Serviceevolution erlaubt es, einen Service durch einen anderen Service zu verfeinern oder zu ersetzen. Der Austausch durch einen anderen Service sollte garantieren, dass alle oder ausgewählte Partner des Originalservices erhalten bleiben. In dieser Arbeit entwickeln wir einen Ansatz welcher einem Serviceentwickler helfen soll, Analyse- und Syntheseaufgaben für den Serviceaustausch so durchzuführen, dass jeder Partner eines gegebenen Services beim Austausch erhalten bleibt. Wir modellieren einen Kontrollfluss eines Services als Beschreibung der Reihenfolge von asynchron kommunizierenden Ereignissen mittels eines impliziten ungeordneten Nachrichtenspeichers. Weiterhin studieren wir den Verhaltensaspekt von korrekter Interaktion zwischen Services und konzentrieren uns auf zwei Varianten von Verklemmungsfreiheit als Korrektheitskriterien von Serviceersetzung. Der wichtigste Beitrag ist ein Ansatz zur Charakterisierung jedes möglichen Austausches eines gegebenen Services. Die zentrale Idee dieses Ansatzes ist eine systematische Untersuchung der Verbindung zwischen einem Service und all seiner Partner bzgl. eines gegebenen Korrektheitskriteriums. Wir nutzen diese Verbindung um von einem gegebenen Service einen kanonischen Partner und einen kanonischen Austausch bzgl. aller Partner zu synthetisieren. Ein Service welcher den kanonischen Austausch eines gegebenen Services verfeinert wird als Austausch des gegebenen Services angesehen, wenn die Menge all seiner Partner jeden Partner des gegebenen Services enthält. Mit dem kanonischen Austausch eines gegebenen Services identifizieren wir die Menge der möglichen austauschenden Services eines gegebenen Services bei der jeder exakt die gleichen Partner wie der gegebene Service hat. Einige Ergebnisse dieser Arbeit fundieren auf früheren Arbeiten zu Austausch und Korrektheit von Services und können daher mit diesen verbunden werden um schwierigere Analyse- und Syntheseaufgaben für den Serviceaustausch durchzuführen. / Service evolution allows one service to be refined into or substituted by another service. Substituting one service by another service should guarantee to preserve all or selected partners of the original service. In this thesis, we develop an approach that shall assist a service designer, such as a domain expert, to perform analysis and synthesis tasks on service substitution. We model a control flow of services that describes the ordering of asynchronously communicating events over an implicit unordered message buffer. We study the behavioral aspect of correct interaction between services and concentrate on two variants of deadlock freedom as correctness criteria of service substitution. The major contribution of this thesis is an approach for characterizing the set of all substitutes for a given service. We systematically investigate the relationship between a service and all its partners under a given correctness criterion and employ this relationship to synthesize from a given service its canonical partner and its canonical substitute with respect to all partners. A service that refines the canonical substitute for a given service is regarded as a substitute for the given service if the set of all its partners includes every partner of the given service. With the canonical substitute of a given service, we identify a specific subset of the set of all substitutes for the given service, each of which has exactly the same set of partners as that of the given service. Parts of the results in this thesis have been established upon previous works on service substitution and correctness of services. Consequently, we can also combine our results with the related existing techniques to perform more sophisticated analysis and synthesis tasks on service substitution.

Sjöfartshögskolan i Kalmar behövde förnya sin programvara för programmerbara styrsystem (PLC), detta ledde till att två styrsystem blev påverkade. Det ena är för att styra och reglera en ångprocess medan den andra används för att styra en simulatortank. Det har tidigare varit relativt svårt för lärare att få studenter att komma igång med programmeringen då det förra systemet var komplext. Linnéuniversitet bestämde sig därför att ett utbyte av styrsystemet för ångprocessen och arbetsstationer var att föredra. Ett viktigt mål var att få arbetsstationerna mindre eftersom antalet stationer kommer utökas. Det framkom under arbetets gång att uppdatering av dokumentation av systemen behövde göras samt en förenkling av växling mellan PLC och regulator. Resultatet är ett system som är kompakt och lättare att hantera. / Kalmar Maritime Academy needed to renew the software for programmable logic controller (PLC). There are two systems that are involved, one is for controlling a steam process and the other a simulation of a cistern. Previously it has been relatively difficult for the teachers to get the students to begin with the programming because the prior system was to complex. Linnaeus University therefore decided that a change of control system for the steam system and workstation was preferable. An important task was to minimize the workstation size because the number of stations are increasing. While performing the work it became apparent that the documentation for the system needed to be updated, and to simplify the switch between PLC and regulator control. The result was a compact and easier system to use.

