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Modelagem das perdas na agrologística de grãos no Brasil: uma aplicação de programação matemática. / Modeling of the losses in grains\' agro-logistics in Brazil: an application of mathematical programmingThiago Guilherme Pera 13 April 2017 (has links)
A redução das perdas é de grande importância para estabilizar a oferta de alimentos ao longo da cadeia de suprimentos e fortalecer a segurança alimentar. O objetivo geral desta pesquisa foi realizar um diagnóstico detalhado sobre as perdas que ocorrem nas diversas atividades logísticas de soja e milho no Brasil, envolvendo a quantificação das perdas físicas, econômicas e ambientais acumuladas na cadeia de suprimentos de tais grãos e a identificação de estratégias e políticas públicas para mitiga-las, através da modelagem de programação matemática. Além disso, foi possível estruturar uma função de perdas na agrologística de grãos a partir de quatro variáveis: tipo de armazenagem, qualidade das vias rodoviárias, modalidade de transporte e canal de comercialização. As perdas totais na cadeia de suprimentos de soja e milho no ano de 2015 no Brasil atingiram o patamar de 2,381 milhões de toneladas, ou seja, algo em torno de 1,303% da produção, incorrendo em perdas econômicas decorrentes do custo de oportunidade com vendas perdidas e de gastos logísticos desnecessários na ordem de R$ 2,04 bilhões (US$ 610,78 milhões). Os cenários avaliados demonstram que a ampliação no uso da armazenagem dentro da fazenda, melhoria nas condições das rodovias brasileiras e das estradas que conectam as fazendas aos armazéns apresentam grande potencial para mitigação das perdas. Apesar da perda relativa de uma atividade logística assumir valor decimal, a perda acumulada ao longo da cadeia de suprimentos assume um valor global bastante considerável. Esse retrato enfatiza a necessidade de conscientização sobre as perdas visando fomentar políticas públicas e gestões eficientes para mitiga-las, dado as externalidades econômicas, ambientais e sociais geradas. / Reducing losses is of great importance in stabilizing the supply of food throughout the supply chain and strengthening food security. The general objective of this research was to perform a detailed diagnosis of the losses that occur in the many logistic activities of soybeans and maize in Brazil, involving the quantification of accumulated physical, economic and environmental losses in the supply chain of such grains and the identification of strategies and public policies to mitigate such losses through mathematical programming modeling. Besides, it was possible to structure a loss function of grains\' agrologistics in terms of four variables: type of storage, quality of roads, modality of transportation and marketing channel. Total losses in the soy and maize supply chain in 2015 in Brazil reached up to 2.381 million tons, or about 1.303% of production, incurring economic reductions due to the cost of loss (reduced sales and unnecessary logistical expenses for the handling of losses) in the order of R$ 2.04 billion (US$ 610.78 million). The evaluated scenarios show that the increase in the use of on-farm storage, the improvement in the conditions of the Brazilian highways and roads that connect the farms to the external warehouses present great potential to mitigate the losses. In spite the relative loss of a logistic activity takes on decimal value, the cumulative loss along the supply chain assumes a fairly considerable overall value. This reality emphasizes the need to raise awareness about losses in order to foster public policies and efficient management to mitigate them, given the created economic, environmental and social externalities.
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Eficácia de revestimentos a base de quitosana e óleos essenciais de mentha SSP. No controle de fungos patógenos pós-colheita em frutosGUERRA, Ingrid Conceição Dantas 17 June 2015 (has links)
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Previous issue date: 2015-06-17 / CETENE / Frutas são ricas em vitaminas, minerais, fibras e outros compostos que trazem benefícios à saúde. O conhecimento desses benefícios tem proporcionado aumento no consumo nos últimos anos, pois, além do interesse em fitoconstituintes os consumidores têm buscado produtos de elevada qualidade e seguros para o consumo. Devido à alta perecibilidade da matéria-prima e às falhas ocorridas nas diferentes fases da cadeia pós-colheita, grande parte dos vegetais produzidos no Brasil são desperdiçados. Dentre os diversos fatores envolvidos as doenças ocasionadas por fungos fitopatógenos se destacam. O controle de doenças fúngicas pós-colheita é comumente realizado através da aplicação de fungicidas, de elevado custo de produção e apresentados como ameaça à saúde pública e ao meio ambiente. Tendo em vista a problemática apresentada, no presente estudo foi avaliada a eficácia de revestimentos elaborados com quitosana (QUI) e óleos essenciais de Mentha piperita L. (MPOE) ou Mentha x villosa Huds (MVOE) como alternativa para o controle de infecções causadas pelos fungos Aspergillus niger, Botrytis cinerea, Penicillium expansum e Rhizopus stolonifer em tomates cereja e uvas de mesa durante o armazenamento