• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 239
  • 117
  • Tagged with
  • 356
  • 334
  • 333
  • 333
  • 144
  • 115
  • 78
  • 64
  • 58
  • 54
  • 52
  • 51
  • 47
  • 45
  • 37
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
101

Do not let bad maintenance ruin your day : A case study of coordinating turnaround maintenance in a continuous flow process industry.

Hlebnikovs, Andrew, Kövamees, Axel January 2022 (has links)
The uptime of machinery in continuous flow process industries such as steel manufacturing plants puts pressure on the maintenance function. This in turn contributes to sustaining reliable physical assets. As absence of reliable physical assets highly affects the competitive advantage. Turnaround maintenance is a common practice in such production setups and requires top-of-the-line managerial attention to be planned,executed and assessed in an efficient manner. By applying an abductive approach and combining the qualitative and quantitative research approaches, this thesis aims to explore the managerial issue of coordinating turnaround maintenance within a continuous flow process industry. The research questions that guide this thesis consist of describing how turnaround maintenance can be coordinated and its associated challenges. By comparing publicly available literature and empirical evidence provided by performing a case study, it is confirmed that the main challenges for conducting efficient turnaround maintenance comes down to the management in all stages associated with the turnaround. To coordinate turnaround maintenance activities in the most efficient manner, several challenges must be overcome. Aligning organisational goals and generating management commitment is the first prerequisite before any improvements can be done. It is necessary to define a common scope that strives for creating reliable physical assets to enhance the competitive advantage. The defined challenges in coordination are related to before, during and after the turnaround execution. These relate to creating a cyclical process for the turnaround where previously acquired knowledge is used for improving future turnarounds. While detailed planning is necessary for each turnaround, a high level of contingency is also necessary. To achieve this and succeed, it is argued that a high level of visibility during the turnarounds and the use of standardised methods is required. / Drifttiden för maskiner i industrier med kontinuerligt flöde, såsom ståltillverkningsanläggningar, sätter press på underhållsverksamenheten. Detta för att i sin tur bidra till att upprätthålla tillförlitliga fysiska tillgångar. Eftersom avsaknad av tillförlitliga fysiska tillgångar påverkar konkurrensfördelen i hög grad. Storaunderhållstopp där den kontinuerliga produktionslinan stoppas, är en vanligt förekommande praxis i sådana produktionsanläggningar vilket kräver ledningens uppmärksamhet för att planera och utvärdera på ett effektivt sätt. Genom att tillämpa ett abduktivt tillvägagångssätt och kombinera kvalitativ och kvantitativ forskningsmetodik, syftar detta examensarbete till att utforska den ledarskapsrelaterade frågan om att koordinera underhållsaktiviteter för stora underhållstopp inom processindustrier med kontinuerligt flöde. Forskningsfrågorna som vägleder detta examensarbete består av att beskriva hur större underhållstopp kan koordineras och dess associerade utmaningar. Genom att jämföra offentligt tillgänglig litteratur och empiriska bevis från en fallstudie, bekräftas att de största utmaningarna för att genomföra ett effektivt underhållstopp beror på ledningen i alla steg som är förknippade med underhållstoppet. För att samordna underhållsaktiviteterna på ett så effektivt sätt som möjligt måste flera utmaningar övervinnas. Att anpassa organisationens mål och skapa engagemang hos ledningen är den första förutsättningen innan fler förbättringar kan utföras. Det är nödvändigt att definiera gemensamma mål som strävar efter att skapa tillförlitliga fysiska tillgångar för att i sin tur öka konkurrensfördelen. De definierademanagementutmaningarna sammankopplas till före, under och efter underhållsstoppet. Utmaningarnahandlar om att skapa en cyklisk process för underhållsstoppen där tidigare förvärvad kunskap nyttjas för att förbättra framtida stopp. Även om detaljerad planering är nödvändig för varje underhållstopp, är en hög nivå av beredskap också nödvändig. För att uppnå och lyckas med detta krävs en hög grad av visibilitet under underhållsstoppen och användning av standardiserade metoder.
102

