Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:37Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-05-23Bitstream added on 2014-06-13T19:20:44Z : No. of bitstreams: 1 mello_rc_dr_botfca.pdf: 1756104 bytes, checksum: 8f837d784813911ebf3c8ca7e85b19c2 (MD5) / As colhedoras atuais de cana-de-açúcar são autopropelidas, com todo acionamento, das peças ativas e locomotoras, hidráulico. O cortador de base é composto por dois discos contra rotativos, com cinco lâminas retangulares cada, que cortam os colmos em sua base por impacto. Um rolo defletor empurra os caules para frente antes do corte para auxiliar na alimentação da máquina. A deflexão e o corte de base por impacto são responsáveis por danos na soqueira e no produto colhido. Estes danos aceleram o processo de deterioração, aumentam o nível de perdas e prejudica a rebrota. O objetivo desta pesquisa foi desenvolver e avaliar um sistema de corte de base que não se baseie no corte por impacto e que possa ser adaptado em qualquer colhedora comercial sem a necessidade de alterações na máquina. Para alcançar o objetivo proposto, foi realizado um estudo cinemático de lâminas curvas e foram conduzidos experimentos de laboratório e campo. Os discos do cortador de base estão sujeitos a dois movimentos, rotação e translação (avanço da colhedora). O estudo cinemático descreve estes movimentos em forma de matrizes. Foram elaborados programas com o uso do software MATLAB para a realização de uma simulação virtual, usada para investigar as configurações alternativas do cortador de base e fornecer subsídios para um desenvolvimento teórico do processo de corte da cana-de-açúcar. No laboratório foi construída uma estrutura de teste que simulava os movimentos de rotação e translação do disco, para cortar uma amostra do caule da cana-de-açúcar. Foram realizados dois experimentos; no primeiro foi utilizado um delineamento estatístico em esquema fatorial onde foi avaliado o passo do serrilhado, o ângulo horizontal da lâmina com inclinação para frente e para trás e a velocidade de corte. Foram analisados os danos no caule, perdas de massa, forças e energia de corte... / The current sugar cane harvesters are self propelled and all transmissions are hydraulic. The basecutting mechanism consists of two rotating discs, with five rectangular blades each, which cut the stalk at its base by impact. A knockdown roller pushes the stem forward before the cut to assist the machine feeding. The deflection and the basecutting by impact are responsible for damage to the stump and harvested product. This damage accelerates the deterioration process, increases the level of losses, damage and reduces the ratoon. The objective of this research was to develop and evaluate a basecutter system that is not based on the impact cut and can be adapted to any commercial harvester without any modification in the machine. To achieve the proposed objective, a cinematic study of curved blades was developed and was also conducted laboratory and field experiments. The basecutter discs are subject to two basic movements, rotation and translation (advancement of the harvester). The cinematic study describes these movements in form of matrices and some programs were written using the MATLAB software and this virtual simulation was used to investigate alternative basecutting configurations and provide knowledge to a theoretical development of the sugarcane cutting process. At the laboratory it was built a test rig that simulates the rotation and translation movements of the disc to cut a sample of sugarcane stalk. Two experiments were conducted: in the first, it was used a factorial statistics design which assessed the pitch of the serration, the horizontal blade angle (backward and forward) and cutting speed. It was analyzed the damage to stem, mass 4 losses, forces and cutting energy. In the second experiment the sample of whole sugarcane was submitted to a bending stress to simulate the effect of deflection roll and it was analyzed the damage to stem, mass loss and consumed energy... (Complete abstract click electronic access below)

The aim of this thesis is to create a mobile application for Android that will connect small wineries with their customers. The result is two applications, the first of which is for wineries and the second one for customers, who can search wineries by simple criteria, save them as favorites, make notes and much more. The applications respects Material Design rules. Google Firebase is used for work with data and Firebase Cloud Messaging handles notifications between devices.