em temperatura ambiente e em baixas temperaturas. A quitosana foi obtida da carapaça do camarão Litopenaus vannamei, em meio alcalino. Os óleos essenciais foram obtidos por arraste de vapor. Para o preparo do revestimento, o polímero de quitosana foi diluído em ácido acético sob agitação por 6 horas, seguido da adição do óleo e agitação por mais 18 horas em presença de glicerol como agente dispersante. As Concentrações Inibitórias Mínima da quitosana e de cada óleo foram determinadas por meio da macrodiluição em caldo. Os efeitos dos revestimentos sobre as características fúngicas (crescimento micelial radial e germinação espórica), físico-químicas (perda de peso, firmeza, cor, acidez e sólidos solúveis) e sensoriais (aceitação e intenção de compra) dos frutos durante a armazenagem também foram avaliados. A concentração inibitória mínima (CIM) de QUI contra todos os fungos-teste foi de 8 mg / mL, ao passo que a CIM para ambos MPOE e MVOE foi de 5 μL / mL. Combinações de QUI (8 e 4 mg/mL) e MPOE (QUI-MPOE) ou (QUI-MVOE) (5, 2,5 e 1,25 μL/mL) inibiu fortemente a germinação de esporos e o crescimento micelial dos fungos estudados. Os revestimentos compostos de QUI-MPOE ou QUI-MVOE retardaram o crescimento dos fungos causadores de mofos ensaiados em frutos artificialmente infectados durante a armazenagem em temperatura ambiente (12 dias) ou em baixa temperatura (24 dias). Os revestimentos ensaiados também preservaram a qualidade de frutos de tomate cereja e uvas de mesa durante a armazenagem, em termos de características físico-químicas e sensoriais. Nas uvas de mesa, houve uma melhoria nos valores de firmeza, cor L* e cor h* indicando frutos mais brilhosos e um possível retardo no desenvolvimento do "browning" das uvas revestidas com QUI-MPOE ou QUI-MVOE em relação aos frutos controle. Estes resultados indicam que os revestimentos que compreendem CHI-MPOE ou CHI-MVOE, apresentam-se como alternativa promissora para inibir a infecção de fungos pós-colheita em tomate cereja e uvas de mesa durante o armazenamento sem afetar a qualidade desses frutos. / Fruits are rich in vitamins, minerals, fiber and other compounds that provide health benefits. Knowledge of these benefits has provided an increase in vegetable consumption in recent years because in addition to the interest in phytochemicals that benefit the health and nutritional value, consumers have sought high quality products and safe for consumption. Due to the high perishability of the raw material and the failures occurred in different stages of post-harvest chain, most of the vegetables produced in Brazil are wasted. Among the many factors involved diseases caused by fungi pathogens in fruits stand out, they result in significant economic losses. Control of post-harvest fungal diseases commonly is achieved through the application of fungicides, increase the cost of production and presented to public health and the environment. In view of the problems presented, in the present study we evaluated the efficacy comprising shrimp chitosan (CHI) and Mentha piperita L. (MPEO) or Mentha x villosa Huds (MVEO) essential oils as an alternative for the control mold infections caused by Aspergillus niger, Botrytis cinerea, Penicillium expansum and Rhizopus stolonifer of cherry tomatoes and table grapes during storage at room temperature and low temperatures. Chitosan was obtained from the shell of the shrimp Litopenaeus vannamei in alkaline medium. The essential oils were obtained by vapor dragging. To prepare the coating, the polymer chitosan was diluted acetic acid with stirring for 6 hours, followed by addition of the oil and shaken for 18 more hours in the presence of glycerol as a dispersing agent. The Minimum Inhibitory Concentrations in chitosan and each oil were determined by the broth macrodilution. The effects of the coatings on the fungal characteristics (radial mycelial growth and esporic germination), physico-chemical (weight loss, firmness, color, acidity and soluble solids) and sensory (acceptance and purchase intention) of the fruit during storage were also evaluated. The minimum inhibitory concentration (MIC) of CHI against all the test fungi were 8 mg / mL, whereas the MIC for both MPOE and MVOE was 5 uL / mL. Combinations CHI (8 and 4 mg / mL) and MPOE (CHI-MPOE) or (CHI-MVOE) (5, 2.5 and 1.25 uL / mL) strongly inhibited spore germination and mycelial growth of of target fungi. The coatings comprising CHI-MPEO or CHI-MVEO delayed the growth of mold-causing fungi in artificially infected fruits during storage at either room (12 days) or low temperatures (24 days). The assayed coatings preserved the quality of cherry tomato fruits and table grapes during storage, in terms of physical, physicochemical and sensory attributes. In table grapes, there was an improvement in the firmness values, color L * and h * color indicating more glossy fruit and a possible delay in the development of "browning" of grapes coated with CHI-CHI-MPOE or MVOE compared to control fruits. These results indicate that coatings comprising CHI-MPEO or CHI-MVEO represent promising post-harvest treatments to inhibit common postharvest mold infections in cherry tomato fruits and in table grapes during storage without affecting the quality of these fruits.