Hur lyckas organisationer implementera ISO 9001? : Ett medarbetarperspektiv

Ahlkvist, Alvina January 2021 (has links)
Genom att arbeta med kvalitetsledning kan en organisation ständigt förbättras och bibehålla konkurrenskraft. Ett sätt att arbeta med kvalitetsledning är genom implementering av kvalitetsledningsstandarden ISO 9001. Standarden nämner sju principer, varav en är medarbetarnas engagemang, vilket är essentiellt för organisationer för att lyckas med implementeringen av ISO 9001. Syftet med studien var att undersöka hur organisationer kan lyckas med att implementera ISO 9001 genom att undersöka vilka faktorer som bidrar till medarbetarnas engagemang och hur medarbetares engagemang kan stärkas. Litteraturstudier indikerar på flera faktorer som kan ha inverkan på medarbetares engagemang, vilka i sin tur beskrevs kunna påverkas med hjälp av förändringsledning. Med utgångspunkt i den teoretiska referensramen analyserades intervjuer, observationer och enkätundersökning med hjälp av tematisk och multivariat analys. På så sätt kartlades nuläget på fallföretaget. Tillsammans med resultatet från litteraturstudien framkom faktorer som kunde avgöra huruvida medarbetare engagerar sig i implementering av ISO 9001 eller inte.   Av identifierade faktorer var det tre som kunde anses vara särskilt viktiga att hantera, då de antingen kan utgöra en barriär eller en framgångsfaktor för lyckad implementering. Faktorerna utgörs av Medvetenhet, Attityd, Användbarhet, Användarvänlighet och Ansvarskänsla, vilka har betydelse för att organisationer ska ta sig från sitt nuläge till sitt börläge. Nuläget utgör utgångspunkten för organisationen, och börläget representeras av en lyckad implementering: faktisk samt långsiktig användning av kvalitetsledningssystemet.
103

Att leda med värderingar : En fallstudie av Berotec AB / Leading with values : A case study of Berotec AB

Strandberg, Angelica, Ho, Annica January 2021 (has links)
From the 1960s until today it was more or less common to use different methods to lead an organization towards success. A common problem with these methods, however, was its focus on problem-solving methods and statistical follow-ups, which is why modern business management was increasingly inspired by behavioural science. The purpose is to create conditions where the corporate culture is in line with the organization's vision and strategies, also characterized as “values based management”. As of today values are still important, especially in the organizational world.To investigate how values based management works or if it has an impact on the organizational culture, a case study of Berotec's values based management has been conducted. The purposewas to identify and analyze the company's values based management and its effect by collectingand understanding how the organization’s members experience and interpret the values.The conclusion that stands out in this study is that the majority of factors identified as importantfor a successful values based management can be found at Berotec. There is a good understanding of the purpose of the values and they are also turned into behaviours with the use of different methods. Above all, the management has an open attitude and views the valuesbuilding as an ongoing process. The company, however, lacks a systematic measurement of the values based management in order to identify an efficient management or not, but overall the study indicates a well-functioning values based management at Berotec. / Från 1960-talet fram tills idag har det under olika tidsperioder varit mer eller mindre vanligt att använda sig av olika metoder för att styra organisationen mot framgång. Ett dock vanligt förekommande problem med dessa styrmetoder var dess fokus på “hårda delar” som problemlösningsmetoder och statistisk uppföljning av processer, varför den moderna verksamhetsstyrningen alltmer inspirerades av beteendevetenskapen. I grunden handlar det om att skapa förutsättningar för en företagsmiljö där medarbetare vill ta ansvar, arbeta och samarbeta, och gemensamt skapa en kultur som är i linje med organisationens vision och strategier. Denna typ av styrning brukar karaktäriseras som ”värderingsstyrning” och har fått stor genomslagskraft inom svenska företag. Även om värderingar har blivit allt mer igenkänt under de två senaste decennierna är värderingar fortfarande högst väsentliga, framförallt inom den organisatoriska världen.För att undersöka huruvida värderingsstyrning fungerar eller har en inverkan på ett företags organisationskultur har en fallstudie av Berotecs värderingsarbete genomförts. Syftet var att kartlägga och analysera företagets värderingsstyrning och dess effekt genom att fånga upp och samordna hur företagets medarbetare upplever och tolkar företagets värderingar.Den framträdande slutsatsen i denna studie är att majoriteten av teorins faktorer för framgångsrik värderingsstyrning finns på Berotec. Det finns en god förståelse för syftet med värderingarna och de omsätts i beteenden med olika verktyg. Framförallt har ledningen en öppen inställning till värderingsarbetet och ser det som ett ständigt pågående arbete. Det som saknas är systematisk mätning av värderingsarbetets effektivitet, men sammantaget indikerar studien på ett bra fungerande värderingsarbete på Berotec.
104

