Metagenômica é a técnica que permite analisar os genomas de microorganismos que habitam determinados nichos do ambiente sem a necessidade de isolar e cultivar cada um separadamente. Ao conjunto de microorganismos que habita um determinado nicho se dá o nome de microbi- oma. Análises do perfil da diversidade taxonômica e funcional de comunidades microbianas em microbiomas são comuns em estudos de metagenômica. No entanto, atualmente as plata- formas de uso geral (como MG-RAST e IMG/M) tendem a separar as análises baseadas em reads (sequências não montadas) das baseadas em contigs (sequências montadas), isto dificulta as análises destes dados. Motivado por esta separação, desenvolvemos uma plataforma web, batizada de CARAVELA, que facilita a conexão entre os resultados de análises de diversidade taxonômica e funcional baseadas em reads e contigs respectivamente. Uma das principais fun- ções da plataforma CARAVELA é associar a identificação taxonômica de cada read com o contig que este read faz parte e, anotações funcionais do contig, quando existirem. Essa função deve permitir a rápida identificação de contigs potencialmente quiméricos bem como contigs taxonomicamente bem resolvidos. Também é possvel fazer buscas, tais como: listar todos os contigs que tenham um ou mais reads classificados como Pseudoxanthomonas suwonensis em sua composição e ainda, é possvel navegar nos contigs de maneira similar a navegadores de metagenomas tradicionais. Podem ser utilizados como arquivos de entrada a sada de outros programas, desde que o formato atenda certos padrões. A plataforma CARAVELA foi desenvol- vida com Java, HTML, CSS, Javascript e Mysql, e com o fim de testar a ferramenta, utilizamos o conjunto de dados metagnômicos obtidos a partir da operação de compostagem do Parque Zoológico de São Paulo. / The taxonomic diversity analysis (read-based) and functional analysis (contig / gene-based) from metagenomic studies usually generate information that is complementary. However, the tools that produce gene annotations (eg IMG / M) and taxonomic assignments (eg MyTaxa) do not allow easy integration of these results. Motivated by this split, we are develop a web platform called Caravela to facilitate the integration, search and visualization of information provided by read-based analyzes and contig / gene-based analyzes. The tool is able to display the list of contigs and for each contig, it displays annotated genes, reads participating in its composition and rate associated with each read (when such association exists). Such a capability enable manual / automated curation of assembly as well as taxonomic assignments (detection of possible mis-assignments). The platform able to accept output files from a variety of tools, as long as the file formats follow certain standards. The tests was performed on a dataset of metagenomic reads obtained from the composting operation of the São Paulo Zoological Park. The tool was implemented using Java technology, HTML, CSS and Javascript. Information was stored in a MySQL database.

O torneamento com ferramenta de diamante é um processo de fabricação usado para a produção de componentes ópticos com alta precisão de forma e qualidade óptica final. O crescente uso de materiais poliméricos na industria, particularmente em equipamentos de precisão eletrônica e óptica tem exigido o estudo e entendimento de suas características e propriedades específicas. Esse trabalho avalia a integridade superficial do polimetilmetacrilato torneado com ferramenta de diamante, com relação à transmitância. Os parâmetros de usinagem objetivaram a obtenção de superfície gerada no modo dúctil. As rotações usadas foram 550 e 1000 rpm, a faixa do avanço variou de 5 a 20 µm/rev e a profundidade de usinagem de 4 e 10 µm. Duas ferramentas com geometrias diferentes foram usadas nos testes, com ângulos de saída de -5° e +5°, com raios de ponta de 1,143mm e 1,524 mm. A superfície final e morfologia dos cavacos foram avaliadas por microscopia eletrônica de varredura e a transmitância medida por espectofotometria. A integridade superficial foi claramente influenciada pelo ângulo de saída da ferramenta como observado na literatura. Devido a formação de cavacos no regime dúctil, a superfície final apresentou microtrincas em função do fluxo viscoelástico. A menor rugosidade obtida foi de 33,2 nm para a condição de corte de 10 µm/rev e 10 µm de profundidade de usinagem. Quando os resultados foram comparados as lentes injetadas, observou-se que o valor da transmitância são muito similares. / Single point diamond turning is a manufacturing process used to fabricate optical and precision components with high form accuracy and optical quality surface finish. The increase in the use of polymer materials in industry, particularly in electronic and optic precision devices, has demanded the study and understanding of its specific characteristics and properties. This work is addressed to the evaluation of the surface integrity of diamond turned polymethylmethacrilate regarding the trade off surface integrity versus transmitance. The cutting conditions were selected in order to work within the ductile mode material removal range. The spindle speed were 550 and 1000 rpm, feed rate ranging from 5 up to 20 micrometer/rev and the depth of cut ranging from 4 up to 10 micrometer. Two different tool geometries were used in the tests, a -5 \'DEGREES\' and +5 \'DEGREES\' rake angles with round nose radius tools of 1,143 mm and 1,524 mm. Surface finish and morphology of the chips was evaluated by scanning electron microscopy and transmitance measured by spectophometry technique. The surface integrity was clearly influenced by the cutting tool rake angle as observed in literature. Despite the formation of ductile chips the surface finished presented microcracks likely due the instability of the viscoelastic flow. The lower surface roughness obtained was 33,2 nm Ra for the cutting condition of 10 micrometer/rev and 10 micrometer depth of cut. When the results were compared with injected lenses, it was observed that the value of transmittance was very similar.