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Influência dos diferentes processos de pós-colheita na agregação de valor do café conilon / Influence of different processes in post-harvest value-added conilon coffeeTeixeira, Marcos Moulin 29 June 2011 (has links)
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Previous issue date: 2011-06-29 / The Espírito Santo State emerges as the largest producer of conilon coffee, contributing with 72% of national production. Innovative production technologies were developed and refined by the Instituto Capixaba de Pesquisa, Assistência Técnica e Extensão Rural and partners. However, in the area of post-harvest there are few scientific studies. Thus, this study assesses the relationship of different forms of post-harvest processing of conilon coffee with product quality, operating costs and eventual profitability. Data were collected in the Unidade Regional de Cafés Especiais Conilon- Sul (URCE-SUL), located in the municipality of Mimoso do Sul in the South of Espírito Santo state. The experiment consisted of six treatments and conducted in a randomized block design with four replications. Treatments consisted of: i) Traditional Terrace(TT);(ii) Traditional Dryer (TD),(iii) Washed Terrace (LT; (iv) Washed Dryer (WD) (v) Pulped Coffee Cherry Beans Terrace (PCCT), and (vi) Pulped Dryer (CDS). Represented by different harvest seasons (06/10, 06/16, 06/22 and 07/01) in the year 2010. The percentage of fruits and buoys ratio between ripe and green, drying time and its respective quantity processed, the costs and profitability of coffee processed in different post-harvest treatments was determined. The drying was made on a terrace paved with cement and rotary dryer of indirect fire. The processing of coffee from all treatments was made on a single machine, when coffee was 13% humidity. Under the conditions that study was conducted, it can conclude that: a) at the beginning of the harvest there is the lowest percentage of buoys and ripe fruits and a higher percentage of green fruit, b) pulped coffee cherry beans presents the lowest drying time and greater volume of coffee obtained by drying unit, both on a terrace paved with cement and in dryer; c) the cost of drying in machine is higher than the cost of the drying in terrace, within the same mode of post-harvest process, d) labor is the component of operating cost with the highest weight, e) the lowest cost infrastructure is in the process of post-harvest traditional terrace and the largest is the pulped coffee cherry beans dryer; f) the process of post-harvest is more profitable pulped coffee cherry beans with the drying terrace and lower profitability of the process is the washed with drying machine, g)the largest number of defects appears in the traditional treatment that not received terrace processing, called natural drying in the open; and, h) in sensory scale conilon coffee, all the coffees are classified as recommended for consumption, and the pulped coffee cherry beans dry in dryer and terrace are gourmet and other treatments are superior. / O Estado do Espírito Santo destaca-se como o maior produtor brasileiro de café conilon, contribuindo com 72% da produção nacional. Tecnologias inovadoras de produção foram desenvolvidas e aprimoradas no estado pelo Instituto Capixaba de Pesquisa, Assistência Técnica e Extensão Rural e instituições parceiras. Contudo, na área de pós-colheita verificam-se poucos estudos científicos. Assim, este trabalho avalia a relação de diferentes formas de processamento de pós-colheita de café conilon com a qualidade do produto, custos de operações e rentabilidade final. Os dados foram coletados na Unidade Regional de Cafés Especiais Conilon- Sul (URCE-SUL), localizada no município de Mimoso do Sul ES. O experimento foi montado num delineamento de blocos casualizados com seis tratamentos e quatro repetições. Os tratamentos consistiram de: i)Tradicional Terreiro (TT); (ii) Tradicional Secador (TS); (iii) Lavado Terreiro (LT); (iv) Lavado Secador (LS); (v) Cereja Descascado Terreiro (CDT); e (vi) Cereja Descascado Secador (CDS). As repetições foram realizadas em diferentes épocas de colheita (10/06; 16/06; 22/06 e 01/07) do ano de 2010. Foi determinada a percentagem de frutos boias e a relação percentual entre maduros e verdes, o tempo de secagem e sua respectiva quantidade processada, os custos e a rentabilidade do café processado em diferentes tratamentos de pós-colheita. As secagens foram feitas em terreiro pavimentado de cimento e em secador rotativo de fogo indireto. O beneficiamento do café de todos os tratamentos foi feito em uma única máquina, quando o café estava com 13% de umidade. Nas condições em que foi realizado este estudo, pode-se concluir que: a) no início da colheita há menor percentual de frutos boias e maduros e maior percentual de frutos verdes; b) o café cereja descascado apresenta o menor tempo de secagem e o maior volume de café obtido por unidade de secagem, tanto em terreiro pavimentado de cimento quanto em secador; c) o custo da secagem em secador é superior ao custo da secagem em terreiro, dentro da mesma modalidade do processo de pós-colheita; d) a mão de obra é o componente do custo operacional que apresenta maior peso; e) o menor custo em infraestrutura é do processo de pós-colheita tradicional terreiro e o maior é do cereja descascado secador; f) O processo de pós-colheita com maior rentabilidade é o cereja descascado com secagem em terreiro e a menor rentabilidade é do processo lavado com secagem em secador; g) o maior número de defeitos aparece no tratamento tradicional terreiro que não recebeu processamento, chamado natural e com secagem a céu aberto; e, h) na escala sensorial para café conilon, todos os cafés são classificados como recomendáveis para o consumo, sendo que os cerejas descascados em secador e em terreiro são gourmet e os demais tratamentos são superior.
