<p>I takt med Försvarsmaktens ökade engagemang internationellt och det faktum att alla insatsförband inom Försvarsmakten ska kunna verka på alla konfliktnivåer och i en urban miljö kommer nya krav och behov på bekämpningsförmågan att uppstå avseende precisionsbekämpning.</p><p>Med hjälp av ett GIS kopplat till EOI:et vid en insats i en urban miljö kan en rad vinster erhållas för att stödja artilleriet vad avser precisionsbekämpning.<em> </em>Exempel på sådana områden är: målverifiering, justering av målkoordinater, lägesuppfattning avseende målets närmiljö, redovisning och presentation av verkansområde inför en insats för dimensionering av verkan.</p> / <p>The Swedish Armed Forces’ increasing engagement in international conflicts and the fact that all units in the Armed Forces should be able to participate and solve tasks in urban environments and in all levels of conflict will put new demands on and needs for the combat ability regard to the precision fire.</p><p>This paper will discuss the use of geographic information system (GIS) together with the forward observation instrument (EOI) and how it can support the artillery concerning precision fire in an urban environment.</p> / ChpT 08-10

I takt med Försvarsmaktens ökade engagemang internationellt och det faktum att alla insatsförband inom Försvarsmakten ska kunna verka på alla konfliktnivåer och i en urban miljö kommer nya krav och behov på bekämpningsförmågan att uppstå avseende precisionsbekämpning. Med hjälp av ett GIS kopplat till EOI:et vid en insats i en urban miljö kan en rad vinster erhållas för att stödja artilleriet vad avser precisionsbekämpning. Exempel på sådana områden är: målverifiering, justering av målkoordinater, lägesuppfattning avseende målets närmiljö, redovisning och presentation av verkansområde inför en insats för dimensionering av verkan. / The Swedish Armed Forces’ increasing engagement in international conflicts and the fact that all units in the Armed Forces should be able to participate and solve tasks in urban environments and in all levels of conflict will put new demands on and needs for the combat ability regard to the precision fire. This paper will discuss the use of geographic information system (GIS) together with the forward observation instrument (EOI) and how it can support the artillery concerning precision fire in an urban environment. / ChpT 08-10

Då dagens konflikter ofta utspelar sig mitt ibland civilbefolkningen och där aktörerna kan utgöras av allt från miliser till kriminella gäng ställs det nya krav på de militära förmågorna för att kunna agera i dessa komplexa miljöer. En generell trend för dagens artilleriförband är att de används till att verka mot mindre målgrupper utgörandes av två till fyra personer. Erfarenheter från konflikter i likhet med de i Irak och Afghanistan har visat på vikten av tillgång till precisionsbekämpning med indirekt eld för att undvika förluster bland de civila. En förutsättning för att kunna genomföra precisionbekämpning är att målets position kan lägesbestämmas med en mycket hög noggrannhet. Med hjälp av ett digitalt eldledningsstödssystem innehållandes en tredimensionell digital karta kopplat till EOI:et kan positionsfel i måluttaget i en urban miljö reduceras till under metern. / Today's conflicts often take place among the civilian population. Combatant can range from militias to criminal gangs. These conditions put new demand on the military capabilities to operate in these complex environments. A general trend of today's artillery units is that they must be able to act against smaller targets represented of groups of two - four persons. Experience from conflicts like those in Iraq and Afghanistan have demonstrated the need for the ability of precision fire in order to avoid casualties among the civilians and to reduce the risk of collateral damage. A prerequisite for the implementation of precision fire are that the target position can be determined with a very high accuracy.   With help of a digital fire management support systems containing a three-dimensional digital map linked to the FOI the target location error for the target in an urban environment can be reduced completely.

Along Sweden’s east coast there are thousands of well-preserved shipwrecks after an extensive shipping that stretches far back in history. The Baltic Sea is a unique sea in the sense that the ship worm Teredo Navalis cannot live here, which means that the ship’s timber is well preserved under water. But we have little knowledge how many these wrecks are and where they are located. No comprehensive underwater inventory like those made on land has even been made. Therefore, these shipwrecks are threatened with destruction by our ignorance of them. By scanning water areas in our immediate environment with Side scan sonar technology, our state of knowledge can be significantly improved. With this method, these relics can be found and preserved as far as possible for future generations. The wrecks can also be used for recreation and experience activities.

