Made available in DSpace on 2014-12-17T15:43:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 GerlieneMSA_DISSERT.pdf: 1373192 bytes, checksum: ae98ef68760a45b957ffea40dff5d730 (MD5) Previous issue date: 2013-02-22 / Many surveys are conducted comparing oral health conditions with individual variables, such as socioeconomic and demographic factors. However, in the same way that individuals differ among themselves, the groups also have their own characteristics and the effects of this differentiation must be researched. Brazil, despite being one of the major economic powers of the world and shows an improvement in the average value of its health indicators, is also one of the most unequal and remains among the countries with the greatest health inequities. The purpose of this study was to investigate the importance of social determinants on the contextual level oral health among Brazilian adolescents, population not much researched by the literature. The research was made using an ecological approach in order to identify possible inequalities between cities and capitals. Using data from SBBrasil 2010 it was evaluated less common outcomes (loss of first molar, dental care index and T-Health) which provide information on the degree of morbidity of caries and health level of dental tissues, in addition to analyze the related services. The association of these oral health indicators with socioeconomic factors such as income, employment, education and inequality, collected from Census 2010, was analyzed by simple and multiple linear regressions. The study included the 27 state capitals and four clusters representing the municipalities of the country. It was possible to see better access to services in locations with better income distribution. However, the strong association of contextual factors related to poverty, low levels of education and poor housing and jobs with poorer levels of oral health in adolescents seems to overshadow the effects of income inequalities on dental caries in the country. In some locations, particularly within the North and Northeast, whichever one keeps dentistry mutilating, whose effects are already noticeable in its adolescent population. Access to restorative services in Brazil remains limited and unequal. The results of this study highlight the inequities in oral health in the country and show the need of the inclusion of new perspectives on the traditional approach of Preventive Dentistry and education models in Dentistry. Tackling health inequalities in oral health in the country requires the cooperation of various actors involved in the process and the inclusion of oral health in the context of overall health. The social determinants approach, as well as evaluating the distribution of oral diseases in the country and its inclusion in the context of overall health, should guide the implementation of programs and oral health practices in order to contribute to the reduction of inequalities / Muitas pesquisas s?o realizadas confrontando condi??es de sa?de bucal com vari?veis individuais, como fatores socioecon?micos e demogr?ficos. No entanto, da mesma forma que os indiv?duos divergem entre si, os grupos tamb?m possuem caracter?sticas pr?prias e os efeitos dessa diferencia??o precisam ser pesquisados. O Brasil, apesar de ser uma das maiores pot?ncias econ?micas do mundo e vir apresentando uma melhoria no valor m?dio de seus indicadores de sa?de, ? tamb?m um dos mais desiguais e permanece entre os pa?ses com maiores iniquidades em sa?de. A proposta deste estudo foi pesquisar a import?ncia dos determinantes sociais a n?vel contextual na sa?de bucal de adolescentes brasileiros, popula??o pouco pesquisada na literatura. A pesquisa foi feita atrav?s de uma abordagem ecol?gica, no intuito de identificar poss?veis desigualdades entre munic?pios e capitais. Utilizando dados do SBBrasil 2010, foram avaliados desfechos menos comuns (perda do 1? molar, ?ndice de cuidados odontol?gicos e T-Health) que fornecem informa??es sobre o grau de morbidade da c?rie e o n?vel de sa?de dos tecidos dent?rios, al?m de abordar aspectos relacionados aos servi?os. A associa??o destes indicadores de sa?de bucal com fatores socioecon?micos como renda, emprego, educa??o e desigualdade, coletados do CENSO 2010, foi analisada por meio de regress?o linear simples e m?ltipla. Os dom?nios do estudo inclu?ram as 27 capitais brasileiras e 4 clusters representativos dos munic?pios do interior do pa?s. Foi poss?vel constatar um melhor acesso aos servi?os em localidades