Tradicionalmente, em aplicações industriais predominam robôs cujas arquiteturas correspondem a estruturas cinemáticas seriais, ou seja, seus atuadores e peças movidas são dispostos em série, um após o outro, formando uma única cadeia cinemática aberta, de modo a posicionar o órgão terminal, a parte do robô que comumente contém uma garra ou um eletrodo de solda. Esses robôs apresentam desempenho insatisfatório em aplicações que demandem precisão, rigidez, alta freqüência natural e baixo tempo de ciclo. Sendo assim, tanto a comunidade acadêmica como a industrial têm manifestado um interesse crescente pela utilização de outro tipo de estrutura cinemática, denominada paralela, que se caracteriza pela presença de várias cadeias cinemáticas independentes, atuando de forma paralela e simultânea sobre o órgão terminal. Essa arquitetura não-convencional apresenta, potencialmente, uma série de vantagens, como: alta rigidez, leveza, rapidez, precisão e alta capacidade de carga. No entanto, existe uma série de problemas abertos que necessitam de uma investigação mais profunda, de modo a garantir que essa mudança de tendência venha a ser implementada com eficácia. O objetivo desta pesquisa é contribuir para o desenvolvimento de uma máquina fresadora de arquitetura paralela que seja promissora quanto à sua simplicidade construtiva, bem como a precisão de posicionamento da ferramenta, se comparada com os robôs paralelos tradicionais. Esses dois requisitos simplicidade e precisão serão alcançados mediante o emprego de uma estrutura modular e a utilização de uma barra de ancoragem ativa, de forma que a estrutura final apresente três atuadores operando em conjunto. Sendo assim, serão empregados três membros, todos ativos, formando uma estrutura cinemática redundante com mobilidade igual a dois. A avaliação do comportamento da arquitetura proposta para a fresadora será realizada por meio de simulações, com o mapeamento dos erros estáticos, de modo a identificar a sua precisão de posicionamento ao longo dos seus eixos de movimentação. / Traditionally, in industrial activities, there is a preference over robots whose architectures correspond to serial kinematic structures, i.e., its actuators and moving parts are arranged in series, one after another, forming a single open kinematic chain, in order to position the body terminal, the part of the robot that commonly contain a claw or a welding electrode. However, these robots have poor performance in applications that require precision, rigidity, high natural frequency and low cycle time. Due to these factors, both academic and industrial communities have expressed a growing interest in the use of another type of kinematic structure, called parallel, which is characterized by the presence of several independent kinematic chains, operating in parallel and simultaneously on the terminal organ. This unconventional architecture has potentially a number of advantages, such as high stiffness, lightness, speed, precision and high load capacity. However, there are a number of open problems that need further investigation in order to ensure that this trend change will be implemented effectively. The objective of this research is to contribute for the development of a parallel milling machine that presents a promising behavior in terms of precision and simplicity in construction, compared with the traditional parallel robots. Both requirements simplicity and precision will be achieved with the utilization of a modular structure and the introduction of an active docking bar, so that the final structure has three actuators working simultaneously. Thus, three members will be used, all active, forming a kinematic redundant structure with mobility equal to two. The expected behavior of the proposed architecture for the milling machine is evaluated through simulations, with the mapping of static errors that allow the identification of its positioning accuracy along the motion axes.