TePe Munhygienprodukter AB paketerar en stor andel av sina produkter (interdentalborstar) i blisterförpackningar. Uppdragsgivaren (TePe) ser möjligheten att förbättra en knivbytesprocess som i nuläget påverkar deras produktion av förpackningar negativt, dessutom lever inte processen upp till företagets värdekedja gällande kvalitet, effektivitet och goda arbetsförhållanden.Studien inleds med informationsinsamling rörande knivbytesprocessen, vidare genereras samt utvärderas möjliga konceptlösningar med syfte att uppnå en högre precision vid inmätning av stansknivar, konceptlösningar som skulle göra processen både snabbare och säkrare. Konceptutvecklingsprocessen mynnar ut i ett konceptuellt mätverktyg som konstrueras och simuleras i CAD-programmet Solidworks (Computer aided design). Slutligen tas tillverkningsunderlag fram i form av ritningar. Dessa ritningar kontrolleras av handledaren på TePe för att säkerställa att kraven och önskemålen som ställs på mätverktyget teoretiskt uppfylls.Rekommendationer vid fortsatt arbete är omkonstruktioner av de resterande stansknivspaketenpå TePe, vilka inte undersökts i denna studie, detta för att medge infästning av mätverktyget i även dessa stansknivspaket. När mätverktyget har tillverkats kan funktionstest, dokumentation och utbildning av berörd personal utföras. Utbildningen och dokumentationen är viktig för att uppnå en enhetlig användning av mätverktyget. Syftet med ett enhetligt bruk är att minimera risken för felanvändning som i sin tur kan leda till avvikande mätresultat. / TePe Munhygienprodukter AB packages a large proportion of their products (interdental brushes) in blister packs. The client (TePe) sees the opportunity to improve a knife replacement process that currently affects their production of packaging negatively, in addition, the process does not live up to the company's value chain in terms of quality, efficiency and good working conditions.The study begins with information gathering regarding the knife replacement process, further possible concept solutions are generated and evaluated with the aim of achieving a higher precision when measuring punch knives, concept solutions that would make the process both faster and safer. The concept development process culminates in a conceptual measurement tool that is constructed and simulated in the CAD program Solidworks (Computer aided design). Finally, manufacturing documents are produced in the form of drawings. Thesedrawings are controlled by the supervisor at TePe to ensure that the requirements and wishes set for the measuring tool are theoretically fulfilled.Recommendations for further work are reconstructions of the remaining punch knife packages on TePe, which were not investigated in this study, this to allow attachment of the measuring tool in these punch knife packages as well. Once the measuring tool has been manufactured, functional testing, documentation and training of affected personnel can be carried out. The training and documentation is important to achieve uniform use of the measuring tool. The purpose of uniform use is to minimize the risk of incorrect use, which in turn can lead to deviating measurement results

Parallel and Allegory is a series of four pieces that look deeper into specific Christian beliefs. Most directly addressed those that dealt with specific parallels and allegorical relationships. Specific symbols such as nails, hammers, wood, trees, people, fruit, a cup, knife a rope and a stone were the focus of the pieces in the exhibition. Four combinations of these symbols were created to create dialogue and introspection.

This study, which focuses on the experiences of Native women attending a tribal college of the Northern Cheyenne Nation, responds to the call by Baird-Olson and Ward (2000) and Almeida (1997) for research that allows Native women, or the "hidden half," to tell their stories. Scant research has examined the value of tribal schools for Native American women and the experiences they have had in relation to their reservation and college lives. Providing narratives of women's experiences can illuminate how higher education in tribal college settings holds multiple values for Native women students as it acts as a refuge and a bridge to future opportunities. Specifically, Native students, particularly women, feel empowered as they are exposed to new opportunities and have valuable mentorship experiences. To better capture Native women's experiences in higher education, I use information from both participant observation in the tribal college setting and in-depth, one on one interviews. This study holds relevance for other minority groups as well, as there are many values of education beyond simply earning a degree. In this study, Native women recount their personal stories of life on the reservation, the value of mentorship and education, and their ideas of success, inspired by their love for their community. It further highlights the value of simply listening to the stories of women who are resilient despite the odds they face. Allowing their voices to be heard and their personal histories to be told is an integral part of understanding their story.

Any center planning to install a Gamma Knife radiosurgery unit has to provide for an efficient shielding of the treatment room, to protect the patient, the staff and the public, against undesired radiation. The shielding barrier design is controlled by national and international recommendations; the reference documents for gamma ray radiotherapy facilities are the National Council on Radiation Protection and Measurements (NCRP) reports 49 and 151. However, some facts highlighted in this thesis point out that NCRP methods are ill-adapted to the Gamma Knife. Spectroscopic measurements were performed around the Gamma Knife with a Germanium detector. They revealed that the radiation field contains few high energy photons, is highly anisotropic, and that the leakage level is much lower than the NCRP estimation. These observations led to the development of a new approach to determine the necessary shielding, based on the actual and directly measurable radiation field around the unit. This method would reduce the shielding oversizing induced by the unsuitability of the NCRP recommendations for the Gamma Knife.