com melhor distribui??o de renda. No entanto, a forte associa??o de fatores contextuais relativos ? pobreza, baixos n?veis de educa??o e m?s condi??es de moradia e emprego com piores n?veis de sa?de bucal em adolescentes parece ofuscar os efeitos das desigualdades de renda sobre os agravos bucais no pa?s. Em algumas localidades, em especial no interior das regi?es Norte e Nordeste, continua prevalecendo uma odontologia mutiladora, cujos efeitos s?o percept?veis j? em sua popula??o adolescente. O acesso aos servi?os restauradores no Brasil ainda permanece limitado e desigual. Os resultados deste estudo evidenciam as iniquidades em sa?de bucal no pa?s e mostram a necessidade da inclus?o de novas perspectivas na abordagem tradicional da Odontologia Preventiva e nos modelos de educa??o em Odontologia. O combate a essas iniquidades requer a coopera??o dos v?rios autores envolvidos no processo e a inclus?o da sa?de bucal no contexto da sa?de geral. A abordagem dos determinantes sociais, bem como a avalia??o da distribui??o das doen?as bucais no territ?rio brasileiro e sua inclus?o no contexto da sa?de em geral, devem nortear a implementa??o de programas e a??es em sa?de bucal, de forma a contribuir para a redu??o das desigualdades

FundaÃÃo de Amparo à Pesquisa do Estado do Cearà / Este trabalho à resultado de uma pesquisa sobre os percursos de vida e as perspectivas de futuro de estudantes do 3 ano do ensino mÃdio da Escola ParÃquia da Paz, instituiÃÃo pÃblica estadual, localizada no bairro Aldeota, em Fortaleza - CearÃ. Procura-se conhecer as intenÃÃes, anseios, e, por conseguinte, dificuldades e possibilidades que os sujeitos tÃm, considerando suas trajetÃrias pessoais e suas experiÃncias escolares. Procura-se conhecer como sÃo elaboradas as estratÃgias para realizaÃÃo de seus propÃsitos de vida em seus cotidianos, a partir da socializaÃÃo que vivenciaram em suas realidades concretas. Para pensar o campo de possibilidades desses jovens, enquanto cenÃrio possÃvel e moldÃvel em que se està inserido, discutem-se, à luz de diferentes autores, diversas categorias de suporte, tais como desigualdades sociais e escolares, acumulaÃÃo do privilÃgio cultural, marginalizaÃÃo e ocultaÃÃo de saberes e prÃticas sociais, currÃculo, inteligÃncia, dom individual e mÃrito pessoal. As ponderaÃÃes aqui traÃadas sÃo frutos de reflexÃes, estudos teÃricos e empÃricos, que revelam o desafio que à romper com as circunscritas oportunidades reservadas aos jovens e adultos das camadas populares. As chances de consumaÃÃo dos projetos ou propÃsitos de vida, escolares ou profissionais, para os menos abastados, sÃo escassas e contundentes. Considerando que o prÃprio sistema social e escolar filtra e classifica desigualmente, a pesquisa se propÃe a desnaturalizaÃÃo das definiÃÃes de sucesso e fracasso de vida, expressas pelas hierarquias de saberes e prÃticas arregimentadas socialmente, como escolha ou competÃncia individual. / This work is a result of a research about the lifeâs ways and the future perspectives of the students of the third year of high school at the ParÃquia da Paz School, public state institution, located in Aldeota neighborhood, in Fortaleza-CearÃ. I research the studentâs intentions, aspirations, and further, their difficulties and possibilities, considering their personal path and scholar experiences. I try to know how the strategies for achieving their life purposes in their daily lives are elaborated, from the socialization that they experienced in their concrete realities. To think about the field of possibilities of these youths, I discuss from the ideas of different authors, several support categories, such as social and scholar differences, cultural privileges accumulation, marginalization and concealment of knowledge and social practices, curriculum, intelligence, individual gift and personal merit. The considerations outlined here are made thought reflections, theoretical and empirical studies, which show the challenge of breaking with the circumscribe opportunities reserved to the youths and adults of popular classes. The chances of consummation of studentâs project or purposes of life, professional or educational to the poorest people are scarce and pointed. Considering that the own social and educational system filter and classify in a unequal way, the research propound the denaturalization of the definitions of success and failure in life, express by the hierarchies of knowledge and practice that are regimented socially as individual choice or competence.

