Made available in DSpace on 2014-06-11T19:23:05Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2010-08-25Bitstream added on 2014-06-13T19:28:57Z : No. of bitstreams: 1 costa_mp_me_arafcf.pdf: 1334435 bytes, checksum: a6810c10bd79167dae53bd49da948c46 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / pesquisa de produtos naturais é uma fonte importante de informações para o desenvolvimento de novos fármacos que tenham ação em diferentes processos oxidativos teciduais. Estudou-se o potencial antioxidante das frutas exóticas e tropicais araçá, atemóia, bunchósia, cajá-manga, canistel, carissa, falsomangostão, jambo-vermelho, jatobá, jenipapo, jujuba, mangostão, massala, pitaya. Buscou-se a interação das amostras com as espécies reativas de oxigênio sob ensaios modelos. Todas as amostras foram eficientes com as espécies estudadas como ABTS, DPPH, HOCl, H2O2, O2 • - , determinação de fenóis, flavonóides; mostrou-se ainda que as amostras tiveram um potencial favorável com relação a células, no caso, eritrócitos quando em presença de radicais livres e outras espécies reativas. Na pesquisa da ação de frutas e outros produtos naturais em processos oxidativos modelo deve-se buscar possíveis efeitos protetores e agressores aos sistemas biológicos / The search for natural products is an important source of information for the development of new drugs that have action in different tissue oxidative processes. Studied the antioxidant potential of fruit and exotic tropical guava, atemoya Bunchosia, caja-manga, Pouteria campechiana, Carissa, false mangosteen, wax jambu, jatoba, jenipapo, jujube, mangosteen, masala, pitaya. We attempted to sample the interaction with the reactive oxygen species under test models. All samples were efficient in the studied species such as ABTS, DPPH, HOCl, H2O2, O2 • -, determination of phenols, flavonoids, showed also that the samples had a positive potential with respect to cells, in this case, when in erythrocytes presence of free radicals and other reactive species. In search of action of fruits and other natural products in oxidation processes model should seek protective effects and possible attackers to biological systems

Os alimentos fornecem não somente nutrientes essenciais necessários para a vida, mas também compostos bioativos com propriedades biológicas ditas promotoras da saúde, tais como atividades antioxidante, antiinflamatória e anticarcinogênica de nutrientes como as vitaminas C, A e E, e de compostos fenólicos como os flavonóides. De maneira geral, a capacidade antioxidante de frutos e hortaliças está relacionada aos teores destes compostos, que impedem a ação dos radicais livres e são o foco de interesse deste trabalho. Desta forma, o objetivo deste trabalho foi identificar fontes potenciais de compostos bioativos através da determinação dos teores de flavonóides, ácido elágico, vitamina C, capacidade antioxidante e inibição de α-glicosidase e α-amilase de frutas e polpas de frutas nativas. Foram analisadas 16 frutas e 6 polpas congeladas de frutas nativas, e destas, camu-camu, cupuaçu, coquinho azedo e cagaita mostraram-se excelentes fontes de vitamina C. Camu-camu, cambuci, uxi e tucumã e as polpas de cambuci, cagaita, coquinho azedo e araçá foram as amostras que apresentaram melhor capacidade antioxidante. Os flavonóides de maior incidência entre as amostras foram quercetina e caempferol. O ácido elágico foi detectado apenas em umbu, camu-camu, cagaita, araçá e cambuci e o teor variou de 218 a 512 mg/100 g de amostra seca. Cambuci e cagaita foram as amostras mais eficientes em inibir α-glicosidase e α-amilase. Em suma, este trabalho mostrou que as frutas nativas brasileiras também podem ser consideradas boas fontes de compostos bioativos. / Foods provide not only essential nutrients for life, but also bioactive compounds with health-promoting properties such as antioxidant, anti-inflammatory and hypocholesterolemic activities, which have been related with vitamins A, C and E and phenolics compounds such as flavonoids. In general, antioxidant capacity of fruits and vegetables is linked to the amount of these compounds, which are effective against free radicals. Therefore, the aim of this work was to identify potential sources of bioactive compounds through determination of flavonoids, ellagic acid and vitamin C contents, antioxidant capacity and α-lucosidase and α-amylase inhibition by native fruits and commercial frozen pulps. In this study, 16 native fruits and 6 commercial frozen pulps were analyzed, and camu-camu, cupuaçu, coquinho azedo and cagaita showed themselves as excellent vitamin C sources. Camu-camu, cambuci, uxi and tucumã and commercial frozen pulps of cambuci, cagaita, coquinho azedo and araçá were the samples that presented the highest antioxidant capacity. Quercetin and kaempferol derivatives were the main flavonoids present in most of the samples. Ellagic acid was detected only in umbu, camu-camu, cagaita, araçá and cambuci and the content ranged from 218 to 512 mg/100 g (DW). Cambuci and cagaita showed the highest α-glucosidase and α-amylase inhibitory activity. According to our results, native Brazilian fruits can also be considered as good sources of bioactive compounds.

