Submitted by Valquíria Barbieri (kikibarbi@hotmail.com) on 2017-05-22T20:48:40Z No. of bitstreams: 1 DISS_2014_Endrigo Antunes Martins.pdf: 7689773 bytes, checksum: 8699848239242a979f1632744d044426 (MD5) / Approved for entry into archive by Jordan (jordanbiblio@gmail.com) on 2017-05-23T16:49:32Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DISS_2014_Endrigo Antunes Martins.pdf: 7689773 bytes, checksum: 8699848239242a979f1632744d044426 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-05-23T16:49:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DISS_2014_Endrigo Antunes Martins.pdf: 7689773 bytes, checksum: 8699848239242a979f1632744d044426 (MD5) Previous issue date: 2014-04-16 / CAPES / A presente pesquisa foi desenvolvida no Programa de Pós Graduação em Educação, na linha de Educação em Ciências e Educação Matemática da Universidade Federal de Mato Grosso–UFMT, junto ao Grupo de Estudos e Pesquisa em Educação Matemática (GRUEPEM) e tem como objetivo geral investigar a aprendizagem da Cinemática ensinada na disciplina de Ciências Naturais no 9º ano do Ensino Fundamental e sua possível relação com a aprendizagem matemática. Foi construída tendo como principais aportes teóricos Ausubel (1978), Moreira; Masini (1982, 2011), Pozo; Gomes Crespo (2009), Zabala (1998), Karam (2012), Chaui (2000), Piaget (2002), Poincaré (1905), Dirac (1963), Feynman (1965), Paty (1998, 2006), Gingras (2001), Pietrocola, (2002). Utilizamos como metodologia uma abordagem qualitativa de cunho interpretativo apoiado principalmente em Bogdan e Biklen (1994) e Fiorentini e Lorenzato (2009). A coleta de dados foi realizada em três escolas estaduais do município de Cuiabá que fazem parte do projeto OBEDUC, sendo que a escolha dessas se deu pelo fato de possuírem turmas de 9º ano do Ensino Fundamental cujos planejamentos anuais visavam abordar o conteúdo Cinemática dentro do 1º semestre do ano letivo, período em que realizamos a nossa coleta de dados. Para a coleta de dados utilizamos dois instrumentos de larga escala (T1 e T2) que foram aplicados para duzentos e trinta e nove alunos de doze turmas de 9º ano. Para os professores de Ciências Naturais das respectivas turmas, foram aplicados um questionário e uma entrevista. Após a tabulação dos dados quantitativos dos instrumentos de larga escala, selecionamos três alunos com os quais realizamos duas entrevistas com cada, além da reaplicação dos cálculos matemáticos para dois deles. Para o desenvolvimento da análise dos questionários, das entrevistas e dos Testes (T1 e T2), foram utilizados quadros contendo habilidades com os quais nos possibilitaram evidenciar a ocorrência ou não de aprendizagens, se a mesma, quando ocorreu, se deu de forma mecânica ou significativa e as relações existentes entre as aprendizagens conceituais (conceitos da cinemática) e as procedimentais (resoluções matemáticas envolvendo cinemática). Nesse sentido, ao observar as análises realizadas, evidenciamos lacunas de aprendizagem, tanto no campo conceitual quanto no procedimental. Também foi possível identificar que os alunos transitaram entre aprendizagens mecânicas e aprendizagens significativas, tendo uma maior tendência para a primeira delas. Os dados mostraram que os alunos apresentam algumas dificuldades de aprendizagem matemática que comprometem as resoluções de situações problema envolvendo a cinemática, principalmente nas que envolviam divisões e demais operações com números decimais. Tais dificuldades, possivelmente podem estar influenciando na motivação para resolverem tais situações-problema, uma vez que 61,09% do total dos alunos não apresentaram as resoluções dos cálculos matemáticos no T2, resoluções essas que haviam sido solicitadas a serem executadas na própria folha no momento da aplicação dos mesmos. Quanto aos professores de Ciências Naturais, os mesmos demonstraram tendências a concepções de que não é possível ensinar cinemática sem o uso da matemática e que ao não saber operar algoritmos matemáticos, o aluno fica com o aprendizado da cinemática comprometido. / This research was conducted at the Graduate Program in Education, Education on line in Science and Mathematics Education at the Federal University of MatoGrosso - UFMT, with the Group of Studies and Research in Mathematics Education (GRUEPEM). It has as main objective to investigate the process of learning taught in the discipline Kinematics of Natural Sciences in the 9th grade of elementary school and its relation to mathematics learning. It was built with the main theoretical contributions Ausubel (1978), Moreira; Masini (1982, 2011), Pozo; Gomes Crespo (2009), Zabala (1998), Karam (2012), Chaui (2000), Piaget (2002), Poincaré (1905), Dirac (1963), Feynman (1965), Paty (1998, 2006) Gingras (2001) and Pietrocola (2002). Used as a qualitative methodology of interpretative approach supported imprint mainly Bogdan and Biklen (1994) and Fiorentini and Lorenzato (2009). Data collection was conducted in three state schools in the city of Cuiabá that take part of OBEDUC project, and the choice of these was due to the fact that they have classes from 9th grade of elementary school whose annual plans aimed to adress the kinematics content within the 1st semester of the school year, when we conducted our data collection. For data collection were used two large scale instruments (T1 and T2) that were applied to two hundred thirty-nine students from twelve classes of 9th grade. For teachers of Natural Sciences of respective classes, a questionnaire and an interview were applied. After tabulating the quantitative data of the instruments of large scale, we selected three students with whom we conducted two interviews with each, beyond the reinvestment of mathematical calculations for two of them. To develop the questionnaires , interviews and tests (T1 and T2) analyses were used tables containing skills which allowed us to evidence the occurrence of learning, and if it occurred, occurred mechanically or meaningfully and the relationships between conceptual learning (concepts of kinematics) and procedural (mathematical resolutions involving kinematics). Therefore, by observing the analyzes, we noted gaps in learning, both at the conceptual level as in procedural. It was also possible to identify that students moved between mechanical learning and meaningful learning, with a greater tendency for the first one. The data showed that students presented difficulties in learning mathematics that compromise resolutions to problem situations involving kinematics, especially when involving divisions and other operations with decimal numbers. Such difficulties may possibly be influencing the motivation to solve that situation problems, since it 61,09 % of students presented the resolutions of the mathematics in T2 , when that had been requested to be performed on the sheet itself during the application. Already the teachers of Natural Sciences, showed trend to conceptions that teaching kinematics isn‟t possible without the use of mathematics and by not knowing to operate mathematical algorithms, the learning of kinematics is committed.