För att studera hur omställningen från vertikal till horisontell energiutvinning kommer att påverka samhället har två fallstudier gjorts. Fallstudierna tillsammans med teorin om socialekologiska fix har använts för att analysera de socialekologiska transformationerna som sker på landskap och politiken som finns kring dessa transformationer. En fallstudie har studerat vindkrafts projektet Markbygden i Norrbottens län och den andra studerar vindkraftsetableringen i Östergötlands län. Dessa fallstudier har genomförts genom en kvalitativ studie i form av intervjuer med aktörer som är med och påverkar samt påverkas av dessa vindkraftsetableringar. Fallstudierna visar att landskapet har förändrats fysiskt av byggnationen av vindkraftverken vilket har bidragit till en transformation av markanvändningen. Karteringar som har gjorts i samband med vindkraftsetablering har påverkat hur människor använder och förhåller sig till marken samt hur ägandeförhållandena ser ut. Vidare har vindkraftsetableringen i Östergötland och Norrbotten lett till olika konflikter som exempelvis störningar av ljus och buller samt konflikter med renskötseln som tidigare bedrivits i området Markbygden. Dessa konflikter har alltså uppkommit till följd av den landskapstransformation som har skett i samband med vindkraftsutbyggnaden. I Norrbotten och Östergötland är en ekonomisk kompensation respektive en markhyra aktuell, dock anses dessa vara otillräckliga för att kompensera för den förlust av betesmark för renar som sker i Norrbotten respektive för de besvär lokalbefolkningen upplever med bullret i Östergötland. Slutligen visar resultatet även på att den största drivkraften för företag att etablera vindkraft är vinst och därmed sker otillräckliga karteringar av vind och markanvändning vilket försvårar implementeringen av vindkraft. Slutsatserna för denna rapport är därmed att olika kartläggningar av främst vind har förändrat markanvändningen och andra verksamheter som tidigare bedrivits i landskapet har begränsats och i stor utsträckning ersatts av produktion av vindkraft. Då vindkraften i Östergötland och Norrbotten har byggts ut med otillräckliga kartläggningar som inte tar de sociala relationerna i beaktning har dessa olika konflikter uppstått. / To study how the transition from vertical to horizontal energy recovery will affect society, two case studies have been conducted. The case studies, together with the theory of socio-ecological fixes, have been used to analyze the socio-ecological transformations that take place on landscapes and the politics that exist around these transformations. The first case study concerned the wind power project called Markbygden in Norrbotten County and the second case study concerned wind power establishment in Östergötland County. These case studies were conducted through a qualitative study in the form of interviews with actors who are involved in and are affected by these wind power establishments. The case studies show that the landscape has changed physically by the construction of wind turbines, which has contributed to a transformation of land use. Mappings that have been made in correlation with wind power establishment have affected how people use and relate to the land and what the ownership conditions look like. Furthermore, the establishment of wind power in Östergötland and Norrbotten has led to various conflicts such as disturbances caused by light and noise as well as conflicts with reindeer husbandry that was previously conducted in the Markbygden area. These conflicts have thus arisen as a result of the landscape transformation that has taken place in connection with the expansion of wind power. In Norrbotten and Östergötland, financial compensation and land rent are current, however, these are considered insufficient to compensate for the loss of grazing land for reindeer that occurs in Norrbotten and for the problems the local population experiences with the noise in Östergötland. Finally, the results also show that the biggest driving force for companies to establish wind power is profit and thus insufficient mapping of wind and land use takes place, which makes it more difficult to implement wind power. The conclusions of this report are thus that various mappings of mainly wind have changed land use and other activities previously conducted in the landscape have been limited and to a great extent been replaced by the production of wind power. As wind power in Östergötland and Norrbotten has expanded with insufficient mappings that disregard existing social relations, the various conflicts have arisen.