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Qualidade de feijão caupi em função de herbicidas dessecantes utilizados na pré-colheita e das condições de armazenamento / Quality of cowpea according to the desiccant used in the pre-harvest and storage conditionsLindemann, Igor da Silva 07 December 2017 (has links)
Submitted by Gabriela Lopes (gmachadolopesufpel@gmail.com) on 2018-08-14T17:26:05Z
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Previous issue date: 2017-12-07 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / O feijão caupi (Vigna unguiculata) é produzido principalmente em pequenas propriedades da região nordeste do país. Com o déficit na oferta de feijão e os preços atrativos observados na entressafra, grandes produtores da região Centro-Oeste passaram a cultivar feijão caupi, especialmente da variedade Bico de Ouro. Por se tratar de uma dicotiledônea com hábito de crescimento indeterminado, as plantas apresentam vagens secas, vagens no ponto ideal e vagens verdes no momento da colheita. A colheita manual em grandes propriedades é inviável, sendo necessária a aplicação de herbicidas para uniformizar a senescência das plantas e o grau de maturação dos grãos para, então, viabilizar a colheita mecanizada. Desta forma objetivou-se com o presente estudo: (1) Avaliar as consequências da utilização de herbicidas dessecantes em pré-colheita sobre propriedades químicas e tecnológicas do feijão caupi da variedade Bico de Ouro, e (2) Avaliar efeitos da temperatura e da atmosfera de armazenamento sobre propriedades tecnológicas do feijão caupi da variedade Bico de Ouro. Os herbicidas glifosato (GLI), glifosato mais carfentrazona (GLI/CAR) e paraquate (PAR) foram testados em pré-colheita, no primeiro estudo. Grãos colhidos manualmente foram utilizados como controle (SEM). Os grãos foram, também, armazenados a 25ºC, por 8 meses, para avaliar a suscetibilidade ao envelhecimento. Para o segundo estudo, grãos de feijão caupi da variedade Bico de Ouro foram armazenados por 8 meses com nitrogênio ou em atmosfera hermética, a 15, 20 ou 25°C. A aplicação de herbicidas dessecantes na pré-colheita proporcionou alterações nos parâmetros de qualidade. Grãos obtidos de plantas tratadas com PAR e GLI apresentaram coloração mais escura logo após a colheita. No entanto, no armazenamento, a cor do tegumento dos grãos obtidos de plantas tratadas com PAR se manteve mais estável. A aplicação de GLI proporcionou acúmulo em níveis mais elevados de compostos fenólicos, principalmente compostos complexos como as proantocianidinas. Foi possível identificar moléculas de discriminação do feijão caupi em função do herbicida utilizado, sendo elas: catequina-3-glicosídeo e epicatequina (para grãos obtidos de plantas tratadas com GLI), ácido cítrico (para grãos de plantas tratadas com GLI/CAR), e quercetina e ácido glucônico (para grãos obtidos de plantas não submetidas ao tratamento com herbicidas). Os teores residuais de glifosato e paraquate foram superiores aos limites máximos tolerados pelo Codex Alimentarius e pela União Européia. Em relação ao segundo objetivo apresentado, o feijão caupi armazenado em atmosfera com nitrogênio a 20°C manteve atributos de cor, cocção e dureza muito próximos aos grãos armazenados pelo mesmo período a 15°C. / Cowpea (Vigna unguiculata) is produced mainly in small properties in the northeastern region of the country. With the deficit in the supply of beans and the attractive prices observed in the off season, large producers of the central-west region began to grow cowpea beans, especially the Bico de Ouro variety. Because it is a dicotyledon with an indeterminate growth habit, the plants present dry pods, pods at the ideal point and green pods at the time of harvest. The manual harvesting on large properties is impracticable, being necessary the application of desiccants to standardize the senescence of the plants and the degree of maturation of the grains in order to allow the mechanized harvesting. Thus, this study aimed to: 1) To evaluate the consequences of using pre-harvest desiccants, end 2) Evaluate effects of storage temperature and atmosphere on the technological properties of cowpea, variety Bico de ouro. The herbicides glyphosate (GLI), glyphosate with carfentrazone (GLI/CAR), end paraquat (PAR) were tested in pre-harvest, in the first study. Cowpeas collected manually were used as control (SEM). The grains were also stored at 25°C for 8 months to evaluate the susceptibility to aging. In the second study, cowpea of the Bico de ouro variety were stored for 8 months under nitrogen or in a hermetic atmosphere at 15, 20 or 25°C. The application of herbicides in the pre-harvest changed the quality parameters of the cowpea. Cowpeas obtained from PAR and GLI treated plants showed darker coloration soon after harvest. However, in storage, the color of the cowpea coat treated with PAR remained more stable. The application of GLI provided accumulation at higher levels of phenolic compounds, especially complex compounds such as proanthocyanidins. It was possible to identify molecules of cowpea discrimination as a function of the herbicide used, being them: catechin-3- glycoside and epicatechin (for grains obtained from plants treated with GLI), Citric acid (for grains obtained from plants treated with GLI/CAR), end quercetin end gluconic acid (for grains obtained from plants not submitted to treatment with herbicides). Residual levels of glyphosate and paraquat were higher than the maximum levels tolerated by the Codex Alimentarius and the European Union. With regard to the second objective, the cowpea stored in nitrogen atmosphere at 20°C maintained color, firing and hardness attributes very close to the grains stored for the same period at 15°C.
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Eficiência do polímero GRIP® aplicado em pré colheita na qualidade de semente de soja / Efficiency of GRIP® Polymer Applied in Pre- Harvest in the Soybean Seed Quality.Coldebella, Jeferson Santo 29 April 2016 (has links)
Submitted by Gabriela Lopes (gmachadolopesufpel@gmail.com) on 2018-07-16T20:14:36Z
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Previous issue date: 2016-04-29 / Em busca de tecnologias inovadoras que tragam resultados na manutenção da
qualidade fisiológica de campo de sementes de soja, instalados em regiões não
propícias para produção de sementes, a principal necessidade da empresa I.