In today's versatile requirements for reducing fuel consumption, a lot of different approaches are in development like hybridization, reducing the amount of cylinders with the same power as before or operating point-independent components and auxiliaries. Within this thesis, one of the approaches is shown: electrified auxiliaries including an operation strategy. Replacing conventional auxiliaries with electrified ones, the need of more electrical power becomes bigger. Due to the limits within the 12V power net, the 48V approach is the logical conclusion in terms of cost benefit and availability of the needed resources to use the electrified components. The 48V power net introduces new or modified parts to the vehicle including a new power net topology. Fuzzy logic was chosen to control the auxiliaries, because of the number of input variables, the flexibility of using it for different cars and being robust during the usage. The results showed a significant improvement of fuel consumption with the developed control strategy for the selected power net topology. This improvement was evident in all cycles, which were discussed within this thesis. In this thesis a new approach for reducing fuel consumption was shown, which includes several electrified auxiliaries and the operation strategy to control them within the vehicle during different cycles. The necessary models for the approach were developed including the auxiliaries, the controller and the needed parts for the power net. / In der heutigen Zeit mit den steigenden Ansprüchen zur Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs sind viele verschiedene Ansätze und Technologien in der Entwicklung, wie zum Beispiel Hybridisierung, Zylinderreduktion mit der gleichen Leistungsausbeute wie zuvor oder auch vom Verbrennungsmotor unabhängigen Komponenten und Nebenaggregaten. Innerhalb dieser Arbeit wurde einer dieser Ansätze näher erläutert: elektrifizierte Nebenaggregate inklusive einer Betriebsstrategie. Durch den Austausch der konventionellen Nebenaggregate mit den elektrifizierten Nebenaggregaten steigt der Bedarf an mehr elektrischer Leistung. Durch die Limitierungen im 12V Bordnetz, ist der 48V Ansatz der nächste logische Schritt hinsichtlich des Kosten/Nutzen-Verhältnis und der Ressourcenverfügbarkeit für die Nutzung der elektrifizierten Komponenten. Das 48V Bordnetz benötigt neue bzw. modifizierte Komponenten inclusive einer neuen Bordnetztopologie. Fuzzy-Logik wurde zur Regelung der Nebenaggregate ausgewählt. Grund hierfür waren: Anzahl an Eingangsvariablen, Flexibilität in der Übertragung auf andere Fahrzeuge und dem robusten Verhalten in der Anwendung. Die Ergebnisse zeigten ein signifikantes Einsparpotential durch die Verwendung der entwickelten Betriebsstrategie für die ausgewählte Bordnetztopologie. Die Einsparung war in allen diskutierten Zyklen deutlich zu sehen. In dieser Arbeit wurde ein neuer Ansatz zur Verbrauchsreduktion gezeigt inklusive elektrifizierter Nebenaggregate und der benötigten Betriebsstrategie, um diese im Fahrzeug in verschiedenen Zyklen zu steuern. Die benötigten Modelle wurden entwickelt, wie zum Beispiel die Nebenaggregate, der Regler und den Bordnetzkomponenten.

