Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2015. / Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2016-03-15T19:58:44Z No. of bitstreams: 1 2015_LucasOliveiradaFonseca.pdf: 15747878 bytes, checksum: c40ee76515cdc4a54caf4264967bcbcf (MD5) / Approved for entry into archive by Marília Freitas(marilia@bce.unb.br) on 2016-05-04T13:08:53Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_LucasOliveiradaFonseca.pdf: 15747878 bytes, checksum: c40ee76515cdc4a54caf4264967bcbcf (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-04T13:08:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_LucasOliveiradaFonseca.pdf: 15747878 bytes, checksum: c40ee76515cdc4a54caf4264967bcbcf (MD5) / O sistema nervoso é responsável por grande parte das funções do corpo humano. Ele pode ser dividido em sistema nervoso central e sistema nervoso periférico. O sistema nervoso central compreende o encéfalo e a medula espinhal. Uma lesão na medula espinhal, seja ela traumática ou não, pode causar rompimento dos nervos e interrupção dos caminhos neurais. Se isso acontecer, todas as funções abaixo do nível da lesão serão parcial ou totalmente comprometidas. Uma das consequências mais evidentes de lesão medular é a perda da função motora. Uma lesão de nível torácica ou mais baixa torna a pessoa paraplégica, e uma lesão de nível cervical torna a pessoa tetraplégica. Além disso, essa condição pode acarretar incontinência urinária, perda de densidade óssea, disfunções sexuais e depressão. Além de fisioterapia tradicional, existem outras técnicas utilizadas na reabilitação. Entre elas, estimulação elétrica funcional possui a vantagem de potencializar a plasticidade do sistema nervoso ao estimular, simultaneamente, fibras nervosas aferentes e eferentes. Este trabalho estuda o uso dessa técnica para estimular membros inferiores de indivíduos para ciclismo em um contexto de reabilitação e esporte. São realizado testes com diferentes estratégias de controle e seus resultados são comparados entre si e com a literatura. Os resultados dos testes mostram que o controle em malha fechada com um controlador PI e uma segunda malha de controle que se adequa à cadência da pedalada proporciona um exercício que pode demorar mais de 5 minutos. Conclui-se que a estimulação elétrica, aliada à estratégias de controle em malha fechada, é uma tecnologia promissora para a reabilitação e prática de ciclismo em indivíduos com lesão medular. / The nervous system is responsible for many of the human body functions. It can be divided in central nervous system and peripheral nervous system. The central nervous system is the the brain and the spinal cord. A spinal cord injury, traumatic or not, can cause nerve’s ruptures and neural pathway’s disruptions. Were it to happen, all body functions below the injury level would be partially or completely compromised. One of the most apparent consequence is the loss of motor function. A thoracic or lower level injury will make the person paraplegic, and a cervical level injury will make the person quadriplegic. Furthermore, this condition can cause urinary incontinence, loss of bone density, sexual dysfunction and depression. Besides traditional physiotherapy, there are other techniques used in rehabilitation. Among them, functional electrical stimulation has the advantage of induce the nervous system’s plasticity as it stimulates, at the same time, efferent and afferent neural fibers. This work investigates this technique to stimulate individual’s lower limbs for cycling in the context of rehabilitation and sport. Test with different control strategies are performed and the results are compared to each other and to the literature. The test’s results show that closed loop control with a PI controller and a second loop that adapts to the cadence provides a longer than 5 minutes exercise session. It is concluded that electrical stimulation, along closed loop strategies, is a promising technology for rehabilitation and cycling for spinal cord injury individuals.