Diversas são as aplicações que podem ser expressas por meio de grafos [2]. Algoritmos [3] e modelos de visualização [15] podem ser encontrados amplamente na literatura. Todos os problemas de grafos possuem uma base em comum: um modelo genérico que nasce da própria natureza dos elementos e das relações que podem ser expressas entre eles, diferindo apenas pelo tipo de resposta que queremos obter desta complexa malha. Além disso, é natural que, para problemas que sejam de áreas distintas, mas que sejam semelhantes quanto ao processamento interno, apenas o que mude, seja a visualização dos elementos que o compõe (nós, arestas, etc.). Da mesma forma, independente do tipo de processamento interno, os grafos devem manter a estrutura original de grafos, ou seja, ainda deve haver uma malha que descreve os nós e suas ligações. Neste aspecto, fundamentamos nosso estudo: propomos neste trabalho, desenvolver uma API que possa ser estendida para os mais diversos problemas na área de grafos, tanto na parte visual como na representação matemática do modelo e dos algoritmos, porém, robusta, no sentido de manter a complexidade dos algoritmos envolvidos na área de grafos, além de ser completamente dirigida as necessidades de cada aplicação, podendo-se alterar apenas algumas partes da aplicação para obter um produto específico ao trabalho do usuário / There are several applications that can be expressed by means of graphs [2]. Algorithms [3] and visualization models [15] can be widely found in the literature. All graph problems have a common base: create a generic model that arises not only from the nature of their elements, but also from the relationships which these elements can express, differing just by the type of response we want to get from this complex mesh. Moreover, it is natural for problems that are in different fields, but similar in internal processing, that the only change is related to how elements are visualized (nodes, edges, and so on). Likewise, regardless the internal processing, the graphs must keep their original structure, i.e., they must still be a mesh that describes the nodes and their connections. Based on that, this study proposes to develop an API that is generic enough to be extended to several problems in the graphs area. This API can be applied in both visual and mathematical representation of models and algorithms. Besides that, it must be robust to maintain the complexity of the algorithms involved in the graph. Also, it has to be flexible so that only some parts of the application can be changed to get a specific product to the user´s need

Os macacos-prego (Sapajus libidinosus) são reconhecidos pela flexibilidade comportamental, incluindo o uso de ferramentas na natureza. Admite-se que o contexto social contribua para aprendizagem individual de comportamentos flexíveis pelos macacos-prego. A influência social sobre a aprendizagem é considerada como uma característica básica da cultura. As diferenças observadas no conjunto de ferramentas entre populações naturais de macacos-prego sugerem a existência de tradições nestes primatas. Em um experimento em campo apresentamos aos macacos de duas populações, que diferiam acerca de suas tradições instrumentais, um problema que exigia o uso de sondas para obter melaço dentro de uma caixa-problema. Investigamos se os macacos destas populações abordariam o problema de acordo com as respectivas tradições instrumentais. As populações investigadas habitam diferentes regiões do Estado do Piauí, interior do nordeste brasileiro, e distam aproximadamente 350Km entre si, sendo a paisagem ecológica tipicamente marcada pelo bioma cerrado/caatinga. Os macacos da população da Fazenda Boa Vista (FBV) são proficientes no uso de percutores durante o processamento de cocos-de-palmeiras e frutos secos de caju. Apesar de quase uma década de observação sistemática nesta população, não foi observado o uso de outras ferramentas por estes macacos. Os macacos da população do Parque Nacional da Serra da Capivara (PNSC), por sua vez, utilizam habitualmente um conjunto diversificado de ferramentas, incluindo o uso de percutores e sondas. Nossa hipótese predisse que os macacos da população PNSC (grupo Pedra Furada) resolveriam o problema em menor tempo e apresentariam melhor desempenho, enquanto os macacos da FBV (grupo Chicão) não utilizariam sondas durante as tentativas de obter o melaço, ou demandariam maior tempo até alcançarem o sucesso no problema, e esperávamos pudessem percutir pedras contra a caixa. Os machos do grupo Pedra Furada resolveram o problema no primeiro dia de exposição, e os machos e as fêmeas percutiram contra a caixa, mas os macacos do grupo Chicão não transportaram nenhum objeto durante o experimento e interagiram pouco com o problema. Estes resultados estão de acordo com aqueles observados em um experimento similar realizado com chimpanzés. Observamos também diferenças no tamanho das sondas utilizadas e na frequência de sucessos exibida pelos jovens e machos do grupo Pedra Furada. Propomos que a diferença observada na forma de abordar o problema entre os macacos destas populações esteja associada às diferenças no gradiente de generalização no uso de ferramentas e a disponibilidade de material no ambiente / Capuchin monkeys (Sapajus libidinosus) have been recognized by their behavioral flexibility, including tool-using in nature. Currently, its acknowledged that social context contributes to individual learning of that flexible behavior by capuchin monkeys. The social influence on learning is the most basic feature of culture. The differences observed in tool kit exhibited in natural populations of capuchin monkeys suggest the existence of culture in these New World primates. We ran a field experiment in two populations of capuchin monkeys which differed in their tool use traditions. In this experiment we presented a problem that required probe-tool using to reach molasses available inside the problem-box. We investigated whether monkeys from these populations approached the problem according to their respectively tool use traditions. Both populations inhabit different regions in the State of Piauí, in Northeastern Brazil, and are about 350Km