Styckares arbete är fysiskt ansträngande och kännetecknas av att vara utpräglat manuellt där den handhållna kniven är det viktigaste verktyget. Arbetet innebär enligt arbetsskadestatistiken hög risk för arbetsrelaterade skador och sjukdomar. Syftet med avhandlingen är att identifiera och utvärdera arbetsmiljöförbättringar som styckningsföretag och anställda styckare i samverkan och under beaktande av systemeffektivitet kan vidta. Ett andra syfte är att ge ett kunskapsbidrag som branschen kan tillämpa i sin framtida arbetsmiljöutveckling. Avhandlingen baseras på det arbete som genomfördes i två forskningsprojekt (STAR respektive SKARP). Dessa bedrevs som en branschintervention, i en interaktiv ansats och med styrgrupper med deltagare från branschorganisationen Kött- och Charkföretagen samt representanter från styckningsföretag och livsmedelsarbetarnas fackförening. De studier som ingår i avhandlingen har huvudsakligen genomförts i reell miljö som kvasi-experimentella fallstudier. Styrgrupperna i projekten samt de aktuella företagen deltog i planering och utvärdering av dem. Resultaten visade att styckningsarbete är så fysiologiskt krävande att många styckare ingående i mätningarna låg över den nivå som rekommenderas för att arbetet skall vara hållbart. Avhandlingen rekommenderar därför att den fysiska arbetsbelastningen på individnivå i styckningsarbete inte ska överstiga 30 Relative Aerobic Strain (RAS), dvs. den andel av sin fysiska förmåga uttryckt i syreupptagning som individen använder i sitt arbete. Vidare visar resultaten att ökad arbetstakt försämrar kvalitet och utbyte samt företagens lönsamhet. En ökad arbetstakt upplevs dessutom negativt av styckarna. Polering av knivarna istället för att slipa dem innebär att kniven kan bli vassare, dess livslängd förlängs och därmed minskar kostnaderna för knivslitage samtidigt som risken för belastningsskador minskar. För den enskilde individens hållbara anställning i styckningsarbete föreslås flera åtgärder: bl.a. att införa ett system för förbättrad knivskärpa där utbildning och teknik för att hålla knivarna vassa ingår samt att organisera arbetet med en anpassning av teknik, arbetstakt och arbetstyngd som främjar styckarnas hälsa. Interaktiviteten i projekten resulterade i ökat samarbete om arbetsmiljön mellan styckningsföretagen och med Arbetsmiljöverket. För att arbetsmiljöförbättrande åtgärder ska bli hållbara samt även ge ett bidrag till företagets lönsamhet bör de ske i samverkan med samt engagera de anställda. / <p>QC 20150630</p>