Riedi é de produzir suas próprias sementes, para dessa forma, facilitar a
logística de comercialização. O presente trabalho teve como objetivo avaliar o
desempenho do produto a base de látex e silicone de nome comercial GRIP®,
na diminuição dos efeitos danosos da chuva na fase de pré-colheita de campos
de produção de sementes de soja. Os experimentos foram conduzidos em
duas regiões distintas em altitude dentro do Estado do Paraná na cidade de
Clevelândia à 925m de altitude e em Cascavel a 550m de altitude, localizadas
no oeste e sudoeste do Estado, respectivamente. Testaram-se três
tratamentos: sementes colhidas antes da chuva, após a chuva com aplicação
de GRIP® e após a chuva sem aplicação de GRIP®. Os dois experimentos
foram conduzidos utilizando a cultivar SYN1059 RR, blocos ao acaso com 7
repetições. Todos os dados obtidos na analise foram submetidas a análise de
variância, foi efetuada a comparação de médias, através do Teste de Tukey ao
nível de significância de 5%. O programa Sisvar® foi utilizado para execução da
analise e obtenção dos resultados. No momento em que o campo de sementes
encontrava-se na fase de pré-colheita e precedendo uma chuva em 24horas,
efetuou-se aplicação do polímero nas parcelas. Imediatamente após a chuva
as sementes de soja da parcela foram colhidas no momento em que atingiram
o ponto de colheita (14%) e as amostras foram encaminhadas ao laboratório
para determinar germinação e vigor no tempo zero (imediatamente após a
colheita) e 3 meses de armazenamento. Conclui-se que para região de baixa
altitude o produto GRIP® não preserva a qualidade fisiológica das sementes de
soja produzidas após chuva. Na região de alta altitude o produto mostrou um
desempenho superior para vigor após as sementes de soja terem recebido
chuva na pré-colheita. / In search of innovative technologies that bring results in maintaining the
physiological quality of soybean field, installed in areas not conducive to seed
production, the primary need of I. Riedi company is to produce their own seeds,
to thus facilitate the marketing logistics. This study aimed to evaluate the
performance of the product based on latex and silicone trade name Grip®, in
reducing the damaging effects of rain in the pre-harvest soybean seed
production fields phase. The experiments were conducted in two different
regions in altitude within the state of Paraná in the city of Clevelândia at 925m
altitude and Cascavel to 550m above sea level, located in the west and
southwest of the state, respectively. Were tested three treatments: seeds
harvested before the rain, rain after application Grip® with and without rain after
application Grip®. Both experiments were conducted using the cultivar
SYN1059 RR, a completely randomized with six replications, randomized
blocks. The statistical program used was Minitab with Tukey at 5% significance.
At the moment the seed was in the field pre-harvest stage and preceding a rain
in 24 hours, was executed application on portions of the polymer. After the rain
seeds were harvested and compared in laboratory results (germination and
vigor) at zero time (immediately after harvest) and 3 months of storage. It is
concluded that for low-altitude region Grip® the product does not preserve the
physiological quality of soybean seeds produced after rain. In the high-altitude
region the product showed superior performance to force after the soybeans
have received rain in the pre-harvest.
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Aplicação de mineração de dados na identificação de áreas cultivadas com cana-de-açúcar em imagens de sensoriamento remoto no Estado de São Paulo / Application of data mining for identifying sugar cane crop plantations in remote sensing images of the state of São PauloNonato, Robson Tavares 07 July 2010 (has links)
Orientador: Stanley Robson de Medeiros Oliveira / Acompanhado de 1 DVD / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agrícola / Made available in DSpace on 2018-08-16T20:09:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2010 / Resumo: O surgimento e a evolução das geotecnologias, que podem ser entendidas como tecnologias originadas de estudos e pesquisas na área de sensoriamento remoto, mais especificamente da utilização de sensores situados na órbita do planeta Terra, têm permitido o desenvolvimento de metodologias inovadoras para o mapeamento da cobertura do solo e o monitoramento agrícola. O emprego dessas novas tecnologias tem permitido, também, uma melhoria das metodologias utilizadas na estimativa da produtividade agrícola e na previsão de safras. Mesmo assim, no Brasil, muitas das metodologias empregadas no mapeamento agrícola ainda utilizam as imagens de satélite como material auxiliar, principalmente, em levantamentos amostrais. Isto se deve, em parte, aos avanços necessários no processo de extração de informações das imagens. Dentre estes avanços, deve-se destacar a necessidade de melhoria dos métodos utilizados para identificação e classificação digital de regiões contendo a cultura agrícola de interesse dentro da imagem. Amplamente utilizadas na resolução de problemas de classificação automatizada de dados, nas mais diversas áreas do conhecimento, as técnicas de mineração de dados se apresentam como uma alternativa promissora na resolução de problemas de identificação e classificação de regiões cultivadas com cana-de-açúcar. Dentro desse contexto, o objetivo desse trabalho foi avaliar as técnicas de mineração de dados voltadas para classificação de dados, dentre elas os métodos de seleção de atributos e a técnica de árvore de decisão binária na identificação de áreas cultivadas com cana-de-açúcar, no estado de São Paulo, em imagens com correção atmosférica do sensor TM a bordo do satélite Landsat 5. Também foi investigado o resultado da inserção de atributos de textura e de índices de vegetação com o objetivo de melhorar os resultados da identificação e classificação de áreas cultivadas com cana-de-açúcar. Neste trabalho foram abordados três cenários contendo áreas cultivadas com canade- açúcar. No primeiro cenário, a técnica de árvore de decisão foi avaliada na classificação de pixels puros de regiões cultivadas com cana-de-açúcar em meio a alvos diversos, como áreas urbanas, solo exposto, corpos compostos por água e outros tipos de vegetação. No segundo cenário, a ênfase foi a classificação de pixels puros de regiões cultivadas com cana-de-açúcar em diferentes fases fenológicas. No último cenário, a técnica de classificação foi avaliada na distinção de pixels puros de regiões cultivadas com cana-de-açúcar, em diferentes fases fenológicas, e em meio a outros tipos de cobertura do solo como áreas urbanas, solo exposto, corpos compostos por água e outros tipos de vegetação, como pastos e florestas. Nos