Title: IFRS 15- The new revenue recognition standard from contracts with customers.   Level: Student thesis, final assignment for Bachelor Degree in Business Administration    Author: Piran Batte and Zagros Isik   Supervisor: Jean-Claude Mutiganda and Pär Vilhelmson   Date: 2021 – June    Aim: The study aims to examine how listed companies in Sweden are affected by institutional pressures in the implementation of IFRS 15 and what organizational changes the revenue standard entails.    Method: The study examines listed companies in the construction and real estate industry in the Swedish market that have implemented IFRS 15 in their revenue recognition. The study is characterized by a qualitative research approach that produced data through semi-structured interviews and literary sources which were then analyzed via coding and thematic analyzes presented in tabular form.   Result & Conclusions: The results presented in the study show that the examined companies are affected by the isomorphic factors arising from the new institutional theory in the adoption and transition to IFRS 15. The companies are strongly influenced by a mandatory isomorphism as they are listed and are thus legally obliged to comply with IFRS standards. The companies are also characterized by an imitating isomorphism in the form of cooperation with competing companies because of uncertainty regarding the handling of the new standard. A normative isomorphism has been of a lesser degree. The results show no significant changes in the company's internal operations around their internal controls, IT systems and contract design, however, these have been permeated by high workload in the early phase of the implementation process of the standard. All companies felt an overestimated effect of the standard on its internal operations.    Contribution of the thesis: The study fills the existing gap around research on IFRS 15 and its impact on listed companies that are in the Swedish market. The study contributes to the new institutional theory by showing how companies experience pressure from society and norm-setting bodies. The theoretical contribution shows that mandatory and mimicking isomorphism has affected companies in the implementation of IFRS 15. Compliance with laws and advice as well as taking inspiration and collaborating with other companies have been demonstrated. The practical contribution is that companies tend to act under pressure from the environment in the goal of achieving legitimacy.   Suggestions for future research: As the companies examined in this study have been in the construction and real estate industry, a proposal for future research may be to study other listed companies that have adopted IFRS 15 as a revenue standard.    Key words: IFRS 15, Organizational Change, Implementation, New Institutional Theory, IASB, Internal Controls, IT Systems, Contract Design and Work Tasks. / Titel: IFRS 15 – Den nya intäktsstandarden för avtal med kunder   Nivå: Examensarbete på Grundnivå (kandidatexamen) i ämnet företagsekonomi    Författare: Piran Batte och Zagros Isik   Handledare: Jean-Claude Mutiganda och Pär Vilhelmson    Datum: 2021 – Juni    Syfte: Studien syftar till att undersöka hur börsnoterade företag i Sverige påverkas av institutionella påtryckningar vid implementeringen av IFRS 15 samt vilka organisationsförändringar intäktsstandarden medför.   Metod: Studien undersöker börsnoterade företag inom bygg -och fastighetsbranschen på den svenska marknaden som implementerat IFRS 15 i sin intäktsredovisning. Studien präglas av en kvalitativ forskningsansats som samlat in data genom semistrukturerade intervjuer och litterära källor som sedan analyserats via kodningar och tematiska analyser som presenterats i tabellform. Urvalet består av tio respondenter    Resultat & slutsats: Resultaten som framställs i studien visar att de undersökta företagen påverkas av de isomorfa faktorerna som härrör den ny institutionella teorin vid antagandet och övergången till IFRS 15. Företagen påverkas starkt av en tvingande isomorfism då dessa är börsnoterade och är således lagenligt skyldiga att följa IFRS-regelverken. Företagen präglas även av en härmande isomorfism i form av samarbete med konkurrerande företag till följd av ovisshet kring hanteringen av den nya standarden. En normativ isomorfism har varit av mindre grad. Resultatet visar inga påtagliga förändringar på företagens interna verksamhet kring dess interna kontroller, IT-system och kontraktsutformning dock har dessa genomsyrats av en hög arbetsbörda vid en tidig fas av implementeringsprocessen av standarden. Samtliga företag kände en överskattad effekt av standarden på dess interna verksamheter.    