Construir um robô capaz de realizar tarefas sem qualquer interferência humana é um dos maiores desafios da Robótica Move!. Dispondo apenas de sensores, um robô autônomo precisa explorar ambientes desconhecidos e, simultaneamente, construir um mapa confiável a fim de se localizar e realizar a tarefa. Na presença de erros de odometria, o robô não consegue se auto-localizar corretamente em seu mapa interno e acaba por construir um mapa deformado e não condizente com a realidade. Este trabalho apresenta uma solução para o problema da auto-localização de robô moveis autônomos. Esta solução faz use de um método linear de calculo de estimativas chamado Filtro de Kalman para corrigir a posição do robô em seu mapa intern° do ambiente enquanto realiza a exploração. A proposta leva em consideração que toda entidade que se movimenta em um ambiente conta sempre com alguns pontos de referencia para se localizar. Estes pontos são implementados como objetos especiais chamados marcas de Kalman. Em simulação, o reconhecimento das marcas pode ser feito de duas maneiras: através de sua posição no mapa ou através de sua identidade. Nos experimentos realizados em simulação, o método é testado para diferentes erros no angulo de orientação do robô. Os resultados são comparados levando em consideração as deformações no mapa gerado, com e sem marcas de Kalman, e o erro médio da posição do robô durante todo o processo exploratório. / Build a robot capable of performing tasks without any human interference is one of the biggest challenges of the Mobile Robotics. Having only sensors, an autonomous robot needs to explore unknown environments and, simultaneously, build a reliable map in order to get its own location and perform the task. In the presence of odometry errors, the robot is not capable of establish its own position on its internal map and ends up building a deformed map that does not reflect reality. This paper presents a solution for the problem of self-localization of autonomous mobile robots. This solution uses a linear method for calculating estimatives called Kalman Filter to correct the robot's position on its internal mapping of the environment while exploring. The proposal considers that any being that moves in an environment always counts on having some reference points to establish its own position. This points are implemented as special objects called Kalman landmarks. In simulation, the recognition of such landmarks can be done in two different ways: through its position on the map or through its identity. In the experiments performed in simulations, the method is tested for different errors in the robot's inclination angle. The results are compared considering the deformations on the generated map, with and without the Kalman landmarks, and the average error of the robot's position during the exploratory process.

Objetivo: Identificar principais componentes da síndrome metabólica e características associadas, bem como identificar os perfis de anormalidades e sua variabilidade étnica. Métodos: Estudo transversal envolvendo 14544 participantes da linha de base do Estudo Longitudinal de Saúde do Adulto (ELSA-Brasil). Com idade entre 35 e 74 anos de diferentes regiões do Brasil. Foi feita uma análise fatorial exploratória em variáveis associadas à síndrome metabólica, com uma análise de agrupamento dos participantes em função de seus escores fatoriais. Paralelamente, análise de classes latentes foi feita em toda a amostra, após categorização das variáveis. As proporções das classes foram avaliadas em cada estrato de raça/cor dos participantes. Resultados: Na amostra ELSA observou-se três fatores que explicam 97,7% da variabilidade das variáveis associadas à síndrome: componentes da síndrome metabólica e inflamação; hipertensão; enzimas hepáticas. Na análise de classes latentes observaram-se seis perfis de manifestação dos componentes síndrome, sendo que o perfil com maior prevalência no estudo é de pessoas com sobrepeso e hiperglicemia, mas com probabilidade menor de apresentar hipertensão. Nesta classe, a prevalência da síndrome metabólica (definida pelo critério conjunto) é de 42%. Esta classe é mais comum entre os indígenas do que nas demais categorias de raça/cor. Conclusão: A síndrome metabólica se manifesta de formas distintas na população. A investigação da associação destas manifestações com desfechos de interesse poderia aprofundar o conhecimento sobre a síndrome metabólica. / Objective: identify key components of the metabolic syndrome and associated features, as well as identify abnormalities groups and its ethnic variability. Methods: Cross-sectional study involving 14544 baseline participants of the Brazilian Longitudinal Study of Adult Health (ELSA-Brasil), aged between 35 and 74 years, from different country regions. A exploratory factorial analysis was done on selected variables associated with the metabolic syndrome, with a cluster analysis done on the participants factor scores. At the same time, a latent class analysis was done on all participants and on the subset that had metabolic syndrome diagnosis, after the variables were categorized. The proportions of classes were evaluated in each stratum of race/color of the participants. Results: We observed 3 factors on the ELSA sample. They explain 97.7% of the variability of the variables associates with the metabolic syndrome: the metabolic syndrome and inflammation components; hypertension, markers of the non-alcoholic fatty liver disease. In the latent class analysis, we observed 6 classes of metabolic syndrome expression. The proportions of classes were evaluated in each stratum of race/color of the participants. The most prevalent class was of overweight and hiperglicemic subjects, with lower probability of having hipertension. In this class, the metabolic syndrome prevalence is of 42%. This class is more common in indians than in other groups of race/color. Conclusion: The metabolic syndrome is manifested in different ways in the population. The research of the association of these different manifestations with selected outcomes could further the current knowledge on the metabolic syndrome.