Esta tese visa contribuir com o debate sobre princípios e meios capazes de incidir sobre a desigualdade escolar nas redes de ensino da educação básica. Estuda as práticas escolares e a implementação de políticas educacionais no estado de São Paulo em redes públicas municipais mais justas de ensino fundamental. Redes de ensino mais justas foram definidas à luz de Dubet (2009) e de Crahay (2000): nessas redes mais alunos chegam a desempenhos adequados, inclusive aqueles com menor nível socioeconômico (NSE) e, portanto, a desigualdade escolar é mais baixa. Para o cálculo do NSE dos alunos, e para tratar dos seus desempenhos, utilizei microdados da Prova Brasil 2007. Análise fatorial com variáveis dos questionários da Prova Brasil 2007 permitiu investigar a hipótese 1, que afirma a presença da ideologia da igualdade de conhecimentos adquiridos nas redes mais justas. Segundo Crahay (2000), essa ideologia sustenta práticas escolares e políticas educacionais que respeitam o conhecimento sobre como as crianças aprendem e são referenciadas no princípio de justiça corretiva (voltado a corrigir distorções, independentemente do mérito). A pesquisa qualitativa investigou, por meio de estudo de caso, outras duas hipóteses: 2 - em redes mais justas há estratégias de regulação compatíveis com a noção de vigilância sobre a implementação de políticas; 3 há interlocução entre estratégias de regulação institucional de redes mais justas e condições de implementação de políticas. Dubet (2009) e Crahay (2000) consideram que a equidade na escola depende da vigilância. Para Santos (1979), a equidade é fruto da política e essa lida necessariamente com condicionalidades. Estudei os casos das redes municipais de Marília e Indaiatuba, por estarem entre as três grandes redes municipais mais justas do estado de São Paulo. Os resultados da pesquisa não confirmaram a existência da ideologia da igualdade de conhecimentos adquiridos nas redes mais justas. Trouxeram evidências de fragmentos dessa ideologia, como o uso da biblioteca pela maioria dos alunos e a correção do dever de casa, que apareceram mais fortemente nas redes mais justas. A pesquisa qualitativa corroborou as hipóteses 2 e 3. Em Marília e em Indaiatuba, há estratégias de regulação institucional que buscam zelar pela efetivação das políticas e seus resultados. As características dessas estratégias me levaram a propor, de forma exploratória, um modelo de referência para tratar da regulação institucional de redes de ensino, distinto dos modelos burocrático e pós-burocrático. O modelo cuja consolidação exige pesquisas que englobem a perspectiva da regulação horizontal foi nomeado processo-resultado e tem como características: acompanhamento permanente do órgão dirigente da implementação das políticas por meio de combinados e metas; currículo unificado na rede com objetivos de aprendizagem por série/ano elaborado com a participação dos professores; critérios de matrículas segundo o local de moradia; acompanhamento da aprendizagem e do desempenho de cada aluno; vínculo preponderante com o princípio de justiça corretiva. A proteção dos prefeitos às decisões das elites dirigentes permitindo que as intencionalidades dessas elites estejam fortemente expressas nas estratégias de regulação identificadas é um dos fatores encontrados que corroboram a hipótese 3. / This dissertation aims to contribute to the debate on principles and ways to make elementary schools fairer by reducing educational inequalities. It studies school practices and the implementation of educational policies in fairer municipal elementary school systems in São Paulo State. Fairer municipal elementary school systems are defined according to Dubet (2007) and Crahay (2000): more students reach adequate performance, including those with lower familiar socio-economic level (SEL). Microdata of Prova Brasil 2007 (Brasil National Test) were used to calculate students SEL. Factor analysis with variables from Prova Brasil 2007 has permitted to investigate hypothesis 1): the theoretical construct ideology of equality of acquired knowledge can be verified in fairer municipal school systems. According to Crahay (2000) such ideology sustains school practices and educational policies that respect the knowledge on how children learn, and are based on the principle of corrective justice such principle points out on distortions correction regardless of merit. Through qualitative research (case studies) two other hypotheses were investigated: 2) there are regulation strategies compatibles with the vigilance of policies implementation in the fairer municipal elementary school systems; 3) there is a dialogue between regulation strategies in fairer school systems and the conditions of policies implementation. Dubet (2009) and Crahay (2000) consider that equity in school depends on that vigilance. Santos (1979) states that equity is a result of policy, but policy deals with some conditionalties. I studied the cases of Marília and Indaiatuba school systems since quantitative analysis showed they were among the three fairer systems of the São Paulo State. The research did not corroborate the existence of the ideology of equality of acquired knowledge in the fairer school systems. But it highlighted evidences of fragments of such ideology in fairer school systems, such as the utilization of the library by most of students and homework correction. The qualitative research has corroborated hypothesis 2 and 3. In the processes of planning, evaluation and monitoring of learning, and regarding students and education workers, there are institutional regulation strategies searching for the effectiveness of policies and their results. The characteristics of these strategies led me to the proposition of a reference model to analyze learning regulation, surpassing bureaucratic and post-bureaucratic models. I named the model as process results. Its main elements are: the head institution (Department) permanently monitors the implementation of polices through the predefinition of objectives and processes; school programs defined centrally with the participation of teachers state learning objectives by each level; enrollments are defined according to house addresses; the monitoring of learning and performance of each individual student. The process results model has a preponderant liaison with the principle of corrective justice. Hypothesis 2 was corroborated by factors such as the relationship between the protection of the decisions of Departments elites by city mayors and the fact that these elites intentionality was strongly expressed in the regulation strategies.