Examensarbetets bidrag: Studien fyller det existerande gapet kring forskning om IFRS 15 och dess påverkan på börsnoterade företag som befinner sig på den svenska marknaden. Studien bidrar till den ny institutionella teorin genom att visa hur företag påverkas av påtryckningar från samhället och normgivningsorgan. Det teoretiska bidraget visar att tvingande och härmande isomorfism har påverkat företag i implementeringen av IFRS 15. Att följa lagar och rådgivning samt att ta inspiration och samarbeta med andra företag har påvisats. Det praktiska bidraget är att företagen tenderar att agera under press från omgivningen i mål om att uppnå legitimitet.    Förslag till fortsatt forskning: Då företagen som undersökts i denna studie befunnit sig inom bygg -och fastighetsbranschen kan ett förslag till framtida forskning vara att studera andra branscher ute på börsen som antagit IFRS 15 som intäktsstandard.    Nyckelord: IFRS 15, Organisationsförändring, Implementering, New institutional theory, IASB, Interna kontroller, IT-system, Kontraktsutformning och Arbetsuppgifter

Robotic and control industry implements different control technique to control the movement and the position of a robotic arm. PID controllers are the most used controllers in the robotics and control industry because of its simplicity and easy implementation. However, PIDs’ performance suffers under noisy environments. In this research, a controller based on Artificial Neural Networks (ANN) called the model reference controller is examined to replace traditional PID controllers to control the position of a robotic arm in a noisy environment. Simulations and implementations of both controllers were carried out in MATLAB. The training of the ANN was also done in MATLAB using the Supervised Learning (SL) model and Levenberg-Marquardt backpropagation algorithm. Results shows that the ANN implementation performs better than traditional PID controllers in noisy environments. / Robotoch kontrollindustrin implementerar olika kontrolltekniker för att styra rörelsen och placeringen av en robotarm. PID-styrenheter är de mest använda kontrollerna inom roboten och kontrollindustrin på grund av dess enkelhet och lätt implementering. PID:s prestanda lider emellertid i bullriga miljöer. I denna undersökning undersöks en styrenhet baserad på Artificiell Neuralt Nätverk (ANN) som kallas modellreferenskontrollen för att ersätta traditionella PID-kontroller för att styra en robotarm i bullriga miljöer. Simuleringar och implementeringar av båda kontrollerna utfördes i MATLAB. Utbildningen av ANN:et gjordes också i MATLAB med hjälp av Supervised Learning (SL) -modellen och LevenbergMarquardt backpropagationsalgoritmen. Resultat visar att ANN-implementeringen fungerar bättre än traditionella PID-kontroller i bullriga miljöer.

Microprocessor-controlled knees (MPK’s) allow amputees to walk with increasing ease and safety as technology progresses. As an amputee is fitted with a new MPK, the knee’s internal parameters are tuned to the user’s preferred settings in a controlled environment. These parameters determine various gait control settings, such as flexion target angle or swing extension resistance. Though these parameters may work well during the initial fitting, the MPK experiences various internal & external environmental changes throughout its life-cycle, such as product wear, changes in the amputee’s muscle strength, temperature changes, etc. This work investigates the feasibility of using a reinforcement learning (RL) control to adapt the MPK’s swing resistance to consistently induce the amputee’s preferred swing performance in realtime. Three gait features were identified as swing performance indicators for the RL algorithm. Results show that the RL control is able to learn and improve its tuning performance in terms of Mean Absolute Error over two 40-45 minute training sessions with a human-in-the-loop. Additionally, results show promise in using transfer learning to reduce strenuous RL training times. / Mikroprocessorkontrollerade knän (MPK) gör att amputerade kan utföra fysiska aktiviteter med ökad lätthet och säkerhet allt eftersom tekniken fortskrider. När en ny MPK monteras på en amputerad person, anpassas knäts interna parametrar till användarens i ett kontrollerad miljö. Dessa parametrar styr olika gångkontrollinställningar, såsom flexionsmålvinkel eller svängförlängningsmotstånd. Även om parametrarna kan fungera bra under den initiala anpassningen, upplever den MPK olika interna och yttre miljöförändringar under sin hela livscykel, till exempel produktslitage, förändringar i den amputerades muskelstyrka, temperaturförändringar, etc. Detta arbete undersöker möjligheten av, med hjälp av en förstärkningsinlärningskontroll (RL), att anpassa MPK svängmotstånd för att konsekvent inducera den amputerades föredragna svängprestanda i realtid. Tre gångegenskaper identifierades som svingprestandaindikatorer för RL-algoritmen. Resultaten visar att RL-kontrollen kan lära sig och förbättra sin inställningsprestanda i termer av Mean Absolute Error under två 40-45 minuters träningspass med en människa-i-loopen. Dessutom är resultaten lovande när det gäller att använda överföringsinlärning för att minska ansträngande RL-träningstider.