Strukturerade spårväxelexperiment med hjälp av försöksplanering

Lindkvist, Mathias January 2021 (has links)
The Swedish railway is an important part of the country's infrastructure, but it is also a part that requires large amounts of maintenance to maintain safety and functionality. A central part of the railway is switches that enable the interconnection of different tracks. Switches include many moving parts located in tiring positions that are affected by weather and temperature. As a result, these systems often suffer from problems that can lead to downtime. To reduce these problems, The Swedish Transport Administration is constantly working to develop an understanding of how switches are affected in different situations. That work is ongoing, but there are unfortunately few guidelines and tested methodologies for experimental studies. A usually powerful method for experimentally investigating and developing knowledge of processes or systems is design of experiments. Design of experiments has historically been used few times to investigate effects within railways and their systems but has recently been shown to be very useful in that area as well. A large portion of the problems that occur on railway systems is in switches. Often the maintenance of switches is more expensive than the actual procurement. To reduce the problems in exposed switches, sometimes called problem switches, various systems are used to extend the service life and reduce the need for maintenance. One such system is Ekoslides, which is intended to facilitate shifts by reducing the amount of energy required during a shift. The system lifts the switchblade in a switch to reduce friction during movement. Exactly how much effect Ekoslides have on the switches in Sweden is unknown and optimization of Ekoslides could lead to longer service life and more opportunity to plan maintenance, which results in fewer errors. The thesis, therefore, aims to use experimental planning in a practical experiment on switches to evaluate on the methodology and to increase understanding of how Ekoslides affects a switch. The master’s project has been conducted as a six sigma project according to the problem-solving method DMAIC (Define, Measure, Analysis, Improve, and Control) in combination with design of experiments. Two practical experiments were performed on switch 661 located in the vicinity of the Boden central station. During the experiments, Ekoslide settings were used as experimental factors, while energy use and conversion time in the switch was measured as responses. On Ekoslides there are wheels that lift the switchblade. The inner wheels were varied between 0 and 1 millimeters and the outer wheels between 0 and 3 millimeters. This way, the effect of Ekoslides in switch 661 was examined at varying settings. The results from the experiment showed that Ekoslides significantly affected energy use when a switch performs a shift. Ekoslides resulted in small but significant energy savings. It was found that the best results were achieved when Ekoslides were mounted in new positions and had the settings at the highest level, which means 3 millimeters for the outer wheel and 1 millimeter for the inner wheel. Furthermore, experimental planning was also a time-efficient and good method for performing experiments on switches. Despite challenges, two short experiments resulted in increased knowledge and reduced energy usage in switch 661. Based on the evaluation of the conducted switch experiments, it was found that pilot trials, separate preparations, and detailed