Με δεδομένο το γεγονός ότι η αιμοπεταλιακή αναστολή είναι θεμελιώδους σημασίας σε ασθενείς με οξύ έμφραγμα του μυοκαρδίου με ανάσπαση του ST τμήματος που υποβάλλονται σε πρωτογενή αγγειοπλαστική (PPCI), η αναγνώριση παραγόντων που σχετίζονται με την εμφάνιση στην οξεία φάση υψηλής αντιδραστικότητας των αιμοπεταλίων (HTPR) παρά τη θεραπεία με κλοπιδογρέλη μπορεί να είναι σημαντική. Σε ασθενείς με STEMI και επακόλουθη PPCI εκτιμήθηκε η αιμοπεταλιακή αντιδραστικότητα 2 ώρες μετά τη φόρτιση με 600mg κλοπιδογρέλης με τη χρήση της παρακλίνιας μεθόδου VerifyNow P2Y12. Το όριο ≥235 P2Y12 μονάδων αντιδραστικότητας (PRU) θεωρήθηκε ενδεικτικό HTPR. Από τους 92 ασθενείς με STEMI, 63 (68,5%) βρέθηκαν να έχουν υψηλή αιμοπεταλιακή αντιδραστικότητα στις 2 ώρεςμετά τη φόρτιση. Οι ασθενείς με την υψηλή αντιδραστικότητα είχαν λάβει ‘πρώιμη φόρτιση’ με κλοπιδογρέλη πιο συχνά, είχαν χαμηλότερη τιμή αιμοσφαιρίνης και έτειναν να έχουν επηρεασμένη νεφρική λειτουργία σε σε σχέση με αυτούς που είχαν ικανοποιητική απάντηση στην κλοπιδογρέλη. Στην πολυπαραγοντική ανάλυση, η ‘πρώιμη φόρτιση’ και η κάθαρση κρεατινίνης <60ml/min είχαν ανεξάρτητη συσχέτιση με υψηλότερο κίνδυνο εμφάνισης HTPR (σχετικός κίνδυνος [RR]=1,55 95% διάστημα εμπιστοσύνης [CI]:1,11-2,17 P=0,01 και RR=1,31 95% CI: 1,008-1,71 P=0,04 αντίστοιχα). Επομένως σε ασθενείς με STEMI που υποβάλλονται σε PPCI, η ‘πρώιμη φόρτιση’ με κλοπιδογρέλη και η επηρεασμένη νεφρική λειτουργία αποτελούν ανεξάρτητους προβλεπτικούς παράγοντες εμφάνισης υψηλής υπολειπόμενης αντιδραστικότητας των αιμοπεταλίων (εκτιμούμενης με τη μεθοδο VerifyNow) 2 ώρες μετά την αρχική φόρτιση με 600mg κλοπιδογρέλης / Given that platelet inhibition is crucial when ST-elevation myocardial infarction (STEMI) patients undergo primary PCI (PPCI), the identification of factors associated with early high on-treatment platelet reactivity may be important. Consecutive STEMI patients admitted for PPCI were considered for platelet reactivity assessment 2 h after loading with 600 mg clopidogrel using the VerifyNow point-of-care P2Y12 assay. A cut-off of ≥235 P2Y12 reaction units indicated high on-treatment platelet reactivity. Out of 92 STEMI patients, 63 (68.5%) were found to have high on-treatment platelet reactivity. Patients with high on-treatment platelet reactivity had received upstream clopidogrel loading more frequently, had lower admission hemoglobin and tended to have an impaired renal function compared to those with an adequate response to clopidogrel. On multivariate analysis, upstream clopidogrel loading and creatinine clearance <60 ml/min were independently associated with higher risk for high on-treatment platelet reactivity (relative risk [RR]=1.55, 95% confidence interval [CI]: 1.11–2.17, P=0.01; RR=1.31, 95% CI: 1.008–1.71, P=0.04, respectively). In patients with STEMI undergoing PPCI, use of upstream clopidogrel and impaired renal function independently predict high on-treatment platelet reactivity assessed as early as 2 h following 600 mg of clopidogrel loading dose on point-of-care P2Y12 function assay.