IT-utvecklingen har förändrat företags sätt att bedriva verksamheter och den snabba förändringen som följer med IT-utvecklingen har haft en betydande inverkan på revisionsbranschen. Enligt ISA 315 behöver revisorer ha en bred förståelse för företagets IT-miljö för att kunna genomföra en noggrann revision. Samtidigt finns det en potential för revisorn att använda automatiserade verktyg och tekniker för att förbättra både kvaliteten och effektiviteten i revisionsprocessen. Det är därför avgörande att revisorer inte bara utökar sina IT-kompetenser utan också använder dessa automatiserade verktyg och tekniker på ett effektivt sätt för att möta de utmaningar och krav som följer med den moderna revisionen. Syfte: Med anledning av de nya kraven som ställs på revisorn i ISA 315 syftar vår studie till att ge oss en förståelse om vilka utmaningar och möjligheter revisorer möter under revisionsprocessen när det gäller identifiering och bedömning av IT-relaterade risker av det reviderade företaget. Metod: För att uppfylla studiens syfte genomfördes en kvalitativ forskningsmetod, en kombination av kvalitativa intervjuer och en dokumentstudie. Genom att använda dessa metoder samlades data in och insikter erhölls om de utmaningar och möjligheter som revisorer står inför vid identifiering och bedömning av IT-relaterade risker under revisionsprocessen. Resultat: Studiens slutsatser indikerar att revisorer står inför utmaningar när det gäller att förstå och anpassa sig till kraven i ISA 315, vilket kräver en djup förståelse av företagets IT-miljö och investering av tid och resurser för att utföra en grundlig revision. Revisorer behöver öka sin IT-kompetens och uppdatera sina kunskaper för att kunna utföra avancerade analyser med hjälp av automatiserade verktyg och tekniker. Vidare understryks betydelsen av professionell skepticism och behovet av att kombinera IT-kompetens med en djupare förståelse av företagets IT-miljö för att utföra en effektiv revision. Slutligen identifieras användningen av automatiserade verktyg och tekniker som en möjlighet för revisorer att hantera utmaningar i den snabbt föränderliga teknologiska miljön, vilket kan förbättra revisionens kvalitet och effektivitet. / IT development has transformed how companies conduct their operations, and the rapid changes accompanying IT development have had a significant impact on the auditing industry. According to ISA 315, auditors need to have a comprehensive understanding of a company's IT environment to perform a meticulous audit. Simultaneously, there is potential for auditors to leverage automated tools and techniques to enhance both the quality and efficiency of the audit process. It is therefore crucial for auditors not only to expand their IT competencies but also to utilize these automated tools and techniques effectively in order to address the challenges and requirements associated with modern auditing. Purpose: With reference to the new requirements imposed on auditors in ISA 315, our study aims to provide us with an understanding of the challenges and opportunities auditors encounter during the audit process regarding the identification and assessment of IT-related risks of the audited company. Method: To fulfill the purpose of the study, a qualitative research methodology was employed, using a combination of qualitative interviews and document analysis. These methods were used to collect data and gain insights into the challenges and opportunities faced by auditors in identifying and assessing IT-related risks during the audit process. Results: The study's findings indicate that auditors face challenges in understanding and adapting to the requirements of ISA 315, which necessitates a deep understanding of the company's IT environment and investment of time and resources to perform a thorough audit. Auditors need to enhance their IT competence and update their knowledge to conduct advanced analyses using automated tools and techniques. Furthermore, the importance of professional skepticism is emphasized, along with the need to combine IT competence with a deeper understanding of the company's IT environment to carry out an effective audit. Lastly, the use of automated tools and techniques is identified as an opportunity for auditors to address challenges in the rapidly changing technological landscape, enhancing the quality and efficiency of the audit process.

The design and functionality of the controls inside a boat helm are a big part of the user experience for operators. This master thesis focuses on the boat helm and the equipment from Volvo Penta placed in it. The aim is to present solutions to user’s problems revealed from interviews and look at future technology that will change the helm station. This project has been conducted in cooperation with Volvo Penta vehicle controls department. The project was conducted following a four-phase project plan with the phases learn, ideate, build, and launch. The learn phase focused on gaining state of practice information about today’s situation, using interviews to understand the stakeholders and benchmarking to understand the current marine market. The learn phase also focused on state of the art research to learn about future technologies. The ideate phase consisted