O tamanho dos conjuntos de dados se tornou um grande problema atualmente. À medida que o sensoriamento urbano ganha popularidade, os conjuntos de dados de natureza espacial e temporal se tornam ubíquos, e levantam uma série de questões relacionadas ao armazenamento e gerenciamento destes. Isso também cria uma mudança no paradigma de análise, uma vez que os conjuntos de dados que antes representavam uma única série de medições ordenadas no tempo, agora são compostos por centenas dessas séries, com uma taxa de amostragem que está aumentando constantemente. Além disso, uma vez que os dados urbanos normalmente apresentam disposição geográfica inerente, a maioria das das tarefas requerem o suporte de representações espaciais apropriadas. Este se torna outro problema, visto que as tecnologias de exibição de imagens não avançam na mesma velocidade das tecnologias de sensoriamento, de modo que consequentemente acaba-se tendo mais dados do que espaço visual para representa-los. Após conduzir uma pesquisa exaustiva a respeito de análise de dados temporais e visualização, nós melhoramos uma visualização compacta de series temporais para auxiliar a exploração de grandes conjuntos de dados espaçotemporais. Nossa proposta aproveita a compacticidade de tal representação para permitir o uso de um mapa para representar os atributos espaciais dos dados, de modo coordenado, enquanto representação, de forma compreensível, centenas de series simultaneamente, com total contexto temporal. Nós apresentamos nossa proposta como sendo capaz de auxiliar várias tarefas de caráter exploratório de forma intuitiva. Para defender essa afirmação, nós mostramos como essa ideia foi desenvolvida e melhorada ao longo do desenvolvimento de dois estudos de design visual em diferentes domínios de aplicação, e validamos com a implementação de protótipos que foram usados na análise exploratória de vários conjuntos de dados com 3 representações diferentes. Palavras- / The size of datasets became the major problem in data analysis today. As urban sensing becomes popular, datasets of spatial and temporal nature become ubiquitous, leading to several concerns regarding storage and management. It also creates a shift of paradigm in data analysis, as datasets that once represented a single series of measurements ordered in time are now composed of hundreds of series with ever increasing sampling rates. Also, as urban data usually presents inherent geographic disposition, most analysis tasks requires the support of proper spatial views. It becomes another problem, once that displaying technologies do not advance at the same of pace that sensing technologies do, and consequently, there is usually more data than visual space to represent it. After conducting exhaustive research on temporal data analysis and visualization, we improved a compact visual representation of time series to support the exploration of large spatio-temporal datasets. Our proposal exploits the compactness of such representation to allow the use of a map to represent the spatial properties of the data in a coordinate scheme while presenting, in a comprehensible manner, hundreds of series simultaneously, with full temporal context. We argue that such solution can effectively support many exploratory tasks in an intuitive manner. To support this claim, we show how the idea was conceived, and improved along the development of two design studies from different application domains, and validated by the implementation of prototypes used in the exploratory analysis of several datasets with 3 different data structures.