Thesis (MSc (Geography and Environmental Studies))--University of Stellenbosch, 2007. / Due to the relative scarcity of weather stations, the climate conditions of large areas are not adequately represented by a weather station. This is especially true for regions with complex topographies or low population densities. Various interpolation techniques and software packages are available with which the climate of such areas can be calculated from surrounding weather stations’ data. This study investigates the possibility of using the software package ANUSPLIN to create accurate climate maps for the Western Cape, South Africa. ANUSPLIN makes use of thin plate smoothing splines and a digital elevation model to convert point data into grid format to represent an area’s climatic conditions. This software has been used successfully throughout the world, therefore a large body of literature is available on the topic, highlighting the limitations and successes of this interpolation method. Various factors have an effect on a region’s climate, the most influential being location (distance from the poles or equator), topography (height above sea level), distance from large water bodies, and other topographical factors such as slope and aspect. Until now latitude, longitude and the elevation of a weather station have most often been used as input variables to create climate grids, but the new version of ANUSPLIN (4.3) makes provision for additional variables. This study investigates the possibility of incorporating the effect of the surrounding oceans and topography (slope and aspect) in the interpolation process in order to create climate grids with a resolution of 90m x 90m. This is done for monthly mean daily maximum and minimum temperature and the mean monthly rainfall for the study area for each month of the year. Not many projects where additional variables have been incorporated in the interpolation process using ANUSPLIN are to be found in the literature, thus further investigation into the correct transformation and the units of these variables had to be done before they could be successfully incorporated. It was found that distance to oceans influences a region’s maximum and minimum temperatures, and to a lesser extent rainfall, while aspect and slope has an influence on a region’s rainfall. In order to assess the accuracy of the interpolation process, two methods were employed, namely statistical values produced during the spline function calculations by ANUSPLIN, and the removal of a selected number of stations in order to compare the interpolated values with the actual measured values. The analysis showed that more accurate maps were obtained when additional variables were incorporated into the interpolation process. Once the best transformations and units were identified for the additional variables, climate maps were produced in order to compare them with existing climate grids available for the study area. In general the temperatures were higher than those of the existing grids. For the rainfall grids ANUSPLIN’s produced higher rainfall values throughout the study region compared to the existing grids, except for the Southwestern Cape where the rainfall values were lower on north-facing slopes and high-lying area

I detta examensarbete har det undersökts om digitala höjdmodeller, framställda från LIDAR-data som insamlats av Lantmäteriet, kan användas för komplettera och lokalisera nya bäckar och diken som inte finns med i Lantmäteriets databaser idag. I Lantmäteriets verksamhet karteras bäckar och diken först och främst idag med hjälp flygfotografier i stereo. Då metoden fungerar bra på öppen mark kan det vara svårt att urskilja bäckar under tät vegetation som till exempel barrskog. Metoden som använts för att lokalisera bäckar och diken går ut på att beräkna flödesriktningar och flödesackumuleringar i höjdmodellerna. I projektet testas hur metoden påverkas av höjdmodeller av olika upplösningar och ursprung. Förutom Lantmäteriets egna höjdmodeller testas en modell som tagit fram genom en så kallad B-spline interpolation av laserdata. Detta för att undersöka om Lantmäteriets modeller duger för att göra de hydrologiska beräkningar som krävs för att identifiera bäckar och diken. För att evaluera noggrannheten på bäckarna mäts ett antal bäckar och diken in under olika terräng- och vegetationstyper mot vilka en areaavvikelse per meter referensbäck och andelen som ligger under godkänt noggrannhetskrav i plan beräknas. Studien har visat att Lantmäteriets bäcklinjer under tät vegetation, främst barrskog, har en lägre noggrannhet än på öppen mark. Lantmäteriets egna höjdmodeller med 1 meters upplösning har visat sig prestera bäst eller likvärdigt med övriga modeller under dessa förhållanden och genererar bäckar med större noggrannhet än reda karterade bäcklinjer. Dock är metoden beroende av kompletterande information om bäckarnas utformning från till exempel flygfotografier eller fältstudier, eftersom genererade bäckar måste väljas ut manuellt. Detta gör att inga nya bäckar med absolut säkerhet kan lokaliseras med denna metod. Det rekommenderas därför att metoden endast används för att komplettera redan karterade bäckar och diken. / This Master thesis investigated whether digital elevation models, derived from LiDAR data collected by the Swedish mapping and surveying agency, Lantmäteriet, which is a public authority that manages geographic information in Sweden, can be used to map streams and dikes not included in their databases today. Today Lantmäteriet identifies streams and dikes mainly with the photogrammetric methods. The methods works well on open land, but it can be difficult to distinguish smaller streams and ditches covered by dense vegetation. The method used to locate streams and dikes is to calculate flow directions and flow accumulations in the height models. The project tests how the methods are influenced by elevation models with different resolutions and origins. In addition to the national elevation model, a new model interpolated from LiDAR-data was tested, using a so-called B-spline method. This was to find out if the model produced by Lantmäteriet is useful to make the hydrological calculations required to identify streams and dikes. In order to evaluate the accuracy of the streams, a number of reference stretches of streams and dikes were surveyed in areas with different terrain and vegetation types. The area deviation per meter reference stretch and the proportion below approved accuracy was calculated. The results shows that Lantmäteriet’s mapped watercourses under dense vegetation, mainly coniferous forest, have a lower accuracy than on open fields. Lantmäteriet’s height models with 1 meter resolution have been shown to perform best or equivalent to other models under these conditions, and generate broads with greater accuracy than finding marked pelvic lines. However, the method is dependent on supplementary information about the streams distribution from, for example, aerial photographs or field studies, as generated streams must be manually selected. This means that watercourses cannot be mapped accurately with this method. It is therefore recommended that the method should only be used for supplement already mapped streams and dikes.