feasibility studies were important if design of experiments should be used to investigate cause and effect in a switch. / Den svenska järnvägen är en viktig del av landets infrastruktur men det är också en del som kräver stora mängder underhåll för att bibehålla säkerhet och funktionalitet. En central del av järnvägen är spårväxlar som möjliggör sammanlänkning av olika spår. Spårväxlar innefattar många rörliga delar som ligger i slitsamma positioner och påverkas av väder samt temperatur. Därmed drabbas ofta dessa system av problem som kan leda till driftstopp. I ett försök att minska dessa problem jobbar Trafikverket ständigt med att utveckla förståelsen för hur spårväxlar påverkas i olika situationer. Det förbättringsarbetet är pågående men det finns dessvärre få riktlinjer och testade metodiker för experimentella studier. En vanligtvis kraftfull metod för att experimentellt utreda och utveckla kunskapen om processer eller system är försöksplanering. Försöksplanering har historiskt sett använts i liten utsträckning för att undersöka effekter inom järnvägar och dess system men har på senare tid visats vara användbar även i det området.  En stor andel av problemen som sker på järnvägen sker i spårväxlar. Ofta är underhållet av spårväxlar dyrare än själva införskaffningen. För att minska problemen i utsatta spårväxlar, ibland kallat för problemväxlar, används olika system för att förlänga livslängden och minska behovet av underhåll. Ett sådant system är Ekoslides som ska underlätta växlingar genom att minska energianvändningen när en växling sker. Systemet lyfter växeltungan i en spårväxel för att minska friktionen vid rörelse. Exakt hur stor effekt Ekoslides har på spårväxlarna i Sverige är okänt och en optimering av Ekoslides kan leda till längre livslängder och mer möjlighet att planera in underhåll. Något som skulle resultera i färre fel. Examensarbetet ämnar därför till att använda försöksplanering i ett praktiskt experiment på spårväxlar för att dels utvärdera metodiken, dels för att utöka förståelsen över hur Ekoslides påverkar en spårväxel. Examensarbetet har bedrivits som ett sex sigma-projekt enligt problemlösningsmetoden DMAIC (Define, Measure, Analyse, Improve och Control) i samband med försöksplanering. Det utfördes två praktiska experiment på spårväxel 661 lokaliserad i närområdet av Boden centralstation. Under experimenten användes Ekoslides inställningar som försöksfaktorer medan energianvändning och omläggningstid i spårväxeln mättes som respons. På Ekoslides finns det hjul som lyfter växeltungan. Där varierades de inre hjulen mellan 0 och 1 millimeter och de yttre mellan 0 och 3 millimeter. På så sätt undersöktes effekten från Ekoslides i spårväxel 661 vid varierande inställningar.  Resultaten från experimentet visade att Ekoslides signifikant påverkade energianvändningen när en spårväxel utför en växling. Ekoslides resulterade i små men signifikanta energibesparingar. Det konstaterades att bäst resultat uppnåddes när Ekoslides monterades i nya positioner samt hade inställningarna i högsta nivå, vilket innebär 3 millimeter för det yttre hjulet och 1 millimeter för det inre hjulet. Vidare var även försöksplanering en tidseffektiv och bra metod för att utföra experiment på spårväxlar. Trots utmaningar resulterade de två korta experimenteten i väldigt mycket kunskap. Baserat på utvärderingen av de utförda spårväxelexperimenten konstaterades det att pilotförsök, separata förberedelser och utförligare förstudier var av vikt när försöksplanering skulle användas för att utreda orsak och verkan i en spårväxel.
105