xi, 114 p. : ill. A print copy of this thesis is available through the UO Libraries. Search the library catalog for the location and call number. / The primary purpose of this study was to develop and field test the ExCEL survey instrument, intended to measure faculty attitudes toward and perceptions about students with disabilities at four-year colleges and universities. A secondary purpose was to examine how demographic characteristics of the sample and prior disability-focused training experiences influenced these attitudes and perceptions. A cross validation study was conducted using exploratory and confirmatory factor analysis. The exploratory factor analysis (EFA) resulted in an eight factor structure: Knowledge of Disability Law, Fairness, Invitation to Disclose, Willingness to Invest Time, Accessibility of Course Materials, Willingness to Adjust Course Assignments, Satisfaction with Campus Resources, and Willingness to Make Testing Accommodations. The confirmatory factor analysis (CFA) was intended to confirm the factor structure but resulted in an inadmissible solution, potentially due to model misspecification. These findings show initial reliability and validity of the ExCEL survey and suggest item development as a crucial next step in the development process. Follow-up analyses showed minimal differences between faculty according to gender but significant differences according to faculty rank (e.g., tenured, tenure-track, and non-tenure) and department. In addition, group differences emerged according to prior disability-focused training, where faculty who had previous disability-focused training had greater positive attitudes and perceptions toward students with disabilities than did faculty without such training. These results will inform the field about important constructs to consider in instrument development for measuring faculty attitudes and perceptions toward disability, including knowledge of legal mandates and accommodations and knowledge of and willingness to adjust instruction according to the tenets of Universal Design. As well, the findings will inform four-year college and university administrations when planning targeted interventions for faculty members in disability awareness training. / Committee in charge: K Brigid Flannery, Chairperson, Special Education and Clinical Sciences; Deborah Olson, Member, Special Education and Clinical Sciences; Joe Stevens, Member, Educational Methodology, Policy, and Leadership; Douglas Blandy, Outside Member, Arts and Administration

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:55Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2007-12-21Bitstream added on 2014-06-13T18:53:00Z : No. of bitstreams: 1 insuelagarcia_lm_me_rcla.pdf: 4721268 bytes, checksum: 5a1a223adc60a46da287edfbc0d30bee (MD5) / O avanço rápido da tecnologia no contexto educacional possibilita uma nova dimensão aos processos de visualização e de representação dos conceitos matemáticos, o qual proporciona novas maneiras de aprender e ensinar Matemática. Assim, esta pesquisa aborda as inter-relações entre os processos de visualização e de representação e suas possíveis influências na constituição do conhecimento matemático, na perspectiva da Semiótica de Peirce, que define Semiótica como a ciência dos signos. Um signo pode ser qualquer coisa que está ou que ocupa o lugar de uma outra coisa ou objeto. Para esse autor, qualquer fenômeno pode ser compreendido como um signo. Os fenômenos podem ser reais ou não e são traduzidos pelo o que aparece na mente dos sujeitos. Um dos motivos que faz com que a Semiótica possa ser usada como aporte teórico no campo da Matemática consiste no fato de que a Matemática utiliza diversas representações, tais como representação algébrica, representação geométrica, e representação gráfica para descrever e analisar determinados fenômenos no processo de constituição do conhecimento matemático. Com essas perspectivas, a presente pesquisa objetiva investigar, analisar e identificar as inter-relações entre as visualizações mentais e gráficas dos signos matemáticos no contexto didático-pedagógico, propiciando reflexões a respeito das estratégias de ensino-aprendizagem e suas potencialidades pedagógicas na constituição do conhecimento matemático. Assim sendo, nessa busca e investigação e na expectativa de propiciar aos educadores uma possível reflexão sobre os métodos e teorias do ensino-aprendizagem em Matemática, abordaremos a seguinte questão de investigação: os processos de visualização e de representação podem influenciar na constituição do conhecimento no contexto didático-pedagógico da Matemática? Delinear possíveis respostas a esta questão investigativa significa . / The rapid advancement of technology in the educational context allows a new dimension to the process of visualization and representation of mathematical concepts, which provides new ways to learn and teach mathematics. Thus, this research addresses the inter-relationships between the processes of view and representation and their possible influences on the formation of mathematical knowledge, in view of the Semiotics of Peirce, which defines Semiotics as the science of signs. A sign can be anything that is or who occupies the place of another thing or object. To this author, any phenomenon can be understood as a sign. The phenomena may be real or not and are translated by what appears in the mind of the subject. One of the reasons that make the Semiotics can be used as theoretical contribution in the field of mathematics is the fact that Mathematics uses various representations, such as algebraic representation, geometric representation, and graphic to describe and analyze certain phenomena in the process of formation of mathematical knowledge. With these perspectives, this research aims to investigate, analyze and identify the inter-relationship between mental and graphical views of the signs in teaching math-teaching, providing thoughts about the strategies of teaching-learning and its potential teaching in the constitution of knowledge mathematician. Therefore, in this search and investigation and the expectation of educators provide a possible reflection on the methods and theories of teaching-learning in mathematics, we research the following question: How the process of visualization and representation can influence the formation of knowledge in the context of the teaching-learning mathematics? To scratch possible answers to this investigative question means to understand the inter-relationships between the visualization and the representation of mathematical concepts and their possible influences in the process of the formation of the ..