The westernmost spur of the Tibetan Plateau stretches to Eastern Ladakh in India. It is a region which remains poorly explored because of challenging conditions and long periods of political instability. At the same time, it is one of the highest places on earth supporting angiosperm life, which goes beyond 6000 m a.s.l. here. The whole region, due its remoteness, is practically unaffected by plant invasions and direct human activities. Thus, Ladakh represents a kind of "natural experiment", providing very long gradient of elevation suitable for comparative functional ecology as well as for testing various hypotheses concerning limitations of vascular plants. Arid climate and extreme elevations are the common factors. Our team pursued the goal of systematic botanical and ecological exploration of Ladakh, started by late Leoš Klimeš. This thesis provides insight into the main vegetation types, clonality in plants, plant-plant interactions and soil phototroph communities.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The requirement for quantitative soil information has increased as a consequence of the global scenarios. The digital soil mapping (DSM) seeks to produce consistent data with the current needs through the generation of functional soil maps in multi-scales. The aim of this study was to evaluate the altimetry quality and limitations of digital elevation model (DEM) in order to assist in choosing the most suitable DEM to derive terrain attributes (TA) to develop spatial prediction functions to be applied to digital mapping of soil organic carbon (SOC) of farm scale in the Plateau of the state of Rio Grande do Sul (RS). The study was conducted on a 937 ha area located in the municipality of Giruá, RS, Brazil. They collected 243 sampling points in the 0-5 cm layer and an accomplished planialtimetric survey (PS) considered in this study the truth of the ground of altitude values. DEM evaluated were: DEM-PS (generated from the PS), DEM-LETTER (generated by interpolating the level of topographic map curves), DEM-ASTER, DEM- SRTM and DEM-TOPODATA. The DEM were evaluated for precision altimetry through statistical test value of the square root of the mean square error (RMSE) and application of the Brazilian Cartographic Standard for defining the scale of each DEM based on the accuracy of the altitude. TA derived from each DEM were faced with the AT derived from the DEM-PS. The results showed that the DEM-PS presented the best quality of elevation data (RMSE = 1.93 m), followed by DEM-SRTM (RMSE = 5.95 m), DEM- (RMSE = 8.28 m), DEM-TOPODATA (RMSE = 9.78 m) and DEM-ASTER (RMSE = 15.57 m). The size of the area and gently rolling relief were the main factors that influenced the results. The DEM-PS is suited in scale 1: 10,000 Class D, while DEM-LETTER and DEM-SRTM are suited in scale 1: 50,000 class B, the DEM-TOPODATA the scale 1: 50,000 class D and the DEM-ASTER scale 1: 100,000 Class B. With regard to TA, the DEM-SRTM and DEM-TOPODATA present results closer to the DEM-PS and smaller RMSE values for each TA assessed. The prediction function constructed from the DEM-PS derived from the TA and vegetation index Landasat-7 obtained images explained only 16% of the variance in SOC area. The small spatial resolution of DEM-PS and images associated with the use only of these predictors were the main factors that influenced the results. Based on these results, the DEM-SRTM and DEM-TOPODATA can be used in DSM semi-detailed soil classes. In the case of the SOC DSM suggest the use of these DEM associated with field control points to verify the precision altimetry and the inclusion of variables related to soil management practices. / A demanda por informações quantitativas de solos em nível detalhado de bacias hidrográficas vêm aumentado em decorrência dos cenários globais. O mapeamento digital de solos (MDS) visa gerar dados compatíveis com essas necessidades por meio da geração de mapas funcionais de solos em multi-escalas. O objetivo desse trabalho foi avaliar a qualidade altimétrica e limitações de MDE com a finalidade de auxiliar na escolha do MDE mais adequados para derivar atributos do terreno (AT) para desenvolver funções de predição espacial para serem aplicadas ao mapeamento digital do carbono orgânico do solo em escala de propriedade rural no Planalto do Estado do Rio Grande do Sul (RS). O estudo foi realizado em uma área de 937 ha localizada no município de Giruá, RS, Brasil. Foram coletados 243 pontos amostrais na camada de 0-5 cm e realizado um levantamento planialtimétrico (LP) considerado neste estudo a verdade do terreno dos valores de altitude. Os MDE avaliados foram: MDE-LP (gerado a partir do LP), MDE-CARTA (gerado pela interpolação das curvas de nível da carta topográfica), MDE-ASTER, MDE-SRTM e MDE-TOPODATA. Os MDE foram avaliados quanto à precisão altimétrica por meio de teste estatísticos, valor da raiz quadrada do erro médio quadrático (RMSE) e aplicação da Norma Brasileira de Cartografia para definição da escala de cada MDE com base na precisão da altitude. Os AT derivados de cada MDE foram confrontados com os AT derivados do MDE-LP. Os resultados mostraram que o MDE-LP apresentou a melhor qualidade dos dados de altitude (RMSE = 1,93 m), seguido dos MDE-SRTM (RMSE = 5,95 m), MDE-CARTA (RMSE = 8,28 m), MDE-TOPODATA (RMSE = 9,78 m) e MDE-ASTER (RMSE = 15,57 m). O tamanho da área e relevo suave ondulado foram os principais fatores que influenciaram