Made available in DSpace on 2018-08-02T00:00:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_10533_Versao_Mestrado_Leonardo.pdf: 28216764 bytes, checksum: 15d3f7dcdd4407dda2903fdb56efe45e (MD5) Previous issue date: 2016-12-16 / Com o aumento da capacidade de processamento dos dispositivos, imagens podem ser usadas para analisar cenas e extrair informações tridimensionais dos pixels em um espaço de tempo bem menor do que se conseguia fazer há alguns anos atrás. Esse processo de recuperação da informação tridimensional do meio recebe o nome de reconstrução 3D. Estimar com precisão a profundidade de regiões homogêneas de uma imagem ainda é um desafio na área. Neste trabalho, foram propostas duas metodologias de reconstrução 3D densa aproximando-se regiões homogêneas por planos e por uma superfície obtida a partir da triangulação de Delaunay. Essa abordagem tem como objetivo apresentar um bom compromisso entre precisão e velocidade. O trabalho está focado apenas na etapa de reconstrução, sendo a estimativa de parâmetros intrínsecos considerada obtida por calibração e os parâmetros extrínsecos resultantes de um processo de tracking da câmera. Para a estimação da reconstrução, é utilizado um conjunto de 10 imagens que possuem certa sobreposição com uma imagem de referência. O correspondente de cada pixel da imagem de referência é procurado nas 10 imagens resultando em uma estimativa esparsa após uma etapa de fusão de informações e filtragem de possíveis outliers. É possível diminuir o tempo de processamento do algoritmo, utilizando-se uma pirâmide gaussiana de multiresolução. As regiões homogêneas são identificadas com a técnica SRM, tendo sua profundidade estimada a partir da nuvem de pontos esparsa reconstruída a priori utilizando uma das duas metodologias propostas neste trabalho: aproximação por planos ou por uma superfície obtida a partir da triangulação de Delaunay. Os resultados obtidos foram satisfatórios segundo os critérios de precisão, recall e tempo de processamento. Comparando-se com o DTAM, uma técnica de tempo real, os resultados obtiveram melhor precisão, principalmente em regiões homogêneas. O maior tempo de processamento é devido ao hardware de menor capacidade quando comparado ao caso do DTAM. Além disso, o código implementado não está otimizado. Desta forma, é possível se obter velocidades maiores de reconstrução com o método proposto. De acordo com as avaliações feitas neste trabalho, os resultados obtidos podem ser considerados promissores.

Submitted by Thalita Cristine Landeira Portela Faro (thalita.faro@fgv.br) on 2011-05-02T18:16:24Z No. of bitstreams: 1 000100629.pdf: 2678603 bytes, checksum: 302ade33b70c10ab9cb2befd18416cf9 (MD5) / Approved for entry into archive by Thalita Cristine Landeira Portela Faro(thalita.faro@fgv.br) on 2011-05-02T18:16:44Z (GMT) No. of bitstreams: 1 000100629.pdf: 2678603 bytes, checksum: 302ade33b70c10ab9cb2befd18416cf9 (MD5) / Made available in DSpace on 2011-05-02T18:16:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000100629.pdf: 2678603 bytes, checksum: 302ade33b70c10ab9cb2befd18416cf9 (MD5) Previous issue date: 1972-01

O município de Itapecerica da Serra é um município desde 1877 que foi absorvido pela conurbação provocada pela região metropolitana de São Paulo e hoje faz parte desta região. Este fenômeno causou grande adensamento populacional em determinadas áreas do município, principalmente naquelas que fazem divisa com os municípios de Embú das Artes e São Paulo. O objetivo deste trabalho foi o mapeamento da segregação no município de Itapecerica da Serra. Esta análise foi feita através do Sensoriamento Remoto onde utilizamos da metodologia de textura urbana para a identificação de zonas homogêneas, que correspondem a grupamentos humanos com características sócio-econômicas semelhantes. Por meio destas chegamos a identificar através de critérios selecionados em uma chave de interpretação, as partes componentes de todo o município. Depois, através de Geoprocessamento, as zonas homogêneas foram cruzadas com as variáveis censitárias de qualidade ambiental, renda e instrução, de onde foi gerado um mapa de índice de segregação na área em estudo. / Itapecerica da Serra is an old municipal district since 1877 which has been absorved by conurbation caused by the São Paulo metropolitan area. This phenomenon has caused a large population densification of some areas of the district, more particularly of those neighboring Embú das Artes and São Paulo. The goal of this work was the mapping and analysis of the segregation in Itapecerica da Serra caused by such absorption. The analysis was carried out by means of the remote sensoring in which one uses the texture urban methodology to identify homogenous sectors. These sectors correspond to human groups exhibiting similar socio-culture and economic features. By applying some criteria selected from an interpretation key we were able to identify the component parts of the entire district. Afterwards, geoprocessing was cross with variables census regarding environmental quality, income and level of education, from which it was generated a map of segregation index in the study area.