Implementering av ständiga förbättringar i offentliga organisationer : Områden som en ledare behöver beakta

Auno, Ulrika, Bretz, Truls January 2020 (has links)
Syftet med denna kvalitativa studie var att undersöka vad en ledare behöver göra för att skapa förutsättningar för och arbeta med ständiga förbättringar i offentliga organisationer. Studien rymmer en teoretisk litteraturstudie samt en empirisk intervjustudie. Den teoretiska datainsamlingen visade initialt att tidigare forskning i huvudsak är inriktad på implementering av ständiga förbättringar i privata organisationer. Detta föranledde att datainsamlingen kompletterades med forskning kring offentliga organisationers särdrag samt forskning om ledarskap i ett bredare perspektiv. Resultatet av litteraturstudien blev att framstående modeller för implementering av ständiga förbättringar samt förändringsarbete fusionerades tillsammans med forskning specifikt gjord på offentliga organisationers särdrag i en ny modell, vilken testas empiriskt i denna studie. Modellen beskriver områden som visserligen redan är beskrivna av tidigare forskning, men förklarar med hjälp av ett bredare teoretiskt perspektiv och empiri hur den blir applicerbar i en offentlig organisation. I intervjustudien intervjuades tio personer som i sin yrkesroll leder förbättringsarbete i en offentlig organisation. I intervjuerna behandlades de åtta områdena som ingår i den framtagna modellen genom att respondenterna tillfrågades om de ansåg området vara viktigt för att skapa förutsättningar för implementering av arbete med ständiga förbättringar, de ombads motivera sitt svar och om möjligt ge exempel på hur de arbetade med respektive område. Varje intervju dokumenterades i en framtagen struktur i form av ett frågeformulär. Utsagorna sammanfördes i ett gemensamt dokument där de sorterades för att mönster och skillnader skulle framträda, vilka beskrivs i studiens empiridel. När resultatet från intervjuerna sammanställts i studiens empiridel gjordes en likartad analys av studiens teoridel. Detta skapade två delar av data, den data som beskrivs av teorin och den data som beskrivs av empirin. Analysen gjordes genom att se vilken data som enbart fanns i endera del samt vilken data som fanns i både teori- och empiridel. Författarnas slutsats är att de åtta områdena i den framtagna modellen är viktiga områden för ledare att beakta för att skapa förutsättningar för och arbeta med ständiga förbättringar i offentliga organisationer. Särskilt framträder tre områden som angelägna för offentliga organisationer och dessa är; att säkerställa en positiv organisatorisk kultur; forma en arbetsstruktur och arbeta iterativt. Vidare drar författarna slutsatsen att förbättringsverktyg skulle kunna användas i högre utsträckning i offentliga organisationer för att stödja ledares arbete med att skapa förutsättningar för och arbeta med ständiga förbättringar. / The purpose of this qualitative study was to investigate what a leader needs to do to create the conditions for, and work with, continuous improvement in public organizations. The study contains a theoretical literary study as well as an empirical interview study. The theoretical data collection initially showed that prior research is mainly focused on the implementation of continuous improvements in private organizations. This led to data collection being supplemented with research on the characteristics of public organizations, and further with research on leadership in a broader perspective. The result of the literary study was that prominent models for the implementation of continuous improvements and change were merged together with research specifically done on the characteristics of public organizations in a new model, which is empirically tested in this study. The model describes areas that have already been described by previous research, but with the help of a broader theoretical perspective and empirical data, explains how it becomes applicable in a public organization. In the interview study, ten people were interviewed who in their professional role lead continuous improvements work in a public organization. In the interviews, the eight areas included in the developed model were addressed by asking respondents if they considered the area to be important to create the conditions for the implementation of continuous improvement, they were asked to justify their response and, if possible, give examples of how they worked with each respective area. Statements from each interview were documented in a developed structure, in the form of a questionnaire. The statements were collated into a joint document, where they were sorted so that patterns and differences could emerge, which are described in the study's empirical section. When the results of the interviews were compiled in the study's empirical section, a similar analysis was made of the study's theoretical section. This created two parts of data; the data described by theory, and the data described by empiricism. The analysis was done by examining which data existed in only one part, and which data was present in both theoretical and empirical information. The authors conclude that the eight areas in the developed model are important areas for leaders to work with in order to create the conditions for, and work with, continuous improvement in public organizations. In particular, three areas appear to be especially important for public organizations and these are; to ensure a positive organizational culture, to form a work structure, and to work iteratively. Furthermore, the authors conclude that improvement tools could be used to a greater extent in public organizations to support leaders' efforts to create the conditions for, and work on, continuous improvement. / <p>2020-06-26</p>
106

Making success out of failures : A quantitative research in Failure culture and Quality improvement

Bayramyan, Anna January 2020 (has links)
Companies can draw valuable lessons from their failures, and use them for their improvementwork. A positive failure culture is however a necessary precondition. High reliabilityorganisations (HRO) are known for their effective way of tackling and using failures aspotential for improvements. The aims of the study were to evaluate failure culture in an ISO9001 certified company, after HRO standards and thereby withdraw improvementpossibilities. The study was conducted through a deductive quantitative method using asurvey for data gathering. With approximately 30 percent response rate, and using statisticaltests, the failure culture of the company was evaluated. The results showed that the companyis not currently reaching a failure culture within HRO standards, but nevertheless has positivetendencies rather than negative. Lastly, improvement possibilities were discussed andsuggestions for further research were given. / <p>2020-06-26</p>
107