of creative workshops to ideate around the findings from the learn phase. These ideas or concepts were then prototyped using a 3D printer and evaluated at a prototype evaluation during the build phase. The launch phase finalized the project by implementing the feedback from the prototype evaluation and visualizing the final concepts, highlighting the problems that were found and presenting design opportunities. The outcome of this project is several concepts presenting design opportunities for Volvo Penta when creating the next generation helm. Such as a scroll wheel joystick placed on the throttle, a driving-oriented joystick, and a modular button panel with both visual and haptic buttons. The outcome also presents information about handling increased automation/autonomy gathered from the theoretical framework and the prototype evaluation. / Designen på kontrollerna och instrumenten i förarmiljön för båtar spelar en stor roll för användarupplevelsen. Detta examensarbete fokuserar på förarmiljön i båtar och de instrument av Volvo Penta som finns inom den. Målet är att presentera lösningar till användarproblem som funnits genom intervjuer och undersöka framtida teknologi som kan förändra förarmiljön. Projektet har gjorts i samarbete med Volvo Penta vehicle controls. Projektet följde en projektplan på fyra delar; learn, ideate, build and launch. Learn fasen fokuserar på att samla information kring dagens situation genom användarintervjuer och analysera framtida teknik som måste tas i åtanke. Ideate fasen innehöll kreativa workshops för att skapa idéer kring de problem som hittats i learn fasen. I build fasen användes en 3D printer för att skapa prototyper och dessa testades på en prototyp utvärdering. Projektet avslutades med launch fasen som implementerade feedback från prototyp utvärderingen och visualiserade det slutgiltiga koncepten. Dessa koncept visar på det problem som funnits och på design möjligheter för hur dessa kan förbättras. Projektet resulterade i konceptuella instrument som visar de problem och möjligheter som kommer finnas i nästa generations förarmiljö. Dessa resultat var joystick vinkelgivare placerad på gasreglaget, en joystick inriktad för körning och en modulär knappanel med visuella och haptiska knappar. Information gällande hantering av automatisering och mer autonom körning från den teoretiska referensramen och prototyp utvärderingen presenteras även.

Nowadays, one of the solutions considered in order to face the issue of global warming and to move towards a carbon neutral society relies on the use of solar energy as a renewable and bountiful primary source. And, if photovoltaic technologies account for a large part in the solar energy market, recent years have witnessed the growth of non-concentrated and concentrated solar thermal technologies. Among them, concentrated solar power technology (CSP) which uses the optical concentration of direct solar irradiation to generate high pressure and high temperature steam in the absorber tubes of the plant, has become a promising approach reaching 4.9 GWe of installed capacity by the end of 2015 [1]. However, one of the main challenges faced by CSP technology concerns the variability of solar energy related for example to sunrise, sunset, passing clouds… In addition to that, when it comes to direct steam generation, the presence of a two-phase flow regime inside the absorber tubes leads to a strong dynamic behavior of the steam generation. It is consequently necessary to be able to simulate this dynamic behavior in order to better handle the design and operation of CSP plants. Such simulation tools can then be used for the implementation and the test of reliable control systems aimed at maintaining desired operating conditions in spite of changes in solar irradiation. In this context, the National Institute for Solar Energy (INES), part of the French Alternative Energies and Atomic Energy Commission (CEA) wishes to upgrade their dynamic simulation tool that would enable its teams to reproduce the behavior of a prototype based on the Fresnel solar field technology including direct steam generation which was built and commissioned at Cadarache, Aix-en-Provence. This Master thesis work takes place within this framework and aims at developing a multi-domain dynamic model of the aforementioned prototype. To do so, three models respectively in the thermalhydraulic, the optical and the control-command domains are built and combined using a co-simulation approach relying on an in-house simulation platform called PEGASE. More specifically the development of the following models has been addressed:  a thermal-hydraulic model of the two-phase flow circulating inside the vaporizer field of the prototype and realized with the thermal-hydraulic code CATHARE [2] (Advanced ThermalHydraulic Code for Water Reactor Accidents) applied to solar thermal biphasic issues,  an optical model of the receiver programmed using the Modelica language and the Dymola (Dynamic Modelling Laboratory) simulation software,  control-command models (PID controller, control architecture…) adapted and built upon blocks taken from a modelling library included in the PEGASE platform. Each model was first developed and tested on a standalone basis. These