Drone technology has changed the way people work in construction and civil engineering activities. The aim of this report is to investigate how drones can and should be used in the best possible way. Autodesk ReCap Photo and Agisoft Metashape Professional are the two photogrammetry software programs that have been compared. The results show that Metashape can create more accurate maps and 3D models, but requires more powerful hardware to operate and takes longer time to learn. ReCap Photo is easier to handle but produces maps and 3D models that are slightly less accurate. Interviews have been conducted with experts, and they highlight that the EU regulations governing drone activity pose a great challenge for optimal usage of drones in construction and civil engineering. Assuming that drones are operated in a safe manner, they unlock significant potential gains with respect to environment, work environment and economy. Some of the most important areas of application are volumetric measurements of gravel, inspections in high altitude environments and regular mapping of construction sites. / Drönartekniken har förändrat arbetssätten i bygg- och anläggningsverksamhet. Denna rapport syftar till att undersöka hur drönare kan och bör användas på bästa sätt. Autodesk ReCap Photo och Agisoft Metashape Professional är de två fotogrammetriprogramvaror som har jämförts. Resultaten visar att Metashape kan skapa mer noggranna kartor och 3D-modeller, men kräver kraftigare hårdvara och tar längre tid att lära sig. ReCap Photo är mer lätthanterligt men ger inte lika noggranna kartor och 3D-modeller. Intervjuer med sakkunniga har genomförts, och av dessa framgår att de EU-gemensamma lagarna som reglerar drönarflygning utgör en stor utmaning för att kunna använda drönarna optimalt i bygg- och anläggningsverksamhet. Förutsatt att drönare flygs på ett säkert sätt, banar de vägen för stora potentiella vinster med avseende på miljö, arbetsmiljö och ekonomi. Några av de viktigaste användningsområdena är volymberäkning av grushögar, inspektioner på hög höjd och löpande kartering av byggarbetsplatser.

Sunflower (Helianthus annuus L.) high oleic acid content lines differ from conventional sunflower by an increase in oleic acid (C18:1) content of more than 60%. The current sunflower cultivars under production in South Africa are standard sunflower with high levels of linoleic acid (C18:2). The aim of this study was to improve the quality of oil produced by local sunflower germplasm with respect to oleic acid through employing a marker-assisted breeding technique to facilitate and speed up the recovery of the high oleic acid allele into the background of the recurrent parent genome. Eleven sunflower breeding genotypes with high and low oleic acid traits were obtained from the Agricultural Research Council-Grain Crops Institute (ARC-GCI) in Potchefstroom. The breeding genotypes were phenotypically characterised based on their oleic and linoleic acid levels using gas chromatography. Results demonstrated that the average mean of oleic and linoleic acid contents in high oleic acid genotypes were 72% and 17% respectively, while the average mean of oleic acid and linoleic acid contents in wild type lines were 33.5 % and 54 % respectively. These results indicated a perfect negative correlation between the amount of oleic and linoleic acids possessed in high and low oleic acid genotypes (R2 = -99.16%). Sequence characterised amplified region (SCAR) markers were tested to ascertain if any of the ten available dominant FAD2-1 markers was segregating with the high oleic acid allele. Four dominant SCAR markers (FAD2-1F4/R1; FAD2-1F4/R2; FAD2-1F13/R1; FAD2-1F14/R2) were strongly associated with the high oleic acid trait (P< 0.001). With regard to the inheritance of the high oleic acid trait, 143 plants of the F2 segregating population derived from a cross between the high oleic acid parent (AP901-95-3-4-1) and low oleic acid parent (H55-9-2-1-1) were genotyped with the four SCAR markers to determine the genetic state concerning the high oleic acid gene (Ol). Results from a Chi square analysis of the observed frequencies of each dominant FAD2-1 marker locus in 143 F2 individuals indicated that the deviation from the expected ratio of 3:1 (high to low oleic acid) was not statistically significant (P< 0.95) from the observed segregation ratio. These results were consistent with the previous finding that an incomplete dominant gene governs sunflower high oleic acid. A multiplex assay of 78 Simple sequence repeat (SSR) markers was optimised and evaluated on 143 plants of the F2 population to determine suitable SSR markers that can be used in a marker-assisted background selection. Only 14 markers were suitable for marker-assisted background selection based on their high polymorphic information content, allele frequency and maximum allele numbers. In conclusion, this study demonstrated the potential of using SSR and SCAR marker systems as a breeding tool to characterise and speed up the selection process in marker-assisted backcross breeding. / Thesis (MSc (Botany))--North-West University, Potchefstroom Campus, 2013.