Made available in DSpace on 2016-06-02T20:02:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 6211.pdf: 5914168 bytes, checksum: bc000fa78546349db7cd749503debf84 (MD5) Previous issue date: 2014-05-15 / The present study aimed to analyze how an education that prioritizes tasks of exploratory- investigative nature can contribute to the generation and/or mobilization of geometric concepts in the 7th grade students of elementary school. More specifically, the tasks contained in this dissertation fieldwork, contemplated the learning of geometrical concepts involved in the composition of mosaics with regular polygons. The investigation of a qualitative nature, in the form of case study occurred in a public school in the town of Pilar do Sul, the state of São Paulo, where the information was produced and collected between the first and the second semester of 2013. The technique of triangulation of data involved audio, video and photographs records, students written records and observation notes of the participant teacher - researcher. To describe and analyze the process of students learning we support in Ponte (2009 ) and his various studies on exploratory and investigative tasks, in Fischbein (1993 ) with the theory of figural concepts and Tall (1995); who studied the phases of human activity and mathematical reasoning. The survey results allowed to identify the students progress and difficulties to explore the tasks over time they were performed. With the experiences, the students began to develop clearer written records and used a mathematical language with greater mastery of mathematical terms, in particular the geometry. Furthermore, they demonstrated appropriating and/or expand figural concepts like angles, straight, regular polygons and mobilized such knowledge during the exploration of the properties and relations of these objects. / A presente pesquisa teve como objetivo, analisar como um ensino que prioriza tarefas de natureza exploratório-investigativas pode contribuir para a geração e/ou mobilização de conceitos geométricos em alunos do 7º ano do Ensino Fundamental. Mais especificamente, as tarefas contidas no trabalho de campo desta dissertação, contemplaram a aprendizagem de conceitos geométricos envolvidos na composição de mosaicos com polígonos regulares. A investigação de natureza qualitativa, na modalidade estudo de caso, ocorreu em uma escola pública estadual do município de Pilar do Sul, interior do Estado de São Paulo, sendo que as informações foram produzidas e coletadas entre o 1º e 2º semestre de 2013. A técnica da triangulação dos dados envolveu registros de áudio, vídeo, fotografias, registros escritos dos alunos e anotações da observação participante da professora-pesquisadora. Para descrever e analisar o processo de aprendizagem dos alunos nos apoiamos em Ponte (2009) e seus diversos estudos sobre tarefas exploratórias e investigativas, em Fischbein (1993) com a teoria dos conceitos figurais e Tall (1995); que estudou as fases da atividade humana e o raciocínio matemático. Os resultados da pesquisa permitiram identificar os avanços e dificuldades dos alunos ao explorarem as tarefas ao longo do tempo em que foram realizadas. Com as experiências vivenciadas, os alunos passaram a elaborar registros escritos mais claros e utilizaram a linguagem matemática com maior domínio de termos matemáticos, em especial, os geométricos. Além disso, demonstraram se apropriar e/ou ampliar conceitos figurais como ângulos, retas, polígonos regulares e mobilizaram tais conhecimentos durante a exploração das propriedades e relações desses objetos.

Construir um robô capaz de realizar tarefas sem qualquer interferência humana é um dos maiores desafios da Robótica Move!. Dispondo apenas de sensores, um robô autônomo precisa explorar ambientes desconhecidos e, simultaneamente, construir um mapa confiável a fim de se localizar e realizar a tarefa. Na presença de erros de odometria, o robô não consegue se auto-localizar corretamente em seu mapa interno e acaba por construir um mapa deformado e não condizente com a realidade. Este trabalho apresenta uma solução para o problema da auto-localização de robô moveis autônomos. Esta solução faz use de um método linear de calculo de estimativas chamado Filtro de Kalman para corrigir a posição do robô em seu mapa intern° do ambiente enquanto realiza a exploração. A proposta leva em consideração que toda entidade que se movimenta em um ambiente conta sempre com alguns pontos de referencia para se localizar. Estes pontos são implementados como objetos especiais chamados marcas de Kalman. Em simulação, o reconhecimento das marcas pode ser feito de duas maneiras: através de sua posição no mapa ou através de sua identidade. Nos experimentos realizados em simulação, o método é testado para diferentes erros no angulo de orientação do robô. Os resultados são comparados levando em consideração as deformações no mapa gerado, com e sem marcas de Kalman, e o erro médio da posição do robô durante todo o processo exploratório. / Build a robot capable of performing tasks without any human interference is one of the biggest challenges of the Mobile Robotics. Having only sensors, an autonomous robot needs to explore unknown environments and, simultaneously, build a reliable map in order to get its own location and perform the task. In the presence of odometry errors, the robot is not capable of establish its own position on its internal map and ends up building a deformed map that does not reflect reality. This paper presents a solution for the problem of self-localization of autonomous mobile robots. This solution uses a linear method for calculating estimatives called Kalman Filter to correct the robot's position on its internal mapping of the environment while exploring. The proposal considers that any being that moves in an environment always counts on having some reference points to establish its own position. This points are implemented as special objects called Kalman landmarks. In simulation, the recognition of such landmarks can be done in two different ways: through its position on the map or through its identity. In the experiments performed in simulations, the method is tested for different errors in the robot's inclination angle. The results are compared considering the deformations on the generated map, with and without the Kalman landmarks, and the average error of the robot's position during the exploratory process.