Submitted by Ieda Aparecida Barros Vizentini null (1302094@fclar.unesp.br) on 2017-05-05T23:38:27Z No. of bitstreams: 1 DISSERTAÇÃO FINAL_CORR.pdf: 1947338 bytes, checksum: 42fc2451fc589159b8d6b49d024c0283 (MD5) / Approved for entry into archive by Luiz Galeffi (luizgaleffi@gmail.com) on 2017-05-08T16:12:03Z (GMT) No. of bitstreams: 1 vizentini_iab_me_arafcl.pdf: 1947338 bytes, checksum: 42fc2451fc589159b8d6b49d024c0283 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-05-08T16:12:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 vizentini_iab_me_arafcl.pdf: 1947338 bytes, checksum: 42fc2451fc589159b8d6b49d024c0283 (MD5) Previous issue date: 2017-02-23 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A presente pesquisa defende a proposta de que as instituições de educação infantil estejam atentas ao desenvolvimento e se constituam em um contexto de grande importância para a identificação precoce de defasagens no desenvolvimento de crianças de zero a três anos. Apoia–se em documentos federativos nos quais a criança é vista como um sujeito histórico e de direitos e na Perspectiva Bioecológica de Urie Bronfenbrenner que considera a multiplicidade de influências recíprocas entre a criança e outras pessoas do seu ambiente imediato, além do reconhecimento de que contextos mais distantes da sua realidade possam também determinar a direção e o conteúdo do seu desenvolvimento. Apresenta como principais questões de pesquisa: a) quais as proposições da instituição de educação infantil para estimulação do desenvolvimento nos três primeiros anos de vida e para identificação de possíveis defasagens deste processo? b) quais são as ações pedagógicas realizadas com crianças em salas de berçários para promover o desenvolvimento infantil com identificação de possíveis defasagens? A partir destes questionamentos, este estudo teve como pressuposto analisar as proposições da instituição, além das ações pedagógicas. Trata-se de uma pesquisa qualitativa desenvolvida em uma instituição de educação Infantil de um município do interior paulista. Participaram deste estudo duas ADIs (Agente de Desenvolvimento Infantil), três pajens e uma professora de creche. A coleta de dados foi realizada por meio de entrevistas e questionários, observação de rotinas em duas salas de berçários da instituição, além de roteiro de caracterização da instituição de Educação infantil e análise documental (Plano de Gestão). Os resultados evidenciaram que as proposições são constituídas de variadas ações teóricas, porém necessitam destaque mais específico na identificação das defasagens do desenvolvimento, enquanto que, as ações seriam adequadamente subsidiadas com a ampliação do campo de atuação do docente nas salas de berçários para no mínimo um período inteiro, seja matutino ou vespertino. Portanto, considera-se que o investimento em capacitação profissional, ampliação do tempo de trabalho do professor nas salas de berçários, interesse e envolvimento da equipe (pajens e ADIs) em atividades que estimulem o desenvolvimento integral das crianças, cujo conhecimento poderia repercutir no processo de identificação de algumas defasagens, passíveis de serem superadas em ações de caráter preventivo no próprio contexto da creche. / The present research supports the proposal that the institutions of early childhood education are attentive to child development and constitute a context of great importance for the early identification of gaps in the development of children from zero to three years. It is based on federal documents in which the child is seen as a historical and rights subject and in the Bioecological Perspective of Urie Bronfenbrenner, which considers the multiplicity of reciprocal influences between children and others from their immediate environment and the recognition of more distant contexts Of their reality can also determine the direction and content of their development. It presents as main research questions: a) What are the proposals of the institution of children's education institution to stimulate development in the first three years of life and to identify possible lags in this process? B) What are the pedagogical actions performed with children in nursery rooms to stimulate child development and to identify possible lags in this process? Based on these questions, this study aims to: 1) analyze the propositions of the institution of children's education institution to stimulate development in the first three years of life and identify possible lags in this process and 2) identify the pedagogical actions developed with children frequent in rooms Nursery to stimulate child development and identify possible shortcomings in this process. This is a qualitative research developed in a child education institution of a municipality in the interior of São Paulo. Two ADIs (Child Development Agent), three pages and a daycare teacher participated in this study. Data collection was carried out through interviews and questionnaires, observation of routines in two nursery rooms of the institution, as well as a script for the characterization of children's education institution and documentary analysis (Management Plan). The results evidenced that the propositions are constituted of several actions (theoretical and practical), but they need a more specific emphasis in the identification of the developmental lags, whereas, the actions would be adequately subsidized with the extension of the field of action of the teacher in the nursery rooms for at least an entire period, whether morning or evening. Therefore, with the professional qualification, extended working time of the teacher in the nursery rooms, interest and involvement of the team (pages and ADIs) in activities that stimulate the integral development of the children, whose knowledge could have repercussion in the process of identification of some lags, Which can be overcome in preventive actions in the context of day care.

Resumo não disponível.

Resumo não disponível.