três cenários abordados, os modelos de árvores de decisão binária, induzidos pelo algoritmo J48, produziram taxas de acerto superiores a 90%. A introdução de atributos de textura trouxe ganhos expressivos nos três cenários e contribuiu para melhorar a distinção de áreas cultivadas com cana-de-açúcar em meio a tipos diversos de cobertura do solo, como solo exposto, área urbana e corpos d'água. Os resultados de todos os cenários estudados reforçam o potencial forte das árvores de decisão no processo de classificação e identificação de áreas cultivadas com canade- açúcar, em diferentes cidades produtoras no estado de São Paulo. Também, deve-se destacar, que as técnicas de mineração de dados destinadas à seleção de subconjuntos de atributos relevantes para a classificação trouxeram redução significativa dos conjuntos de dados e permitiram a identificação de modelos melhores de classificação / Abstract: The appearance and evolution of geotechnologies, notably those originated from research results in the area of remote sensing, allowed for the development of innovative methodologies for the land cover mapping and agricultural monitoring. The use of such technologies also allowed for a significant improvement in the methods used for agricultural productivity and crop forecasting. However, in Brazil, most of the methodologies applied to agricultural mapping are still using remote sensing images as an auxiliary tool, especially in connection with sample surveys designed to solve agricultural problems. This fact may be explained, in part, by the advances in the information extraction process of remote sensing images. Among such advances, it could be highlighted the need for improvement in methods used for identification and digital classification of regions containing agricultural crops inside the remote sensing images. Frequently used to solve data classification problems at the most different knowledge areas, the data mining techniques arise as alternative way to solve problems related to classification of pixels related to sugar cane tilled areas. So this work aimed evaluate the data mining techniques driven for data classification like decision tree learning methods and feature selection methods for the identification and classification of tilled regions with sugar cane inside TM Landsat 5 images. In this work three scenarios having tilled areas with sugar cane inside were evaluated. In the first scenario, decision tree learning technique was evaluated in the classification process of pixels having only sugar cane tilled areas among several others soil coverage like water, rivers, lakes, forest and others kind of vegetations. The second scenario was compound by pure pixels having only sugar cane in three different age phases. In the last scenario, the decision three learning technique was evaluated in the distinction of pure pixels having sugar cane in three different age phases among different kinds of soil coverage like urban areas, water, rivers, lakes, forests and vegetation. In all of the three scenarios, the binary decision three learning techniques, inducted by J48 algorithm, produced accuracy rates up to 90%. The insertion of the texture attributes produced relevant gains in two of three scenarios and also has demonstrated to bring contribution to improvement of the classification process of tilled sugar cane among different kinds of soil coverage. The observed results in all studied scenarios confirm the relevance of the decision three learning technique in the classification and identification process of regions tilled with sugar cane in different producer cities from the state of São Paulo. Also, should be highlighted that data mining techniques driven to feature selection have bring significant reduction of the databases and allowed the identification of better classification models / Mestrado / Planejamento e Desenvolvimento Rural Sustentável / Mestre em Engenharia Agrícola
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Controle da velocidade e da direção entre dois veículos agrícolas / Speed and steering control between two agricultural vehiclesBaldo, Rodrigo Fernando Galzerano, 1978- 17 August 2018 (has links)
Orientador: Paulo Sergio Graziano Magalhães / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agrícola / Made available in DSpace on 2018-08-17T11:11:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2011 / Resumo: Um dos problemas encontrados na colheita mecanizada da cana-de-açúcar e a falta de sincronismo entre a colhedora e o transbordo. Este problema gera perdas tanto de matéria prima como de eficiência operacional. A primeira delas ocorre quando as maquinas ficam desalinhadas e parte dos rebolos de cana-de-açúcar e lançada fora do transbordo. A perda operacional ocorre quando as maquinas se desalinham e são obrigadas a realizar manobras para voltarem a posição de trabalho, estas manobras demandam tempo e por isso representa redução da eficiência da colheita. A presente pesquisa tem por objetivo desenvolver um sistema capaz de identificar e controlar a velocidade e o paralelismo entre a colhedora de cana-de-açúcar picada e o veiculo de transbordo. Com a hipótese de que e possível conseguir sincronismo entre a colhedora e o veiculo de transbordo por meio de controladores baseado em lógica fuzzy, sensores e GPS. Como sistema de controle utilizou-se a lógica fuzzy que foi modelada no "toolbox fuzzy" do MATLAB e simulado no MATLAB Simulink, apresentando erro Maximo de deslocamento entre as maquinas de 0,2 m que corresponde a 0,12% e erro de paralelismo de 5,13% com um offset de 1,5 m. Dessa simulação obteve-se a equação fuzzy e as constantes proporcionais, derivativas e integrativas do controlador que foram utilizados no sistema de controle de velocidade de um trator escravo baseado na velocidade de um mestre. O primeiro trator foi instrumentado com GPS, encoder, transmissor de radiofreqüência e acionamento mecânico de aceleração. Já o segundo foi instrumentado com GPS, encoder e transmissor. Os resultados foram satisfatórios uma vez que a velocidade do trator escravo acompanhou a velocidade do mestre com o erro variando de 0,10% a 2,04% em um deslocamento total médio de 115 m. Para controlar a direção do trator utilizou se o piloto automático modificando as informações enviadas pelo receptor de GPS-RTK de modo que o sistema trabalhe como escravo de outro veiculo chamado de mestre. Para avaliar o tempo de resposta de acomodação do controle de direção, o sistema foi submetido a variações do offset que apresentou respostas entre 7,4 s a 7,9 s. Tanto o sistema de controle de velocidade como o de direção foram testados separadamente em campo / Abstract: One problems of the mechanical harvest of sugar cane is the lack of synchronization between the