Submitted by Cláudia Bueno (claudiamoura18@gmail.com) on 2016-02-04T11:53:18Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Divino José Lemes de Oliveira - 2014.pdf: 7498348 bytes, checksum: 716ed130c3f60bd7cc31b9f065b6cc07 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2016-02-11T11:13:00Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Divino José Lemes de Oliveira - 2014.pdf: 7498348 bytes, checksum: 716ed130c3f60bd7cc31b9f065b6cc07 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-02-11T11:13:00Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Divino José Lemes de Oliveira - 2014.pdf: 7498348 bytes, checksum: 716ed130c3f60bd7cc31b9f065b6cc07 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Previous issue date: 2014-09-09 / The municipality of Iporá served as field of study in this research because it was from him that sought to analyze how Iporá was placed in the context of the current appropriation of Goiás Cerrado. The study object of this research is the appropriation of territory from Iporá municipality that, like many other Brazilian cities, can be considered depressed due to the low economic dynamism. The objective of understanding from the municipal ownership at issue in Goiás Cerrado, list the internal elements that particularized and external elements that relates to the state of Goiás, Brazil-World. Therefore, it was necessary to realize the socio-economic dynamics and the influences of government policies in this occupation process in Goiás Cerrado. To carry out this research, we used qualitative and quantitative approach, because it is based on a literature review, finding the theories through field activities. We also used the cartographic databases to enable the spatial evolution of the municipality period. It was also made documentary research. From this research, examined the possible explanations for the little attraction that has Iporá for investments. It was noted that Iporá is not classified as depressed, however, has many weaknesses and characteristics of a municipality depressed. It is also a regional center, due to historical and specific aspects such as: the location, the process of territorial occupation, trade and service delivery. However, economically dependent on a region composed of small towns that are economically vulnerable and are also beginning to specialize even timidly. It is a municipality that is located geographically and strategic point of access to various GOs, serves as market reserve, labor, land and has been captured by the South West Region according to the agribusiness as well as in the metropolitan area for the economic sectors, especially the secondary and tertiary. When considering this information, it was believed that this work will be of great value to the development of a plan to the government, and this may reverse this realit y, and will also serve as a source of research and geographical historical record. / O município de Iporá serviu como campo de estudo nesta pesquisa, pois foi a partir dele que se buscou analisar como Iporá foi colocado no contexto da atual apropriação do Cerrado goiano. O objeto de estudo desta pesquisa consiste na apropriação do território a partir do município de Iporá que, como muitos outros municípios brasileiros, pode ser considerado deprimido em função do baixo dinamismo econômico. Objetivou-se, a partir da compreensão da apropriação do município em questão no Cerrado goiano, elencar os el ementos internos que o particulariza e os elementos externos que o relaciona ao estado de Goiás-Brasil-Mundo. Portanto, se fez necessário perceber a dinâmica socioeconômica e as influências das políticas governamentais neste processo de ocupação no Cerrado goiano. Para a realização dessa pesquisa, utilizou-se da abordagem qualitativa e quantitativa, pois a mesma está embasada em uma revisão bibliográfica, de constatação das teorias por meio de atividades de campo. Também foram utilizado das bases cartográficas para possibilitar a espacialização do período evolutivo do município. Foi feito também pesquisa documental. A partir desta pesquisa, averiguou as possíveis justificativas para a pouca atração que Iporá possui para investimentos. Contatou-se que Iporá não é classificado como deprimido, porém, apresenta muitas fragilidades e características de um município deprimido. É também um centro regional, em função de aspectos históricos e pontuais, tais como: a localização, o processo de ocupação territorial, o comércio e a prestação de serviços. Contudo, depende economicamente de uma região composta por pequenos municípios que são fragilizados economicamente e que ainda estão começando a se especializar de forma ainda tímida. É um município que se localiza geograficamente como ponto estratégico de acesso a várias GOs, serve como reserva de mercado, mão de obra, terras e tem sido capturado pela Região Sudoeste em função do agronegócio como também na região metropolitana para os setores econômicos, especialmente o secundário e terciário. Ao considerar estas informações, acreditou-se que este trabalho será de grande valor para a elaboração de um planejamento ao poder público, podendo com isso reverter esta realidade , sendo que ainda servirá como fonte de pesquisa e de registro histórico geográfico.