C-arm Cone Beam CT (CBCT) systems – due to compact size, flexible geometry and low radiation exposure – inaugurated the era of on-board 3D image guidance in therapeutic and surgical procedures. Leksell Gamma Knife Icon by Elekta introduced an integrated CBCT system to determine patient position prior to surgical session, thus advancing to a paradigm shift in facilitating frameless stereotactic radiosurgeries. While CBCT offers a quick imaging facility with high spatial accuracy, the quantitative values tend to be distorted due to various physics based artifacts such as scatter, beam hardening and cone beam effect. Several 3D reconstruction algorithms targeting these artifacts involve an accurate and fast segmentation of craniofacial CBCT images into air, tissue and bone. The objective of the thesis is to investigate the performance of deep learning based convolutional neural networks (CNN) in relation to conventional image processing and machine learning algorithms in segmenting CBCT images. CBCT data for training and testing procedures was provided by Elekta. A framework of segmentation algorithms including multilevel automatic thresholding, fuzzy clustering, multilayer perceptron and CNN is developed and tested against pre-defined evaluation metrics carrying pixel-wise prediction accuracy, statistical tests and execution times among others. CNN has proven its ability to outperform other segmentation algorithms throughout the evaluation metrics except for execution times. Mean segmentation error for CNN is found to be 0.4% with a standard deviation of 0.07%, followed by fuzzy clustering with mean segmentation error of 0.8% and a standard deviation of 0.12%. CNN based segmentation takes 500s compared to multilevel thresholding which requires ~1s on similar sized CBCT image. The present work demonstrates the ability of CNN in handling artifacts and noise in CBCT images and maintaining a high semantic segmentation performance. However, further efforts targeting CNN execution speed are required to utilize the segmentation framework within real-time 3D reconstruction algorithms. / C-arm Cone Beam CT (CBCT) system har tack vare sitt kompakta format, flexibla geometri och låga strålningsdos startat en era av inbyggda 3D bildtagningssystem för styrning av terapeutiska och kirurgiska ingripanden. Elektas Leksell Gamma Knife Icon introducerade ett integrerat CBCT-system för att bestämma patientens position för operationer och på så sätt gå in i en paradigm av ramlös stereotaktisk strålkirurgi. Även om CBCT erbjuder snabb bildtagning med hög spatiel noggrannhet så tenderar de kvantitativa värdena att störas av olika artefakter som spridning, beam hardening och cone beam effekten. Ett flertal 3D rekonstruktionsalgorithmer som försöker reducera dessa artefakter kräver en noggrann och snabb segmentering av kraniofaciala CBCT-bilder i luft, mjukvävnad och ben. Målet med den här avhandlingen är att undersöka hur djupa neurala nätverk baserade på faltning (convolutional neural networks, CNN) presterar i jämförelse med konventionella bildbehandlings- och maskininlärningalgorithmer för segmentering av CBCT-bilder. CBCT-data för träning och testning tillhandahölls av Elekta. Ett ramverk för segmenteringsalgorithmer inklusive flernivåströskling (multilevel automatic thresholding), suddig klustring (fuzzy clustering), flerlagersperceptroner (multilayer perceptron) och CNN utvecklas och testas mot fördefinerade utvärderingskriterier som pixelvis noggrannhet, statistiska tester och körtid. CNN presterade bäst i alla metriker förutom körtid. Det genomsnittliga segmenteringsfelet för CNN var 0.4% med en standardavvikelse på 0.07%, följt av suddig klustring med ett medelfel på 0.8% och en standardavvikelse på 0.12%. CNN kräver 500 sekunder jämfört med ungefär 1 sekund för den snabbaste algorithmen, flernivåströskling på lika stora CBCT-volymer. Arbetet visar CNNs förmåga att handera artefakter och brus i CBCT-bilder och bibehålla en högkvalitativ semantisk segmentering. Vidare arbete behövs dock för att förbättra presetandan hos algorithmen för att metoden ska vara applicerbar i realtidsrekonstruktionsalgorithmer.