Um resultado clássico enunciado por M.A. Lancret em 1802 e provado por B. de Saint Venant em 1845 é: uma condição necessária e suficiente para que uma curva forme um ângulo constante com respeito a um campo de Killing unitário de R3 é que a razão entre a curvatura e a torção seja constante. Curvas deste tipo são chamadas hélices generalizadas. O problema de Lancret-de Saint Venant foi generalizado para curvas em outras variedades de dimensão três como, por exemplo, as formas espaciais e os grupos de Lie. Outra maneira de generalizar o estudo anterior é passar de curvas para superfícies, ou seja estudar as superfícies orientadas de 3-variedades Riemannianas cuja normal unitária faz um ângulo constante com certos campos de vetores privilegiados do espaço ambiente. Nesta dissertação estudaremos os resultados obtidos em [16, 24, 26, 27] sobre a classificação de curvas e superfícies de ângulo constante nas seguintes 3-variedades homogêneas: R3, o grupo de Heisenberg tridimensional e as esferas de Berger. / A classical result stated by M.A. Lancret in 1802 and first proved by B. de Saint Venant in 1845 is: a necessary and sufficient condition in order to a curve makes a constant angle with respect a unit Killing vector field of R3 is that the ratio of curvature to torsion be constant. Such curves are called general helix. The problem of Lancret-de Saint Venant has been generalized to curves in other three-dimensional manifolds as, for example, the space forms and the Lie groups. Another way to generalize the previous study is to pass from curves to surfaces, i.e. to study the oriented surfaces of Riemannian 3-manifolds for which the unit normal makes a constant angle with favored vector fields of the ambient space. In this dissertation we will study the results obtained in [16, 24, 26, 27] about the classification of constant angle curves and surfaces in the following homogeneous 3-manifolds: R3, the three-dimensional Heisenberg group and the Berger sphere.

A discussão sobre a qualidade de vida é um tema bastante importante na ciência geográfica já que trata da interface entre a sociedade e seu território considerando para tal tanto os aspectos sociais e econômicos (como uma sociedade se organiza) quanto os físicos-territoriais e ambientais, para melhor se desenvolver em dado território. O objetivo desta pesquisa pode ser resumido na análise evolutiva da qualidade de vida urbana nos distritos ao sul do município de São Paulo nas décadas de 1990 e 2000. Como embasamento metodológico utilizamos o mecanismo de análise, tanto evolutiva quanto comparativa. O método de análise considera o todo (a qualidade de vida urbana) e suas partes componentes (as variáveis de análise) entre elas: os dados de população, infra-estrutura urbana também aspectos relacionados aos responsáveis por domicílios e seus domicílios. Vale salientar ainda que esta análise tem como base os dados censitários e os dados orbitais - imagens de satélite IKONOS II e fotografias aéreas. E como recorte os setores censitários sobrepostos às Zonas Residenciais Homogêneas Z.R.H, associando com isso os dados sócio-econômicos da população à realidade da expansão urbana do município de São Paulo. Os resultados nos permitem algumas observações interessantes: primeiramente foi possível avaliar que as porções do espaço com melhor índice de qualidade de vida urbana (em sua maioria) estão mais próximas do centro da cidade. E também que as condições de infra-estrutura básica apresentam porcentagens consideradas razoáveis e que acompanham o eixo de desenvolvimento da malha urbana, ou seja, a cidade se expande e, posteriormente, os serviços vão sendo atendidos, porém com intervalos de tempo significativos. O IQVU sofreu alterações consideráveis ao compararmos as duas datas, apresentando uma redução em geral no desenvolvimento do índice. Essas alterações vão desde uma maior heterogeneidade