nos resultados. O MDE-LP se adequou na escala 1:10.000 classe D, enquanto os MDE-CARTA e MDE-SRTM se adequaram na escala 1:50.000 classe B, o MDE-TOPODATA a escala 1:50.000 classe D e o MDE-ASTER escala 1:100.000 classe B. Em relação aos AT, os MDE- SRTM e MDE-TOPODATA apresentam resultados mais próximos do MDE-LP e os menores valores de RMSE para cada AT avaliado. A função de predição construída a partir dos AT derivados do MDE-LP e índice de vegetação obtido de imagens Landasat-7 explicou apenas 16% da variância do COS na área. A resolução espacial pequena do MDE-LP e das imagens associado ao uso apenas dessas variáveis preditoras foram os principais fatores que influenciaram nos resultados. Com base nesses resultados, os MDE- SRTM e MDE-TOPODATA podem ser utilizados no MDS semidetalhado de classes de solos. No caso do MDS do COS sugere-se o uso desses MDE associado com pontos de controle de campo para verificação da precisão altimétrica e a inclusão de variáveis relacionadas a práticas de manejo do solo.

Submitted by JANAINA NATALI ANTONIO null (janaina51@gmail.com) on 2018-02-15T16:54:59Z No. of bitstreams: 2 TESE_JanainaAntonio.pdf: 41977459 bytes, checksum: 3fa0898cf5b3dd50324d815bd11bf520 (MD5) TESE_JanainaAntonio.pdf: 41977459 bytes, checksum: 3fa0898cf5b3dd50324d815bd11bf520 (MD5) / Approved for entry into archive by ALESSANDRA KUBA OSHIRO ASSUNÇÃO (alessandra@fct.unesp.br) on 2018-02-16T11:20:59Z (GMT) No. of bitstreams: 1 antonio_jn_dr_prud.pdf: 41977459 bytes, checksum: 3fa0898cf5b3dd50324d815bd11bf520 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-02-16T11:20:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 antonio_jn_dr_prud.pdf: 41977459 bytes, checksum: 3fa0898cf5b3dd50324d815bd11bf520 (MD5) Previous issue date: 2017-11-14 / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / A expansão de áreas urbanas e os diferentes tipos de uso da terra, nestas áreas, causam modificações nas características naturais dos solos, pois no ambiente urbano há a ação de diversos processos mecânicos, como a retirada, transporte e deposição de materiais de diversas origens e composições. As alterações no solo são significativas, de forma que muitos países inseriram novas categorias de solos aos seus sistemas de classificação. No Brasil, os solos resultantes de ações antrópicas, foram conceituados como Antropossolos, caracterizados pelas alterações na paisagem e na composição física e química, incluindo a presença de artefatos e materiais contaminantes. Para realizar a caracterização e o mapeamento dos Antropossolos, inicialmente foi realizado o levantamento das características dos solos naturais, sua relação com os atributos do relevo no município de Presidente Prudente – SP, e o mapeamento preditivo de solos, com uso de redes neurais artificiais. A compreensão da relação existente entre os solos e os atributos do relevo derivados de um modelo digital de elevação forneceu informações para relacionar os principais padrões de ocorrência de tipos de solos aos atributos de elevação, declividade, curvatura do relevo, geoformas e aspecto. Entre as variáveis utilizadas para o mapeamento preditivo dos solos, as que tiveram destaque foram declividade e geoformas, apresentando similaridade de padrão de ocorrência. As áreas de ocorrência dos Neossolos estão, principalmente, relacionadas às áreas de declividades de 20% ou acima, os Latossolos têm padrão de ocorrência nas áreas com declividades inferiores a 8%, os Argissolos variam em declividades médias acima de 3% e abaixo de 20% e os solos hidromórficos (Gleissolos e Planossolos) estão localizados nos fundos de vale com declividades abaixo dos 3%. As redes neurais artificiais se mostraram uma técnica eficiente para o delineamento das unidades de solos e permitiram a identificação de componentes da paisagem por meio do estabelecimento de padrões gerados a partir das coletas de amostras. Com base nos atributos do relevo e do mapeamento preditivo dos solos foi realizada a caracterização das áreas de antigos depósitos de resíduos sólidos urbanos na área urbana de Presidente Prudente – SP, as quais estão predominantemente localizadas nos compartimentos de fundos de vale, em curvaturas côncavas, declividades de relevo ondulado e forte ondulado e em solos Argilosos e hidromóficos (Gleissolos e Planossolos). Os Antropossolos em antigas áreas de disposição de RSU são classificados no segundo nível como Líxicos, devido à presença de materiais orgânicos e artefatos de origem e composições diversas, e podem conter substâncias contaminantes. Para a classificação no terceiro e quarto níveis foi delimitada uma área de influência a partir de uma das antigas áreas de disposição de RSU, localizada no Parque Furquim. Foram realizadas análises granulométricas e de presença de metais pesados nos solos. Os elementos analisados foram Arsênio (As), Cádmio (Cd), Chumbo (Pb) e Crômio (Cr). Os resultados foram comparados com os Valores de Referência de Qualidade utilizados no estado de São Paulo, e indicaram a presença de Chumbo (Pb) e Crômio (Cr) acima dos Valores de Referência de Qualidade em alguns pontos, localizados à montante da área delimitada, em fundos de vale próximos ao curso d’água. A área foi classificada pela ocorrência de Antropossolos Líxicos Áquicos e Órticos com presença de elementos tóxicos e de Antropossolos potenciais. Por se tratar de um conceito recente, os estudos para o conhecimento das características dos