A manipulação no período neonatal tem sido utilizada há algumas décadas como modelo experimental para analisar os mecanismos pelos quais variações precoces no ambiente do animal afetam o desenvolvimento de sistemas neurais, dando origem a alterações comportamentais e neuroendócrinas estáveis na vida adulta. Em ratos, a manipulação neonatal consiste do manuseio suave dos filhotes por alguns minutos, em geral durante as duas primeiras semanas de vida. Trabalhos prévios demonstram que a manipulação neonatal altera o eixo hipotálamo-hipófise-gônada, reduzindo a capacidade reprodutiva de fêmeas através da diminuição do comportamento sexual, do bloqueio da ovulação e promove um atraso na instalação da puberdade. Com isso, o objetivo desse trabalho foi estudar os efeitos da manipulação neonatal sobre a função ovariana de ratas. Animais foram submetidos à manipulação neonatal durante 1 minuto, nos dez primeiros dias de vida pós-natal, e após três ciclos estrais regulares os ovários foram retirados, na fase do proestro, para análise histológica dos mesmos. A análise estrutural dos ovários das ratas manipuladas mostrou que não houve diferença estatisticamente significativa no peso ovariano, no número total de folículos antrais por ovário e nos diferentes diâmetros da espessura da camada das células da teca de folículos antrais normais e atrésicos. A manipulação neonatal induziu aumento do número de folículos antrais normais por ovário, redução no número de folículos antrais atrésicos por ovário, aumento do númerode folículos antrais normais com diâmetros inferiores a 300 mm e uma diminuição do número de folículos antrais atrésicos com diâmetros entre 401-500 mm. Em conjunto, nossos resultados demonstraram que a manipulação neonatal não induz alterações no desenvolvimento morfológico folicular e que, os mecanismos que levam a redução da capacidade reprodutiva de fêmeas provocada pela manipulação neonatal, como o bloqueio da ovulação, já visto em trabalhos do nosso laboratório, não estão associados a alterações de estrutura ovariana.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Psicologia, Departamento de Processos Psicológicos Básicos, Programa de Pós-Graduação em Ciências do Comportamento, 2008. / Submitted by Raquel Viana (tempestade_b@hotmail.com) on 2010-03-10T18:44:46Z No. of bitstreams: 1 2008_MarianaBalduinoMelo.pdf: 435785 bytes, checksum: 8f5dd40b927652d9a8f754350e4782ee (MD5) / Approved for entry into archive by Carolina Campos(carolinacamposmaia@gmail.com) on 2010-03-12T12:56:34Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2008_MarianaBalduinoMelo.pdf: 435785 bytes, checksum: 8f5dd40b927652d9a8f754350e4782ee (MD5) / Made available in DSpace on 2010-03-12T12:56:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2008_MarianaBalduinoMelo.pdf: 435785 bytes, checksum: 8f5dd40b927652d9a8f754350e4782ee (MD5) Previous issue date: 2008 / O envelhecimento é acompanhado de declínio em funções cognitivas, especialmente a memória, muitas vezes evoluindo para um quadro de demência. Este estudo tem como objetivo avaliar os impactos de um programa de estimulação cognitiva sobre o desempenho de idosos em tarefas de memória lógica e recordação livre. O estudo foi realizado com 16 idosos selecionados por meio de uma avaliação neuropsicológica com diagnóstico compatível à provável doença de Alzheimer em fases leve ou moderada. Eles foram divididos randomicamente em um grupo experimental, com oito idosos submetidos às sessões de estimulação cognitiva e um grupo controle, com oito idosos que não foram submetidos a essas sessões. O programa de estimulação durou quatro sessões e foi constituído de oficinas seqüenciais com material verbal referente ao tema “Passear em grupo realizando uma pescaria”, de apresentação repetida a ser evocado por livre recordação, e seguido de reconhecimento, podendo ser facilitado por dicas contextuais ou pré-ativação da informação requerida. Para aprendizagem das novas informações, utilizou-se da técnica de terapia de reminiscências. Os idosos foram avaliados antes do programa e uma semana após o término. Os resultados sugerem que a estimulação cognitiva melhora significativamente (p< 0,05) o desempenho nas tarefas de memória lógica de curto prazo com conteúdo relacionado à vivência do programa. Além disso, os resultados indicam que a correção proposicional produz escores significativamente melhores (p<0,007) do que os escores obtidos pela correção literal no teste de memória lógica, sendo que uma correção muito rigorosa pode atestar déficits maiores do que eles se apresentam. A estimulação cognitiva também melhora significativamente (p<0,05) o desempenho em listas que contêm palavras relacionadas à vivência da estimulação, porém o