Cette thèse présente des observations GNSS dans l'Ouest et le Nord-Est Vénézuélien, et Trinidad utilisées pour contraindre la géodynamique de la zone d'étude et la cinématique des principales failles dans cette frontière des plaques. Je présente un travail intégral de conception, installations d'un réseau géodésique dans l'ouest du Venezuela et deux campagnes d'acquisition des données GNSS. Dans le Nord-Est Vénézuélien, une campagne d'acquisition des données a été réalisée avec la réoccupation des repères installés et mesurés depuis 2003. Lors du traitement des données, j'ai inclus l'ensemble des campagnes antérieures disponibles et les données des stations GNSS permanentes de la région. Les vitesses observées dans l'Ouest Vénézuélien correspondent bien avec le mouvement des plaques Caraïbes et Sud Amérique. Cependant, le lent taux de déplacement des failles principales et le court intervalle de temps entre les observations n'a pas permis d'obtenir un champ des vitesses avec suffisamment de précision. Au contraire, les observations épisodiques réalisées sur dix ans dans le Nord-Est du Venezuela ont permis contraindre la cinématique de la faille d'El Pilar (EPF). Dans cette région, nous avons étudié les effets de la variation des propriétés élastiques sur la faille et de part et d'autre de celle-ci. Le champ de vitesses asymétrique obtenu sur les deux côtés de la faille a été simulé avec cinq approches. Un premier modèle simple dans un demi-espace homogène montre une profondeur de blocage de 1,8 km. À l'aide d'un modèle hétérogène en considérant des contrastes entre les propriétés du matériel de part et d'autre de l'EPF, nous avons montré une profondeur de blocage de 3 km et un coefficient de rigidité de 0,37. Cette dernière valeur indique que le côté nord à l'EPF composé de roches ignées et métamorphiques présente une rigidité ~1,7 fois supérieure au côté sud composé de formations sédimentaires. À partir d'un modèle tridimensionnel élastostatique, la présence d'une zone de compliance a été suggérée. Cette zone proche de la faille caractérisée par une faible rigidité serait présente de la surface à 3 km de profondeur et présenterait une largeur de 1 à 5 km et une réduction de rigidité de 30%. La simulation des vélocités avec un modèle de distribution du glissement le long du plan de faille montre la présence de glissements asismiques dans toute la partie supérieure du segment Ouest tandis que la partie supérieure du segment Est se montre partialement bloquée, ce secteur partiellement bloqué correspondrait à la rupture en surface des séismes de 1797 et 1929. En se basant sur la combinaison des vélocités obtenues par comparaison GPS/GPS et triangulation/GPS nous avons étudié la cinématique des failles principales de Trinidad. Le champ de vitesses de part et d'autre de la faille de la cordillère centrale de Trinidad (CRF) indique une asymétrie du gradient de vitesse de part et d'autre de la faille. Le modèle simple de déformation interseismique montre une profondeur de blocage de 10 km et le modèle hétérogène asymétrique suggère une profondeur de blocage de 2,5 km avec un coefficient de rigidité de 0,20 %, qui suggère une rigidité trois fois supérieure du côté nord par rapport au côté sud. La simulation du glissement le long des failles de Trinidad montre un glissement asismique atteignant 12 mm/an le long de la partie supérieure de la CRF et de sa prolongation en mer la Warm Spring Fault. Ce comportement change vers le nord-est avec une diminution importante du creep le long de la partie supérieure de la faille. La prolongation de l'EPF se montre inactive à Trinidad. L'existence d'un creep important le long des failles d'El Pilar et de la faille de la cordillère centrale de Trinidad pourrait expliquer le bas niveau de sismicité instrumentale, historique et préhistorique de ces accidents qui localisent pourtant un coulissement de 20mm/an. L'existence de ce creep induirait une réduction de l'aléa sismique de moitié. / The Caribbean-South American plate boundary is described as a wide active transpresional zone. This dissertation presents GNSS observations in Western and Northeastern Venezuela, and Trinidad used to constrain the geodynamic of the region and the kinematic of the principal faults along this plate boundary. Here, a whole work of conception, installation of network and measurements with two campaigns of GNSS observations in Western Venezuela is presented. In the case of Northeastern Venezuela, a GNSS data acquisition campaign was carried out measuring pre-existing sites installed and occupied since 2003 by FUNVISIS and University of Savoie team. The data processing for these sites includes data from previous acquisition campaigns and permanent GNSS stations. In Western Venezuela, observed velocities correspond roughly with the motion of Caribbean and South American plates. Nonetheless, the slow rate of fault-slip of main faults and the short span between the data acquisition campaigns in Western Venezuela do not allow assess the velocity field with sufficient accuracy. In northeastern Venezuela, I focused on the effects of variable elastic properties of the El Pilar Fault (EPF) and surrounding medium on inferred slip rates and locking depths. The asymmetric velocity field on both sides of EPF have been evaluated with five approaches. In a first step, a simple elastic half-space model was applied showing a 1.8 km locking depth. Next, a model considering contrast of material properties across the EPF depicts out 3 km locking depth and a 0.37 asymmetric coefficient indicating that the igneous-metamorphic northern side has a rigidity ~1.7 times higher than the sedimentary southern side. From a three-dimensional elastostatic model, the presence of a near-fault low-rigidity compliant zone has been evaluated suggesting a zone in the upper 3 km in depth and going from 1 to 5 km width with a 30 per cent of rigidity reduction. The