Antropossolos, são fundamentais para a compreensão da sua dinâmica e para propor medidas de recuperação e de planejamento para o uso adequado. / The expansion of urban areas and different types of land use in these areas cause modifications in the natural characteristics of the soils, since in the urban environment there are several mechanical processes, such as the removal, transportation, and deposition of materials of various origins and compositions. The alterations in the soil are significant, with many countries inserting new soil categories into their classification systems. In Brazil, soils resulting from anthropic actions are considered as Anthroposols, characterized by changes in the landscape and physical and chemical composition, including the presence of artifacts and contaminating materials. In order to carry out the characterization and mapping of the Anthroposols, initially a survey of the characteristics of the natural soils was carried out, including their relation with the attributes of the relief in the municipality of Presidente Prudente - SP, and the predictive mapping of soils, using artificial neural networks. Understanding of the relationship between the soils and relief attributes derived from a digital elevation model provided information to relate the main patterns of occurrence of soil types to the attributes of elevation, slope, relief curvature, geoforms, and aspect. Among the variables used for the predictive mapping of soils, those that stood out were slope and geoforms, presenting similarities in patterns of occurrence. The areas of occurrence of the Neosols are mainly related to the slope areas of 20% or above, the Oxisols present a pattern of occurrence in areas with slopes lower than 8%, the Argisols vary in average slopes above 3% and below 20%, and the hydromorphic soils (Gleysols and Planosols) are located in valley bottoms with gradients below 3%. Artificial neural networks proved to be an efficient technique for the delineation of soil units and allowed identification of landscape components by establishing patterns generated from sample collections. Based on the attributes of soil relief and predictive mapping, characterization of areas of former urban solid waste deposits in the urban area of Presidente Prudente – SP was carried out, predominantly located in valley bottom compartments, in concave curves, slopes of undulating relief and strong undulation and in clayey and hydromorphic soils (Gleysols and Planosols). Anthroposols in former USW disposal areas are classified in the second level as Líxicos, due to the presence of organic materials and artifacts of various origins and compositions, which may contain contaminating substances. For classification in the third and fourth levels, an area of impact from one of the former USW disposal areas was delimited, located in Parque Furquim. Granulometric analyzes and evaluation of the presence of heavy metals in the soils were carried out. The analyzed elements were Arsenic (As), Cadmium (Cd), Lead (Pb), and Chromium (Cr). The results were compared with the Quality Reference Values used in the state of São Paulo and indicated the presence of Lead (Pb) and Chromium (Cr) above the Quality Reference Values at some points, located upstream of the delimited area, in valley bottoms near the watercourse. The area was classified by the occurrence of Líxicos Áquicos and Órticos Anthroposols with the presence of toxic elements and potential Anthroposols. As it is a recent concept, studies aiming to increase knowledge on the characteristics of Anthroposols are fundamental to the understanding of their dynamics and to propose measures of recovery and planning for appropriate use. / 2013/03505-6

Resumo: Desde o advento dos primeiros satélites de Sensoriamento Remoto, vários são os estudos desenvolvidos com o intuito de utilizar as imagens produzidas por estes sensores para fins cartográficos. Apesar das imagens de baixa e média resolução não possuírem a precisão requerida para aplicações cartográficas em escalas grandes, existem vantagens como: serem imagens multiespectrais, possuírem periodicidade e menores custos para a sua aquisição, quando comparadas com as obtidas através dos tradicionais levantamentos aerofotogramétricos. Uma melhoria presente nos satélites de alta e média resolução é a capacidade de visada off nadir, o que permite à formação de pares estereoscópicos e a reconstrução 3D da cena imageada, a geração de modelos digitais de elevação (MDE) e a produção de imagens ortorretificadas, dentre outros produtos. Com os primeiros pares estereoscópicos adquiridos pelo sensor HR-CCD (High Resolution Charge-Coupled Devices) do CBERS-2 (2004), surgiu a possibilidade de realizar estudos objetivando a geração de produtos cartográficos a partir desses estereopares... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Since the advent of the first Remote Sensing satellites, many studies have been developed with the intention of using the images produced by these sensors for cartographic purpose. Although these images of the average resolution do not possess the accuracy required for cartographic applications in big scales, their advantages include being multispectral, periodic repetition of acquisition, and lower cost when compared to images obtained through traditional aerial photogrammetric surveys. An improvement present in medium and high resolution satellites is their off nadir capacity, which allows 3D reconstruction based on stereoscopy, the generation of digital elevation models (DEM) and the production of orthorectified images, among others products. With the first stereoscopic pairs acquired by the CBERS-2 (2004) HR-CCD (High Resolution Charge-Coupled Device) sensor, the possibility now exists of realizing studies whose goal is generating cartographic products from these stereo pairs. Within this context, this work evaluated the geometric quality of a CBERS-2 HR-CCD stereo pair making use of the DLT (Direct Linear Transformation) mathematical model and Polynomial-Based Pushbroom model, available from the Leica Photogrammetry Suite (LPS) digital photogrammetry system by Leica Geosystems, classifying them in accordance with the Cartographic Accuracy Standards... (Complete abstract click electronic access below) / Orientador: Júlio Kiyoshi Hasegawa / Coorientador: Maurício Galo / Banca: João Fernando Custódio da Silva / Banca: Hideo Araki / Mestre

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AndersonASS_TESE.pdf: 3250611 bytes, checksum: 4e87cd6efd2a74f4715e56d6e2aa0064 (MD5) Previous issue date: 2012-08-03 / This work introduces a new method for environment mapping with three-dimensional information from visual information for robotic accurate navigation. Many approaches of 3D mapping using occupancy grid typically requires high computacional effort to both build and store the map. We introduce an 2.5-D occupancy-elevation grid mapping, which is a discrete mapping approach, where each cell stores the occupancy probability, the height of the terrain at current place in the environment and the variance of this height. This 2.5-dimensional representation allows that a mobile robot to know whether a place in the environment is occupied by an obstacle and the height of this obstacle, thus, it can decide if is possible to traverse the obstacle. Sensorial informations necessary to construct the map is provided by a stereo vision system, which has been modeled with a robust probabilistic approach, considering the noise present in the stereo processing. The resulting maps favors the execution of tasks like decision making in the autonomous navigation, exploration, localization and path planning. Experiments carried out with a real mobile robots demonstrates that this proposed approach yields useful maps for robot autonomous navigation / Este trabalho apresenta um novo m?todo de mapeamento de ambientes com rob?s m?veis com informa??es tridimensionais para navega??o. Muitas abordagens de mapeamento 3D, usam o m?todo em grade de ocupa??o, o que resulta no uso de muito recurso computacional tanto na constru??o como no armazenamento desses mapas. A presente pesquisa apresenta o mapeamento 2,5-D em grade de ocupa??o-eleva??o, a qual ? definida como uma representa??o discreta, onde cada c?lula armazena uma probabilidade de ocupa??o, a altura do espa?o mapeado e a vari?ncia desse valor de altura. Essa representa??o permite que um rob? m?vel tenha a ci?ncia se um lugar do seu ambiente est? ocupado por um obst?culo e qual a altura desse obst?culo. Dessa forma, ele pode decidir se ? poss?vel navegar sobre o obst?culo ou n?o, de acordo com suas habilidades motoras. As informa??es sensoriais necess?rias para construir o mapa s?o providas por um sistema de vis?o est?reo, o qual foi modelado atrav?s de uma robusta an?lise estat?stica, considerando os ru?dos presentes no processamento est?reo. Os mapas resultantes favorecem a execu??o de tarefas como tomadas de decis?es na navega??o aut?noma, explora??o, localiza??o e planejamento de caminhos. Experimentos pr?ticos reais mostram que o m?todo de mapeamento apresentado ? ?til para a navega??o de rob?s aut?nomos

Submitted by Aline Batista (alinehb.ufpel@gmail.com) on 2018-06-18T19:24:16Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_Maira_Moura.pdf: 30957776 bytes, checksum: e0ff4cced3cbe165233684b6434e4ce9 (MD5) / Approved for entry into archive by Aline Batista (alinehb.ufpel@gmail.com) on 2018-06-18T19:47:11Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_Maira_Moura.pdf: 30957776 bytes, checksum: e0ff4cced3cbe165233684b6434e4ce9 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-06-18T19:47:18Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_Maira_Moura.pdf: 30957776 bytes, checksum: e0ff4cced3cbe165233684b6434e4ce9 (MD5) Previous issue date: 2018-03-01 / Conselho Nacional de Pesquisa e Desenvolvimento Científico e Tecnológico - CNPq / A água é um recurso natural indispensável à vida e primordial ao desenvolvimento econômico de uma região. Devido às mudanças climáticas, associadas às ações antrópicas e ao crescimento populacional, a ocorrência de problemas relacionados a cheias em bacias hidrográficas tem aumentado. O estudo de cheias em bacias hidrográficas permite a quantificação da magnitude das vazões de pico e do hidrograma de escoamento superficial direto oriundos de um ou mais eventos de chuva. No entanto, tais estimativas dependem de dados de séries históricas, o que pode ser problemático nos países em desenvolvimento devido a existência de um número insuficiente de seções com monitoramento fluviométrico, tornando a modelagem hidrológica de cheias uma ferramenta imprescindível. Diferentes métodos para estimativa de cheias vêm sendo apresentadas e utilizadas na literatura, com destaque para a do Hidrograma Unitário (HU), a do Hidrograma Unitário Instantâneo (HUI) e a