Avvikelsehantering en isolerad händelse eller en del av ständiga förbättringar : En studie av avvikelsehanteringen i en kommuns egenregi verksamheter inom LSS 9:9

Stapf Ekström, Heidi January 2020 (has links)
Enligt SOFS 2011: 9 ska kommuner ha ett kvalitetsledningssystem, detta ska generera kunskap och utveckling inom organisationen och respektive förvaltning. En del av denna utveckling, och således kvalitetssäkringen, är arbetet med avvikelsehantering inom de verksamheterna som bedrivs, både inom kommunen och i de av kommunen upphandlade verksamheter. Om arbetet med avvikelser inte återspeglas i organisationens samtliga nivåer kan brister inte åtgärdas långsiktigt och organisationen och verksamheternas utvecklingspotential uppmärksammas inte. Att låta medarbetare få återkoppling och bekräftelse samt att skapa förutsättning för kunskapsutveckling i verksamheter är nödvändigt för att hela organisationen ska kunna utvecklas. För att detta ska kunna realiseras måste kvalitetsperspektivet löpa som en röd tråd genom förvaltningar, ledarskapet, de digitala systemen och styrdokument måste sammanfogas till en helhet. Det krävs en sammanhållen bild av vad organisationen och förvaltningen står för och vad som är det primära målet. En bild, inte löst liggande pusselbitar utan eget syfte. Denna studie påvisar ett behov av att sammanfoga dessa pusselbitar till en bild som alla kan se tolka och vara med att lägga. / According to SOFS 2011: 9, municipalities must have a quality management system, this should generate knowledge and development within the organization and the respective administration. Part of this development and thus quality assurance is the work with deviation control within the different care facilities both run by municipality but also care facilities procured by the municipality. If the work with deviations is not reflected in all levels of the organization, deficiencies cannot be remedied in the long term, and the organization and the development potential of the businesses are not noticed. To allow employees to receive feedback and confirmation and to create the prerequisite for knowledge development in operations is necessary for the entire organization to develop. For this to be realized, the quality perspective must be the main thread through administrations, leadership, digital systems and governance documents must be joined together as a whole. A clear picture of what the organization and management stand for and what is the primary goal. A cohensive image, not single pieces of a jigsaw puzzle, pieces without their own purpose. This study demonstrates a need to join these jigsaw puzzle pieces into an image that everyone can see, interpret and contribute to. / <p>2020-06-26</p>
108

Engagerat ledarskap och allas delaktighet i systematiskt kvalitetsarbete : En studie gjord på en verksamhet inom socialt arbete

Marini, Emma January 2020 (has links)
Syftet med studien var att undersöka om medarbetare och chefer har samma bild av systematiskt kvalitetsarbete samt hur deras upplevelse av delaktighet och engagerat ledarskap är i det systematiska kvalitetsarbetet.   Studien utgick från en hermeneutisk och deduktiv ansats. Insamling av data har varit utifrån kvantitativ design med en survey-undersökning baserat på studiens teoretiska ramverk, syfte och frågeställningar.   Resultatet i studien baseras på 53 respondenters svar varav sju enhetschefer och 46 medarbetare från en verksamhet inom socialt arbete. Resultatet har visat att bilden av systematiskt kvalitetsarbete är olika då det finns skillnader i om det görs regelbundna egenkontroller, mätningar av kundnöjdhet och om verksamheten följer socialstyrelsens SOSFS 2011:9. Båda grupperna upplevde delaktighet med undantag för att få tid till samarbete med kollegor och upplevelse i att ha fullt ansvar för kvalitetsarbetet. Enhetschefer upplever att det finns ett engagerat ledarskap medans medarbetare inte upplever att det finns i lika hög grad. / The purpose of the study was to investigate whether employees and managers have the same picture of systematic quality work as well as how their experience of participation and committed leadership is in the systematic quality work.   The study was based on a hermeneutic and deductive approach. Collection of data has been based on quantitative design with a survey study based on the study's theoretical framework, purpose and issues. The results of the study are based on 53 respondents' responses, of which seven are managers and 46 employees from a organization in social. The result has shown that the picture of systematic quality work is different as there are differences in whether regular self-checks, customer satisfaction measurements and whether the business follows the Socialstyrelsens SOSFS 2011: 9. Both groups experienced participation with the exception of allowing time for collaboration with colleagues and experience in having full responsibility for the quality work. Unit managers feel that there is committed leadership while employees do not feel that there is an equal degree. / <p>2020-06-26</p>
109