Sunflower (Helianthus annuus L.) high oleic acid content lines differ from conventional sunflower by an increase in oleic acid (C18:1) content of more than 60%. The current sunflower cultivars under production in South Africa are standard sunflower with high levels of linoleic acid (C18:2). The aim of this study was to improve the quality of oil produced by local sunflower germplasm with respect to oleic acid through employing a marker-assisted breeding technique to facilitate and speed up the recovery of the high oleic acid allele into the background of the recurrent parent genome. Eleven sunflower breeding genotypes with high and low oleic acid traits were obtained from the Agricultural Research Council-Grain Crops Institute (ARC-GCI) in Potchefstroom. The breeding genotypes were phenotypically characterised based on their oleic and linoleic acid levels using gas chromatography. Results demonstrated that the average mean of oleic and linoleic acid contents in high oleic acid genotypes were 72% and 17% respectively, while the average mean of oleic acid and linoleic acid contents in wild type lines were 33.5 % and 54 % respectively. These results indicated a perfect negative correlation between the amount of oleic and linoleic acids possessed in high and low oleic acid genotypes (R2 = -99.16%). Sequence characterised amplified region (SCAR) markers were tested to ascertain if any of the ten available dominant FAD2-1 markers was segregating with the high oleic acid allele. Four dominant SCAR markers (FAD2-1F4/R1; FAD2-1F4/R2; FAD2-1F13/R1; FAD2-1F14/R2) were strongly associated with the high oleic acid trait (P< 0.001). With regard to the inheritance of the high oleic acid trait, 143 plants of the F2 segregating population derived from a cross between the high oleic acid parent (AP901-95-3-4-1) and low oleic acid parent (H55-9-2-1-1) were genotyped with the four SCAR markers to determine the genetic state concerning the high oleic acid gene (Ol). Results from a Chi square analysis of the observed frequencies of each dominant FAD2-1 marker locus in 143 F2 individuals indicated that the deviation from the expected ratio of 3:1 (high to low oleic acid) was not statistically significant (P< 0.95) from the observed segregation ratio. These results were consistent with the previous finding that an incomplete dominant gene governs sunflower high oleic acid. A multiplex assay of 78 Simple sequence repeat (SSR) markers was optimised and evaluated on 143 plants of the F2 population to determine suitable SSR markers that can be used in a marker-assisted background selection. Only 14 markers were suitable for marker-assisted background selection based on their high polymorphic information content, allele frequency and maximum allele numbers. In conclusion, this study demonstrated the potential of using SSR and SCAR marker systems as a breeding tool to characterise and speed up the selection process in marker-assisted backcross breeding. / Thesis (MSc (Botany))--North-West University, Potchefstroom Campus, 2013.