Memoria para optar al título de Ingeniera Civil Química / CMPC / 13/12/2023

Com o objetivo de se estudar as espécies de parasitóides (Hymenoptera, Braconidae) de moscas-das-frutas(Diptera, Tephritidae) realizaram-se levantamentos em condições de campo nos municípios de Limeira e Piracicaba (Estado de São Paulo), além de identificações em exemplares procedentes de várias localidades do Brasil. As coletas dos parasitóides foram realizadas indiretamente pelo recolhimento dos frutos hospedeiras (26 espécies) nas plantas e/ou na solo infestados por larvas de moscas-das-frutas. As identificações foram feitas com base em trabalhos taxonômicos e confirmadas por comparação com exemplares da coleção da Fundação Oswaldo Cruz no Rio de Janeiro e pelo Dr. Robert A. Wharton (Texas A. & M. University, College Station, Texas). Para as espécies de braconídeos apresentou-se uma chave de identificação e a caracterização. Elaborou-se também um mapa de distribuição geográfica das espécies e uma tabela de ocorrência dos hospedeiros (frutos) durante os meses das coletas (outubro/1987 à novembro/1988), além da associação dos parasitóides com seus hospedeiros e frutíferas e o cálculo de parasitismo. Foram examinados 3578 parasitóides pertencentes à família Braconidae (duas subfamílias e seis espécies), Cynipidae (uma subfamília) e Diapriidae e 546 moscas-das-frutas da família Tephritidae (seis espécies). Os resultados permitem concluir que a subfamília Opiinae é a mais comum com as seguintes espécies: Doryctobracon arelatus (Szépligeti, 1911) , D. brasiliensis (Szépligeti, 1911), Opius bellus Gahan, 1930, Opius sp. (espécie próxima de bellus) e Utetes(Bracanastrepha) anastrephae (Viereck, 1913). Na subfamília Alysiinae ocorreu a espécie Phaenocarpa anastrephae Muesebeck, 1958, sendo esta a primeira referência no Brasil. D. areolatus foi a espécie mais frequente representando 68,89% de todos os exemplares examinados e ocorrendo em 91,3% das frutíferas amostradas. O parasitismo médio para todas as frutíferas foi de 2,9 (Opiinae) e 3,5% (Opiinae + Cynipidae + Diapriidae), sendo a variação de zero à 22,47% / not available

Este trabalho tem por objetivo analisar aspectos da sazonal idade de preços de algumas frutas comercializadas no Estado de São Paulo. Alguns fatores que afetam a estimativa dos índices estacionais, como as taxas de inflação e o componente cíclico também foram analisados. Foi utilizado o método da média móvel centralizada para estimar estes índices. Procurou-se também avaliar o nível de concentração no mercado atacadista e de que forma este afeta a sazonalidade nos preços . O grau de concentração da comercialização foi determinado através de três indicadores de concentração: Índice de Hirschmann-Herfindahl, parcela detida pelas quatro maiores (C4) e pelas oito maiores firmas (CB) . A influência da concentração da comercialização nos índices estacionais foi analisada através da determinação das políticas de margens adotadas pelos atacadistas e o comportamento dos índices sazonais a nível do atacado e do produtor. Os resultados obtidos mostram que as taxas de inflação podem afetar a estimativa dos índices quando estas são elevadas em relação ao estacionais componente estacionaI, ao mesmo tempo em que se verificam períodos restritos de oferta, como ocorre com determinadas estacionais . Nestes casos o deflacionamento se faz necessário, caso contrário, os índices estacionais podem estar super ou subestimados, principalmente nos meses iniciais e finais de safra. Além disso, o deflacionamento não afetou o modelo escolhido. Não foi detectada a presença do componente cíclico de modo que este também não afetou o modelo escolhido. Os resultados mostraram também que os principais fatores que afetam a sazonal idade dos preços das frutas analisadas são: temperatura, oferta de outras frutas, quantidade ofertada e aumento da demanda. A influência da concentração da comercialização nos índices estacionais verifica-se na medida permite aos intermediários imporem uma política de margens rígidas. Isto faz com que as variações de preços em que margens verificadas no atacado não sejam transmitidas de forma proporcional aos produtores. alterando os índices de variação esta- cionaI de preços ao produtor em relação ao atacado. Quando além da margem fixa, os intermediários impõem uma porcentagem sobre os preços pagos, os índices estacionais ao produtor e ao atacado são semelhantes / This study intends to analyse price seasonality of some fruits commercialized in the State of São Paulo. Some factors, which are expected to influence seasonal variation indices, such as cylcIic component and inflationary rates, were also analysed. The centered moving average method was used in order