apart. The ecological landscapes of these research sites are the the savana-like cerrado and caatinga biomes. Monkeys from Fazenda Boa Vista (FBV) are proficient pounding-tool users that habitually use stones as hammers to crack open palm-nuts and dry cashew fruit. After almost a decade of systematic observations, no other form of tool use was observed in this population. Capuchin monkeys from Parque Nacional da Serra da Capivara (PNSC), on the other hand, have been observed using a much broader tool-kit, including pounding tools, as well as probing tools during their foraging activities. Our hypothesis predicted that capuchins from the PNSC population (Pedra Furada group) would take less time to solve the task than capuchins from FBV (Chicão group), and also that they would perform better in comparison to that group. We also expected that Chicão group would pound stones against the problem box. In Pedra Furada group, males solved the problem in the first day of exposition to the experiment; both males and females pounded stones against the problem box, but no individuals from Chicão group did it. Chicão group exhibited less interaction with the problem box than capuchins from Pedra Furada group. Our results are in accordance to those found in a similar experiment with chimpanzees. We also observed differences between the success frequency and length of probing-tools used by juveniles and adults from Pedra Furada group during our experiment. We propose that both differences in grade of generalization in tool use between these populations and material availability in environment might explain the difference in performance observed between the capuchin groups investigated in our experiment

Como seguir com o crescimento da indústria, da economia e do consumo de energia de forma sustentável? No setor manufatureiro as máquinas-ferramentas são peças-chave nos processos de fabricação. Como saber se uma bomba, um motor ou outro elemento acessório é adequado para uma máquina-ferramenta específica? Normalmente, fabricantes se baseiam em sugestões dos fornecedores para selecionar tais elementos, o que resulta em um projeto ajustado pela experiência e por estimativas subjetivas, às vezes superestimando as dimensões do projeto por segurança. O objetivo deste trabalho é monitorar o consumo da energia elétrica durante a fase de uso da máquina-ferramenta, com o fim de explicar a demanda de energia em cada uma de suas tarefas, sugerindo diretrizes para o aperfeiçoamento do projeto desta nos seus componentes críticos. Esta dissertação apresenta uma cuidadosa revisão de livros e pesquisas anteriores, os quais direcionaram a etapa experimental. Assim, elegeu-se trabalhar em um centro de usinagem, o qual foi monitorado por um analisador de qualidade de energia. A metodologia experimental iniciou-se com a avaliação da eficiência energética da máquina-ferramenta em termos de fator de potência, a fim de trabalhar dentro dos parâmetros da legislação brasileira, e finalizou-se com o monitoramento do consumo de energia elétrica. Tal monitoramento foi feito em três cenários de usinagem: em vazio, a seco e com fluido, utilizando um mesmo plano de trabalho em todas as situações. Conclui-se que prognósticos de consumo de energia são possíveis se tempos e constantes do modelo apresentado são conhecidos para uma máquina-ferramenta específica, parâmetros que são influenciados pela experiência do operador. A medição do consumo de energia da máquina em vazio e com remoção permitiram conhecer o consumo de energia pela usinagem propriamente dita. Observou-se também que apenas a máquina-ferramenta consome 59% da energia total quando está usinando; as mudanças de velocidade não afetam o consumo de energia diferentemente da taxa de remoção de material; elementos auxiliares à usinagem não deterioram a eficiência energética da máquina, embora possam representar uma boa taxa percentual de gasto no consumo total; e a troca de ferramentas é mais eficiente na usinagem do que em vazio. / How to follow the growth of industry, economy and energy consumption in a sustainable way? In the manufacturing sector, the machine tools are key-parts in the processes. How can we know if a pump, an electric motor or another accessory element is adequate to a specific machine tool? Usually, the manufacturer relies on suggestions from suppliers to select those elements, resulting in a project adjusted by experience and subjective estimations, sometimes overestimating for security. The objective of the present work is to monitor the consumption of electric power during the useable phase, in order to map the energy demand in each of its tasks, thus suggesting guidelines for the improvement of the project to its critical components. This dissertation presents a thorough review of books and previous research, which has guided the experimental phase. Accordingly, it was chosen to work in a machining center, which was monitored by a power quality analyzer. The experimental methodology began with the evaluation of the energetic efficiency of the machine tool in terms of power factor, in order to work within the parameters of the Brazilian legislation, and ended up with electric energy consumption monitoring. Such monitoring was made in three machining scenarios: cutting air, cutting dry and with coolant, sing the same CNC workplan in all situations. The conclusions include that forecasting of energy consumption is possible if time and constants of the proposed model are known for a specific machine tool, parameters which are influenced by the experience gathered by the operator. The measurement of energy consumption during air cutting and removing material allowed to know the energy consumption of the machining operation itself. It was also observed that: the machine alone consumes 59% of the total energy when in operation; the energy consumption is not affected by speed changes, but by the material removal rate; auxiliary elements to the machining do not negatively affects the energy efficiency of the machine, although may represent considerable expenditure in total consumption; and, the exchange of tools is more efficient when removing material, than when air machining.