creep associated to the shallow locking depth was clearly shown with the slip distribution model and the displacement simulation method. The results show a widespread partially-creep pattern in the eastern upper segment, while the upper western segment exhibits a partially locked area which coincides with the rupture surface of 1797 and 1929 earthquakes. From the compilation of GNSS observations and triangulation-to-GPS comparison of previous studies, the kinematic of main faults in Trinidad has been studied. The velocity field across the Central Range Fault (CRF) points out an asymmetry of velocity gradient on both sides. The heterogeneous asymmetric model point out a 2.5 km locking depth with a 0.20 asymmetric coefficient indicating that the northern side has a rigidity ~3.3 times higher to the southern side. Similar approaches have been applied to the EPF extension in Trinidad. The creep in the upper part of CRF as response to the shallow locking depth was quantified using a slip distribution model. A creep of 12 mm/yr was calculated in the southwestern onshore portion of the CRF and the Warm Springs Fault, nevertheless, this behavior changes northeastward where the CRF show a significant decrease of slip in the upper part. The slip along the EPF prolongation appears locked along its upper and lower part in the onshore portion demonstrating that this segment section is not needed to simulate observed velocities and is inactive. Furthermore, the Los Bajos Fault is shown with a slip of 7 mm/yr in the segment upon which the EPF in Venezuela transfers its slip eastward and that act as a synthetic Riedel shears. The localized aseismic displacement pattern associated with creeping or partially creeping fault segments could explain the low level of historical seismicity in the Northeastern Venezuela and Trinidad. The EPF in Venezuela and the CRF accommodate between 50-60% of the plate boundary zone motion that point out a reduction of the seismic hazard almost by half

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:53Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2005-07-29Bitstream added on 2014-06-13T20:29:15Z : No. of bitstreams: 1 santiago_prp_me_rcla.pdf: 3425550 bytes, checksum: a0a50357f1a0683f95e5172e6c8be332 (MD5) / Universidade Estadual Paulista (UNESP) / O objetivo desta pesquisa foi comparar os padrões cinemáticos dos membros inferiores, durante chutes com a parte medial do pé, realizados por 14 praticantes jogadores, de futebol sendo 7 de nacionalidade brasileira e 7 de japonesa. Cada participante realizou 15 chutes a gol, simulando uma cobrança de falta com barreira. Esses chutes foram filmados por 4 câmeras digitais, focalizando o membro de chute e de apoio dos participantes, nos quais foram colocados 5 marcadores passivos, nos pontos anatômicos de interesse, definindo, assim, os segmentos coxa, perna e pé. Os dados tridimensionais foram obtidos através de procedimentos de cinemetria. Em seguida, estes foram suavizados e realizou-se a projeção estereográfica dos vetores normalizados, obtendo-se, assim, curvas no plano que descrevem a movimentação dos segmentos, durante a execução do chute ao longo do tempo. Realizou-se o cálculo de uma curva média para as 15 curvas da projeção estereográfica de cada segmento (coxa, perna e pé) do membro de chute e apoio para cada um dos 14 participantes. Através das curvas médias de cada um, aplicou-se a análise por cluster, para cada segmento isoladamente, entre todas as curvas médias projetadas, a cada instante de tempo. Neste caso, foram definidos dois grupos e identificados em quais partes do ciclo do movimento houve uma separação em função do país do qual o participante era oriundo. Através dos resultados obtidos concluiu-se que o comportamento dos segmentos inferiores entre os grupos estudados (brasileiros e japoneses) apresentaram padrões cinemáticos semelhantes. Com relação ao acerto dos chutes, verificou-se que os comportamentos dos segmentos inferiores entre os chutes acertaram e os imprecisos apresentaram padrões cinemáticos semelhantes. Deste modo, não foram encontradas relações entre os chutes que acertaram o alvo e os chutes que não acertaram o alvo. / The purpose of this research has been to compare the kinematics patterns of the lower limbs during kicks with the medial part of the foot (pass kicks), performed by soccer practitioners of both Brazilian and Japanese nationalities. Each one performed 15 goal kicks, simulating a foul kick with a barrier. These kicks were registered in films, by 4 digital cameras, focusing the kick and the participantsþ support limbs, in which 5 passive markers were placed in the anatomical spots of interest, thus identifying the thigh, leg and foot segments. The 3D data were obtained through the kinemetry processes. Then, data were smoothed, and finally, a stereographic projection of normalized vectors was accomplished, producing curves in a plan, which described the placement frame by body segments during the kick. The average curve among each participant þs 15 curves was estimated. Through the average curves, a cluster analysis for each segment among all the projected average curves was applied separately, at every moment. In this case, two groups were defined and identified in order to be studied, and parts of the movement cycle in which there had been a separation were considered, due to the participant þs nationality. Through the results it was concluded that the behavior of the lower limbs between the groups -Brazilian X Japanese- presented a similar kinematic pattern. In relation to precision, two situations were presented. The first one, in which the kicks were precise, and the second one, in which they weren't. It was observed that the limb behavior in these two situations also presented similar kinematic patterns. Therefore, no relationship could be found between those kicks which hit the target, and the ones which didn't.