Efficiency of radial piston hydraulic motors / Verkningsgrad hos hydrauliska radialkolvmotorer

Eriksson, Jennifer January 2023 (has links)
In a world with high energy cost, the efficiency of motors becomes increasingly important. Thereby, the understanding of loss mechanics is of great significance and having accurate simulation models for the efficiency of motors is crucial.    Bosch Rexroth Mellansel has developed a new radial piston hydraulic motor with high power, capable of operating at high torque and speed. In this master thesis the newly developed motor will be examined and undergo a lab test to determine its efficiency. The results from this will then be used to improve the current simulation model and aim for a physical model that align with the efficiency results. Furthermore, the loss mechanics of the motor is important and will be studied during this thesis. The loss mechanics in a motor can be split into two parts, hydro-mechanical and volumetric losses. Hydro-mechanical losses refer to the losses due to both friction and hydraulic flow. The losses in the fluid flow are in turn divided into two parts, the major losses and the minor losses which are the friction losses in the fluid and the losses due to geometric changes in the channels respectively. The volumetric losses are on the other hand the losses from internal and external leakage of the hydraulic fluid, and compression flow which is the extra flow that occurs when the fluid changes density.  In order to determine efficiency values from a radial piston hydraulic motor, a test specification was written containing the information needed to perform the test, including two different methods, the pressure and torque method, and the sensors needed to measure the different parameters. For the hydro-mechanical efficiency the uncertainty is 0.1% for the pressure method and 0.15% for the torque method. The test was performed for several different rotational speeds and different pressure points. An improved model was developed from the test results by testing and optimization, and it was found that having the losses due to geometric changes in the channels, depend on Reynolds number agreed better with the test result. However, the improved simulation model does not align as well with the test result for all measured points. Hence a further investigation on the friction model and the dependence on pressure might improve the model further. However, it was found that for a specific sub test, the new model had a mean difference from the pressure method test result of 10^-3. While the mean difference for the unaltered simulation model was 10^-2, hence the new simulation model is an improvement. Therefore, the outcome of this master thesis is an improved simulation model for the newly developed radial piston hydraulic motor QMp 560-560 but also for future motors to come.
110

Förstudie till implementering av ett visionssystem i en tillverkningsprocess / Pre study for implementation of a vision system for quality control in a manufacturing process

Skoglund, Carl-Oscar, Dalbom, Markus January 2023 (has links)
In a manufacturing process defects are inevitable. The process of detecting and minimizing these are challenging and expensive. Therefore, it would be useful if the defects could be detected automatically with a machine vision system in the production environment. The purpose of the report is to evaluate potential vision based solutions that can identify these surface defects on metal surfaces as well as choose technology for Morakniv’s production. Furthermore, suitable locations for the vision system will be recommended and finally the investment will be evaluated from the cost of the system itself compared to the savings the system would generate.The report is a case study in which abduction is used to collect qualitative data from relevant literature, interviews, and observations to answer what technologies are available and to explore potential locations to install the system. Quantitative data from Morakniv and vision systems is used to evaluate the investment.The results from the study of the literature, interviews and an experiment show that vision with ai technology (machine learning) is best suited for Morakniv’s use case because of the complexity and variety of the defects. The locations most suitable for the system are presented from the interviews and observations and are further analyzed with a table in chapter 7. The investment is modelled with approximated quantitative data and later analyzed and motivated.Finally, recommendations for further work/study are laid out, the purpose of which is mostly to gain a deeper understanding of the training/installing process. The same work will also help in future dialogues with suppliers and experts of machine vision systems.

Page generated in 0.0536 seconds