abstract: Online programming communities are widely used by programmers for troubleshooting or various problem solving tasks. Large and ever increasing volume of posts on these communities demands more efforts to read and comprehend thus making it harder to find relevant information. In my thesis; I designed and studied an alternate approach by using interactive network visualization to represent relevant search results for online programming discussion forums. I conducted user study to evaluate the effectiveness of this approach. Results show that users were able to identify relevant information more precisely via visual interface as compared to traditional list based approach. Network visualization demonstrated effective search-result navigation support to facilitate user’s tasks and improved query quality for successive queries. Subjective evaluation also showed that visualizing search results conveys more semantic information in efficient manner and makes searching more effective. / Dissertation/Thesis / Masters Thesis Computer Science 2015

En s’appuyant sur le développement et la légitimation théorique du modèle de l’agilité organisationnelle, cette recherche explore les perceptions et les représentations des managers sur l’agilité organisationnelle afin de clarifier et opérationnaliser ce construit. Pour ce faire, nous effectuons dans un premier temps un retour aux sources de l’agilité organisationnelle qui est apparue en 1991. Ce travail met en exergue un fondement théorique fort centré sur quatre capacités d’agilité : la réactivité, la flexibilité, la rapidité, et la compétence.Cette exploration théorique nous permet de poursuivre notre recherche en deux temps. Nous avons tout d’abord réalisé un questionnaire afin de récolter, vingt-cinq ans après les premiers développements de l’agilité, les perceptions des managers sur la définition des capacités d’agilité, sur les pratiques associées à ces capacités, et sur l’agilité organisationnelle. Nous avons ensuite comparé nos résultats obtenus fin 2011 avec ceux d’une échelle de mesure de l’agilité organisationnelle validée et publiée dans la littérature en décembre 2011.Finalement, cette recherche permet d’obtenir deux résultats majeurs. Tout d’abord, nous observons que les managers ne perçoivent pas l’agilité organisationnelle à la manière des développements théoriques de la littérature. Les managers articulent différemment les pratiques managériales et organisationnelles et celles-ci ne suivent pas les développements théoriques. Le deuxième résultat majeur est l’amélioration de l’échelle de mesure de l’agilité organisationnelle parue en 2011. Ce deuxième résultat, fruit du croisement de nos travaux et de ceux Charbonnier-Voirin (2011), a été par ailleurs testé auprès de managers. / Based on the development and the theoretical legitimisation of organisational agility model, this research explores the perceptions and representations of managers on organizational agility to clarify and operationalize this construct. To do this, we first get back to the sources of organisational agility that appeared in 1991. This work highlights a strong theoretical foundation based on four agility capabilities: responsiveness, flexibility, quickness, and competence.This theoretical exploration allows us to continue our research in two phases. We first conducted a questionnaire to collect, twenty-five years after the first development of agility, perceptions of managers on the definition of agility capabilities, the practices associated with these capabilities. We compared our results with those of a measurement scale of organizational agility published in the literature in December 2011.Finally, this research provides two major results. First, we observe that managers do not perceive organizational agility as the theoretical developments read in the literature. Managers articulate the different managerial and organizational practices and they do not follow the theoretical developments. The second major result is the improvement of the measurement scale of organisational agility published in 2011. T