Os eventos hidrológicos se tornaram recorrentes nos últimos anos no Brasil. Diversos elementos contribuem para o aumento da frequência destes eventos nas áreas urbanas, entre eles se destaca o uso e ocupação do solo inadequados, que tornam as cidades brasileiras cada vez mais vulneráveis, acarretando prejuízos a população, chegando a vítimas fatais em alguns casos. A gestão de risco relacionada aos desastres naturais muita das vezes se restringe ao uso do monitoramento da chuva como elemento deflagrador da emissão de um alerta de risco e deixa de considerar o sistema de drenagem implementado no município como um elemento que fomenta tais eventos. Com intuito de auxiliar na tomada de decisão dos gestores, este trabalho avaliou a estimativa de precipitação do produto Merge (Cptec/INPE) e o comparou com as estações do INMET em quatorze municípios brasileiros contidos na área de estudo proposta. Além disso, também desenvolveu a ferramenta Monte Carlo que estima valores de precipitação, em função de dados de precipitação do produto Merge em conjunto com fatores condicionantes para as áreas Alfa e Beta do estudo, finalizando com a geração de um arquivo para simulação hidráulica no software livre SWMM. As análises dos resultados obtidos foram avaliadas utilizando o Erro médio (EM) e a Raiz do erro médio quadrático (REMQ) para o período de 21 novembro a 1º de dezembro de 2017. Os resultados observados apontaram para variações entre o produto Merge e as estações do INMET que podem ter sido ocasionados pela diferença espacial e temporal da varredura do satélite em relação ao acumulado do pluviômetro. A área Beta apresentou melhores resultados do que a área Alfa, sendo este fato explicado pela proximidade com a estação Uberaba (A5568) e pela amostra de valores estimados de precipitação serem mais representativos para o evento estudado do que para a área Alfa para o evento estudado. Em relação a simulação hidráulica realizada na bacia hidrográfica do córrego das Lages, os resultados obtidos apresentaram uma correlação melhor para a precipitação estimados pela área Beta, com destaque para os nós localizados no córrego das Bicas e no córrego das Lages na região próxima a junção destes dois afluentes que atingiram a cota de transbordamento de referência do estudo. Portanto, a ferramenta computacional Monte Carlo, associada ao software SWMM mostrou-se satisfatória e possível de ser utilizada para auxiliar os gestores da tomada de decisão de envio de alertas para áreas de risco hidrológico. / Hydrological events have become recurrent in recent years in Brazil. Several elements contribute to increasing the frequency of these events in urban areas, including inadequate land use and occupation, which render Brazilian cities increasingly vulnerable, resulting in losses to the population, leading to some cases of fatalities. Risk management related to natural disasters often restrict itself to the use of atmospheric monitoring as a triggering element for the issuance of a risk alert and fails to consider the drainage system implemented in the municipality as an element that encourages such events. In order to assist managers in decision making, this work evaluated the precipitation estimation of the Merge product (Cptec / INPE) and compared it with the INMET stations in fourteen Brazilian municipalities within the proposed study area. In addition, it also developed the Monte Carlo tool that estimates precipitation values as a function of precipitation data of the Merge product together with conditioning factors for the Alpha and Beta areas of the study, ending with the generation of a file for hydraulic simulation in the software free SWMM. The analysis of the obtained results was evaluated using the Mean Error (EM) and Root Mean Square Error (REMQ) for the period from November 21 to December 1, 2017. The observed results pointed to variations between the Merge product and the seasons of the INMET that may have been caused by the different spatial and temporal of the satellite scan in relation to the accumulated rain gauge. A Beta area has a result that is an Alpha area, a fact explained by the proximity to Uberaba station (A5568) and by the sample of estimated values of the more representative attraction for the studied event than for an Alpha area for the event studied. In relation to the hydraulic simulation performed in the Lages stream water catchment area, the results obtained presented a better the correlation for the precipitation estimated by the Beta area, especially the nodes located in the Bicas stream and in the Lages stream in the region near the junction of these two tributaries that reached the reference overflow the quota of the study. Therefore, the Monte Carlo computational tool, associated to the SWMM software, was satisfactory and possible to be used to help decision-makers to send alerts to hydrological risk areas.

