Syftet med denna studie har varit att undersöka vilka faktorer och motiv som ligger till grund för en missbrukares beslut att söka vård och behandling. Vidare har syftet varit att undersöka om beslutet grundar sig på individens egen insikt om sin problematik eller om det är ett resultat av omgivningens och nätverkets krav. Studien var av fenomenologisk karaktär då vi hade för avsikt att studera vad det är som gör beslutet till vad det är, d.v.s. finna essensen i vad det är som påverkar och samspelar med beslutet. För att uppnå syftet har vi använt oss av kvalitativ metod med en abduktiv ansats. Vi har intervjuat åtta före detta missbrukare och intervjuerna har varit av semi-strukturerad karaktär. De analysverktyg som användes i studien var motivation, handlingsteori, beslutsfattande samt samhällets och nätverkets påverkan på individen. Dessa användes mot bakgrund av att motivation ofta används som begrepp inom narkomanvård och missbruksforskning. Handlingsteorin och beslutsfattande har använts då vår avsikt var att betrakta ”att sluta missbruka” som en handling, men också som ett beslut. Vidare har samhällets utveckling medfört ett paradigmskifte inom narkomanvården varför vi anser att det är av relevans att beakta samhällets påverkan i studier av missbrukare. I resultatet framkom att före detta missbrukare huvudsakligen grundade sitt beslut att sluta missbruka utifrån den egna insikten om att missbruket föranledde ett eskalerande av negativa konsekvenser samt försämrad psykisk hälsa. Beslutet att sluta missbruka påverkades i olika omfattning av yttre omständigheter i form av respondenternas nätverk, sociala instanser och en önskan om att leva enligt samhälleliga värderingar. / The purpose of this study has been to examine what factors and motives that form the basis for drug users' decisions to seek care and treatment. An additional purpose has been to examine whether the decision is based on the individual's own understanding of their problems or if it is a result of ambient and network requirements. Thus, the study have been of phenomenological nature as we intended to study what it is that makes the decision for what it is, that is, find the essence of what affects and interacts with the decision. To achieve that purpose, we have used a qualitative method with an abductive approach. We have interviewed eight former addicts and the interviews were of semi-structured nature. The analytical tools that have been used in the study are motivation, action theory, decision making, society and the network's impact on the individual. These have been used with the light of that motivation often is used as a concept in drug rehabilitation and addiction research. Action theory and decision making have been used as our intent has been to consider "to quit abusing" as an act, but also a decision. Furthermore, the development of society has brought out a paradigm shift in drug services which is why we believe it is relevant to consider society's impact in studies of drug users. The results showed that former addicts mainly based their decision to quit abusing by the individual's own insight of that the abuse led to an escalation of negative consequences, and poorer mental health. The decision to quit the abuse was affected by different degrees of external factors in terms of respondents' networks, social services and a desire to live according to societal values.

No description available.

Informationssystemen blir en allt större del av vår vardag och ger oss nya möjligheter attinteragera med varandra men det är dess design som bestämmer hur vi gör det. Genomanvändningen av system genereras mängder av värdefull information om oss ochproblematiken uppstår när system, direkt eller indirekt, skadar användare. Studiensforskningsfrågor handlar om hur makt, design, kapitalism, brist på etik och konsekvenstänkkan leda till skadligt bruk av design samt vad Weaponised Design är och varför begreppet ärviktigt. Studiens primära syfte är att undersöka hur man som konsument, individ ochsamhälle påverkas av design samt att definiera begreppet Weaponised Design. Studien ärkvalitativ och består av en semistrukturerad intervju samt litteraturinsamling för att kunnabesvara forskningsfrågorna. Undersökningen visade på att design kan leda till ett skadligtbruk på åtskilliga sätt. Användare kan nyttja system för att utöva makt och skada varandra.Felsteg i konsekvenstänk vid skapandet av design kan leda till skadligt bruk av design.Användares inflytande inom den digitala världen är näst intill obefintligt vilket kan leda tillett skadligt bruk av design eftersom det leder till att designteamen sitter på ensidig makt. Dendigitala kapitalismen som vill få användare att hyra tjänster via licensavtal kan leda till ettskadligt bruk av design eftersom användare inte får möjlighet till att förhandla om villkoren.Weaponised Design beskriver när ett system agerar som det är menat att agera menfortfarande leder till ett dåligt utfall. Weaponised Design är ett viktigt begrepp eftersom detger ett namn på en problematik som finns men som tidigare inte haft någon tydlig benämning. / Information systems are becoming a bigger part of our everyday lives and provide us withnew opportunities to interact with each other and its design decides how we do it. The use ofsystems generates a great amount of valuable information about us and a problem emergeswhen systems directly or indirectly harm users. The research questions concerns how power,design, capitalism, lack of ethics, and thought of consequence can lead to harmful use ofdesign and what Weaponised Design is and why the term is important. The primary purposeof the study is to research how consumers, individuals and society are affected by design andto define the concept of Weaponised Design. The study is qualitative and consists of asemi-structured interview and literature collection to be able to answer the research questions.The study shows that design can lead to harmful use in several ways. Users can use systemsto exercise power and harm each other. Incorrect steps in consequential thinking whencreating design can lead to harmful use of design. Users' influence in the digital world isalmost non-existent, which can lead to a harmful use of design as it leads to the design teamssitting on one-sided power. Digital capitalism that wants users to rent services throughlicensing agreements can lead to a harmful use of design because users are not given theopportunity to negotiate the rules. Weaponised Design describes when a system acts as it ismeant to act but still has a bad outcome. Weaponised Design is an important concept becauseit gives a name to a problem that exists but has not previously had a clear name.

