<p> </p><p><p>Syftet med var att konstruera ett bussförlängartkort till Qbussen som gör Ethernet-baserad kommunikation med I/O:t möjlig. Kortet ska kunna anslutas till standard 100 Mbits nätverksutrustning och klara autoförhandling och låsning av hastighet och duplex. Detta minskar på många ställen kabeldragningen väsentligt och det är därför önskvärt att SSAB:s egna I/O ska kunna köras så över Ethernet, antingen över vanliga nätverket eller på dedikerad kabel.</p></p>

Syftet med var att konstruera ett bussförlängartkort till Qbussen som gör Ethernet-baserad kommunikation med I/O:t möjlig. Kortet ska kunna anslutas till standard 100 Mbits nätverksutrustning och klara autoförhandling och låsning av hastighet och duplex. Detta minskar på många ställen kabeldragningen väsentligt och det är därför önskvärt att SSAB:s egna I/O ska kunna köras så över Ethernet, antingen över vanliga nätverket eller på dedikerad kabel.

Our earths resources are not endless, so it is important to avoid wasting our planets natural resources. Recycling metal saves 95% more energy than producing new metal from ore, which is why it is necessary to reuse metal. Waste sorting is very important in today’s modern society as the demand for metals is increasing at a rapid rate. Landfills are overfilled, lots of energy is required to mine ore and produce metal’s, thus metals should be used sparingly and recycled. Considering all these aspects, we felt an urgent need to look into other methods to make recycling metal easier. The most common way waste sorting is done in today’s society is manually. We are trying to make it automatic to have a higher percentage of correct sorts and to make it easier and faster for consumers to sort their waste. The purpose of this project is to construct a prototype which will automatically sort metal and non-metal waste. By using an inductive proximity sensor, the prototype will be able to distinguish if the object is made of metal. Using a stepper motor, two waste bins, one for metal objects and the other for non-metal objects, will rotate depending on if the inductive proximity sensor gives a signal or not. Ultrasonic sensors were used to detect if an object was present and needed to be sorted. Two ultrasonic sensors gave an increase of 118% accuracy in comparison to using only one ultrasonic sensor. The purpose of the project is achieved, resulting in an automatic waste sorter that is user-friendly and can assist the user in daily waste sorting. However this prototype is limited to objects smaller than 65 millimeters in diameter, and in future work the prototype could be expanded. / Vår planets resurser är inte oändliga och därför är det nödvändigt att undvika slöseri av vår planets naturresurser. Att återvinna metall sparar 95% mer energi än att producera ny metall från malm, därför är det nödvändigt att återanvända metall. Avfallssortering är mycket viktigt i dagens samhälle då efterfrågan på metaller ökar i snabb takt. Deponier är överfyllda, mycket energi krävs för att bryta malm och producera metaller, därför bör metaller användas sparsamt och återvinnas. Med tanke på alla dessa aspekter kände vi ett akut behov av att undersöka andra metoder för att göra återvinning av metall enklare. Det vanligaste sättet att sortera avfall i dagens samhälle är manuellt. Vi försöker göra det automatiskt för att få en högre andel korrekta sorteringar och för att göra det enklare och snabbare för konsumenterna att sortera sitt avfall. Syftet med detta projekt är att konstruera en prototyp som automatiskt sorterar metall- och icke-metall avfall. Genom att använda en induktiv närhetssensor kan prototypen urskilja om föremålet är gjort av metall eller inte. Med hjälp av en stegmotor kommer två avfallskärl, en för metallföremål och en för icke-metallföremål, att rotera beroende på om den induktiva närhetssensorn ger en signal eller inte. Ultraljudssensorer användes för att upptäcka om ett föremål fanns i behållaren och behövde sorteras. Två ultraljudssensorer gav en ökning på 118% noggrannhet jämfört med att endast använda en ultraljudssensor. Syftet med projektet har uppnåts, vilket har resulterat i en automatisk avfallssorterare som är användarvänlig och kan hjälpa användaren i dens dagliga sopsortering. Denna prototyp är dock begränsad till föremål som är mindre än 65 millimeter i diameter, och i framtida arbeten kan prototypen utökas.