Temporary streams and their dynamics have often been largely overseen in hydrological research and there is relatively little knowledge about how the occurrence of flow in these streams varies temporally and spatially. Temporary streams are important from a hydro- logical perspective because they affect water quantity and quality in downstream peren- nial reaches, and from an ecological perspective because they provide habitat to unique species. In order to gain knowledge about these important streams, this maser thesis was conducted, within the Msc program in Water and Environmental Engineering at Uppsala University and the Swedish University of Agricultural Sciences, in collaboration with the Hydrology and Climate group at the University of Zurich. In this study, the temporal and spatial variation of the temporary streams in a small pre-Alpine catchment in Switzerland were investigated, both in terms of the presence of flowing water and stream chemistry. The 20 ha Studibach catchment is typical for the pre-Alpine area, with frequent precipi- tation. The streams in the lower part of the Studibach catchment were mapped in the field during September 2020. The temporal and spatial variations of the presence of flow and stream chemistry within the stream network was investigated in September and October 2020 during varying weather conditions. During ten field campaigns the flow state of the streams was classified and the Electrical Conductivity (EC) of the streams was mea- sured approximately every 20 meter. The findings from the field campaigns were related to topographic indices, in particular the Topographic Wetness Index (TWI) and Upslope Accumulated Area (A), in order to see how topography influenced the presence of stream- flow and stream EC. The results show a high temporal and spatial variation in both stream chemistry and streamflow. The active network length expanded by a factor of two in re- sponse to precipitation events. The stream EC also had a large spatial variation, and the streams in the southeast part of the catchment had a higher EC than the other streams. This spatial variation is expected to reflect the large variability in groundwater EC within the catchment. The spatial variation of the streamflow demonstrated a difference between the north-middle and the south part of the catchment, where the south part responded quicker to events and drained and retracted faster after the event. The findings also indicate that topographic indices can predict the occurrence of flow in the stream network, with sites with higher topographic index values having a higher probability of flowing water in the stream. Topography also influences the stream chemistry. The variation in stream chem- istry was smaller for sites with higher values for the topographic indices, something that can be explained by the Representative Elementary Area (REA) concept, because sites with higher topographic index values are located further downstream and water at these locations is a mixture of the smaller streams that feed these streams. / Temporära bäckar och dess dynamik har länge varit förbisedda inom hydrologisk forskn- ing, och en djupgående kunskap rörande temporära och rumsliga variationer saknas. Tem- porära bäckar är viktiga utifrån ett hydrologisk perspektiv eftersom de påverkar både kvantitet och kvalitet på vattnet nedströms, och från ett ekologiskt perspektiv eftersom de bidrar med habitat till unika arter. Detta examensarbete har genomförts för att öka kunskapen kring dynamiken i dessa temporära nätverk. Examensarbetet genomfördes inom Civilingenjörsprogrammet i Miljö och Vattenteknik vid Uppsala Universitet och Sveriges Lantbruksuniversitet, i ett samarbete med Hydrologi- och Klimatgruppen vid University of Zurich. Studien har undersökt temporära och rumsliga variationer i ett tem- porärt bäcknätverk med avseende på flöden och kemin i vattnet, i ett mindre pre-alpint avrinningsområde i centrala Schweiz. Bäckarna i den nedre delen av avrinningsområdet Studibach karterades i fält för hand med karta och kompass under september 2020. Avrin- ningsområdet är på 20 ha och räknas som typiskt för ett pre-Alpint område, med frekvent nederbörd. Tio fältkampanjer genomfördes där temporära och rumsliga variationer un- dersöktes genom klassificering av flöden och mätningar av Elektrisk Konduktivitet (EC) i bäckarna ungefär var 20e meter, under september och oktober 2020 i varierande väder- förhållanden. Resultaten från fältkampanjerna relaterades till de topografiska indexen Topographic Wetness Index (TWI) och Upslope Accumulated Area (A) för att undersöka hur topografin påverkar flöden och bäckkemin. Studien kom fram till att bäckarna i den nedre delen av Studibach visar både en temporär och en rumslig variation för både flöde och bäckkemi. De aktiva bäckarna i nätverket visade på en expansion med en faktor två som svar på nederbörd. En rumslig variation för flödet påträffades även mellan den södra och nord-centrala delen av nätverket där den södra svarade snabbare mot event och även drogs ihop snabbare. Kemin i bäckvattnet visade på en stor rumslig variation, med högt EC i den sydöstra delen av avrinningsområdet, vilket förmodas bero på den stora rumsliga variationen av EC i grundvattnet. Resultaten visar även på att topografiska index kan till viss del förutspå flöden i bäckarna, där platser med högre topografiska index har högre sannolikhet att det flödar i bäcken. Topografin påverkar även bäckkemin. Variationen i bäckkemin var mindre för platser med högre topografiska index, vilket kan förklaras med Representative Elementary Area (REA) konceptet, eftersom platser med högre to- pogragiska index värden återfinns längre nedströms och vattnet på dessa platser är en blandning av de mindre bäckarna som tillför vattnet till de större.