O problema de modos intra-planta em sistemas de potência é caracterizado pela oscilação dos geradores de uma mesma usina uns contra os outros. Estes modos são geralmente bem amortecidos, mas uma sintonia inadequada dos parâmetros dos PSSs (Power System Stabilizers), visando fornecer um amortecimento aos modos locais, por exemplo, pode reduzir o amortecimento dos modos intra-planta. Esta possibilidade pode ser evitada por uma sintonia cuidadosa dos estabilizadores, em um modelo que seja capaz de representar os modos intra-planta. Este processo de sintonia pode ser tedioso e demorado, exigindo muitas horas de trabalho de um especialista. Neste trabalho, apresentamos um algoritmo computacional capaz de realizar esse processo, com uma intervenção mínima do projetista (reduzindo, portanto, o esforço do engenheiro projetista na sintonia do PSS e deixando que o computador faça de maneira eficiente) e aplicamos este algoritmo para encontrar uma sintonia adequada de PSSs para o amortecimento dos modos local e intra-planta coexistentes no mesmo sistema. Como mostrado neste trabalho, o algoritmo é capaz de sintonizar os PSSs para varias condições de operação de uma só vez, o que pode também resultar em uma melhor sintonia quando comparado com abordagens seqüenciais de projeto. / The problem of intra-plant modes is characterized by the oscillation of the machines within a power station against each other. These modes are usually well-damped, but improper settings for the parameters for power system stabilizers (PSSs), aiming at enhancing the damping of local modes, for example, can reduce the damping of the intra-plant modes. This possibility must be avoided by a careful tuning of the stabilizers, over a model that is able to represent the intra-plant modes. This tuning process may be involved and time-consuming, requiring many hours of work from a specialist. In this paper, we present a computerized algorithm that is capable of performing this process with minimum intervention of the human designer (therefore alleviating the burden of PSS tuning for the engineer and placing most of it on the computer) and apply it to find a PSS tuning to damp both local and intra-plant modes of the same plant. As shown in the paper, the algorithm is capable of tuning PSSs for several operating conditions at once, which may also result in better tuning when compared to sequential approaches.

Este trabalho apresenta um método sistemático para projeto de controladores suplementares para um tipo de dispositivo FACTS (o modelo TCSC) para o amortecimento de oscilações em sistemas elétricos de potência. Adota-se uma metodologia previamente desenvolvida para projeto de apenas controladores de tipo PSS. Tal metodologia é fundamentada na teoria de controle robusto e estruturada na forma de desigualdades matriciais lineares (LMIs). A modelagem politópica é utilizada para tratar a robustez dos controladores frente às variações no ponto de operação do sistema. O fator de amortecimento mínimo para os modos de resposta do sistema em malha fechada é especificado como índice de desempenho mínimo a ser satisfeito na fase de projeto. Os controladores propostos possuem uma estrutura de realimentação dinâmica de saída e utilizam sinais medidos localmente como entrada de controle. O projeto dos controladores propostos é realizado de duas maneiras diferentes: (i) projeto simultâneo e coordenado de controladores de tipo PSS e controlador suplementar de dispositivo TCSC para amortecimento tanto de modos locais, quanto de modos inter-área e; (ii) projeto de controlador suplementar para apenas um dispositivo TCSC operando no sistema com a finalidade de amortecer modos inter-área pouco amortecidos e instáveis. No primeiro caso, a descentralização dos controladores é garantida através da imposição de uma estrutura bloco-diagonal para as variáveis matriciais presentes na formulação do problema de controle. No segundo caso, este trabalho propõe uma extensão da metodologia de projeto utilizada no caso anterior ao combiná-la com uma técnica de redução da ordem de modelo do controlador. A análise de desempenho dos controladores em malha fechada é realizada através de análise modal e simulações não-lineares em dois sistemas testes. O primeiro deles é constituído por 10 barras e 4 geradores e o segundo sistema teste apresenta 40 barras e 10 geradores. / This work proposes a