Interna kontroller har blivit en central del för verksamheter för att identifiera och hantera risker. Med en tillförlitlig intern kontroll kan verksamheter säkerhetsställa att arbetet utförs på ett pålitligt sätt gällande lagar och regler. Med en bristande intern kontroll kan innebär att verksamheten hamnar på finansinspektionens sanktionslista som kan leda till böter eller i värsta fall bli av med tillståndet för att bedriva bankverksamhet. Syftet med studien är att förklara vilka framgångsfaktorer en finansiell verksamhet har för att implementera interna kontroller utifrån COSO;s ramverk. Hur ledningen och medarbetarna i en finansiell verksamhet implementerar och kommunicerar gällande den interna kontrollen med varandra.  Studien som presenteras är en kvalitativ fallstudie hos Dalarnas Försäkringsbolag som inte funnits med på finansinspektionens sanktionslista de fem senaste åren. Intervjuerna består av fyra ledare och tre medarbetare på Dalarnas Försäkringsbolag för att få djupare förståelse hur de arbetar med interna kontroller.  Resultatet i studien visar olika faktorer som kan vara bidragande till att Dalarnas Försäkringsbolag lyckas med en effektiv intern kontroll. Vi hoppas studien bidrar till en ökad förståelse över hur interna kontroller enligt COSO;s ramverk kan implementeras framgångsrikt i finansiella verksamheter. / Internal controls have become a central part of the business to identify and manage risks. With a reliable internal control, businesses can ensure that the work is carried out in a safe manner in accordance with laws and regulations. With a lack of internal control, a consequence can be that the business ends up on the Financial Supervisory Authority's sanction list, which can lead to fines or, in the worst case, losing the license to conduct banking activities.  The purpose of the study is to explain what success factors a financial business has in order to carry out internal controls based on COSO;s framework. How the management and employees in a financial business implement and communicate with regard to internal control with each other.  The study presented is a qualitative case study at Dalarnas Försäkringsbolag, which has not been on the financial inspection's sanctions list in the last five years. The interviews consist of four leaders and three employees at Dalarnas Försäkringsbolag to gain a deeper understanding of how they work with internal controls.  The results of the study show various factors that can contribute to Dalarnas Försäkringsbolag succeeding with effective internal control. We hope the study contributes to an increased understanding of how internal controls according to COSO's framework can be successfully implemented in financial activities.

Syftet med denna studie är att undersöka vilka förändringar börsnoterade företag upplever efter konvertering till IFRS 15. Studiens vetenskapliga metod är kvalitativ forskning där datainsamlingen sker genom intervjuer. Studiens urval består av åtta respondenter från åtta olika börsnoterade företag. De utvalda respondenterna valdes på grund av sina kunskaper om IFRS 15 samt erfarenhet av FRS både före och efter implementeringen av IFRS 15. Vidare består den teoretiska referensramen av fyra organisatoriska förändringar i form av system och rapporteringssystem, interna kontroller, upplysningskrav samt kontraktsutformning. Uppsatsen har även institutionell teori som bas då den förklarar hur institutionella krafter influerar företag till att utföra förändringar. I studiens teori nämndes arbetsuppgifter som en indirekt påverkan på företag. I studien togs därmed med arbetsuppgifter som en femte förändring i den empiriska datainsamlingen. Resultat och slutsatser påvisar att majoriteten av respondenterna upplever förändring och merarbete gällande nya upplysningskrav enligt IFRS 15. Dessutom visar studien att en minoritet av respondenterna infört nya system samt interna kontroller efter konverteringen till IFRS 15. Med anledning av att samtliga företags nuvarande system och policys överensstämmer med IFRS 15, har majoriteten av respondenter upplevt att kontraktsutformning samt arbetsuppgifter förblivit oförändrade i samband med övergången till IFRS 15. / The purpose of this study is to investigate what changes listed companies experience after a transition to IFRS 15. The study's scientific method is of qualitative research where the data collection is made through interviews. The study's selection consists of eight respondents from eight different listed companies. The selected respondents were chosen because of their knowledge of IFRS 15 and experience with IFRS both before and after the implementation of IFRS 15. Furthermore, the theoretical reference framework consists of four organizational changes as in systems and reporting systems, internal controls, disclosure requirements and contract design. The study has also chosen institutional theory as the basis because it explains how institutional forces influence companies to make changes. In the theory of the study, work tasks were mentioned as an indirect impact on companies. The study therefore chose to include work tasks as a fifth change in the empirical data collection. Results and conclusions show that the majority of respondent’s experience change and additional work regarding new disclosure requirements according to IFRS 15. In addition, the study shows that a minority of respondents introduced new systems and internal controls after the transition to IFRS 15. Due to that all the companies' current systems and policies are consistent with IFRS 15, the majority of respondents’ have experienced that contract design and work tasks have remained unchanged after the transition to IFRS 15.