Objetivo: Na cidade de Cubatão está implantado o maior polo sídero-petroquímico do país. A degradação ambiental decorrente da falta de política ambiental gera a necessidade de se entender o atual estado da arte do Gerenciamento Ambiental destas empresas, bem como, propor um modelo de gerenciamento ambiental baseado em ferramentas da qualidade, objetivo deste estudo. Método: O universo deste estudo constitui-se de 8 (oito) empresas que representam 81,63% do total de geração de resíduos do polo. Foram analisadas à luz da ISO 14.000 e com auxílio de ferramentas da qualidade (Histograma, Ishikawa, Diagrama de Árvore, Fluxogramas, Ciclo Deming), após aplicação de duas pesquisas e a partir do diagrama de árvore, montou-se a Matriz de Qualidade Ambiental, tendo por base o QFD (Desdobramento da Função Qualidade). Desta matriz, extraiu-se o modelo de Gerenciamento Ambiental proposto no trabalho. Resultados: Criou-se uma ONG (Organização não Governamental), o NPABS - Núcleo de Pesquisas Ambientais da Baixada Santista, para facilitar a troca de informações científicas entre pesquisadores e futura aplicacão do trabalho em um banco de dados. Aplicou-se a Tabela de Desdobramento da Qualidade Exigida, com base no diagrama de árvore, e suas interações com a empresa, seus funcionários e a comunidade, dando origem à Matriz de Qualidade Ambiental. Seus itens situados na horizontal são a base do modelo de gerenciamento ambiental proposto para evitar os impactos ambientais de produção e proporcionar qualidade de vida à população da Baixada Santista, já que pelos dados de Medrado Faria, a incidência de câncer aumenta à medida que a população se aproxima do polo industrial, estando relacionados às substâncias oncogênicas listadas pela IARC (Agência Internacional de Pesquisa em Câncer) e manufaturadas pelas indústrias de Cubatão. Conclusões: Entre outros aspectos, concluiu-se que, de maneira geral, há despreparo do polo industrial de Cubatâo na gestão ambiental e a Matriz de Qualidade Ambiental fornece os requisitos de qualidade que a sociedade, como cliente, exige de um produto virtual sustentável oriundo das empresas do polo. Este estudo recomenda a mudança de matriz energética da siderurgia de coque para hidrogênio, para evitar a contaminação pelo benzo(a)pireno, tóxico e mutagênico, além da inclusão desta matriz como política ambiental para o município de Cubatão, através de Lei Municipal. / Aim: The biggest sidero-petrochemical plant in the country is being implanted in the city of Cubatão, and the environmental degradation has ocurred as a consequence of a lack of an environmental policy, and as a result, makes it necessary to understand the current state of the art of the Environmental Management of these companies, as well as presenting a model of environmental managing based on quality instruments, the object of this study. Method: The sampling of this study is made up of eight companies which represent 81.63% (eight one point sixty three percent) of the total output of the plant residues. They were analized in the light of ISO 14000 and with the help of quality instruments (Cycle Deming, Ishikawa, Tree Charts, Flow Charts), after application and tabulation of the two researches, and starting with the tree chart, set up the matrix of environmental quality, having as its base the Deploying of Quality Function (Desdobramento da Função Qualidade - QFD). From this matrix has come the environmental model of management proposed in this work. Result: Two field researches were applied as well as the establishment of an Non Governmental Organization (Organização Não Governamental - ONG), the Environmental Research Nucleus of the Lower Santos Basin (Núcleo de Pesquisas Ambientais da Baixada Santista - NPABS), to ease the exchange of scientific information among researches and the future creation of a data bank. The Deployment of Quality Table demanded as a base on the tree chart, and its interactions with the company, its employess and the community, has created the Environmental Quality matrix. The items located on the side horizontal are the bases of the environmental management model proposed to avoid the environmental impacts of the production and to ofter quality of live to the population of the Lower Santos Basin, as the data given by Medrada Faria, the incidence of cancer increases as the population approaches the industrial center, and it is related to the cancerous substances listed by the IARC (Agência Internacional de Pesquisa em Câncer) and manufactured by the industries of Cubatão. Conclusions: Among other aspects, it concludes that, in general, the environmental administration and the Environmental Quality Matrix are unprepared to meet the prerequisites of quality that society, as a client, demands from a sustainable product derived from the companies of the industrial center of Cubatão. This study recomends a change of energy base of the steel mills from coke to hydrogen, as a means, as well as the including of this matrix as environmental policy for the municipality of Cubatão, by way of the city laws.