desempenho dos idosos não aumenta em listas com efeito semântico. Esses dados mostram que o melhor desempenho da memória de idosos com demência de Alzheimer ocorre em tarefas relacionadas à vivência pessoal e incentivam a aplicação de intervenções neuropsicológicas no contexto clínico. _______________________________________________________________________________ ABSTRACT / Ageing is often associated with the decline of some cognitive abilities, especially memory, sometimes progressing to dementia. The current study aimed to evaluate the effects of a cognitive stimulation program on the development of elderly people with Alzheimer´s disease in tasks of logical memory and free recall. Sixteen elderly people were evaluated with the diagnosis of probable initial or mild Alzheimer’s disease. These people were being treated in the Elderly Center of the Brasilia University Hospital. They were randomly divided into two groups: experimental group with eight elderly who were submitted to the cognitive stimulation program and control group with eight elderly who were not submitted to these sessions. The program lasted four sessions and consisted of a sequencial workshop related to the theme “Going for a walk in group to fish”. This workshop consisted of verbal material being presented to the elderly several times to be recovered by free recall, followed by recognition. This recognition could be facilitated by contextual tips or pre-activation of the information requested. The technique of reminiscence was used to the learning of new information. The elderly people were evaluated before the program and one week after it. The results suggest that cognitive stimulation improves significantly (p<0,05) the development in tasks of logical short-term memory related to stimulation’s context. Besides that, the results suggest that propositional analysis produces significantly (p < 0,007) better scores than the literal analysis of the logical memory test. Therefore, a very straight correction can indicate bigger deficits than the real ones. The cognitive stimulation also improves significantly (p<0,05) the development in tasks of free recall with lists containing words related to stimulation’s context. However the development of elderly people did not improve in lists with words containing semantic relations. This results show that the highest development of elderly people with Alzheimer´s disease occurs in tasks related to autobiographical context and these results also encourage the applicability of neuropsychological interventions for clinical purposes.

Introdução: A estimulação elétrica nervosa transcutânea (TENS) aumenta o fluxo sanguíneo regional quando aplicada em intensidade suficiente para causar contração na musculatura. Ainda no se sabe se a aumento no fluxo sanguíneo provocado pela TENS pode ser causado pela inibição da atividade simpática mediada pelo metaboreflexo muscular. Objetivo: Verificar se ocorre atenuação do metaboreflexo 'muscular, e se esta deve-se em parte a inibição da atividade simpática. Métodos: Onze sujeitos saudáveis sem doença previa, idade (25 ± 1.3 anos), participaram deste ensaio clinico randomizado. Foram analisadas pressão arterial media, fluxo sanguíneo no membro inferior, resistência vascular periférica e variabilidade da frequência cardíaca em resposta ao exercício isométrico de handgrip a 30% da contração voluntaria maxima, seguido imediatamente de período com e sem oclusão circulatória para isolar a atividade do metaboreflexo. O controle do metaboreflexo muscular a partir da resistência vascular periférica foi estimado subtraindo-se a área sob a curva entre os períodos com e sem oclusão circulatória. Resultados: A frequência cardíaca foi semelhante durante o período de exercício realizado depois das intervenções TENS e placebo. Aumentos da pressão arterial no pica do exercício foram atenuados pelo uso da TENS (p <0,001), e se mantiveram ao longo dos períodos com e sem oclusão circulatória pós-exercício. Em comparação com a intervenção placebo, a TENS promoveu aumento no fluxo sanguíneo do membro inferior em repouso durante o exercício e recuperação com e sem oclusão circulatória. Da mesma forma, a TENS induziu uma redução significativa na atividade do metaboreflexo muscular (TENS: 8 ± 5 vs. Placebo: 33 ± 9 unidades, p<0.05) sendo esta associada com significativa redução no componente de baixa frequência da variabilidade da frequência cardíaca durante OCPE + (TENS: 32 + 4 vs. Placebo 70 ± 5 un, p < 0.01) e aumento do componente de alta frequência (67 ± 4 vs. 30 + 5 un, p <0.01). Conclusão: A intervenção com a TENS atenuou o metaboreflexo muscular esquelético em indivíduos saudáveis, sendo esta resposta acompanhada de uma modulação simpática.