do Hidrograma Unitário Instantâneo Geomorfológico (HUIG). Um modelo de HUI amplamente utilizados é o de Nash (HUIN), para o qual diversas propostas geomorfológicas vêm sendo desenvolvidas, estabelecendo relações para seus parâmetros a partir da caracterização física da bacia hidrográfica e da rede de drenagem. Durante a caracterização de bacias hidrográficas em softwares de geoprocessamento, a principal informação é a do relevo, obtida a partir de um Modelo Digital de Elevação (MDE), que pode ser obtido a partir de cartas topográficas, ou de imagens de radar (ex. SRTM) e sensor (ex. ASTER). O principal objetivo deste estudo foi avaliar a aplicabilidade e confiabilidade de diferentes fontes e escalas de informação do relevo visando à modelagem de cheias através do modelo de HUIN fundamentado em parâmetros geomorfológicos, tomando como base cinco bacias hidrográficas experimentais de diferentes características fisiográficas e dotadas de monitoramento hidrológico. Os MDEs utilizados foram obtidos de cartas topográficas na escala 1:50.000, de imagens SRTM com 30m e 90m, de imagens do banco de dados TOPODATA, de imagens ASTER, e somente para a menor bacia, de dados de um levantamento planialtimétrico. Foram selecionadas quatro propostas geomorfológicas para o HUIN, sendo duas delas baseadas na teoria do HUIG, e as outras duas em estudos empíricos realizados em diferentes bacias hidrográficas. Com base nos resultados obtidos para as bacias analisadas, as principais conclusões deste estudo foram: a) os parâmetros mais impactados pela fonte e escala da informação do relevo são a declividade do curso d’água principal e as razões de Horton e de Schumm; b) as bacias planas são mais suscetíveis a erros altimétricos e estes aumentam conforme a área da bacia diminui; c) não é possível observar uma combinação de proposta-MDE que descreva melhor ou pior o conjunto de bacias analisadas, nem levando em consideração a declividade, nem o tamanho da área das bacias; d) as propostas geomorfológicas que não dependem de informação da velocidade do escoamento apresentaram bons resultados em relação as baseadas na teoria do HUIG; e) a combinação de diferentes propostas permite estimar de forma satisfatória o comportamento do hidrograma de escoamento superficial direto e o tempo e a vazão de pico nas bacias estudadas. / Water is a natural resource indispensible to life and essential to regional economic development. Due to climate change, anthropic interferences, and rapid population growth, the occurrence of flood-related natural hazards in watersheds has increased. Watershed flood-related studies allow the estimation of peak streamflow and direct surface runoff hydrograph resulting from single or multiple rainfall events. However, such estimations are directly dependent on existing streamflow historical series, which might be troublesome in developing countries due to the lack of streamflow gauging stations. In this context, indirect flood estimation methods stand out. Among the different flood estimation methods presented in the literature, the Unit Hydrograph (UH), Instantaneous Unit Hydrograph (IUH), and Geomorphological Instantaneous Unit Hydrograph (GIUH) have caught researchers’ attention. The Nash’s IUH (NIUH) is one of the most widely used IUH models. Several geomorphological approaches have been developed for NIUH, thus relating its parameters to watershed and drainage network physical characteristics. During the characterization of watersheds in geoprocessing softwares, the main information is that of relief obtained from a Digital Elevation Model (MDE) which can be obtained from topographic maps or from radar images (e.g. SRTM) and sensor images (e.g. ASTER). The main objective of this study was to evaluate the applicability and reliability of different relief data sources and scales for determination of geomorphological parameters required to estimate floods from NIUH. This study took into account data sets from five experimental watersheds with different physiographical characteristics, which have hydrological monitoring. The DEMs analysed in this study were obtained from topographical maps in the 1:50,000 scale, SRTM images with 30 and 90-meter spatial resolution, TOPODATA database, ASTER images. For the smallest watershed, an in situ topographic survey was also carried out for DEM derivation. Four geomorphological approaches for the NIUH were selected; two of them were based on the GIUH theory, whereas, the others were adjusted from empirical studies conducted in different watersheds. Based on the results obtained for the analysed watersheds, the main conclusions were: a) the main watercourse’s slope and Horton’s and Schumm’s ratios are the most sensitive parameters to relief data sources and scales; b) flat watersheds are the most susceptible to altimetry errors, which increase as the watershed area decreases; c) it is not possible to identify any combinations of geomorphological approach-DEM that better or worse describe all the analyzed watersheds when assessing watershed slope or drainage area independently; d) the geomorphological approaches which do not depend on streamflow speed information presented satisfactory results when compared to those based on GIUH theory; and e) the combination of different approaches enables to satisfactorily estimate the behavior of direct surface runoff hydrographs and their peak streamflow and time in all the considered watersheds.

