être du groupe majoritaire de chaque région si les externalités sont importantes. Cela est dû au fait que la redistribution des individus entre les régions par la migration entraîne des utilités Pareto-améliorantes. Mais cette amélioration des utilités des majorités des deux régions peut défavoriser l'intégration. / This thesis surveys the impacts of lobbies, information, individual mobility upon public goods respectively. We divide the materiel into three parts. First of all, we analyze the effects of lobbies on the comparative advantage of a centralized system, a federal system or a decentralized system in a model of public-goods provisions where two regions, components of a country, differ in terms of preference of their residents for public goods and externalities between local public goods exist. We thus find an exogenous lobby or endogenous lobbies shrink the advantage of a centralized system compared to a federal system and that of a federal system compared to a decentralized system in terms of social welfare of a country, but it does not necessarily change the system a region has a better net wellness in between a federal system and a decentralized system. Then, we examine the attitudes of jurisdictions facing up to the possibility of becoming a member of a federal union when the decision-maker of the union's public goods does not know exactly the preference of the individuals in the candidate jurisdiction for public goods. In this part, we show that a region of which residents have a higher preference for public goods holds up more easily the entry of its country into the union as the residents prefer a higher public good, and a weak preference of the residents of the union encourages the candidate's entry since the residents of the union contribute for those of the entrant country. Interestingly, a more precise belief of the union's policy decision-maker over the average preference of the candidate country's residents for public goods economizes the entrant country's lobbying expenses, so encourages its entry. Finally, we consider a model of police-induced migration between two independent regions with a heterogeneous population in terms of preference for public goods and migration costs. Then, we deal with a problem of equilibrium existence. We argue that there is a stable and single equilibrium when costs of migration are sufficiently dispersed among individuals or externalities are very important. In that case, mobility of individuals is Pareto-improving targeting the ethnic majority's utility of each region. In particular, mobility does not lead necessarily to more accommodate local policies in case of independence because of externalities and a quadratic function of public goods cost.