systematic method for the design of supplementary controllers for a type of FACTS device (the TCSC device model) to damp oscillations in electric power systems. It is adopted a technique previously presented to design only PSS-type damping controllers. The method is based on a robust control technique structured in the form of linear matrix inequalities (LMIs). The polytopic model is used to guarantee the robustness of the controllers with respect to the variations in the operating points of the system. The minimum damping ratio is used in the design stage as performance index for the closed loop system. The proposed controllers are based on dynamic output feedback and uses only local measurements as input signals. The design of the proposed controllers is realized in two different cases: (i) a simultaneous coordinated design of PSS-type controllers and TCSC supplementary controller to damp both local and interarea oscillations and; (ii) design of a supplementary controller for a FACTS device only to damp poorly damped and unstable inter-area oscillations. In the first case, a decentralized structure of the controllers is guaranteed by adoption of a block-diagonal strutucture to the matricial variables of the control problem. In the second case, this work proposes a extension of the previously methodology by combining it with a model order reduction technique. Performance analyses of the closed loop system were carried out by means of modal analysis and nonlinear simulations in two test systems. The first one is constituted by 10 buses and 4 generators and the other test system is constituted by 40 buses and 10 generators.

Submitted by Kamila Costa (kamilavasconceloscosta@gmail.com) on 2015-06-15T20:50:21Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao-Adriano B dos S Frutuoso.pdf: 1799620 bytes, checksum: acda5b957dcaee1690413438f4a99e8e (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2015-06-16T14:58:57Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertacao-Adriano B dos S Frutuoso.pdf: 1799620 bytes, checksum: acda5b957dcaee1690413438f4a99e8e (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2015-06-16T15:00:11Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertacao-Adriano B dos S Frutuoso.pdf: 1799620 bytes, checksum: acda5b957dcaee1690413438f4a99e8e (MD5) / Made available in DSpace on 2015-06-16T15:00:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao-Adriano B dos S Frutuoso.pdf: 1799620 bytes, checksum: acda5b957dcaee1690413438f4a99e8e (MD5) Previous issue date: 2015-02-02 / FAPEAM - Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Amazonas / This work approaches the angles stability control of a quadrotor. The vehicle parts (mechanical structure and electronic devices), dynamic modeling, controllers design methodology and the experimental results are also presented. Attitude controllers were designed using a PD/H2 discrete control structure, which the gain of H2 part was performed by solving a convex optimization problem, described in linear matrix inequalities form. The experiments indicates that angles dynamic responses can be changed by setting the gain of H2, without modifying the gains of the proportional-derivative part. The results of PD/H2 controllers were compared with a PD controller, in order to evaluate the overshoot and settling time. / Neste trabalho é abordado o controle de estabilidade dos ângulos de atitude de um MAV (Micro Aerial Vehicle) do tipo quadrirrotor. São apresentadas as partes constituintes do veículo (estrutura mecânica e dispositivos eletrônicos), a modelagem dinâmica dos ângulos de atitude, a metodologia de projeto dos controladores de atitude e os resultados experimentais. Em relação ao projeto dos controladores de atitude, estes foram projetados usando estrutura de controle discreta combinada PD/H2, cuja sintonia do controlador H2 por realimentação de estados foi realizada a partir da resolução de um problema de otimização convexo descrito na forma de desigualdades matriciais lineares. Os experimentos mostraram que as respostas dinâmicas dos ângulos de atitude poderiam ser alteradas com o ajuste dos controladores H2, sem modificar os ganhos da parte proporcional-derivativa. Os resultados obtidos para os controladores PD/H2 foram comparados com os controladores PD, de modo a avaliar os seus desempenhos com relação a tempo de acomodação e overshoot.