Dagens ERP-system ger företagen möjligheten att effektivisera och kostnadsreducera sina processer genom en mängd olika funktioner. Företag sätter idag stor tillit till sina ERP-system. Transaktionerna inom och mellan de olika systemen består av en mängd data som kräver övervakning och kontroll för att reducera riskerna med felaktigheter i den finansiella rapporteringen. En typ av verktyg för detta är automatiserade kontroller, vilka kan vara antingen av förebyggande eller upptäckande karaktär. Syftet med den här studien var att beskriva och analysera hur tre stora, svenska tillverkningsföretag använder sig av automatiska kontroller i sina ERP-system samt att jämföra hur deras syn liknar eller skiljer sig från revisionsbyråerna som dagligen arbetar med att utvärdera tillförlitligheten i den finansiella informationen. För att få en djupare förståelse för ämnet valde vi att göra en kvalitativ studie med en induktiv ansats. I den teoretiska referensramen utvecklar vi de tre huvudbegreppen ERP, automatiska kontroller och riskhantering. Vi har intervjuat tre tillverkande företag samt tre revisionsbyråer vilket gav oss två olika perspektiv på användandet av de automatiska kontrollerna. Samtliga intervjuer spelades in och genomfördes som besöksintervjuer på respondenternas arbetsplats. Resultatet av studien visar att samtliga företag på olika nivåer använder sig av automatiska kontroller. Två av företagen har ett mer avancerat användande medan det tredje ännu befinner sig på en låg nivå. Revisionsbyråerna har ett liknande förhållningssätt som presenteras i den teoretiska referensramen och representerar utopin. / Today's ERP systems provide companies the opportunity to streamline and reduce the cost of their operations through a variety of functions. Companies today put great faith in their ERP systems. The transactions within and between the different systems consist of a collection of data that require monitoring and control to reduce risks of errors in financial reporting. One type of tool is automated controls that can be either preventive or detective. The purpose of this study was to describe and analyze how three large Swedish manufacturing companies make use of automatic controls in their ERP systems and to compare how their views are similar to or different from the accounting firms who work daily to evaluate the reliability of financial information. To get a deeper understanding of the subject, we used a qualitative study with an inductive approach. In the theoretical framework we developed our three main concepts; ERP, automatic controls and risk management. We have interviewed three manufacturing companies and three accounting firms, which gave us two different perspectives on the use of automated controls. All interviews were recorded and were conducted as personal interviews at each respondents' workplace. The results of this study show that all the companies at various levels make use of automatic controls. Two of the companies have a more advanced set of controls while the third is still at a low level. The audit firms have a similar approach as presented in the theoretical framework and represent the utopia that modern business endeavor’s to achieve.