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Os sistemas embarcados são compostos por processadores de uso geral ou especıfico, os quais são desenvolvidos para cada sistema, apresentando restrições quanto ao custo de área, consumo de energia e tempo de processamento. Essas restrições dependem da aplicação e das funcionalidades. Dentre vários tipos de metodologias de projeto que buscam atender´ as necessidade de desenvolvimento de processadores para esses equipamentos, destaca-se a metodologia de desenvolvimento ASIP, do inglêsˆ Application Specific Integrated Processor. Os ASIPs são desenvolvidos de forma otimizada para cada aplicação, com um conjunto de instruções, tipos de memoria, quantidade e formas de acesso customizados. No entanto, a otimização do hardware implica em muito esforço para o desenvolvimento do processador. Nesse sentido, e necessário uma plataforma de desenvolvimento automático de ASIPs que analise o programa, as restrições da aplicação, e também forneça suporte a simulação e compilação. Este trabalho tem como objetivo principal elaborar uma ferramenta para o desenvolvimento automático de processadores de aplicação especıfica chamada ASIPAMPIUM, buscando tornar o desenvolvimento de um ASIP fácil e rápido com uma boa relação entre custo de área, consumo de potencia e velocidade de processamento. Para isso, foi proposta uma arquitetura de um processador reconfigurável, chamado PAMPIUM, que e definida como uma arquitetura RISC com 80 instruções, utilizando operações apenas com registradores. Esta arquitetura e utilizada como base para o ASIP, pois ela possui a flexibilidade necessária para se adaptar as características das mais diversas aplicações. A utilização de uma arquitetura base permite que o usuário possa desenvolver ASIPs para as mais variadas aplicações utilizando uma mesma plataforma de desenvolvimento. O processador gerado pelo ASIPAMPIUM e disponível em linguagem de descrição hardware, de forma que possa ser sintetizado para a fabricação de circuitos integrados ou para gravação em FPGA. Para o desenvolvimento do ASIP são utilizadas três versões base do PAMPIUM: monociclo, pipeline e superescalar. Desta forma o processador gerado leva em consideração as principais estatísticas do compilador e do simulador. Para validação a ferramenta ASIPAMPIUM foi utilizada no desenvolvimento de uma FFT e comparadas suas características com outros trabalhos, mostrando uma boa equivalência nos resultados. Também foi desenvolvido um sistema de controle de uma rede de antenas retrodiretivas. Este sistema foi testado e validado em FPGA. Além disso, foi elaborada uma versão do PAMPIUM em silício, denominada PAMPIUM IC, a qual foi prototipada em tecnologia 0 ,18µm da TSMC, testada e validada eletricamente. Estas aplicações demonstram o correto funcionamento da metodologia proposta, gerando hardware de alto desempenho com um curto tempo de desenvolvimento. / In the last years there has been an exponential increase in the development of embedded systems, which are used in the most diverse equipment such as home appliances and portable electronics. Embedded systems are made up of processors of specific or general purpose. Specific processors are developed for each system, with restrictions on area, energy consumption and processing time. These restrictions are depend on the application and the features. Among several types of design methodologies for the development of processors for these equipments, stands out the development methodology for Application Specific Integrated Processors (ASIPs). ASIPs are optimally developed for each application, with a set of instructions, types of memory, quantity and custom access forms. However, the optimization of the hardware implies a lot of effort for the development of the processor. It is also necessary to develop a set of tools, such as compilers and simulators for ASIP. In that sense an automatic ASIP development platform is needed that analyzes the program, the application restrictions, and also provides support for simulation and compilation. This work has as main objective to elaborate a tool for the automatic development of specific application processors called ASIPAMPIUM. This tool seeks to make the development of an ASIP easy and fast, with a good relation between area, power consumption and processing speed. For this, a reconfigurable processor architecture, called PAMPIUM, was proposed, which is defined as a RISC architecture with 80 instructions, using register operations only. This architecture is used as the basis for ASIP, since it has the necessary flexibility to adapt to the characteristics of the most diverse applications. The use of a base architecture allows the user to develop ASIPs for the most varied applications using the same development platform. The processor generated by ASIPAMPIUM is available in hardware description language, so that it can be synthesized for the manufacture of integrated circuits or for FPGA implementation. Three basic versions of PAMPIUM are used: monocycle, pipeline and superscalar. In this way the generated processor takes into account the main compiler and simulator statistics. For validation, the ASIPAMPIUM tool was used in the development of an FFT and compared its characteristics with other works, showing a good equivalence in the results. Also has been developed control system for a retrodirective antennas array. This system has been tested and validated in FPGA. In addition, a version of PAMPIUM in silicon, called PAMPIUM IC, was developed, which was prototyped in TSMC 0 ,18µ technology, tested and validated electrically. These applications demonstrate the correct functioning of the proposed methodology, generating high performance hardware with a short development time.