to estimate these indices . The concentration leveI of fruits wholesale marketing and the way it affects the price seasonality were also analysed. The concentration marketing degree was determined through three indicators: Hirschmann-Herfindahl Index, trade shared by the four greatest firms (C 4 ) and trade shared by the eight greatest firms (C8). The influence of concentration marketing in seasonal indices was analysed determining the margins policy adopted by the wholesalers and the behavior of the seasonal indices at wholesale and farm leveI . The obtained results showed that inflationary rates affect the seasonal indices when the first is as high as the seasonal component, and the analysed product presents restrict supply period, like some seasonal fruits. In these cases, the deflation is adviced, otherwise seasonal indices can be over or understimated, mainly for first and last months of supply period. Further, the deflation did not affect the chosen method. Cyclical movements were not observed in data series, therefore they did not affect the chosen method. The results also showed that main factors that affect the price seasonality of selected fruits are: temperature , other fruits suppIy , supplied quantity, and demand increase . The concentration of fruits marketing can affect price seasonal indices as it provides conditions to wholesalers impose a rigid margin policy. This kind of policy makes price variation at wholesale leveI be transmit more than proportionaIy to farm leveI, changing the indices of price seasonality in the farm leveI relatively to wholesale leveI indices. If wholesalers impose a porcentual margin upon the farm prices in addition to a rigid margin, the indices observed at farm leveI and wholesale leveI are similar.

Diachasmimorpha longicaudata (Ashmead) (Hym.: Braconidae) é um parasitoide de mosca-das-frutas, de origem indo-australiana, utilizado em muitos programas de controle biológico no mundo. A espécie foi introduzida no Brasil em 1994, mas pouco se sabe sobre a possibilidade de seu estabelecimento no Rio Grande do Sul. Os objetivos deste trabalho foram: (1) avaliar os índices de parasitismo de D. longicaudata e de espécies nativas em moscas-das-frutas presentes em nêsperas, pitangas, pêssegos, guabirobas, araçás, caquis, goiabas e goiabas-serranas trazidos do campo; (2) observar, em semicampo, índices de parasitismo de D. longicaudata nestas mesmas espécies de frutos, mais kumquat, porém, infestados artificialmente e (3) registrar o parasitismo, antes, durante e após a liberação de D. longicaudata em pomares de nespereiras, pessegueiros, araçazeiros e caquizeiros. Os indivíduos de D. longicaudata utilizados em todos os trabalhos eram provenientes da criação mantida em laboratório e os frutos foram coletados na Estação Experimental Agronômica (EEA) da UFRGS, Eldorado do Sul, RS e no Centro Agrícola Demonstrativo de Porto Alegre, RS. As liberações de D. longicaudata (aproximadamente 1.700 indivíduos/ha) foram quinzenais, durante a frutificação, na EEA Nos frutos coletados em campo e expostos ao parasitoide exótico em laboratório constatou-se incremento no índice de parasitismo, sem prejuízo das espécies nativas. Não foi detectado parasitismo em caquis. Em semicampo verificou-se uma redução no índice de infestação em todos os frutos avaliados. Anastrepha fraterculus (Wied.) foi o tefritídeo mais abundante seguido de Ceratitis capitata (Wied.). Indivíduos de Lonchaeidae (Diptera) foram registrados em nêsperas, pêssegos e araçás. As maiores infestações e o maior número de parasitoides nativos, nos três anos, foram verificados em araçás. Os parasitoides nativos registrados foram Doryctobracon areolatus (Szépligeti), Doryctobracon brasiliensis (Szépligeti), Utetes anastrephae (Viereck) (Hym.: Braconidae) e Aganaspis pelleranoi (Brèthes) (Hym.: Figitidae). No ano de liberações os índices de parasitismo foram significativamente maiores do que nos anos pré e pós-liberações. Não se constatou D.longicaudata no ano pós-liberação e a sua presença não afetou a ocorrência dos parasitoides nativos. / Diachasmimorpha longicaudata (Ashmead) (Hym.: Braconidae) is a fruit fly parasitoid originated from Indo-australian region, used in biological control programs around the world. The species was introduced in Brazil in 1994, but little is known about its establishment in the state of Rio Grande do Sul, southern Brazil .Our goals were: (1) to evaluate the parasitism of D.longicaudata and native species in fruit flies found in loquats, Surinam cherries, peaches, ”guabirobas”, Cattley guavas, Japanese persimmons, guavas and feijoas from the field; (2) to observe the parasitism of D. longicaudata in these same fruits, artificially