Submitted by Luciana Sebin (lusebin@ufscar.br) on 2016-09-19T11:30:55Z No. of bitstreams: 1 TeseRSS.pdf: 3429310 bytes, checksum: 86753c807ecc922d1c172edf0e7b1472 (MD5) / Approved for entry into archive by Marina Freitas (marinapf@ufscar.br) on 2016-09-20T18:09:53Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TeseRSS.pdf: 3429310 bytes, checksum: 86753c807ecc922d1c172edf0e7b1472 (MD5) / Approved for entry into archive by Marina Freitas (marinapf@ufscar.br) on 2016-09-20T18:10:02Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TeseRSS.pdf: 3429310 bytes, checksum: 86753c807ecc922d1c172edf0e7b1472 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-09-20T18:10:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TeseRSS.pdf: 3429310 bytes, checksum: 86753c807ecc922d1c172edf0e7b1472 (MD5) Previous issue date: 2016-02-19 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Patellar tendinopathy (PT) is one of the most common causes of knee pain in athletes. The prevalence of PT in elite volleyball athletes can be as high as 45%. Studies assessing lower limb muscles strength and flexibility and trunk and lower limb biomechanics during sports related activities are scarce. Also, the effects of interventions focusing on jump-landing strategy modifications to reduce the overload in the knee joint in athletes with PT have not yet been investigated. The purposes of this Thesis were: to compare hip, knee and ankle torques, as well as knee and ankle flexibility between athletes with and without PT; to compare trunk and lower limb sagittal plane biomechanics during jump-landings between athletes with and without PT; to verify the effects of an intervention of hip muscles strengthening and jump-landing strategy modification on pain, function and lower limb biomechanics in a volleyball athlete with PT and; to verify the immediate effects of changing sagittal plane trunk position on lower limb biomechanics and knee pain during jump-landings in athletes with and without PT. For the isometric torque evaluations, a handheld dynamometer was used. An inclinometer was used for the flexibility tests. For the landing biomechanics evaluations, motion capture systems and force platforms were used. The athletes’ pain and disability were assessed by means of a visual analogue scale and the Victorian Institute of Sport Assessment-Patella questionnaire. Results showed that the athletes with PT presented lower hip extensor torque and lower hamstrings and ankle flexibility when compared to healthy athletes. In the biomechanical evaluation, athletes with PT displayed less hip flexion during jump-landings and smaller contribution of the hip joint for dissipation of the landing forces when compared to healthy athletes. The eight-week intervention composed by hip strengthening exercises and jump-landing strategy modification decreased pain and disability and improved lower limb biomechanics during jump-landing in an athlete with PT, both in short and long term. Finally, increasing trunk flexion during jump-landings produced immediate effects of: 1) reducing peak patellar tendon force in athletes with and without PT; 2) reducing knee pain during landings in athletes with PT. Proximal factors of the kinetic chain, such as hip strength and hip/trunk movements during jump-landings, should not be overlooked in the development of interventions for the rehabilitation of athletes with PT. / Tendinopatia patelar (TP) é uma das causas mais comuns de dor no joelho em atletas. Em atletas de elite de voleibol, a prevalência de TP pode chegar a 45%. Estudos avaliando a força e flexibilidade dos músculos do membro inferior e a biomecânica do membro inferior e tronco durante atividades relacionadas ao esporte em atletas com TP são escassos. Além disso, a eficácia de intervenções enfocando a modificação da estratégia de aterrissagem de saltos para diminuição da sobrecarga no joelho em atletas com TP ainda não foi testada. Os objetivos da presente Tese foram: comparar o torque do quadril, joelho e tornozelo, bem como a flexibilidade do joelho e tornozelo entre atletas com e sem TP; comparar a biomecânica do membro inferior e tronco no plano sagital durante aterrissagem de salto entre atletas com e sem TP; verificar os efeitos de uma intervenção de fortalecimento dos músculos do quadril e modificação da estratégia de aterrissagem de salto na dor, função e biomecânica do membro inferior de um atleta de voleibol com TP e; verificar os efeitos imediatos de se alterar a posição do tronco no plano sagital na biomecânica do membro inferior e na dor no joelho durante aterrissagens em atletas com e sem TP. Na avaliação do torque isométrico do quadril, joelho e tornozelo, um dinamômetro manual foi utilizado. Para as avaliações de flexibilidade, utilizou-se um inclinômetro. As avaliações biomecânicas da aterrissagem de saltos foram feitas com sistemas de análise de movimento e plataformas de força. Para avaliação da dor e incapacidade dos atletas foram utilizadas a escala visual analógica e o questionário Victorian Institute of Sport Assessment-Patella. Os resultados mostraram que os atletas com TP apresentaram menor torque extensor do quadril e menor flexibilidade nos isquiotibiais e no tornozelo em comparação a atletas sadios. Na avaliação biomecânica, observou-se que atletas com TP apresentaram menor flexão do quadril durante a aterrissagem e menor contribuição da articulação do quadril para a dissipação das forças da aterrissagem em comparação aos atletas sadios. A intervenção de oito semanas de fortalecimento da musculatura do quadril e modificação da estratégia de aterrissagem de salto diminuiu a dor e a incapacidade e melhorou a biomecânica da aterrissagem em um atleta com TP, tanto em curto quanto em longo prazo. Por fim, o aumento da flexão do tronco durante aterrissagens de salto teve um efeito imediato de redução no pico de força no tendão patelar em atletas com e sem TP, além de reduzir a dor no joelho em atletas com TP. Fatores proximais da cadeia cinética, como a força do quadril e os movimentos do quadril e tronco durante aterrissagens de salto, não devem ser negligenciados no delineamento de intervenções para a reabilitação de atletas com TP.