Submitted by Geyciane Santos (geyciane_thamires@hotmail.com) on 2015-06-16T15:06:13Z No. of bitstreams: 1 Dissertação - Nara Munik de Oliveira Martins.pdf: 1040549 bytes, checksum: 6d5d34c6a3a2d8b5025defe9eae8b1e2 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2015-06-16T18:24:03Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação - Nara Munik de Oliveira Martins.pdf: 1040549 bytes, checksum: 6d5d34c6a3a2d8b5025defe9eae8b1e2 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2015-06-16T18:25:50Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação - Nara Munik de Oliveira Martins.pdf: 1040549 bytes, checksum: 6d5d34c6a3a2d8b5025defe9eae8b1e2 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-06-16T18:25:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação - Nara Munik de Oliveira Martins.pdf: 1040549 bytes, checksum: 6d5d34c6a3a2d8b5025defe9eae8b1e2 (MD5) Previous issue date: 2014-08-28 / FAPEAM - Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Amazonas / The aim of this study was to evaluate the association between contextual and individual social inequalities and non-use of dental services for adults in the capitals of Brazil and the Federal District - DF, from the National Survey of Oral Health – (SB Brazil 2010). We used data from the SB-Brazil in 2010 at the age from 35 to 44 years of state and the Federal District with complete data (n = 6.662). The outcome non-use of dental services was measured by the question " Sometime in life you've ever been to the dentist?”. The independent variables were the contextual social indicators Municipal Human Development Index (HDI), income inequality (Gini index), coverage of oral health teams of the Family Health Strategy (ESB / ESF), water fluoridation, and individual data such as gender, skin color / race, socioeconomic characteristics (years of schooling, family income, number of residents per room), clinical measures of oral health (DMFT, periodontal status, need of prosthesis) and measures of perceived oral health. Multivariable models to estimate odds ratios (OR) and confidence intervals of 95% (CI95%) between contextual and individual variables and non-use of dental services multilevel logistic regression were estimated. The prevalence of non-use of dental services for adults in Brazil was 5% (95% CI: 3.1 to 7.8). The IDHM income in the lowest tertile had a significant association with non-use of dental services (OR 3.64, 95% CI 1.32 to 10.03). Among the individual variables, low income, male sex (OR = 1.35, 95% CI 1.09 to 1.69) were associated with the outcome as well as black brown skin that showed a protective effect (OR = 0.56, 95% CI 0.44 to 0.73) to never have used dental services. The results suggest that the non-utilization of dental services by the adult population in Brazil is influenced by social inequalities (IDHM income) and individual aspects including gender, income and education. / O objetivo deste estudo foi avaliar a associação entre desigualdades sociais contextuais e individuais e não uso de serviços odontológicos por adultos nas capitais do Brasil e Distrito Federal - DF, a partir do Inquérito Nacional de Saúde Bucal –SB Brasil 2010. Foram utilizados os dados do SB-Brasil 2010 na faixa etária de 35 a 44 anos das capitais e Distrito Federal com dados completos (n=6.662). O desfecho não usar serviços odontológicos, foi medido por meio da pergunta “Alguma vez na vida o senhor (a) já foi ao consultório do dentista?”. As variáveis independentes foram os indicadores sociais contextuais Índice de Desenvolvimento Humano Municipal (IDHM), desigualdade de renda (Índice Gini), cobertura de equipes de saúde bucal da Estratégia Saúde da Família (ESB/ESF), fluoretação da água de abastecimento, e dados individuais como sexo, cor/raça, características socioeconômicas (anos de estudo, renda familiar, número de moradores por cômodo), medidas clínicas de saúde bucal (índice CPOD, condição periodontal, necessidade de prótese) e medidas de saúde bucal percebida. Foram usados modelos de regressão logística multinível multivariada para estimar Odds Ratios (OR) e Intervalos de Confiança de 95% (IC 95%) entre as variáveis contextuais e individuais e o não uso de serviços odontológicos. A prevalência do não uso dos serviços odontológicos por adultos no Brasil foi de 5% (IC95%: 3,1-7,8). O IDHM renda no tercil baixo apresentou associação significativa com a não utilização de serviços odontológicos com (OR 3,64; IC95% 1,32-10,03). Dentre as variáveis individuais, a baixa renda e o sexo masculino foram associados ao desfecho, assim como a cor da pele parda que apresentou efeito protetor a nunca ter utilizado os serviços odontológicos. Os resultados sugerem que o não uso de serviços odontológicos pela população adulta no Brasil é influenciado por desigualdades sociais (IDHM renda) e por aspectos individuais incluindo sexo, renda e escolaridade.