Detta examensarbete utfördes som ett uppdrag av Atlas Copco där målet var att utveckla en programvara som kan simulera en OU (Operator Unit) i en PC miljö. Atlas Copcos egenutvecklade radiostyrningssystem för gruvfordon består av en sändare, kallad OU, och en mottagare, kallad MU (Machine Unit). En OU är en kontroller med reglage i form av knappar, joysticks och switchar och med indikatorer i form av LEDs och display. För att säkerställa att en OU endast kan kommunicera med en specifik MU och vice versa måste enheternas radiomoduler paras ihop genom en process som kallas ”learn link”, som görs genom att ansluta en CAN-kabel mellan enheterna.   Genom att använda en OU simulator vid MU produktionstest skulle det vara lättare att utföra vissa tester, såsom internfel och varningar, och det skulle vara möjligt att inkludera tester som är omöjliga att göra med en hårdvaru-OU, som att avsiktligt sända en felberäknad checksumma, för att undersöka MU-enhetens respons. OU simulatorn skulle ha ett grafiskt gränssnitt och genom att ansluta ett radiokort till PC:n skulle den kunna skicka och ta emot data från en MU. Den skulle också kunna utföra ”learn link”. Den färdiga produkten utvecklades med hjälp av C# och en XP-inspirerad utvecklingsmetod. / This thesis was developed as an assignment from Atlas Copco where the goal was to develop software that could simulate an OU (Operator Unit) in a PC environment. Atlas Copco’s proprietary radio-control system for mining vehicles consists of a transmitter, called OU, and a receiver, called MU (Machine Unit). An OU is a controller with controls in the form of buttons, joysticks and switches and with indicators in the form of LEDs and display. To ensure that an OU only can communicate with a specific MU and vice versa the units’ radio modules must be paired together through a process called “learn link”, that is performed by connecting the units with a CAN-cable.   By using an OU simulator for MU production tests it would be easier to perform some tests, such as internal errors and warnings, and it would be possible to include tests that are impossible to do with OU hardware, such as intentionally send a miscalculated checksum, to examine the MU’s response. The OU simulator should have a graphical user interface and by connecting a radio card to the PC it should be able to send and receive data from an MU. It should also be able to perform “learn link”. The final product was developed using C# together with an XP-inspired development method.

Denna studie fokuserar på att samla information om Software Defined Networking, dess protokoll och dess kontroller. Det som jag har lärt mig under arbetet kommer att användas för att utvärdera två olika kontroller, POX och ONOS. Ett traditionellt nätverks kommer att sättas upp fysiskt och användas som en grund för att jämföra kontrollerna. Den traditionella lösningen använder två routrar och fyra switchar, och egenskaper som testas är bland annat lager 2 och lager 3 samt deras protokoll för redundans. Kontrollerna kommer sedan att användas för att se om de lever upp till samma krav. Resultaten av denna studie visar att varken POX eller ONOS kunde användas för varje testat scenario, inte med de moduler som kontrollerna kommer förinstallerade med. Det visade också att de egenskaper som de levde upp till var en hel del lättare att konfigurera och övervaka jämfört med dess traditionella motsvarigheter. Detta visar vikten av att lista ut vad som behövs och förväntas från nätverket innan man försöker hitta en passande lösning för att utföra detta. All information som samlats i denna studie används också för att skapa en laboration som ska introducera andra till koncepten kring SDN. Den undersöker hur Mininet kan användas för att virtualisera ett nätverk, hur flöden kan installeras med OpenFlow samt hur en kontroller kan användas för att förenkla administration av ett nätverk. / This study focuses on gathering information about Software Defined Networking, it's protocols ans it's controllers. What I have learned doing this will be used to evaluate two different controllers, POX and ONOS. A traditional network setup will be set up physically and serve as a base when it comes to comparing the controllers. The traditional setup includes two routers and four switches, and among the tested characteristics are layer 2 and 3 and it's redundancy protocols. The controllers will then be used to try and live up to the same characteristics. The result of this study shows that neither POX nor ONOS could be used for every scenario tested, not with the basic modules the controllers comes with. It also showed that the characteristics they did manage was a fair bit easier to setup and monitor compared to it's traditional counterparts, thus showing the importance of figuring out what is needed from a network before trying to find a fitting solution to how it needs to be set up. All the information gathered in this study is also used to create a lab instruction meant to introduce others to the concepts of SDN. It explores how to use Mininet to virtualise a network environment, how to install flows using OpenFlow and how to use a controller to simplify the management of the network.