Submitted by Caroline Periotto (carol@ufscar.br) on 2016-09-21T12:34:23Z No. of bitstreams: 1 DissALRG.pdf: 1763985 bytes, checksum: 44e9557e40a8e57acc525d2b2627f4b5 (MD5) / Approved for entry into archive by Marina Freitas (marinapf@ufscar.br) on 2016-09-23T18:24:34Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissALRG.pdf: 1763985 bytes, checksum: 44e9557e40a8e57acc525d2b2627f4b5 (MD5) / Approved for entry into archive by Marina Freitas (marinapf@ufscar.br) on 2016-09-23T18:24:39Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissALRG.pdf: 1763985 bytes, checksum: 44e9557e40a8e57acc525d2b2627f4b5 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-09-23T18:24:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DissALRG.pdf: 1763985 bytes, checksum: 44e9557e40a8e57acc525d2b2627f4b5 (MD5) Previous issue date: 2016-02-26 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Aims: Identify the level of trunk control (Study 1) and relationship the level of trunk control with the reaching (Study 2) in infants at 6 and 9 months of age. Method: This is an observaciotinal and cross-sectional study. Fifty five healthy infants at 6 – 9 months of age were assessed in Study 1 and thirty one healthy infants were assessed in Study 2. The level of trunk control was assessed by Segmental Assessment of Trunk Control (SATCo). The motor development was assessed by Alberta Infant Motor Scale (AIMS). The reaching was assessed by kinematic analysis. During this assessment, the infants were seated in a baby chair reclined. A toy was presented at his/her midline within reaching distance for 2 minutes. The variables analyzed were: frequency uni and bimanual, trunk of support frequency in the chair, grasping and trunk control level, and kinematic variables: movement duration, peak velocity, mean velocity, deceleration index and movements units. Results: Study 1: There was a significant difference among ages 6 to 8 months (p = 0.001), 6 and 9 months (p = 0.000), 7 and 8 months (p = 0.002), and 7 to 9 months (p = 0.001). Study 2: There was no relationship between the kinematic parameters and trunk control levels at each age. There was a higher frequency with an trunk support for the infants at 6 and 7 months old. At 8 and 9 months, there was a higher frequency ranges performed without trunk support. However, there was not relationship between the trunk control level shown by SATCo and the trunk support in the chair during performance reaching for any age. Conclusion: The infants at 6 and 7 months of age had trunk control in the thoracic level while at 8 and 9 months, infants had full control trunk. Furthermore, it is suggested that the trunk control level is not related with reaching in typical infants aged between six and nine months, possibly because this infants had sufficient trunk control to carry out reaching movements. The infants used medium or no trunk support in the chair of assessment during the carry out reaching movements. / Objetivos: Identificar o nível de controle de tronco (Estudo 1) e relacionar o nível de controle de tronco com o alcance manual (Estudo 2) de lactentes saudáveis nascidos a termo saudáveis entre seis e nove meses de idade. Método: Tratam-se de estudos observacionais, de caráter transversal. Para o Estudo 1, participaram 55 lactentes nascidos a termo saudáveis entre seis e nove meses de idade. Destes, 31 lactentes participaram do Estudo 2. Para definir o nível de controle do tronco dos lactentes, foi utilizado o instrumento de avaliação Segmental Assessment of Trunk Control (SATCo). Para avaliar o desempenho motor grosso dos lactentes, foi utilizada a avaliação Alberta Infant Motor Scale (AIMS). Para avaliação cinemática do alcance manual, os lactentes permaneceram sentados em uma cadeira reclinada a fim de que realizassem o movimento de alcance manual quando um objeto era oferecido em sua linha média. Esta avaliação teve duração de dois minutos. As variáveis analisadas foram: frequência de alcances uni e bimanuais, frequência de apoio de tronco na cadeira, preensão, nível de controle de tronco, e cinemáticas: duração do movimento, pico de velocidade, velocidade média, índice de desaceleração e unidades de movimento. Resultados: Estudo 1: Houve diferença significativa do nível de controle de tronco entre as idades seis e oito meses (p=0.001), seis e nove meses (p=0.000), sete e oito meses (p=0.002), e sete e nove meses (p=0.001). Estudo 2: Não foi observada relação entre os parâmetros cinemáticos e os níveis de controle de tronco apresentado em cada idade. Observou-se maior frequência de alcances com médio apoio de tronco para os lactentes aos seis e sete meses de idade. Aos oito e nove meses, observou-se maior frequência de alcances realizados sem apoio de tronco. Entretanto, não houve relação entre o nível de controle de tronco avaliado pela SATCo e a quantidade de apoio de tronco na cadeira durante o desempenho do alcance para nenhuma das idades. Conclusão: Os lactentes aos seis e sete meses de idade apresentaram controle de tronco na região torácica enquanto aos oito e nove meses, os lactentes apresentaram controle total de tronco. Além disso, sugere-se que o nível de controle de tronco não apresentou relação com o alcance manual em lactentes típicos entre seis e nove meses de idade, possivelmente porque os lactentes avaliados apresentaram controle de tronco suficiente para realizar o movimento de alcance. Assim, utilizaram médio ou nenhum apoio de tronco na cadeira de avaliação durante o desempenho do alcance.

Submitted by Alison Vanceto (alison-vanceto@hotmail.com) on 2017-04-17T14:19:34Z No. of bitstreams: 1 DissAFM.pdf: 2100270 bytes, checksum: 7862a25fb8beaa0e521e184d6e55def3 (MD5) / Approved for entry into archive by Ronildo Prado (ronisp@ufscar.br) on 2017-04-17T17:37:58Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissAFM.pdf: 2100270 bytes, checksum: 7862a25fb8beaa0e521e184d6e55def3 (MD5) / Approved for entry into archive by Ronildo Prado (ronisp@ufscar.br) on 2017-04-17T17:38:09Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissAFM.pdf: 2100270 bytes, checksum: 7862a25fb8beaa0e521e184d6e55def3 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-17T17:44:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DissAFM.pdf: 2100270 bytes, checksum: 7862a25fb8beaa0e521e184d6e55def3 (MD5) Previous issue date: 2017-02-22 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Purpose: Kinematic changes have been correlated with different lower limb injuries, being some of these injuries more common in female athletes, and a likely predisposing factor to these changes is hip and trunk muscle weakness. Thus, the aim of this study was to evaluate the correlation among trunk and hip strength with three-dimensional trunk and lower-limb kinematics during a jump-landing task in female recreational athletes. Methods: Twenty-three healthy women recreational athletes aged between 18 and 35 years underwent evaluation of hip abductor, hip extensor, and lateral trunk muscle strength by manual dynamometry and three-dimensional trunk and lower-limb kinematics during the landing phase of a single-leg drop vertical jump. Pearson's correlation coefficients (r) were calculated to establish the relationship between hip and trunk strength and trunk, hip, and knee movements. Results: Greater hip extensor strength was found to be significantly associated with greater trunk flexion at initial contact. No significant correlations were found among the strength data and the peak values of kinematics during the landing phase. Conclusion: Considering that the greater trunk flexion is related to lower anterior cruciate ligament (ACL) load, patellofemoral stress and patellar tendon force, hip extensor muscle strengthening may be important to prevent and rehabilitate ACL injury, patellofemoral pain, and patellar tendinopathy. / Objetivo: Alterações da cinemática têm sido correlacionadas com diferentes lesões nos membros inferiores, sendo algumas dessas lesões mais comuns em mulheres atletas, e um provável fator predisponente para essas alterações é a fraqueza dos músculos do quadril e do tronco. Assim, o objetivo deste estudo foi avaliar a correlação entre a força do tronco e do quadril com a cinemática tridimensional de tronco e membros inferiores durante uma tarefa de aterrissagem de um salto em mulheres atletas recreacionais. Métodos: Vinte e três mulheres sadias atletas recreacionais com idade entre 18 e 35 anos foram submetidos a avaliação da força dos músculos abdutores de quadril, extensores do quadril e inclinadores laterais do tronco através de um dinamômetro manual e da cinemática tridimensional de tronco e membros inferiores durante a fase de aterrissagem de uma queda e salto vertical unipodal (single-leg drop vertical jump). Os coeficientes de correlação de Pearson (r) foram calculados para estabelecer a relação entre a força do quadril e do tronco e os movimentos do tronco, quadril e joelho. Resultados: Maior força extensora do quadril foi encontrada significativamente associada com maior flexão do tronco no contato inicial. Não foram encontradas correlações significativas entre os dados de força e os valores de pico da cinemática durante a fase de aterrissagem. Conclusão: Considerando que a maior flexão do tronco está relacionada à carga do ligamento cruzado anterior (ACL), ao estresse patelofemoral e a força do tendão patelar, o fortalecimento dos músculos extensores do quadril pode ser importante para prevenir e reabilitar a lesão do LCA, dor femoropatelar e tendinopatia patelar.