Submitted by Marlucy Farias Medeiros (marlucy.farias@unipampa.edu.br) on 2018-05-11T18:34:32Z No. of bitstreams: 1 Vinícius Bittencourt da Silva- 2018.pdf: 4217704 bytes, checksum: 062fdfd3aa89f2dbd2679f836c3bad2d (MD5) / Approved for entry into archive by Dayse Pestana (dayse.pestana@unipampa.edu.br) on 2018-05-14T11:58:52Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Vinícius Bittencourt da Silva- 2018.pdf: 4217704 bytes, checksum: 062fdfd3aa89f2dbd2679f836c3bad2d (MD5) / Made available in DSpace on 2018-05-14T11:58:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Vinícius Bittencourt da Silva- 2018.pdf: 4217704 bytes, checksum: 062fdfd3aa89f2dbd2679f836c3bad2d (MD5) Previous issue date: 2018-02-07 / Atualmente, o tempo de inserção de um produto de hardware no mercado é cada vez menor apesar do crescimento de sua complexidade. Portanto, é importante que o processo de construção seja cada vez mais rápido. Entre as medidas para ganhar desempenho a otimização do tempo despendido em verificação é fundamental, pois cerca de 70% do tempo de projeto é aplicado nessa atividade. Esse processo inicia-se juntamente com o desenvolvimento, pois, caso seja detectado um erro somente no estágio final de desenvolvimento é possível que haja atrasos para cumprir os prazos de entrega. Nesse sentido, este trabalho apresenta a USAG, uma ferramenta semi-automática desenvolvida para construir ambientes de verificação usando a metodologia UVM (a qual é a metodologia padrão atualmente) aplicada ao projeto de circuitos integrados escritos em SystemVerilog. Esta ferramenta vem para ajudar no processo de verificação de hardware acelerando a criação do ambiente de verificação, uma vez que ele gera as estruturas e interconexões da metodologia e produz os arquivos para simulação. Qualquer ferramenta que suporte SystemVerilog juntamente com a Metodologia UVM pode executar o ambiente de verificação gerado pela USAG. Além disso, a ferramenta é baseada na Web para ser acessível a partir de qualquer local sem a necessidade de um sistema operacional específico ou configuração para usá-la. Finalmente, são apresentados os resultados de ambientes de verificação UVM obtidos a partir da entrada de códigos fonte em SystemVerilog na USAG. A partir dos resultados obtidos e da análise da utilização por parte de testadores conclui-se que a USAG é eficaz no que tange os objetivos propostos. / Currently, the insertion time of a hardware pro ducts in the market is decreasing despite the growth of its complexity. Therefore, it is important that the construction process is getting faster and faster. Among the ways to gain performance, the optimization of the time spent in verification is fundamental, because ab out 70% of the project time is applied in this activity. This process starts with the development, because if an error is detected only in the final stage of development, there may be delays to comply with delivery times. In this way, this work presents USAG, a semi-automatic tool developed to construct verification environments using the UVM methodology (which is the current standard methodology) applied to the design of integrated circuits written in SystemVerilog. This tool comes to assist in the hardware verification process by accelerating the creation of the verification environment as it generates the structures and interconnections of the methodology and produces the files for simulation. Any tool that supports SystemVerilog together with the UVM Methodology can execute the verification environment generated by the USAG. In addition, the tool is web-based to be accessible from any lo cation without the need for a specific operating system or configuration to use it. Finally, the results of UVM verification environments obtained from the entry of source co des in SystemVerilog in USAG are presented.