Radiation shielding is a central part of the design of treatment rooms for radiation therapy systems. The dose levels that medical staff and members of the public can be exposed to outside the treatment rooms are regulated by authorities and influence the required wall thicknesses and possible locations for the systems. Several standard methods exist for performing shielding calculations, but they are not well adapted to the stereotactic radiosurgery system Leksell Gamma Knife because of its self-shielding properties. The built-in shielding makes the leakage radiation anisotropic and generally have lower energy than the primary radiation from the Gamma Knife's cobalt sources. Oversimplifications made in the standard shielding calculation methods regarding the field can lead to excessively thick shielding and limit the number of suitable locations for the system.  In this thesis project, a simulation-based dose calculation algorithm was developed, that uses Monte Carlo-generated data in two steps. The algorithm uses a phase space to accurately describe the radiation field around the Gamma Knife. Information about individual photons in the field is then combined with a generated library of data describing the resulting dose outside a wall depending on the wall thickness and the photon energy. The dose calculation algorithm is fast enough to be integrated into optimization processes, in which the algorithm is used iteratively while varying room design parameters. Demonstrated in this report is a case with a room of fixed size, in which the Gamma Knife's position and the walls' thicknesses are varied, with the aim to find the room design resulting in the minimum wall thicknesses needed to achieve acceptable dose levels outside. The results in this thesis indicate that the dose calculation algorithm performs well and could likely be used in more complex optimizations with more design variables and more advanced design goals. / Strålsäkerhet är en viktig aspekt vid uppförandet av behandlingsrum för strål-terapisystem. Strålningsnivåerna som sjukvårdspersonal och allmänheten kan exponeras för utanför behandlingsrummet regleras av myndigheter och påverkar vilken väggtjocklek som behövs och vilka platser som är lämpliga att placera systemen på. Flertalet metoder för strålskyddsberäkning existerar, men de är inte väl anpassade till det stereotaktiska radiokirurgiska systemet Leksell Gamma Knife, eftersom det har ett inbyggt strålskydd. Det inbyggda strålskyddet gör att strålfältet runt Gamma Knife är anisotropt och generellt har lägre energi än primärstrålningen från systemets koboltkällor. Förenklingar som görs rörande strålfältet i flera existerande metoder för strålskyddsberäkning kan leda till att överdrivet tjocka strålskydd används eller begränsa antalet lämpliga platser att placera systemet på. I detta projekt utvecklades en dosberäkningsalgoritm, som i två steg använder data genererad genom Monte Carlo-simuleringar. Algoritmen använder ett fasrum för att detaljerat beskriva strålfältet runt Gamma Knife. Information om enskilda fotoner i fältet används sen i kombination med ett genererat bibliotek av data som beskriver det dosbidrag som en foton bidrar med utanför behandlingsrummet, baserat på fotonens energi och väggarnas tjocklek. Dosberäkningsalgoritmen är snabb nog att integreras i optimeringsprocesser där den används iterativt samtidigt som rumsdesignparametrar varieras. I denna rapport demonstreras ett fall med ett rum av bestämd storlek, där positionen av Gamma Knife i rummet och väggarnas tjocklekar varieras. Optimeringens syfte i exemplet är att hitta den rumsdesign som med de minsta väggtjocklekarna resulterar i acceptabla strålningsnivåer utanför rummet. Resultaten tyder på att dosberäkningsalgoritmen sannolikt kan användas i mer komplexa optimeringar med fler designvariabler och mer avancerade designmål.

La radiochirurgie par Gamma Knife constitue une modalité thérapeutique reconnue de certaines affections cérébrales. Le traitement se base sur l’administration d’un rayonnement focalisé au niveau d’une cible intracrânienne. L’efficacité de ce traitement repose sur la délivrance d’une dose d’irradiation efficace au sein d’un volume-cible associé à la délivrance d’une dose d’irradiation négligeable à l’extérieur de ce même volume-cible. En pratique, la dose d’irradiation administrée à l’intérieur du volume-cible n’est pas distribuée de manière homogène, et la dose d’irradiation reçue par les tissus situés en-dehors du volume-cible n’est pas nécessairement faible. Notre travail est basé sur l’hypothèse que l’imperfection de la distribution de la dose d’irradiation au sein du volume-cible et en-dehors de celui-ci peut être responsable des échecs et des complications rencontrées en radiochirurgie. Dans deux modèles cliniques de traitement radiochirurgical, le schwannome vestibulaire et la névralgie du trijumeau, nous avons montré qu’il existait une relation entre les paramètres de distribution de dose d’irradiation et certains résultats du traitement radiochirurgical par Gamma Knife de ces pathologies. Nous avons développé deux modèles expérimentaux d’irradiation radiochirurgicale de rats, l’un ciblé sur le striatum et l’autre sur le nerf trijumeau, permettant d’analyser les conséquences histologiques des variations de la distribution de dose à l’intérieur du volume-cible ainsi qu’à distance de celui-ci. Nous avons démontré que la réponse radiobiologique des tissus irradiés était fortement dépendante de ce paramètre dosimétrique, et que ce dernier constituait une donnée de la planification chirurgicale aussi importante que la dose de prescription. Nous avons corrélé ces résultats avec certaines observations réalisées dans d’autres indications de traitement radiochirurgical ainsi que dans l’analyse histologique de tumeurs traitées par Gamma Knife. Ces études mettent en évidence le rôle important joué par l’optimalisation de la distribution de la dose d’irradiation dans l’amélioration des résultats cliniques du traitement radiochirurgical. Les valeurs optimales de la distribution de dose dans les différentes indications de traitement radiochirurgical doivent être recherchées, et les différentes méthodes mises à notre disposition lors de la planification dosimétrique pour améliorer la distribution de dose doivent être utilisées avec discernement pour obtenir la dosimétrie radiochirurgicale la plus parfaite possible. / Doctorat en sciences médicales / info:eu-repo/semantics/nonPublished