Submitted by Aelson Maciera (aelsoncm@terra.com.br) on 2017-05-25T20:35:56Z No. of bitstreams: 1 DissBCL.pdf: 3021742 bytes, checksum: 521e476f6891dfc521177d5f7bd80228 (MD5) / Approved for entry into archive by Ronildo Prado (ronisp@ufscar.br) on 2017-05-30T14:07:29Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissBCL.pdf: 3021742 bytes, checksum: 521e476f6891dfc521177d5f7bd80228 (MD5) / Approved for entry into archive by Ronildo Prado (ronisp@ufscar.br) on 2017-05-30T14:07:41Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissBCL.pdf: 3021742 bytes, checksum: 521e476f6891dfc521177d5f7bd80228 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-05-30T14:13:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DissBCL.pdf: 3021742 bytes, checksum: 521e476f6891dfc521177d5f7bd80228 (MD5) Previous issue date: 2017-02-22 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Patellofemoral pain (PFP) is the most common running overuse injury. Excessive rearfoot eversion is commonly considered as a risk factor for patellofemoral pain and the relationship between the ankle-foot complex movement and the lower limb may be involved with this dysfunction. The purpose of this study was to evaluate the relationship between rearfoot eversion with tibia and femur kinematics in frontal and transverse planes during running in individuals with and without PFP. Methods: Fifty-four recreational runners were divided into 2 groups: healthy runners (CG, n = 27) and runners with patellofemoral pain (PFPG, n = 27). Kinematics during running were assessed using a three-dimensional motion analysis. Pearson's correlation coefficients (r) were calculated to establish the relationship of rearfoot eversion with tibial and femur movements (peak and range of motion). Findings: Greater peak rearfoot eversion was associated with greater peak tibial internal rotation and peak femur adduction in the PFPG. Additionally, greater peak rearfoot eversion was associated with greater femur adduction, femur external rotation and tibial adduction range of motion in the PFPG. Interpretation: Strongest associations between the greater rearfoot eversion and the greater peak hip adduction and hip adduction range of motion might be related to the etiology and/or persistence of patellofemoral pain, and indicate that treatment strategies aimed at controlling the movement of the rearfoot could help modify the symptoms. / A dor patelofemoral (DPF) é a lesão por sobrecarga mais comum da corrida. A eversão excessiva do retropé é comumente considerada como um fator de risco para a DPF e a relação entre o movimento do complexo do tornozelo-pé e do membro inferior pode estar envolvido com essa disfunção. O objetivo desse estudo foi avaliar a relação entre a eversão do retropé com a cinemática da tíbia e do fêmur nos planos frontal e transversal durante a corrida em individuos com e sem dor patelofemoral. Métodos: Cinquenta e quarto corredores recreacionais foram divididos em 2 grupos: corredores saudáveis (GC, n = 27) e corredores com dor patelofemoral (GDPF, n = 27). A cinemática durante a corrida foi avaliada por meio de um sistema de captura de movimento. Coeficiente de correlação de Pearson ( r ) foi calculado para estabelecer a relação da eversão do retropé com os movimentos da tíbia e do fêmur (pico e amplitude de movimento). Resultados: Um maior pico de eversão do retropé foi associado a um maior pico de rotação intera da tíbia e de adução do fêmur no GDPF. Além disso, um maior pico de eversão do retropé foi associado a uma maior amplitude de movimento de adução do fêmur, rotação externa do fêmur e adução da tíbia no GDPF. Interpretação: As associações mais fortes entre a maior eversão do retropé e o maior pico de adução do quadril e a amplitude de movimento de adução do quadril podem estar relacionadas à etiologia e/ou persistência da dor patelofemoral, e indicam que as estratégias de tratamento que visam controlar o movimento do retropé podem ajudar a modificar o sintomas.