his study explores clamp force estimation using Unscented Kalman Filtering (UKF) in torque-controlled tightening scenarios with various velocity profiles. Previous research has explored the impact of velocity levels on target torque and clamping force, but only using hand-held tools. Prior research is extended by implementing UKF in a fixed setup, using the QST42, to remove user errors. Four strategies, Continuous Drive, TurboTight, Accelerating Tightening, and Paused Tightening, are analyzed using error and quality factor metrics. In Continuous Drive, both hand-held and fixed rigshave mean errors of approximately 4.09% and 4.14%, with quality factors of 88.38% and 97.72%.UKF adapts well in TurboTight, with mean errors of 3.50% (hand-held) and 5.23% (fixed rigs), and quality factors of 93.02% and 94.44%, respectively. Dynamic strategies like Accelerating Tightening- yield higher mean errors (10.33%) and quality factors (94.86%), while Paused Tightening results in a mean error of 5.17% and a quality factor of 76.86%. Tailoring UKF calibration is crucial for accuracy. Overall, this research underscores the close correlation between UKF’s performance and the dynamics of the tightening strategy. The implications extend to industrial applications, advocating for strategy-specific adjustments to enhance clamp force estimation accuracy. This study contributes to advancing UKF’s applicability in real-world scenarios, providing a foundational framework to enhance the accuracy and reliability of clamp force estimations. / Denna studie utforskar kraftuppskattning för klammer i momentkontrollerade åtdragnings-scenarier med olika hastighetsprofiler med hjälp av Unscented Kalman Filtering (UKF). Tidigare forskning har utforskat påverkan av hastighetsnivåer på målmoment och klämkraft, men endast med användning av handhållna verktyg. Tidigare forskning utökas genom att implementera UKF i en fast inställning, med QST42 verktyget, för att eliminera användarfel. Fyra strategier, Continuous Drive, TurboTight, Accelerating Tightening och Paused Tight-ening, analyseras med hjälp av fel- och kvalitetsfaktormetoder. I Continuous Drive har både handhållna och fixta åtdragningar medelvärdesfel på cirka 4,09% och 4,14%, med kvalitetsfaktorer på 88,38% och 97,72%. UKF anpassar sig väl i TurboTight, med medelvärdesfel på 3,50% (handhållna) och 5,23%(fixt rig) och kvalitetsfaktorer på 93,02% och 94,44%, respektive. Dynamiska strategier som Accelerating Tightening ger högre medelvärdesfel (10,33%) och kvalitetsfaktorer (94,86%), medan Paused Tightening resulterar i ett medelvärdesfel på 5,17% och en kvalitetsfaktor på 76,86%. Sammanfattningsvis understryker denna forskning den nära korrelationen mellan UKF:s prestanda och dynamiken i åtdragningsstrategin. Implikationerna sträcker sig till industriella tillämpningar och förespråkar strategispecifika justeringar för att förbättra noggrannheten i klämkraftsuppskattningen. Denna studie bidrar till att främja användningen av UKF i verkliga scenarier och tillhandahåller en grundläggande ram för att förbättra noggrannheten och tillförlitligheten i klämkraftsuppskattning.