da disposição do índice entre os setores censitários que nos apresenta as categorias B e C recobrindo a maior parte da área. Para a década de 1990 temos uma supremacia em área e setores censitários recobertos pela categoria B e para a década de 2000 temos a maior porcentagem da área recoberta pela categoria C. Além disso temos alterações para as categorias A e D que em relação ao seus totais são significativas, porém em relação ao IQVU para a totalidade da área de estudo são bastante modestos. / The discussion about the quality of life is a very important issue in geographical science because it deals with the interaction of society and its territory in other words, considering both social and economic aspects (they are how a certain society is organized) and physical-territorial and environmental, for a better territory development. The main objective of this work is the evolutionary analysis of the quality of urban life in the southern districts of São Paulo between the 1990 and 2000 decades. As a basement methodological we have evolutionary and comparative analysis mechanism is used the method of analysis considered as a whole (the quality of urban life) and its component parts (analysis variables) including: population data, urban infrastructure in many aspects of that. It is important emphasize that this analysis is based on census data and orbital data - IKONOS II satellite images and aerial photographs. We used as category of analysis we have the overlapping between census data and residential areas (ZRH), associating it with the socio-economic reality of the population to urban expansion of São Paulo. As a result we have some interesting observations: first, it was possible to assess which portions of space in the index of quality of urban life (mostly) are closer to the city center. And also the percentage of conditional of basic infrastructure have percentages that were reasonable and accompanying the axis of the urban development, i.e., the city expands and then the services are being met, but with significant time intervals. The IQVU had significant changes when comparing the two dates, a decrease in the overall development of the index. These changes range from a greater heterogeneity of the available index of census tracts that presents us with the categories \"B\" and \"C\" covering most of the area. In the 1990s we have supremacy in the area and covered by the census category \"B\" and the 2000s have the highest percentage of area covered by \"C\". In addition we have changes to the categories \"A\" and \"D\" that in relation to their totals are significant, but compared to IQVU for the entire study area are quite modest.

SILVA FILHO, João Francisco da . Solitons de Ricci e métricas quasi-Einstein em variedades homogêneas. 2013. 84 f. Tese (Doutorado em Matemática) - Centro de Ciências, Universidade Federal do Ceará, Programa de Pós-Graduação em Matemática, Fortaleza, 2013. / Submitted by Erivan Almeida (eneiro@bol.com.br) on 2014-02-06T13:19:06Z No. of bitstreams: 1 2013_tese_jfsilvafilho.pdf: 576320 bytes, checksum: 80c82edc3878c2e908200270323900e8 (MD5) / Approved for entry into archive by Rocilda Sales(rocilda@ufc.br) on 2014-02-18T11:43:07Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_tese_jfsilvafilho.pdf: 576320 bytes, checksum: 80c82edc3878c2e908200270323900e8 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-02-18T11:43:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_tese_jfsilvafilho.pdf: 576320 bytes, checksum: 80c82edc3878c2e908200270323900e8 (MD5) Previous issue date: 2013 / The purpose of this work is study Ricci solitions and quasi-Einstein metrics on simply connected homogeneous Riemannian manifolds, with emphasis in problems in three and four dimensions, trying to characterize and to describe explicitly such structures, getting results of existence, uniqueness and