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Esses trabalhos, que abriram novos horizontes e caminhos de investigação, sem dúvida pressupõem, ampliam e aprofundam determinados conceitos e compreensão da existência humana, da filosofia, da educação e da formação como paideía. Compreender a origem, o desenvolvimento e a realização da filosofia na Antiguidade como forma de pensar, que se dedica à busca da verdade das coisas humanas e divinas, à compreensão da natureza do homem, de seu destino e finalidade, constitui a centralidade de nossos esforços. A filosofia e a formação são fenômenos distintos, mas indissociáveis no movimento de sua realização. Ao mostrar que a filosofia é maneira de viver, Pierre Hadot estuda os exercícios espirituais como um modo de realização da formação do homem, de sua transformação interior com vistas na excelência moral. Em sua esteira reconhecemos as figuras do sábio, de Sócrates e do imperador romano Marco Aurélio como fundamentais no movimento de elevação espiritual e de atenção a si mesmo. Estudamos o sentido e a importância dos exercícios espirituais na mobilização das capacidades que, inerentes à natureza da alma, fazem com que o homem, no sentido de ánthropos, em grego, e homo, em latim, possa alcançar a consciência de si e dedicar-se à confirmação de sua humanidade. Procuramos mostrar que o pensamento dos gregos e latinos da Antiguidade se constitui num longo e rigoroso trabalho intelectual, autêntico exercício espiritual, expressivo de uma intenção educativa que se revela no agir, no movimento de tornar-se humano, de fazer-se homem. / Este estudo insere-se na Linha de Pesquisa Fundamentos da Educação e Processos Educativos do Programa de Pós-Graduação em Educação, da Universidade Federal de Goiás. Por reconhecer que os homens são contingentes, imperfeitos e mutáveis, a Antiguidade clássica criou um movimento espiritual de busca da excelência humana, de confirmação da humanidade do homem. Essa tese se propõe a investigar a dimensão formativa da tradição da Antiguidade clássica, à luz da contribuição de obras de alguns autores e de estudiosos dessa cultura e, ao fazê-lo, pensar a relação entre a filosofia e a formação, os estudos de Pierre Hadot sobre a filosofia antiga como maneira de viver e exercício espiritual. Esses trabalhos, que abriram novos horizontes e caminhos de investigação, sem dúvida pressupõem, ampliam e aprofundam determinados conceitos e compreensão da existência humana, da filosofia, da educação e da formação como paideía. Compreender a origem, o desenvolvimento e a realização da filosofia na Antiguidade como forma de pensar, que se dedica à busca da verdade das coisas humanas e divinas, à compreensão da natureza do homem, de seu destino e finalidade, constitui a centralidade de nossos esforços. A filosofia e a formação são fenômenos distintos, mas indissociáveis no movimento de sua realização. Ao mostrar que a filosofia é maneira de viver, Pierre Hadot estuda os exercícios espirituais como um modo de realização da formação do homem, de sua transformação interior com vistas na excelência moral. Em sua esteira reconhecemos as figuras do sábio, de Sócrates e do imperador romano Marco Aurélio como fundamentais no movimento de elevação espiritual e de atenção a si mesmo. Estudamos o sentido e a importância dos exercícios espirituais na mobilização das capacidades que, inerentes à natureza da alma, fazem com que o homem, no sentido de ánthropos, em grego, e homo, em latim, possa alcançar a consciência de si e dedicar-se à confirmação de sua humanidade. Procuramos mostrar que o pensamento dos gregos e latinos da Antiguidade se constitui num longo e rigoroso trabalho intelectual, autêntico exercício espiritual, expressivo de uma intenção educativa que se revela no agir, no movimento de tornar-se humano, de fazer-se homem.