A manipulação no período neonatal tem sido utilizada há algumas décadas como modelo experimental para analisar os mecanismos pelos quais variações precoces no ambiente do animal afetam o desenvolvimento de sistemas neurais, dando origem a alterações comportamentais e neuroendócrinas estáveis na vida adulta. Em ratos, a manipulação neonatal consiste do manuseio suave dos filhotes por alguns minutos, em geral durante as duas primeiras semanas de vida. Trabalhos prévios demonstram que a manipulação neonatal altera o eixo hipotálamo-hipófise-gônada, reduzindo a capacidade reprodutiva de fêmeas através da diminuição do comportamento sexual, do bloqueio da ovulação e promove um atraso na instalação da puberdade. Com isso, o objetivo desse trabalho foi estudar os efeitos da manipulação neonatal sobre a função ovariana de ratas. Animais foram submetidos à manipulação neonatal durante 1 minuto, nos dez primeiros dias de vida pós-natal, e após três ciclos estrais regulares os ovários foram retirados, na fase do proestro, para análise histológica dos mesmos. A análise estrutural dos ovários das ratas manipuladas mostrou que não houve diferença estatisticamente significativa no peso ovariano, no número total de folículos antrais por ovário e nos diferentes diâmetros da espessura da camada das células da teca de folículos antrais normais e atrésicos. A manipulação neonatal induziu aumento do número de folículos antrais normais por ovário, redução no número de folículos antrais atrésicos por ovário, aumento do númerode folículos antrais normais com diâmetros inferiores a 300 mm e uma diminuição do número de folículos antrais atrésicos com diâmetros entre 401-500 mm. Em conjunto, nossos resultados demonstraram que a manipulação neonatal não induz alterações no desenvolvimento morfológico folicular e que, os mecanismos que levam a redução da capacidade reprodutiva de fêmeas provocada pela manipulação neonatal, como o bloqueio da ovulação, já visto em trabalhos do nosso laboratório, não estão associados a alterações de estrutura ovariana.

Made available in DSpace on 2014-06-12T15:55:22Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo6287_1.pdf: 1382940 bytes, checksum: ca93e3fb091bb1d926fb4715c6fee468 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2006 / O objetivo deste trabalho foi verificar a eficácia da TENS como coadjuvante no tratamento fonoterápico de pacientes portadores de nódulos vocais. Nesse sentido desenvolveu-se um estudo experimental com desenho prospectivo, o ensaio clínico, com pacientes acompanhados na clínica-escola da Fundação de Ensino Superior de Olinda, município de Olinda, estado de Pernambuco. De um total de 200 pessoas atendidas por mês, a amostra foi composta por 40 pacientes do sexo feminino, cuja faixa etária está entre 15 e 52 anos, apresentando um laudo otorrinolaringológico de nódulos vocais bilaterais. Essas pacientes foram distribuídas em dois grupos, recebendo como forma de tratamento, respectivamente, apenas a fonoterapia ou a aplicação da TENS, antes do início da terapia, nos músculos esternocleidomastoídeo e trapézio. Coletados os dados após um período de três meses de tratamento, com sessões semanais de trinta minutos de duração e adotou- -se o mesmo procedimento fonoterápico para os dois grupos. Esses dados foram analisados com técnicas de estatística descritiva e analítica, particularmente o teste t pareado, empregado para a avaliação das diferenças médias entre os grupos. De acordo com os resultados obtidos,foram constatados um padrão respiratório e um pitch mais adequado para a fala, uma redução maior dos graus de rouquidão, soprosidade, aspereza e melhores valores de freqüência fundamental, nos pacientes tratados, simultaneamente, com o TENS e a Fonoterapia; fato possivelmente associado a um relaxamento e redução da dor na região cervical, o que favoreceria uma produção vocal com menor esforço, funcionamento das pregas vocais e coaptação glótica melhores e menor presença de irregularidade vibratória das pregas vocais durante a fonação