A seleção genética de comportamentos relacionados a um componente emocional do tipo ansiedade, associada ao estudo das possíveis influências desse traço sobre outros componentes emocionais como o medo, impulsividade e tarefas de aprendizagem aversiva, podem contribuir para o entendimento da ansiedade, bem como, fornecer uma base sólida para investigações neurofisiológicas, bioquímicas e moleculares da mesma. Assim, o presente trabalho selecionou duas linhagens de ratos da linhagem Wistar: uma com característica de alta exploração dos braços abertos do labirinto em cruz-elevado (Filô-HE) e outra com baixa exploração desses braços (Filô-LE), e comparou os efeitos da seleção dessas duas linhagens sobre comportamentos associados à ansiedade, medo, impulsividade e aprendizagem aversiva. Para isso, um lote de animais fornecidos pelo Biotério Central da USP-RP foram distribuídos em dois grupos distintos: (1) os que apresentavam maior exploração dos braços abertos do Labirinto em Cruz Elevado (LCE) - (Filô-HE) e (2) os com menor exploração desses braços (Filô-LE) ao longo de doze gerações (de S1 a S12, sem contar o grupo inicial do qual derivam as gerações). Na sexta, nona e décima segunda gerações, os animais foram submetidos aos seguintes testes comportamentais: LCE, Campo Aberto (somente na décima segunda), esquiva passiva, labirinto aquático de Morris (somente na décima segunda), sobressalto (que avalia a resposta de medo), e gradiente de aversão elevado (desenvolvido em nosso laboratório para medir impulsividade). Os dados indicaram a seleção de duas linhagens de ratos Wistar com características distintas para a exploração dos braços abertos do LCE. De um lado, foi selecionada a linhagem Filô-HE, que possui como principal característica, altos índices de exploração de ambientes que geralmente são evitados por outros animais. De outro, foi selecionada (até a oitava geração), a linhagem Filô-LE, que explorava muito pouco ambientes potencialmente aversivos. Tais resultados podem ser interpretados, respectivamente, como (a) baixa e alta frequência de comportamentos associados à ansiedade e medo, (b) baixa e alta frequência de comportamentos associados à impulsividade, (c) altos e baixos níveis de dificuldade na aprendizagem relacionada a memórias emocionais, ou (d) até mesmo o efeito conjunto de todas essas características comportamentais. Porém, para um conhecimento mais confiável, é necessário que os estudos supracitados passem a explorar aspectos neurofisiológicos, psicofarmacológicos, bioquímicos e genéticos, ampliando a investigação dos componentes emocionais selecionados. Bem como, promovendo um controle mais rígido dos traços selecionados e de suas relações com outros componentes que possam interferir na seleção / The genetic selection of behaviors related to an anxiety-like emotional component, associated to the study of the possible influences of this trait over other emotional components like fear, impulsivity and aversive learning, can contribute to the understanding of anxiety as well as supply a solid basis for its neurophysiological, biochemical and molecular investigation. Thus, the present work selected two strains of Wistar rats: one characterized by a high exploration of the open arms of an elevated plus-maze (Filô-HE) and another with a low exploration of these arms (Filô-LE), and compared the effects of such a selection on behaviors associated with anxiety, fear, impulsivity and aversive learning. For this, a batch of animals supplied by the animal house of the USP at Ribeirão Preto were distributed into two distinct groups: (1) one presenting more exploration of the open arms of an elevated plus-maze (EPM) Filô-HE and (2) one with less open arm exploration Filô-LE along twelve generations (from S1 to S12, not counting the initial group from which all generations derived). On the sixth, ninth and twelfth generations the animals were submitted to the following behavioral tests: LCE, open-field (only in the twelfth generation), passive avoidance, Morris aquatic maze (only in the twelfth generation), startle (which evaluates a fear response), and elevated aversion gradient (developed in our laboratory to measure impulsivity). The data indicated a selection of two Wistar rats strains with distinct characteristics concerning the exploration of the open arms of and EPM. On the one hand, the strain Filô-HE was selected exhibiting as the main characteristic high measures of exploration of environments which are usually avoided by other animals. On the other hand, the strain Filô-LE was selected (up to the eighth generation) exhibiting very little exploration of potentially dangerous environments. These results may be interpreted as, respectively, (a) low and high frequency of behaviors associated to anxiety and fear, (b) low and high frequency of behaviors associated to impulsivity, (c) high and low levels of difficulty in learning related to emotional memories, or (d) even the joint effect of all these behavioral characteristics. However, for a more reliable knowledge it is necessary that the studies above begin to explore neurophysiological, psychopharmacological, biochemical and genetic aspects, broadening the investigation ot hte selected emotional components, as well as promoting a more strict control of the selected traits and of its relations with other components that may interfere in the selection