infested, in semi-field, and (3) to record the parasitism before, during and after the release of D. longicaudata in loquat, peach, Cattley guava, and Japanese persimmon orchards. Individuals of D. longicaudata were laboratory reared and the fruits were collected in the Estação Experimental Agronômica (EEA) of UFRGS, Eldorado do Sul, RS and the Centro Agrícola Demonstrativo de Porto Alegre, RS. Releases of D. longicaudata (approximately 1700 individuals/ha) were made every two weeks during the fructification, in EEA. We observed an increase in parasitism levels, without prejudice to native species, in fruits from the field and exposed to this exotic parasitoid in the laboratory No parasitism was observed in Japanese persimmons. There was are duction in the infestation rate in all evaluated fruits, in semi-field. Anastrepha fraterculus (Wied.) was the most abundant fruit fly, followed by Ceratitis capitata (Wied.). Specimens of Lonchaeidae (Diptera) were found in loquats, peaches and Cattley guavas. Cattley guava presented larger infestations and more native parasitoids, in the three years. We recorded the native parasitoids Doryctobracon areolatus (Szépligeti), Doryctobracon brasiliensis(Szépligeti), Utetes anastrephae (Viereck) (Hym.:Braconidae) and Aganaspis pelleranoi (Brèthes) (Hym.:Figitidae). In the release year, the parasitism level was significantly higher than in pre-and post-release periods. Diachasmimorpha longicaudata was not observed in the post-release year and its presence did not affect the occurrence of native parasitoids.

La presente tesis realiza un análisis, diagnóstico y mejora de procesos productivos y de riesgos ergonómicos en una empresa agroexportadora de frutos deshidratados. El objetivo principal del presente estudio es desarrollar propuestas de mejora con el fin de reducir tiempos de los actuales procesos, tratando de mejorar en aspectos técnicos como humanos para toda la organización, y así mejorar el servicio que la empresa brinda a sus clientes, haciéndola más competitiva en el sector que se desempeña. También, se busca analizará la ergonomía de los puestos de trabajo de la planta estudiada con el fin de mejorar las posturas y el rendimiento físico y mental de los colaboradores. Para esto, se estudia, indaga, entiende y analiza los dos procesos principales que contribuyan con el mayor impacto económico para después hacer un levantamiento de información acerca del proceso para la identificación de posibles cuellos de botella y otros problemas afines al proceso y así presentar un análisis de la generación o causas raíz de los cuellos de botella y demás aspectos negativos que no agregan valor, de modo que este sea mejorado bajo el ciclo de Deming en mejora continua de procesos, aplicando las principales herramientas aprendidas durante los años cursados en la facultad. En el presente trabajo se aplica técnicas de estudio del trabajo como toma de tiempos por procesos para la identificación de cuellos de botella, balance de línea, uso de diagramas bimanuales, flujogramas, espina de pescado, análisis de desplazamientos, entre otros, sustentados con planes de muestreo estadísticos, bajo una metodología propuesta en el marco teórico del presente. Además, se aplica temas de control integral de calidad como diagramas de pareto, análisis de métodos, entre otros. Con el fin de complementar la mejora de procesos de los dos procesos más importantes de la empresa estudiada, se analizan los tres puestos de trabajo que mayor impacto tienen en tiempos y costos para los procesos, y en los cuales se observaron mayor presencia de colaboradores, desde el marco de temas de ergonomía. Cada puesto es analizado bajo de definición de ergonomía ambiental, física, mental, biomecánica y antropometría. Con todo el análisis y diagnóstico anterior, se procede a hacer propuestas de mejora de diversa índole, los cuales impactan positivamente al rendimiento tanto de los colaboradores como de la planta y la empresa, mejorando los indicadores de productividad, ahorrando recursos e incrementando la competitividad de la organización en el mercado en el que se desempeña. Por último, se hizo un análisis de económico de las mejoras presentadas en un horizonte de 5 años con periodos de estudio trimestrales, siendo en el primer trimestre en donde se implementan todas las mejoras. Los resultados obtenidos en este trabajo de una mejora aproximada de un 10 % en el global del proceso, obteniéndose ahorros 8889 hasta los 23883 soles por trimestre, medidos en el análisis de sensibilidad. En condiciones normales, a un 60% de efectividad de las propuestas, la presente investigación supone una TIR de 14.9%. / Tesis