models were then coupled using the PEGASE co-simulation platform. A sunny day was simulated using the multi-domain model and the controllability of the plant was analyzed. At this stage, the study focused on the steam separator level regulation. A thermal-hydraulic study also focused on potential instabilities in the vaporizer that can occur under certain circumstances of water temperature at vaporizer inlet and solar heat flux. This analysis was carried out with a CATHARE standalone model. Perspectives of the present work include a complete validation of the developed models from future experimental data and further developments should aim to extend the modelling scope of the numerical simulator towards a representation of all the hydraulic parts of the CSP prototype. Control schemes and regulation tools would have to be extended as well in order to move towards a more representative control architecture of the prototype. Particularly, the steam quality at vaporizer outlet is an important variable to regulate. Indeed, this parameter is usually kept between 60% and 80% [3]. It must be high enough to limit the power consumption of the recirculation pump but not too high in order to prevent absorber dry-out. / Solenergi, som är en förnybar och riklig primärkälla, är en av de lösningarna som anses kunna lösa problemet med global uppvärmning och bidrar i omvandlingen till ett kolneutralt samhälle. Andelen fotovoltaiska teknologier på energimarknaden är övervägande, men andelen koncentrerad och ickekoncentrerad solterminsteknik har ökat under de senaste åren. Bland solterminsteknikerna är koncentrerad solenergiteknik (CSP), som använder den optiska koncentrationen av direkt strålning för att generera högtrycks- och högtemperaturånga i anläggningens absorberarrör, ett lovande tillvägagångssätt som har nått 4.9 GWe installerad kapacitet i slutet av 2015 [1]. En av de största utmaningarna med CSP-tekniken är solenergins variation vid till exempel soluppgång, solnedgång och passerande moln, vilket beror på varierad tillgång av solljus. Det finns också utmaningar med direkt ånggenerering via tvåfasflödes regimer inuti absorberarrören eftersom det leder till ett starkt dynamiskt beteende vid ånggenereringen. Det är följaktligen nödvändigt att kunna simulera detta dynamiska beteende för att bättre hantera design och drift av CSP-anläggningar. Sådana simuleringsverktyg kan sedan användas för att genomföra tester för att erhålla tillförlitliga styrsystem som upprätthåller önskade driftsförhållanden trots förändringar i solstrålningen I detta sammanhang vill National Institute for Solar Energy (INES), som är en del av den franska alternativa energikommissionen och atomenergi kommissionen (CEA), förbättra dess dynamiskt simuleringsverktyg som skulle möjliggöra för sina team att reproducera beteendet hos en prototyp baserad på Fresnel solfältsteknik inklusive direkt ånggenerering som byggts och beställts vid Cadarache, Aix-enProvence. Denna masteruppsats sker inom ramen för detta och syftar till att utveckla en dynamisk modell med flera domäner av den ovan nämnda prototypen. Tre modeller i termisk-hydraulisk, optisk och kontrollkommando domäner har byggts och kombinerats med hjälp av en co-simuleringsmetod som bygger på en intern simuleringsplattform som heter PEGASE. Mer specifikt om utvecklingen av modellerna enligt nedan:  En termisk-hydraulisk modell av tvåfasflöde som cirkulerar inuti förångarens fält på prototypen har realiserats med termisk-hydraulisk kod CATHARE [2] (Advanced Thermal-Hydraulic Code for Water Reactor Accidents) som appliceras på soltermisk bifasiska frågeställningar.  En optisk modell av mottagaren har programmerats med hjälp av Modelica-språket och simuleringsprogrammet Dymola (Dynamic Modeling Laboratory).  Modeller av kontrollkommandon (PID-kontroller, kontrollarkitektur ...) har byggts och anpassats i moduler som hämtats från modelleringsbibliotek som ingår i PEGASE-plattformen. Varje modell utvecklades och testades på fristående basis. Modellerna kopplades sedan samman i PEGASE-co-simuleringsplattformen. En solig dag simulerades därefter med en flerdomänmodell och styrningsförmågan av anläggningen analyserades. Vid detta stadium fokuserade studien på att reglera nivån av ångseparerande. En termisk-hydraulisk studie fokuserade sedan på potentiella instabiliteter i förångaren som kan uppstå under vissa omständigheter av vatteninloppstemperatur och solvärmeflöde. Denna analys genomfördes med en CATHARE fristående modell. Perspektiven för det aktuella arbetet omfattar en fullständig validering av de utvecklade modellerna med hjälp av framtida experimentella data. Vid en vidareutveckling bör inriktningen vara att utvidga modellernas omfattning av den numeriska simulatorn till att representera alla hydrauliska delar av CSP prototypen. Styrsystem och regleringsverktyg skulle också behöva förbättras för att få en mer representativ kontroll arkitektur av prototypen. I synnerhet är ångkvaliteten vid förångarens utlopp en viktig variabel att reglera. Faktum är att den här parametern vanligtvis hålls mellan 60% och 80% [3]. Det måste vara tillräckligt högt för att begränsa recirkulationspumpens elförbrukning men inte för hög för att förhindra att absorberen torkar ut.