consequently, build new examples on these class of manifolds. The quoted description consists basically in to obtain conditions that ensure the existence and show explicitly the family of vector fields that generate each of these structures, relating them identifying what of these vector fields are gradient. We should highlight that in the part of this work that corresponds to homogeneous three manifolds, we will consider the classification relative to dimension of isometry group, while in the part that corresponds to homogeneous four manifolds, we treat only the solvable geometry Lie type, namely, the simply connected solvable Lie group with left invariants metrics. / Este trabalho tem como objetivo principal estudar os solitons de Ricci e as métricas quasi-Einstein em variedades riemannianas homogêneas e simplesmente conexas, enfatizando problemas em dimensões três e quatro, procurando caracterizar e descrever explicitamente tais estruturas, obtendo resultados de existência, unicidade e consequentemente, construir novos exemplos sobre essas classes de variedades. A descrição mencionada, consiste basicamente em determinar condições que garantam existência e explicitar a família de campos de vetores que geram todas essas possíveis estruturas, relacionando-os entre si e identificando quais desses campos de vetores são do tipo gradiente. Devemos ressaltar que a parte do trabalho que corresponde às variedades homogêneas de dimensão três considera a classificação relativa à dimensão do grupo de isometrias, enquanto a parte que corresponde às variedades homogêneas de dimensão quatro, contempla apenas uma subclasse das variedades homogêneas de dimensão quatro que é constituída pelas variedades solúveis tipo-Lie, ou seja, grupos de Lie solúveis, simplesmente conexos e munidos de métrica invariante à esquerda.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Matemática, 2018. / Submitted by Fabiana Santos (fabianacamargo@bce.unb.br) on 2018-09-04T17:58:17Z No. of bitstreams: 1 2018_DanielCavalcanteOliveira.pdf: 1518868 bytes, checksum: 9366ca2ecd5abe8ce9a0159e96d4d7e1 (MD5) / Approved for entry into archive by Fabiana Santos (fabianacamargo@bce.unb.br) on 2018-09-11T18:05:39Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2018_DanielCavalcanteOliveira.pdf: 1518868 bytes, checksum: 9366ca2ecd5abe8ce9a0159e96d4d7e1 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-09-11T18:05:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2018_DanielCavalcanteOliveira.pdf: 1518868 bytes, checksum: 9366ca2ecd5abe8ce9a0159e96d4d7e1 (MD5) Previous issue date: 2018-09-03 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPQ). / Trataremos dos espaços homogêneos a dois parâmetros E(κ, τ), principalmente o grupo de Heisenberg E(0,12). Falamos sobre superfícies de ângulo constante neste grupo e sua classificação. Exibiremos também algumas ferramentas necessárias ao longo do estudo e o principal objetivo deste trabalho será demonstrar uma generalização de uma proposição no espaço Euclidiano que nos dá condições para que uma superfície de curvatura média constante homeomorfa a um disco seja totalmente umbílica. Essa generalização se dá utilizando a diferencial de Abresch-Rosenberg [1] e os pares de Codazzi ([17], [11] e [19]). / In this work, we talk about the two parameters family of homogeneous spaces E(κ, τ), putting emphasis on the Heisenberg Group E(0,12). We’ll treat the concept of constant angle surfaces in this group and its classification. Also, by exhibiting a few necessary tools along the study, we prove a possible generalization of a known proposition in the euclidean space which gives us conditions to when a constant mean curvature surface homeomorphic to a bi-dimensional disk will be totally umbilical. This proposition’s generalized version is given using the Abresch Rosenberg differential [1] and Codazzi pairs ([17], [11] e [19]).