En el desarrollo del presente estudio, se determina la viabilidad económico-financiera de un proyecto de pre-factibilidad para la implementación de una empresa productora y comercializadora de mermeladas en Lima Metropolitana. En el primer capítulo se describen los lineamientos base del Estudio Estratégico, abarcando el análisis del macroentorno y microentorno, así como la definición de la visión, misión y objetivos de la empresa. Además, se desarrolla la matriz FODA, con base en la cual se determina la estrategia de diferenciación del negocio. En el Estudio de Mercado se realiza el análisis del perfil del consumidor y de la demanda creciente por productos gourmet y saludables. Para el análisis de la oferta, se estudian a las principales marcas competidoras y se estima el crecimiento de éstas a futuro. Las proyecciones ayudan a determinar una demanda insatisfecha y luego se establece la demanda que atenderá el proyecto, con base en una cobertura de mercado establecida, y el plan de marketing. El Estudio Técnico comienza con la determinación de la localización óptima de la planta. Luego, se establece el proceso productivo, el dimensionamiento y distribución de la planta, y los requerimientos de la materia prima, mano de obra y servicios para llevar a cabo las operaciones. Al final del capítulo se describen los Sistemas de Gestión de Calidad, Gestión Ambiental y Responsabilidad Social. En el Estudio Legal y Organizacional se define el tipo de sociedad y se analizan las normas legales relevantes para una empresa de producción de alimentos. Luego, se abarca la estructura organizacional, determinando el capital humano y roles requeridos para la operación de la empresa. En este capítulo se determinará la inversión total a realizar para poner en marcha la empresa y se establece la estructura de capital más adecuada. Luego, se realiza una proyección del estado de resultados y los flujos de dinero logrando una TIR de 41.1% y una VAN de S/. 477,179. Finalmente, se lleva a cabo un análisis de sensibilidad con las variables críticas de la empresa. / Tesis

La presente tesis comprende el desarrollo de un plan estratégico para la Industria del Arándano Peruano, como un producto con gran potencial productivo, que permitirá diversificar la propuesta comercial hacia el mercado internacional. Se plantea este plan estratégico con una proyección de diez años, que permitirá conocer mejor la situación actual y las acciones a tomar para ser uno de los países líderes en el abastecimiento de arándano en el mundo. El desafío del presente trabajo de investigación es analizar, identificar y proponer un plan estratégico que permita maximizar las potencialidades que se tienen para que el Perú llegue a ser uno de los primeros productores de arándano en el mundo. A lo largo del desarrollo de este planeamiento estratégico se explicarán las potencialidades internas y externas del entorno agrícola peruano, con relación a la producción y comercialización de arándano; así como se plantearán los objetivos de largo plazo que permitirán al Perú ser uno de los primeros productores: (a) aumentar las exportaciones a US$ 600 millones, (b) generar 200,000 empleos, y (c) incrementar la rentabilidad neta a 35%; todo esto al año 2027. Así también se han diseñado estrategias para alcanzar estos objetivos, y que son evaluadas con diversas matrices permitiendo definir las estrategias retenidas que son intensivas, de diversificación o de integración, tales como: (a) desarrollar el mercado interno del arándano; (b) desarrollar los mercados de Estados Unidos, Holanda y Reino Unido; (c) penetrar en los mercados de España y Alemania; (d) integrar horizontalmente a los productores de arándanos en una asociación que vele por los intereses de la industria; y (f) desarrollar nuevos productos derivados del arándano; entre otros. El futuro de la Industria del Arándano Peruano es prometedor, con un creciente incremento de áreas de cultivo, mejora sostenida del proceso productivo, integración de la cadena productiva, alto rendimiento por hectárea y rentabilidad, todo de forma sostenible con el medio ambiente / The present thesis includes the development of a strategic plan for the Peruvian Blueberry Industry, as a product with great productive potential, that will allow to diversify the commercial proposal towards the international market. This strategic plan is proposed with a projection of ten years, which will allow to know better the current situation and the actions to be taken to be one of the leading countries in the supply of cranberry in the world. The challenge of this research work is to analyze, identify and propose a strategic plan to maximize the potential of Peru to become one of the first blueberry producers in the world. Throughout the