harvester and field wagon. This problem can causes crop losses as well as reducing operational capacity. The first occurs when the machines are misaligned and part of the sugar cane is thrown out of the wagon. The operational capacity reduce occurring when the machines become misaligned and it is required maneuver to return to working position, these maneuvers take time and therefore represents a reduction of the harvest efficiency. This research aims to develop a system capable of identifying and controlling the speed and parallelism between the sugar cane harvester and the wagon. With the hypothesis that it is possible to synchronize the harvester and the wagon based on logic fuzzy controllers, sensors and GPS. As a control system was used the logic fuzzy that was modeled on the "fuzzy toolbox" of MATLAB Simulink and simulated in MATLAB, with maximum displacement error between the machines of 0.2 m which corresponds to 0.12% and a parallelism error of 5.13% with an offset of 1.5 m. In this simulation, we got the equation and the fuzzy constant as proportional, integrative and derivative that were used in the system to control a slave tractor speed based on the master speed. The first tractor was equipped with GPS, encoder, RF transmitter and mechanical drive acceleration. The second was equipped with GPS, encoder and transmitter. The results were satisfactory since the slave tractor speed followed the master tractor speed with the ranging error from 0.10% to 2.04% in a total displacement of 115 m. To control the direction of the tractor was used the autopilot modifying the information sent by RTK so that the system works as a slave of another vehicle called a master. To evaluate the response time the system was subjected to variations of the offset, the responses was between 7.4 s to 7.9 s. Both the control system speed and steering were tested separately in the field / Doutorado / Maquinas Agricolas / Doutor em Engenharia Agrícola
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Aplicação de logica fuzzy para estimativa de area plantada da cultura de soja utilizando imagens AVHRR-NOAA / Application of fuzzy logic for soybean crop area estimation using AVHRR-NOAA imagesAntunes, João Francisco Gonçalves, 1965- 09 January 2005 (has links)
Orientador: Jurandir Zullo Junior / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-08-05T08:07:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2005 / Resumo: A estimativa precisa com antecedência à época da colheita de áreas plantadas com culturas agrícolas, como a soja, é de fundamental importância para a economia brasileira. A previsão do escoamento e comercialização da produção agrícola é estratégica para o Brasil, pois estão diretamente relacionados com o planejamento, custos e preço. Com o recente avanço tecnológico na obtenção de dados por sensoriamento remoto orbital é possível melhorar a previsão de safras, diminuindo cada vez mais o nível de subjetividade. Embora designadas para fins meteorológicos, as imagens AVHRR-NOAA de elevada repetitividade temporal, têm sido utilizadas para o monitoramento agrícola. Porém, a sua baixa resolução espacial faz com que possa ocorrer a mistura espectral das classes de cobertura do solo dentro de um mesmo pixel e isso pode acarretar problemas de imprecisão na estimativa de área plantada de uma cultura agrícola. O objetivo principal do trabalho foi desenvolver uma metodologia de classificação automática com a aplicação de lógica fuzzy para o reconhecimento de padrões em imagens AVHRR-NOAA, utilizando índices de vegetação para estimar a área plantada de soja no nível sub-pixel. Para oito municípios produtores de soja da região oeste do Estado do Paraná, foi possível obter a estimativa de área no final de janeiro de 2004, com antecedência em relação à época da colheita, ao contrário dos levantamentos oficiais que se estendem até o final da safra, além de utilizarem dados subjetivos vindos do campo. As estimativas de área de soja baseadas em classificação fuzzy mostraram-se altamente correlacionadas com as estimativas de área de referência obtidas a partir da máscara de soja e por expansão direta, sendo um indicativo de boa precisão. E também apresentaram alta correlação, balizadas com as estimativas oficiais da SEAB/DERAL e do IBGE. Em ambas comparações, o nível de erro relativo geral foi aceitável. O sistema desenvolvido para processamento e geração de produtos das imagens AVHRR-NOAA mostrou-se uma ferramenta fundamental de infra-estrutura, por aliar automação e precisão a metodologia do trabalho / Abstract: An early accurate estimation of agricultural crop areas, such as soybean, is fundamental for the Brazilian economy. The draining forecast and the estimation of agricultural production commercialization are strategic to Brazil, since they are directly related to planning, costs and price. Recent technological progress of data acquisition from orbital remote sensing makes possible to improve harvest forecast, reducing more and more the level of subjectivity. Although designed for meteorological aims, the AVHRR-NOAA images of high temporal resolution, have been used for the crop monitoring. However, its low spatial resolution might cause the spectral mixture of the different land cover classes within the same pixel and it can lead to accuracy problems on crop area estimation. The main objective of the work was to develop an automatic classification methodology with the application of fuzzy logic for pattern recognition in AVHRR-NOAA images, using vegetation indices to estimate the soybean crop areas at sub-pixel level. For eight soybean producer counties in the West region of the Paraná State, it was possible to obtain the crop area estimation at the end of january 2004, prior to the harvest period, on the contrary of the official surveys that extend until the end of the harvest, besides using subjective data collected on the field. The soybean crop area estimation based on fuzzy classification showed to be highly correlated with the reference area estimation obtained from the soybean mask and by direct expansion, being an indicative of good accuracy. And also presented high correlation, marked out with the official estimations from SEAB/DERAL and IBGE. In both comparisons, the level of general relative error was acceptable. The system developed for processing and products generation of AVHRR-NOAA images had proved to be a fundamental infrastructure tool, due to its capacity to combine automation and accuracy to the work methodology / Mestrado / Planejamento e Desenvolvimento Rural Sustentável / Mestre em Engenharia Agrícola