Submitted by GÉSSICA SILVA LIMA null (gessicaslima@hotmail.com) on 2016-11-24T20:13:59Z No. of bitstreams: 1 Tese_Géssica Silva Lima.pdf: 1381711 bytes, checksum: 9da4409253a7ea1d9b0f0f18bfdcb292 (MD5) / Approved for entry into archive by Felipe Augusto Arakaki (arakaki@reitoria.unesp.br) on 2016-11-29T13:12:51Z (GMT) No. of bitstreams: 1 lima_gs_dr_bot.pdf: 1381711 bytes, checksum: 9da4409253a7ea1d9b0f0f18bfdcb292 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-11-29T13:12:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 lima_gs_dr_bot.pdf: 1381711 bytes, checksum: 9da4409253a7ea1d9b0f0f18bfdcb292 (MD5) Previous issue date: 2016-09-29 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / A busca por meios que auxiliem a eficiência no uso dos recursos hídricos e conservação do solo é indispensável para a sustentabilidade da atividade agrícola na região semiárida brasileira. Assim sendo, estudos capazes de indicar e orientar medidas que viabilizem a produção de alimentos com maior eficiência no uso da água e auxiliem as políticas de gestão e planejamento dos recursos hídricos, são de grande relevância. Entre as ferramentas existentes que podem auxiliar no planejamento e no manejo do uso da água na agricultura, podemos citar o uso da geoestatística, análise de agrupamento e funções de pedotransferência. Assim, o objetivo deste trabalho foi realizar a caracterização da área do Perímetro Irrigado Pontal Sul, em Petrolina – PE. As análises e resultados estão divididos em três capítulos. O primeiro apresenta as zonas homogêneas dos atributos físicos do solo e da velocidade de infiltração básica da água no solo, obtidas por meio de análise geoestatística e análise multivariada de agrupamento fuzzy c-means. No segundo capítulo, foram desenvolvidas funções de pedotransferência (FPT) para estimativa dos teores de água do solo na capacidade de campo (CC), ponto de murcha permanente (PMP) e água disponível no solo (AD), utilizando técnicas de regressão múltipla, a partir dos dados de granulometria e densidade do solo. No terceiro capítulo, realizou-se o estudo da variabilidade espacial da umidade do solo por meio da geoestatística, utilizando dados observados e estimados por FPT para as umidades na CC, PMP e AD. Concluiu-se que é possível um zoneamento com menor quantidade de variáveis para auxílio no planejamento do uso de água no perímetro irrigado. Houve diferença significativa para todos os atributos entre as 3 zonas homogêneas geradas. A maioria das FPT desenvolvidas não apresentaram boa acurácia para estimar o teor de água no solo. Entre elas, os melhores desempenhos foram observados para estimativa da CC e PMP no banco de dados geral na camada de 0,0-0,20 m. Na análise geoestatística os parâmetros dos semivariogramas ajustados para o banco de dados medidos e banco de dados estimados, quando comparados, apresentaram menor variação para a camada de solo de 0-0,2 m. / The search for tools to assist the efficient use and conservation of water and soilresources is essential for sustainability of agriculture in the Brazilian semiarid region. Thus, studies to indicate and guide procedures that enable the production of food with greater efficiency about water use and assist management policies and planning of water resources, have great importance. Among the existing tools that can assist in the planning and management of water use in agriculture, we have the geostatistics, multivariated analysis and pedotransfer functions. Hence, the objective of this study was to describe the area of the Pontal Sul Irrigation Scheme, in Petrolina, state of Pernambuco, Brazil. The analysis and results are divided into three chapters. The first chapter presents homogeneous zones obtained by using geostatistical analysis and multivariate analysis of fuzzy c-means clustering of soil physical attributes and soil water infiltration rate. In the second chapter pedotransfer functions were developed (PTF) to estimate soil water content at field capacity (FC), wilting point (WP) and available soil water (AW), using multiple regression techniques, based on data of soil particle size and soil density. The third chapter presents the study of the spatial variability of soil moisture by using geostatistics with observed and estimated by PTF data for soil water content at FC, WP and AW. It was concluded that it is possible a zoning with fewer variables to aid in the planning of water use in the irrigation scheme area. All attributes presented significant differences among the three homogeneous zones delimited. Most of the PTF developed did not show good accuracy to estimate the soil water content. Among them, the best performances were observed to estimate the FC and WP in the overall database in the soil layer of 0-0.2 m. In the geostatistical analysis the parameters of the semivariograms adjusted for the database measured and for the estimated database, when compared, presented smaller variation for the soil layer of 00,2 m. / CNPq: 142174/2013-0