O presente estudo esta inserido na temática das Desigualdades em Saúde, tendo como objetivo a identificação de desigualdades territoriais em saúde nas 63 regiões de saúde do estado de São Paulo, a partir de indicadores de saúde selecionados segundo a visão dos Articuladores da Atenção Básica que atuam nessas regiões. Trata-se de um estudo descritivo, de natureza quali/quantitativa, que utilizou Grupos Focais para seleção dos indicadores com maior capacidade em identificar desigualdades em saúde num rol de 67 indicadores do Contrato Organizativo da Ação Pública (COAP). A partir de um grupo de dez indicadores escolhidos foram analisadas as tendências da série histórica do período entre 2010 e 2015. Diferenças importantes entre as regiões foram identificadas pelo desempenho desses indicadores e quando interpretadas em relação à estratificação dos municípios estabelecida pelo Programa Nacional de Melhoria do Acesso e da Qualidade da Atenção Básica (PMAQ), com base em critérios sociais, econômicos e demográficos, algumas dessas regiões apresentaram distribuição semelhante àquelas encontradas no PMAQ. O recorte adotado no estudo voltou-se aos indicadores de saúde escolhidos a partir de uma metodologia específica, acreditando em sua capacidade de revelar desigualdades territoriais na saúde, muitas delas iníquas, nos âmbitos estadual e regional, podendo mobilizar profissionais envolvidos na implementação de ações em direção à diminuição das iniquidades na saúde. Os resultados mostraram desigualdades regionais importantes para os indicadores envolvidos no estudo, em especial para a maioria dos indicadores de saúde de algumas regiões do sul e oeste do estado. Dessa forma, acredita-se que o acompanhamento desses indicadores por meio de uma abordagem espaço temporal poderá fornecer subsídios para o planejamento de ações programáticas previstas nas políticas públicas de saúde, levando em consideração as características locoregionais na construção e implementação de medidas que atendam necessidades distintas nos distintos territórios. / This study is inserted in the subject of Health Inequalities, aiming to identify territorial inequalities in health in 63 health regions of São Paulo state, from selected health indicators according to the perception of the of Primary Care Articulators who act in these regions. It is a descriptive study, of qualitative/quantitative nature, which used Focal Groups to select the indicators with higher capacity to identify health inequalities in a list of 67 indicators obtained from the Public Action Organizational Contract (COAP). Starting from a set of ten chosen indicators were analyzed trends in the time series of the period between 2010 to 2015. Important differences between the regions were identified according to the performance of these indicators and when interpreted in relation to the stratification of the municipalities established by the National Program for Improving Access and Quality of Primary Care (PMAQ), which adopts social, economic and demographic criteria, some of these regions showed similar distribution to those found in PMAQ. The outline adopted in the study focused to health indicators chosen from a specific methodology, believing in its ability to show inequalities in health, many of them unfair, on the state and regional levels, and may mobilize professionals involved in implementing actions towards the reduction of health inequities. The results show significant regional differences for the indicators involved in the study, especially for most health indicators in some regions of the south and west of São Paulo state. Thus, it is believed that the monitoring of these indicators through a timeline approach can provide information for planning of programmatic actions envisaged in public health policies, taking into account the local and regional characteristics in the construction and implementation of measures to meet different needs in different territories.

No Brasil, entre 1955 e 1990, a modernização industrial induzida pelo estado, através de variadas estratégias de planejamento, atingiu seu apogeu e decadência. Um dos principais legados desta trajetória de crescimento foi a reiteração de uma estrutura econômica de nítido perfil concentrador da riqueza e da renda. Este exame tem como objetivo analisar a dinâmica das greves urbanas e as suas relações, primeiro, com conjunturas dos ciclos econômicos observados entre 1955 e 1990 e, segundo, com alguns indicadores econômicos relevantes como preços, salários, distribuição da renda e desigualdade. A análise procura verificar se a ação organizada dos trabalhadores urbanos através das greves foi capaz de oferecer resistência efetiva às conjunturas que tendiam à penalizar os salários e incrementar a desigualdade, atenuando, por esta via, os efeitos sociais adversos do modelo concentrador. / In Brazil, between 1955 and 1990, the industrial modernization promoted by the state through various planning strategies achieved its peak and decay. One of the major legacies of this growth path was enforcement of an economic structure with a profile of wealth and income concentration. The objective of this examination is to analyze the dynamics of urban strikes and their relations, first, within the economic cycles observed between 1955 and 1990, and second, with some economic relevant indicators like prices, wages, income distribution and inequality. The analysis seeks to determine whether the organized action of urban workers through strikes was able to pose effective resistance to situations that tended to lower the wages and increase inequality, thus, reducing the adverse social effects of the hub model.