During recent years, much focus have been put on replacing time consuming manual mappingand classification tasks with automatic methods, having minimal human interaction. Now it ispossible to quickly classify land cover and terrain features covering large areas to a digital formatand with a high accuracy. This can be achieved using nothing but remote sensing techniques,which provide a far more sustainable process and product. Still, some terrain features do not havean established methodology for high quality automatic mapping.The Scandinavian Mountains contain several terrain features with low passability, such asmires, shrub and stony ground. It would be of interest to anyone passing the land to avoid theseareas. However, they are not sufficiently mapped in current map products.The aim of this thesis was to find a methodology to classify and map these terrain featuresin the Scandinavian Mountains with high accuracy and minimal human interaction, using remotesensing techniques. The study area chosen for the analysis is a large valley and mountain sidesouth-east of the small town Abisko in northern Sweden, which contain clearly visible samplesof the targeted terrain features. The methodology was based on training a Fuzzy Logic classifierusing labeled training samples and descriptors derived from ortophotos, LiDAR data and currentmap products, chosen to separate the classes from each other by their characteristics. Firstly,a set of candidate descriptors were chosen, from which the final descriptors were obtained byimplementing a Fisher score filter. Secondly a Fuzzy Inference System was constructed usinglabeled training data from the descriptors, created by the user. Finally the entire study area wasclassified pixel-by-pixel by using the trained classifier and a majority filter was used to cluster theoutputs. The result was validated by visual inspection, comparison to the current map productsand by constructing Confusion Matrices, both for the training data and validation samples as wellas for the clustered- and non-clustered results.The results showed that / De senaste åren har mycket fokus lagts på att ersätta tidskrävande manuella karterings- och klassificeringsmetodermed automatiserade lösningar med minimal mänsklig inverkan. Det är numeramöjligt att digitalt klassificera marktäcket och terrängföremål över stora områden, snabbt och medhög noggrannhet. Detta med hjälp av enbart fjärranalys, vilket medför en betydligt mer hållbarprocess och slutprodukt. Trots det finns det fortfarande terrängföremål som inte har en etableradmetod för noggrann automatisk kartering.Den skandinaviska fjällkedjan består till stor del av svårpasserade terrängföremål som sankmarker,videsnår och stenig mark. Alla som tar sig fram i terrängen obanat skulle ha nytta av attkunna undvika dessa områden men de är i nuläget inte karterade med önskvärd noggrannhet.Målet med denna analys var att utforma en metod för att klassificera och kartera dessa terrängföremåli Skanderna, med hög noggrannhet och minimal mänsklig inverkan med hjälp avfjärranalys. Valet av testområde för analysen är en större dal och bergssida sydost om Abisko inorra Sverige som innehåller tydliga exemplar av alla berörda terrängföremål. Metoden baseradespå att träna en Fuzzy Logic classifier med manuellt utvald träningsdata och deskriptorer,valda för att bäst separera klasserna utifrån deras karaktärsdrag. Inledningsvis valdes en uppsättningav kandidatdeskriptorer som sedan filtrerades till den slutgiltiga uppsättningen med hjälp avett Fisher score filter. Ett Fuzzy Inference System byggdes och tränades med träningsdata fråndeskriptorerna vilket slutligen användes för att klassificera hela testområdet pixelvis. Det klassificeraderesultatet klustrades därefter med hjälp av ett majoritetsfilter. Resultatet validerades genomvisuell inspektion, jämförelse med befintliga kartprodukter och genom confusion matriser, vilkaberäknades både för träningsdata och valideringsdata samt för det klustrade och icke-klustraderesultatet.Resultatet visade att de svårpasserade terrängföremålen sankmark, videsnår och stenig markkan karteras med hög noggrannhet med hjälp denna metod och att resultaten generellt är tydligtbättre än nuvarande kartprodukter. Däremot kan metoden finjusteras på flera plan för att optimeras.Bland annat genom att implementera deskriptorer för markvattenrörelser och användandeav LiDAR med högre spatial upplösning, samt med ett mer fulltäckande och spritt val av klasser.