Orientador: Alberto Cliquet Junior / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-20T21:50:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Oberg_TelmaDagmar_M.pdf: 12703408 bytes, checksum: f5a67ec927a30e9163465e8e998198cd (MD5) Previous issue date: 1995 / Resumo: Nas duas últimas décadas, a estimulação elétrica neuromuscular tem sido considerada um importante instrumento em muitas áreas da reabilitação. Para o tetraplégico ela tem sido usada, principalmente, na restauração de movimentos dos membros superiores que é prioridade em sua reabilitação. Neste estudo, um sistema de estimulação elétrica neuromuscular controlado por microcomputador foi aplicado nos membros superiores de dez pacientes tetraplégicos com níveis de lesão entre C4-C7 (lesões devido a trauma medular e com tempo de lesão entre um a vinte e oito anos), para conseguir controle funcional de preensão e liberação de objetos e orientação do membro no espaço. O sistema de estimulação consistiu de um estimulador neuromuscular multicanal controlado por um software desenvolvido em linguagem "C". O estímulo elétrico foi disparado através de eletrodos de superfície localizados no braço, objetivando o ponto motor do músculo selecionado. A seleção dos músculos baseou-se na análise eletromiográfica de sujeitos normais, na cinesiologia e nos testes de atividade motora voluntária e resposta ao estímulo elétrico. As seqüências de movimentos basearam-se em padrões de preensão cilíndrica, palmar e paralela em extensão, e liberação de objetos. Padrões de estimulações (até oito canais de estimulação) foram aplicados nos músculos para produzirem sinergismo de movimentos do punho e dedos pela contração dos músculos de cada articulação/segmento, objetivando: (i) abertura da mão, para aceitar o objeto; (ii) posição de função da mão; (iii) fechamento da mão; (iv) deslocamento do membro superior com flexão do cotovelo; (v) deslocamento do membro superior com extensão do cotovelo; (vi) abertura da mão, para a liberação do objeto; e (vii) relaxamento do membro superior. Os resultados demonstraram que oito pacientes foram aptos para segurar e liberar objetos que são necessários nas atividades da vida diária, como utensílios para comer, beber e instrumentos para escrever, através de movimentos próximos do fisiológico que dantes não podiam ser realizados. Assim, os testes clínicos foram satisfatórios na restauração dos movimentos dos membros superiores de tetraplégicos, permitindo programar e eleger as melhores seqüências de movimentos requeridas pela coordenação temporal da atividade muscular durante a preensão e liberação de objetos / Abstract: In the last two decades, neuromuscular electrical stimulation (NMES) has been considered an important too! in many areas of rehabilitation. For quadriplegics it has been used, mainly, in the restoration of upper limb movements which is a high priority in their rehabilitation. This work presents a microcomputer based neuromuscular stimulation system wich was applied to the upper limbs of ten patients with quadriplegia between C4-C7 levei (ali lesions due to spinal trauma and time of lesion between 1 and 30 years), to obtain functional control of grasp-release and orientation of !imb through space. The stimulation system consisted of a multichannel neuromuscular stimulator controlled by a software developed in "C" language. The electrical stimuli were delivered through bipolar surface electrodes placed on the arm surface, targeting the motor points of the selected muscles. The selection of the muscles was based on electromyographical analyses of normal subjects, kinesiology, muscle strength tests and electrical stimulation. The movement sequences were based on patterns of hand prehension and release (cylindrical grasp, palmar prehension and paralle! extension grip). Patterns of stimulation (up to four channels of stimulation) were applied to the muscles to produce synergism of movement of the wrist and fingers by contracting the flexor and extensor muscles of each articulation/segment, aiming at:(i) opening of hand (to accept objects); (ii) position of hand; (iii) closing of hand; (v) opening of hand (to release objects); and (vi) limb relaxation. As a result, eight patients have demonstrated the ability to hold and release objects that are encountered in daily living, Le, eating and drinking utensils, and writing instruments. The work has lead to successful clinical tests in restoration of upper limb movement to quadriplegics, thus allowing programming movement sequences required for temporal coordination (timing) of muscular activity during grasping/releasing / Mestrado / Engenharia Biomedica / Mestre em Engenharia Elétrica