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Perfilhamento e produção de forragem do capim faixa-branca submetido a frequências de desfolhação / Tillering and forage production of digitgrass under defoliation frequenciesRizato, Cesar Augusto 27 July 2017 (has links)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / This study was conducted to evaluate the tillering dynamics, forage production, and use
potential of digitgrass subjected to four defoliation intensities: Very High (25 cm), High (35
cm), Medium (45 cm), and Low (55 cm), evaluated in two periods of the year (higher and
lower insolation) from January 2015 to January 2016. A randomized-block design with four
replicates was adopted and measures repeated over time. Increasing defoliation frequencies
increased the number of tiller generations, tiller appearance and mortality rates, aerial tiller
density, and forage use potential and reduced tiller survival rate, daily stem production, daily
leaf senescence, total daily production, and net daily accumulation of forage. Daily leaf
production was lower at the Very High frequency as compared with the other frequencies. In
the period of lower insolation, daily leaf senescence and tiller appearance and mortality rates
were higher, while survival rate, balance, aerial tiller density, daily stem production, net daily
accumulation of forage, and forage use potential were lower. Basal tiller density increased as
the defoliation densities were elevated, with higher values observed during the period of
greater insolation at the Very High and High frequencies. The Very High defoliation
frequency did not provide good plant development, whereas the Low frequency led to
increased stem production. The defoliation frequencies and times of the year evaluated here
do not change the population stability of digitgrass plants when irrigated, thus ensuring its
persistence. Higher defoliation frequencies result in greater tiller renewal in digitgrass. The
High and Medium defoliation frequencies are more suitable for the defoliation of digitgrass,
promoting a larger proportion of leaves in relation to stems. / O objetivo com este trabalho foi avaliar a dinâmica do perfilhamento, produção de forragem e
potencial de utilização do capim faixa-branca submetido a quatro frequências de desfolhação:
Muito Alta (25 cm), Alta (35 cm), Média (45 cm) e Baixa (55 cm), avaliadas em duas épocas
do ano (maior e menor insolação) no período de janeiro de 2015 a janeiro de 2016. Utilizou-se
o delineamento em blocos casualizados, com quatro repetições e medidas repetidas no tempo.
A elevação na frequência de desfolhação aumentou o número de gerações de perfilhos, taxas
de aparecimento e mortalidade de perfilhos, densidade populacional de perfilhos aéreos e o
potencial de utilização da forragem e reduziu a taxa de sobrevivência de perfilhos, produção
diária de colmo, senescência diária de folhas, produção total diária e o acúmulo líquido diário
líquido de forragem. A produção diária de folhas foi menor na frequência muito alta em
relação às outras frequências. Na época de menor insolação a senescência diária de folhas, as
taxas de aparecimento e mortalidade de perfilhos foram maiores, em contrapartida, a taxa de
sobrevivência, balanço, densidade populacional de perfilhos aéreos, produção diária de
colmos, acúmulo líquido diário de forragem e o potencial de utilização de forragem foram
menores. A densidade populacional de perfilhos basais aumentou com elevação das
frequências de desfolhação e foi maior na época de maior insolação nas frequências muito alta
e alta. A frequência de desfolhação muito alta não proporcionou um bom desenvolvimento da
planta, enquanto que a frequência baixa apresentou elevada produção de colmos. As
frequências de desfolhação e épocas do ano avaliadas não alteram a estabilidade da população
de plantas do capim faixa-branca, quando irrigado, garantindo assim sua persistência. Maiores
frequências de desfolhação resultam em maior renovação de perfilhos do capim faixa-branca.
As frequências de desfolhação alta e média são mais indicadas para a desfolhação do capim
faixa-branca, promovendo uma melhor proporção de folhas em relação a colmos. / São Cristóvão, SE
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Avaliação de processos e tarefas em uma unidade movel para beneficiamento de tomate de mesa e alface / Process and tasks evaluation for processing table tomato and lettuce in a mobile unityTeixeira, Ricardo Rodrigues 13 August 2018 (has links)
Orientador: Claudio Bianor Sverzut / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-08-13T10:50:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2009 / Resumo: A cultura do tomateiro tem grande importância econômica e alimentar no país. A partir do momento da colheita ocorrem perdas cumulativas de qualidade em decorrência de fatores agroclimáticos como alta temperatura e variações constantes na umidade relativa do ar, além dos fatores relacionados ao manuseio pós-colheita, como danos mecânicos, local de manuseio e equipamentos inadequados para sanitização, classificação e embalagem, treinamento de colhedores e beneficiadores, além do armazenamento e transporte precários. Através de estudos das diversas tarefas que são necessárias a partir do momento da colheita dos tomates, foram analisados os processos para gerar subsídios para utilização de uma unidade móvel de beneficiamento de tomates de mesa com intuito de diminuir a perda pós-colheita, tendo como conseqüência um menor tempo de exposição do produto a condições adversas, mantendo a qualidade dos mesmos e consequentemente, aumentado sua vida de prateleira. A unidade móvel pode ser utilizada não somente para diminuição das perdas e manutenção da qualidade, mas também para melhorar o ambiente de trabalho, proporcionando uma infra-estrutura de apoio aos trabalhadores no campo. / Abstract: The tomato crop has economic and alimentary importance in Brazil. Since the harvesting the losses begins and goes cumulatively decreasing the quality of the product because, at first place, of the climate factors such as temperature, air humidity variation and at second, after harvested, because of the handling done during process from the field to the market, which means: selection, warehousing, cleaning, package, transportation and selling.. By studding the tasks necessary after the tomato harvesting, many information were analyzed given subsidies to use an itinerant unity to do the handling process of in nature tomato in order to avoid post harvest losses and, in consequence, letting the product less exposed to adverse conditions that occurs in the post harvest, kipping the quality and increasing the shelf life. In addition, the itinerant unity gives better work conditions as support for the field work too. / Universidade Estadual de Campi / Tecnologia Pós-Colheita / Doutor em Engenharia Agrícola
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