development of this strategic planning will be explained the internal and external potentialities of the Peruvian agricultural environment, in relation to the production and commercialization of blueberry; as well as the long-term objectives that will allow Peru to be one of the first producers: (a) increase exports to US $ 600 million, (b) generate 200,000 jobs, and (c) increase net profitability to 35% ; This is also the case in the year 2027. Strategies have also been designed to achieve these objectives and are evaluated with different matrices, allowing the definition of retained strategies that are intensive, diversified or integrated, such as: (a) developing the internal market of blueberry; (b) developing markets in the United States, the Netherlands and the United Kingdom; (c) penetrate the markets of Spain and Germany; (d) horizontal integration of blueberry producers into an industry-wide association; and (f) develop new products derived from blueberry; among others. The future of the Peruvian Cranberry Industry is promising, with a growing increase in cultivated areas, sustained improvement of the production process, integration of the productive chain, high yield per hectare and profitability, all in a sustainable way with the environment / Tesis

El presente estudio tiene como objetivo determinar la viabilidad del uso de redes neuronales y sistema de visión para la determinación de peso y tamaño de racimo de uva así como la lógica de control de la maquina a controlar. Desde el año 2000, el Perú empezó a exportar una gran cantidad de uvas de mesa al mercado norteamericano, siendo la uva la tercera fruta con mayor popularidad en este mercado. La uva de mesa presenta una gran potencialidad en el mercado Norteamericano, debido a que presenta un crecimiento acelerado en el volumen de exportaciones los últimos 5 años, posicionándolo como el tercer país que brinda uva de mesa a este mercado. En el año 2015 la exportación de Uvas se incrementó en 8% en el 2015 alcanzando los U$ 692 millones pasando a ser el primer producto de exportación Peruano por encima del Café y los Espárragos. A USA se exportó por U$ 202 millones superior a los U$ 121 millones vendidos en el 2014. Holanda U$ 89 millones (13% del total). Sigue China y Hong Kong con U$ 86 y U$ 77 millones respectivamente. El crecimiento del sector agrícola específicamente de las uvas de mesa en el Perú está generando una mayor producción de racimos, este crecimiento conlleva a un mayor nivel en los procesos que involucran la cosecha y el control por peso de los racimos de uva de mesa. Estos procesos actualmente se desarrollan de una manera manual. Uno de los factores importantes para poder clasificar las uvas de mesa es el peso del racimo, el cual permita clasificarlas en tres categorías distintas de uva según su calibre basada en la norma técnica peruana NTP 011.012-2005 [1]. Por estos motivos, se requiere un sistema mediante el cual se extraiga de manera automatizada el peso del racimo de uva. En este estudio se propuso diseñar algoritmos de control y visión que permitan controlar un sistema automatizado para lograr disminuir el error debido al trabajo manual, y aumentar el volumen de procesamiento de los racimos de uva. Se procedió a abordar la solución a esta problemática utilizando técnicas del campo de visión por computadora. Un sistema de visión, comprende la selección del sistema de iluminación, así como la selección de la cámara de video las cuales deben garantizar una buena captura de la imagen del racimo de uva. La etapa de preprocesamiento permitirá realzar problemas de ruido que se presenten al momento de la captura de la imagen para poder continuar con una segmentación de la imagen y de esta forma realizar la toma de decisiones en la cual se utilizara una red neuronal artificial para poder determinar los pesos de los racimos de uva a partir de las imágenes. Adicionalmente se realizó el programa del controlador de procesos para un sistema mecánico-eléctrico, seleccionador de productos agrícolas, en esta etapa se seleccionó el controlador y se realizó la lógica de control de todo el sistema mecánico-eléctrico. Para la síntesis de los controladores de visión y del sistema mecánico-eléctrico, se utilizó un protocolo de comunicación que permitió realizar la configuración maestroesclavo entre el sistema de visión y el de control respectivamente. La validez de la lógica de control en el controlador de procesos fue corroborado mediante pruebas en un sistema mecánico-eléctrico para la selección de productos agrícolas que se encuentra en el laboratorio de Oleohidráulica y Neumática de la Sección de Ingeniería Mecánica de la Pontificia Universidad Católica del Perú (PUCP). / Tesis