Um resultado clássico enunciado por M.A. Lancret em 1802 e provado por B. de Saint Venant em 1845 é: uma condição necessária e suficiente para que uma curva forme um ângulo constante com respeito a um campo de Killing unitário de R3 é que a razão entre a curvatura e a torção seja constante. Curvas deste tipo são chamadas hélices generalizadas. O problema de Lancret-de Saint Venant foi generalizado para curvas em outras variedades de dimensão três como, por exemplo, as formas espaciais e os grupos de Lie. Outra maneira de generalizar o estudo anterior é passar de curvas para superfícies, ou seja estudar as superfícies orientadas de 3-variedades Riemannianas cuja normal unitária faz um ângulo constante com certos campos de vetores privilegiados do espaço ambiente. Nesta dissertação estudaremos os resultados obtidos em [16, 24, 26, 27] sobre a classificação de curvas e superfícies de ângulo constante nas seguintes 3-variedades homogêneas: R3, o grupo de Heisenberg tridimensional e as esferas de Berger. / A classical result stated by M.A. Lancret in 1802 and first proved by B. de Saint Venant in 1845 is: a necessary and sufficient condition in order to a curve makes a constant angle with respect a unit Killing vector field of R3 is that the ratio of curvature to torsion be constant. Such curves are called general helix. The problem of Lancret-de Saint Venant has been generalized to curves in other three-dimensional manifolds as, for example, the space forms and the Lie groups. Another way to generalize the previous study is to pass from curves to surfaces, i.e. to study the oriented surfaces of Riemannian 3-manifolds for which the unit normal makes a constant angle with favored vector fields of the ambient space. In this dissertation we will study the results obtained in [16, 24, 26, 27] about the classification of constant angle curves and surfaces in the following homogeneous 3-manifolds: R3, the three-dimensional Heisenberg group and the Berger sphere.

Submitted by Ingrid Lima (ingrdslima@hotmail.com) on 2017-11-03T15:45:01Z No. of bitstreams: 2 Dissertação_Danilo Ferreira da Silva.pdf: 871410 bytes, checksum: 1b2a6c0bc3b68b5b824982271f3cd6cd (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2017-11-07T13:56:11Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação_Danilo Ferreira da Silva.pdf: 871410 bytes, checksum: 1b2a6c0bc3b68b5b824982271f3cd6cd (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2017-11-07T13:59:52Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação_Danilo Ferreira da Silva.pdf: 871410 bytes, checksum: 1b2a6c0bc3b68b5b824982271f3cd6cd (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-11-07T13:59:52Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação_Danilo Ferreira da Silva.pdf: 871410 bytes, checksum: 1b2a6c0bc3b68b5b824982271f3cd6cd (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2017-08-10 / FAPEAM - Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Amazonas / A classical problem in geometry is to find conditions for one a manifold to be immersed isometrically in another. In this work, we present necessary and sufficient conditions for a simply connected 2-dimensional Riemannian manifold to be immersed isometrically into a 3-dimensional homogeneous simply connected Riemannian manifold with a 4-dimensional isometry group. We will see that such conditions are expressed in terms of the metric, the second fundamental form, and data arising from an ambient Killing field. This result was obtained by Benoît Daniel in the paper entitled "Isometric immersions into 3-dimensional homogeneous manifolds" and has relevant resultads for the differential geometry. The tools to demonstrate this theorem are based on use of the thechnique of moving frame and integrable distributions. / Um problema clássico em geometria é encontrar condições para que uma variedade seja imersa isometricamente em outra. Neste trabalho, apresentamos condições necessárias e suficientes para que uma variedade Riemanniana simplesmente conexa de dimensão 2 seja imersa em uma variedade Riemanniana homogênea simplesmente conexa de dimensão 3, com grupo de isometria de dimensão 4. Veremos que tais condições estão expressas em termos da métrica, da segunda forma fundamental e de alguns dados envolvendo um certo campo de Killing definido no espaço ambiente. Este resultado foi obtido por Benoît Daniel no artigo intitulado: "Isometric immersions into 3-dimensional homogeneous manifolds"e possui resultados relevantes para a geometria diferencial. As ferramentas para demonstrar o teorema são baseadas na utilização do método do referencial móvel e distribuições integráveis.