Software-Defined Networking (SDN) is a new evolving approach within the networking domain. The concept is based on decoupling and abstracting the control and data plane of the traditional network devices. This separation facilitates the network operations with many benefits such as faster delivery, better segmentation, scalability, programmability, enhancing the quality of service and the quality of experience. Despite all the benefits, SDN has its own set of challenges.  The purpose of this study is to explore the main challenges in adopting SDN architecture in Swedish organizations. The focus is on the skills gap as one of the main challenges and how Swedish organizations were able to manage it. A qualitative approach has been chosen to conduct this research using semi-structured interviews to collect the data from seven different organizations, using a mixture of a purposive and snowball sampling selection. A thematic approach was then used to generate categories and themes from the collected data. The results are consistent with previous studies when it comes to technical, financial and security challenges. The technical challenges, however, were fewer in comparison with previous studies. A new way of working was presented as a new challenge when implementing SDN solutions. Furthermore, the knowledge gap was mentioned as a key challenge within Swedish organizations when implementing/operating SDN.  Finally, clear recommendations were made to overcome the knowledge gap challenge, from consulting a third-party expert, having a detailed plan, employing a multiphase process for SDN implementation, to having an online learning platform available to the IT team. / Software-Defined Networking (SDN) är en framväxande teknik inom nätverksdomänen. Konceptet är baserat på att frikoppla och abstrahera kontrollplan och dataplan för de traditionella nätverksenheterna. Separationen underlättar nätverksdrift och ger många fördelar såsom, snabbare leverans, bättre segmentering, skalbarhet, förbättrade kvalitet på tjänsten och kvalitet på upplevelsen. Trots många fördelar har SDN också utmaningar. Syftet med denna studie är att utforska de största utmaningarna med att implementera SDN-arkitektur i svenska organisationer. Fokus ligger på kunskapsklyftan som är en av de tidigare identifierade huvudutmaningarna, och hur svenska organisationer har hanterat dessa. En kvalitativ metod har valts för att genomföra denna studie med hjälp av semistrukturerade intervjuer för att samla in data från sju olika organisationer, med hjälp av en blandning av målinriktat och snöbollsurval. En tematisk metod användes sedan för att generera kategorier och teman från den insamlade datan. Resultaten överensstämmer med tidigare studier när det gäller tekniska, ekonomiska och säkerhetsmässiga utmaningar. De tekniska utmaningarna var dock färre jämfört med tidigare studier. Ett nytt arbetssätt presenterades som en ny utmaning vid implementering av en SDN-lösning. Dessutom, nämndes kunskapsklyftan som en central utmaning inom svenska organisationer vid implementering och drift av SDN. Slutligen presenterades tydliga rekommendationer för att övervinna utmaningen med kunskapsgapet, från att konsultera en tredje part, att ha en tydlig plan, använda en flerfasprocess för SDN-implementering samt att ha en digital utbildningsplattform tillgänglig för IT-teamet.