Submitted by Maria Suzana Diniz (msuzanad@hotmail.com) on 2015-11-11T14:59:12Z No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 3268678 bytes, checksum: 87689276ffc0cb54ac6798ac555fe44b (MD5) / Made available in DSpace on 2015-11-11T14:59:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 3268678 bytes, checksum: 87689276ffc0cb54ac6798ac555fe44b (MD5) Previous issue date: 2015-03-31 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / The use of unmanned vehicles has been widespread in the areas of safety, environmental exploitation and industry in general and can be tele-operated or autonomous. There are also hybrid systems, in which the vehicle is tele-operated, but endowed with intelligent algorithms that guide the operator and make decisions in the most critical situations. Many authors have studied the kinematics and the dynamics of traction vehicles per mat, with a consensus that the kinematic model can be simplified to most analyzes. Most studies using vehicles pulled by mats near the kinematic model of a wheeled vehicle with differential drive. In this paper we proposed an unconventional approach, in which the kinematic model is treated as a flexible body. Is based on the fact that, in a curvilinear motion, there is a point of contact equivalent to a wheeled vehicle to a given instant. The dynamic model proposed in this work includes the lateral drag force to cause the tracks of curvilinear motions, considering its non-linearity and strong coupling between the mats. Even as contribution of this work, we present the implementation of a control system able to identify the soil adhesion characteristics and perform control strategies for the vehicle from the track/soil interaction. / O uso de veículos não tripulados tem sido difundido nas áreas de segurança, exploração ambiental e indústria em geral, podendo ser teleoperados ou autônomos. Há ainda sistemas híbridos, em que o veículo é teleoperado, porém dotado de algoritmos inteligentes que orientam o operador e tomam decisões em situações mais críticas. Muitos autores têm estudado a cinemática e a dinâmica dos veículos tracionados por esteira, havendo um consenso de que o modelo cinemático pode ser simplificado para a maioria das análises. Grande parte dos trabalhos que utilizam veículos tracionados por esteiras aproximam o modelo cinemático a um veículo de rodas com acionamento diferencial. Neste trabalho foi proposta uma abordagem pouco convencional, em que o modelo cinemático é tratado como um corpo flexível. Baseia-se no fato de que, em um movimento curvilíneo, há um ponto de contato equivalente a um veículo de rodas a um dado instante. O modelo dinâmico proposto neste trabalho inclui a força de arrasto lateral que as esteiras provocam em movimentos curvilíneos, considerando suas não-linearidades, bem como o forte acoplamento entre as esteiras. Ainda como contribuição deste trabalho, apresenta-se o projeto de um sistema de controle capaz de identificar as características de aderência do solo e realizar estratégias de controle para o veículo a partir da interação esteira/solo.

Made available in DSpace on 2016-12-06T17:07:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Josiele Vanessa Alves.pdf: 2807114 bytes, checksum: 59a601b2f27078101da44e2c3387f813 (MD5) Previous issue date: 2009-06-12 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / With this descriptive study the evaluation of the kinematic characteristics of the vertical jump in children with different levels of motor development were aimed. More specifically: identify the motor development stages in children by body parts and in different phases of vertical jump; identify and compare the inter-part angles (knee, hip, trunk and upper limb) from children in different stages of motor development during the vertical jump. The sample was composed of 91 subjects from Florianópolis/S.C., from both genders, within age range 5-15 years. The study was approved by the Ethical Committee of Research on Human Beings from the University of Santa Catarina State (UDESC) under the protocol number 023/06. The data collect was done in UDESC Biomechanics Laboratory with the following instruments: a Peak Motus System video camera (60Hz) and the Gallahue s matrix of qualitative analysis of the vertical jump (1989). Children were given a time for familiarization with the place and equipments, and afterwards, the identification form was completed and the joint axis points were located with reflective markers. After the skill was demonstrated with a video, the anthropometric (mass and height) and kinematic data acquisition were done based on three valid vertical jumps (starting from static position and with both feet), from which only the best attempt was chosen. Four variables were chosen for propulsion, flight and landing phases: knee, hip, trunk and upper limb angles. Kinematic data were filtered with Butterworth of fourth order, which selects low frequency cuts from 6 to 8 Hz. The data analysis was shared in a qualitative and a quantitative part. The first was the classification of the body parts on initial (SI), elementary (SE) and mature (SM) stages; the second was the angle capture. Both were analyzed in specific moments of propulsion, flight and landing phases of the jump, according to the systematic defined on the pilot project, based on Gallahue s matrix of qualitative analysis (1989). Descriptive statistics were used in order to characterize the variables (X, sd, CV% ), in addiction, for the comparison between the three moments averages ANOVA One way or Kruskal Wallis were used; to check in which moments there has been differences, Post hoc from Scheffé or Mann Whitney s U test were used. The adopted significance was p_0,05. The qualitative evaluation suggested that upper limbs show a later motor pattern when compared to other segments, and the propulsion phase showed the more advanced motor pattern. When comparing body-part angles, significant statistical differences between all stages of motor development for all moments of the vertical jump were found, except for the propulsion between initial (SI) and elementary (SE) periods. For the knee angle, significant higher values were found in SI, followed by SE and SM in propulsion and landing phases. In addiction, during the flight phase, higher values were found in SM, followed by SE and SI. For the hip angle, significant higher values were in SI, followed by SM and SE in both propulsion and landing phases. Moreover, during the flight phase, higher values were found in SM, followed by SE and SI. For the trunk angle, significant higher values were found in SE, followed by SM and SI in both propulsion and landing phases. On the other hand, during the flight phase, higher module values were found in SI, followed by SE and SM. For the upper limb angle, statistically higher module values were found in SM, followed by SE and SI in both propulsion and flight phases. During the landing phase, higher module values were found in SE, followed by SM and SI. It is concluded that the different body parts show different motor development stage durations; and that knee, hip, trunk and upper limb angles are good indicators of the body part position, differing the level of motor development of the analyzed children. / Com este estudo descritivo exploratório objetivou-se avaliar as características cinemáticas do salto vertical de crianças em diferentes estágios de desenvolvimento motor. Especificamente: identificar o estágio de desenvolvimento motor das crianças por segmento corporal e nas diferentes fases do salto vertical; identificar e comparar os ângulos inter segmentares (joelho, quadril, tronco e membro superior) entre crianças em diferentes estágios de desenvolvimento motor durante a execução do salto vertical. Participaram deste estudo 91 crianças da Grande Florianópolis/SC, de ambos os sexos, com idade entre 5 e 15 anos. O estudo foi aprovado pelo Comitê de Ética da UDESC sob nº 023/06. As coletas de dados foram realizadas no laboratório de Biomecânica do CEFID/UDESC e utilizou-se como instrumentos uma câmera de vídeo do Sistema Peak Motus (60Hz) e a matriz de análise qualitativa do salto vertical de Gallahue (1989). As crianças passaram por um período de familiarização com o ambiente e equipamentos e após foi preenchida a ficha de identificação e realizada demarcação dos eixos articulares com marcadores refletivos. Demonstrou-se a tarefa através de um vídeo e, em seguida, realizou-se a aquisição dos dados antropométricos (massa e estatura) e cinemáticos com a execução de três saltos verticais válidos (a partir da posição estática e iniciados com ambos os pés.), sendo analisada apenas a melhor tentativa do sujeito (com melhor padrão de movimento). Selecionou-se as variáveis: ângulo de joelho, ângulo de quadril, ângulo de tronco e ângulo de membro superior nas fases de propulsão, vôo e de aterrissagem do salto vertical. Os dados cinemáticos foram filtrados com Butterworth 4ª ordem, passa baixa com freqüência de corte variando entre 6 e 8 Hz. A análise dos dados consistiu de uma parte qualitativa e uma quantitativa: a primeira composta pela classificação dos segmentos corporais em estágios inicial (EI), elementar (EE) e maduro (EM); a segunda, pela captura dos ângulos, ambas em instantes específicos das fases de propulsão, vôo e aterrissagem do salto, conforme sistemática definida no estudo piloto, baseada na matriz analítica de Gallahue (1989). Utilizou-se estatística descritiva para caracterização das variáveis e para a comparação entre as médias dos três estágios aplicou-se ANOVA One way ou Kruskal Wallis; para verificar entre quais estágios houve diferenças, aplicou-se o Post hoc de Scheffé ou Teste U de Mann Whitney. Adotou-se p_0,05. Na avaliação qualitativa verificou-se que os membros superiores apresentaram o padrão motor mais tardio em relação aos outros segmentos e a fase de propulsão foi aquela que mostrou padrão motor mais avançado. Na comparação dos ângulos segmentares encontraram-se diferenças estatísticas entre todos os estágios de desenvolvimento motor em todas as fases do salto vertical, exceto na fase de propulsão entre o EI e EE. Para o ângulo do joelho verificou-se valores significativamente maiores no EI, seguido do EE e EM na fase de propulsão e aterrissagem. E na fase de vôo maiores valores angulares para o EM, seguido do EE e EI. Para o ângulo do quadril verificou-se valores significativamente maiores no EI seguido do EM e do EE na fase de propulsão e aterrissagem. E na fase de vôo maiores valores no EM, seguido do EE e do EI. Para o ângulo do tronco verificou-se valores estatisticamente maiores no EE, seguido do EM e EI na fase de propulsão e aterrissagem. E na fase aérea valores em módulo maiores para o EI seguido do EE e EM. Para o ângulo do membro superior verificou-se valores em módulo estatisticamente maiores para o EM, seguido do EE e EI na fase de propulsão e vôo. Na fase de aterrissagem maiores valores em módulo para o EE, seguido do EM e EI. Conclui-se que os segmentos corporais apresentaram diferentes tempos de desenvolvimento motor; e que ângulos de joelho, quadril, tronco e membro superior mostraram ser bons indicadores do posicionamento dos segmentos corporais, discriminando o estágio de desenvolvimento motor das crianças deste estudo.

Orientador: Lilian Teresa Bucken Gobbi / Banca: Florindo Stella / Banca: Renato de Moraes / Resumo: Andar é essencial para o desempenho das funções diárias. No entanto, as alterações morfofuncionais decorrentes do processo de envelhecimento podem comprometer o equilíbrio durante o andar e gerar instabilidade. Este comprometimento é ainda mais acentuado em idosos com doença de Parkinson devido aos distúrbios motores ocasionados pela doença. Neste contexto, os objetivos do presente estudo foram: 1) analisar as características espaço-temporais e os ângulos articulares de indivíduos idosos neurologicamente sadios e com doença de Parkinson idiopática andando livremente e em condições de restrição na largura e na altura da superfície de suporte; 2) relacionar estes parâmetros com as pontuações nas escalas de H&Y e UPDRS (apenas para os pacientes) e com a incidência de queda recente (1 ano) e pontuações na Escala de Equilíbrio Funcional de Berg (para ambos os grupos). Participaram 16 idosos distribuídos em dois grupos: oito idosos neurologicamente sadios e oito com doença de Parkinson idiopática. As características espaço-temporais e os ângulos articulares andando livremente e em condições de restrição na largura e na altura da superfície de suporte foram investigados por meio de ferramenta cinemática. Pacientes com doença de Parkinson apresentaram valores médios significativamente menores que os idosos neurologicamente sadios em relação à duração da fase de balanço e ao comprimento e velocidade da passada e maiores para a duração do duplo suporte devido à hipocinesia, à dificuldade no controle do equilíbrio e ao próprio relacionamento entre as variáveis. As restrições impostas pela superfície de suporte geraram alterações nas características espaço-temporais e angulares do andar dos idosos de ambos os grupos, devido à necessidade de adotar uma estratégia cautelosa que facilite o controle da locomoção, garantindo estabilidade, e ao medo de cair imposto pelas demandas da tarefa, ... / Abstract: Walking is crucial for the performance of daily living activities. However, morpho and functional changes due to the aging process can compromise the balance during walking and generate instability. It is more pronounced in elderly patients with Parkinson's disease due to the motor signs/symptoms of the disease. In this context, the aims of this study were: 1) to analyze the spatial and temporal parameters and joint angles of healthy elderly and with Parkinson's disease during free walking and under width and height constraints of the support surface; 2) to correlate these parameters with the scores in H&Y scale and UPDRS (only for patients) and with the occurrence of recent fall (1 year) and the scores in the Berg Functional Balance Scale (for both groups). Sixteen elderly were distributed in two groups: 8 healthy elderly and 8 idiopathic Parkinson's disease patients. Both the spatial and temporal parameters of gait and joint angles were investigated by means of kinematics tools during free walking and under width and height constraints of the support surface. Parkinson's disease patients showed significantly lower mean values than healthy elderly for swing phase duration, stride length and stride velocity, and higher double support duration due to the hipokinesia, the difficulty in balance control, and the relationship among the gait variables. The support surface constraints changed the gait spatial and temporal parameters and joint angles in both groups due to the necessity to perform a cautious walking strategy that can facilitate the locomotor control, preventing instability, and the fear of falling enforced by the task demands, specially when width and height constraints were associated. The scores in H&Y and UPDRS were not correlated to the gait parameters of the Parkinson's disease patients probably because the scales did not reflect the gait performance of patients under medication. There were a relationship among the gait . / Mestre