Visual Simultaneous Localization And Mapping (V-SLAM) and object detection algorithms are two critical prerequisites for modern XR applications. V-SLAM allows XR devices to geometrically map the environment and localize itself within the environment, simultaneously. Furthermore, object detectors based on Deep Neural Network (DNN) can be used to semantically understand what those features in the environment represent. However, both of these algorithms are computationally expensive, which makes it challenging for them to achieve good real-time performance on device. In this thesis, we first present TensoRT Quantized YOLOv4 (TRTQYOLOv4), a faster implementation of YOLOv4 architecture [1] using FP16 reduced precision and INT8 quantization powered by NVIDIA TensorRT [2] framework. Second, we propose the V-SLAM Hurdler: A Faster VSLAM System using Online Dynamic-and-Hardness-aware Approximation. The proposed system integrates the base RGB-D V-SLAM ORB-SLAM3 [3] with the INT8 TRTQ-YOLOv4 object detector, a novel Entropy-based Degreeof- Difficulty Estimator, an Online Hardness-aware Approximation Controller and a Dynamic Object Eraser, applying online dynamic-and-hardness aware approximation to the base V-SLAM system during runtime while increasing its robustness in dynamic scenes. We first evaluate the proposed object detector on public object detection dataset. The proposed FP16 precision TRTQ-YOLOv4 achieves 2×faster than the full-precision model without loss of accuracy, while the INT8 quantized TRTQ-YOLOv4 is almost 3×faster than the full-precision one with only 0.024 loss in mAP@50:5:95. Second, we evaluate our proposed V-SLAM system on public RGB-D SLAM dataset. In static scenes, the proposed system speeds up the base VSLAM system by +21.2% on average with only −0.7% loss of accuracy. In dynamic scenes, the proposed system not only accelerate the base system by +23.5% but also improves the accuracy by +89.3%, making it as robust as in the static scenes. Lastly, the comparison against the state-of-the-art SLAMs designed dynamic environments shows that our system outperforms most of the compared methods in highly dynamic scenes. / Visual SLAM (V-SLAM) och objektdetekteringsalgoritmer är två kritiska förutsättningar för moderna XR-applikationer. V-SLAM tillåter XR-enheter att geometriskt kartlägga miljön och lokalisera sig i miljön samtidigt. Dessutom kan DNN-baserade objektdetektorer användas för att semantiskt förstå vad dessa egenskaper i miljön representerar. Men båda dessa algoritmer är beräkningsmässigt dyra, vilket gör det utmanande för dem att uppnå bra realtidsprestanda på enheten. I det här examensarbetet presenterar vi först TRTQ-YOLOv4, en snabbare implementering av YOLOv4 arkitektur [1] med FP16 reducerad precision och INT8 kvantisering som drivs av NVIDIA TensorRT [2] ramverk. För det andra föreslår vi V-SLAM-häckaren: ett snabbare V-SLAM-system som använder online-dynamisk och hårdhetsmedveten approximation. Det föreslagna systemet integrerar basen RGB-D V-SLAM ORB-SLAM3 [3] med INT8 TRTQYOLOv4 objektdetektorn, en ny Entropi-baserad svårighetsgradsuppskattare, en online hårdhetsmedveten approximationskontroller och en Dynamic Object Eraser, applicerar online-dynamik- och hårdhetsmedveten approximation till bas-V-SLAM-systemet under körning samtidigt som det ökar dess robusthet i dynamiska scener. Vi utvärderar först den föreslagna objektdetektorn på datauppsättning för offentlig objektdetektering. Den föreslagna FP16 precision TRTQ-YOLOv4 uppnår 2× snabbare än fullprecisionsmodellen utan förlust av noggrannhet, medan den INT8 kvantiserade TRTQ-YOLOv4 är nästan 3× snabbare än fullprecisionsmodellen med endast 0.024 förlust i mAP@50:5:95. För det andra utvärderar vi vårt föreslagna V-SLAM-system på offentlig RGB-D SLAM-datauppsättning. I statiska scener snabbar det föreslagna systemet upp V-SLAM-bassystemet med +21.2% i genomsnitt med endast −0.7% förlust av noggrannhet. I dynamiska scener accelererar det föreslagna systemet inte bara bassystemet med +23.5% utan förbättrar också noggrannheten med +89.3%, vilket gör det lika robust som i de statiska scenerna. Slutligen visar jämförelsen med de senaste SLAM-designade dynamiska miljöerna att vårt system överträffar de flesta av de jämförda metoderna i mycket dynamiska scener.