Boplatsvallar, often translated as semi-subterranean settlements, is an ancient monument with a diffuse definition. Defined as –embankments that partially or completely surround a often lowered/dug down surface- this category of ancient monuments is also made up of a former category which traditionally was interpreted as winter settlements from the late Stone age in Sweden. This view of the ancient monuments carried over, to a certain extent, to this new definition. Should this be the case, that this category of ancient monuments are remains of winter settlements,  used recurringly over an extended period of time, then they should exhibit similar signals in regards to the distribution of the anthropogenically altered soil chemical and soil physical properties at the sites.The area around Lillsjön, Anundsjö parish in Ångermanland, have four boplatsvallar located separately in the regional area. This means that they can be considered single contexts suitable to test the aforementioned hypothesis.The result of the intra-site study indicates that the sites have been used differently. Two of the sites exhibit a more local distribution of the heightened values of phosphates and magnetic susceptibility, distributed close around the ancient monument itself. The other two sites have a distribution of heightened values spread over a larger area around the ancient monuments, where one of the ancient monuments shows no particular difference from the background values at the site.This results thus suggests that there is a difference in how these boplatsvallar have been used prehistorically.

Denna rapport beskriver framtagningen av en automatiserad pulsationsrigg som är utvecklad för test av skivbromsar. Utvecklingen av den automatiserade pulsationsriggen riktar sig mot att designa och konstruera ett automatiserat system. Målet med projektet är att utveckla en systemlösning med möjligheten att övervaka och logga mätdata från varje körd testcykel för att uppnå bättre spårbarhet. Metoderna som har undersökts, utvärderats och tillämpats är befintliga lösningar inom givare som mäter kraft och slag, test-och mätsystem för dataloggning samt mjukvara för styrning av testprogram.  Arbetet resulterade i utveckling av två delsystem där hårdvaran för testriggen utgör det första delsystemet. Hårdvaran består av en magnetisk lägesgivare som mäter slag, trådtöjningsgivare och lastcell som mäter kraft. Test- och mätsystemet som är länken mellan givarna och mjukvaran består av en CompaqDAQ med tillhörande moduler utvecklat av National Instrument. Mjukvaran utgör det andra delsystemet där LabVIEW har använts för uppbyggnaden av det automatiserade testprogrammet och användargränssnitt för användaren. / This report describes the development of an automated pulsation testrig developed for testing air disc brakes. The aim of the project is to develop a system solution with the ability to monitor and log measurement data from each test cycle to achieve better traceability of each test. The methods that have been investigated, evaluated and applied are existing solutions in sensors that measure force and stroke, test and measurement systems for data acquisition, and software for control test programs. The work resulted in development of two subsystems where the hardware for the test rig is the first subsystem. The hardware consists of a magnetic displacement sensor for stroke measurements, strain gauges and load cells for force measurement. The test and measurement system that is the link between the sensors and the software consists of a CompaqDAQ and associated modules developed by National Instrument. The development of software is the second subsystem where LabVIEW has been used to build the automated test program and user interface.

The aeolian sediment loess, which consists of mineral dust, is one of the most detailed terrestrial record of both global and regional climate changes. As climate changes in the past cover a much wider range of climate variability than humans have directly recorded, the soil memory of loess is vital for understanding the Earth’s climate system. By examining past climate records and analyzing past climate changes and factors that have instigated changes, inferences regarding future climate can be made. Therefore, the aim of this research was to define the specific depositional and post-depositional conditions of a loess sequence in Primel-Tr gastel, Brittany, north-western France. This was done by examining the magnetic susceptibility (MS), and loss on ignition (LOI) of 63 samples from the Primel-Tr gastel sequence. The result suggests that the lower part was formed during a relatively long, cold and dry period, with significant temperature oscillations, resulting in several periglacial phases. The data also shows an increase in the MS signal for the middle units, which then gradually decreases simultaneously as there is a sharp rise in the proportion of organic matter (OM). This is followed by a steep drop and finally an overall increase in OM, which suggests that this period has been characterized by both stadial and interstadial phases. The upper part displays a general increase in MS values, as well as increased organic matter, which implies a milder climate with increased temperatures. The study provides the first comprehensive estimate of the regional climate variability and provides a base towards a more comprehensive and overarching understanding of our climate system.

Bakgrund: Magnetresonanstomografi (MR) är associerat med olika risker relaterade till magnetfälten. Enligt patientsäkerhetslagen ska vårdpersonalen arbeta för patientens säkerhet och undvika vårdskador. Om vårdpersonal inte känner till risker med de olika magnetfälten kan detta leda till en brist i MR-säkerheten. Syfte: Att beskriva erfarenheter och upplevelser av MR-undersökningar och MR-säkerhet hos vårdpersonal som följer med patienter vid en MR-undersökning. Metod: En kvalitativ metod användes för denna studie med semi-strukturerade intervjuer som datainsamlingsmetod. Totalt deltog16 informanter från ett universitetssjukhus i Sverige i studien. Insamlade data analyserades med manifest innehållsanalys. Resultat: Resultatet visar att informanterna upplever att MR-undersökningar kräver mycket förberedelser för vårdpersonalen och innebär ofta lång undersökningstid. Informanternas erfarenhet av att medfölja till MR-undersökningar var generellt liten på grund av att det ofta var långt mellan undersökningstillfällena och att detta kan leda till glömska av vad som är tillåtet och inte tillåtet vid MR-kameran som medföljande vårdpersonal. Det uppkom av informanternas beskrivningar att metall utgör risker nära magnetkameran och att det finns risker för brännskador för patienter. Resultatet visade även att informanter litade på sig själva gällande MR-säkerhet men att det även fanns en önskan om att få ta del av mer utbildning i ämnet. Slutsats: Vårdpersonalens erfarenheter och upplevelser om MR-underökningar och MR- säkerhet visar att kunskap om risker med MR-undersökningar förekommer och att mycket förberedelser krävs. Erfarenheten av MR-undersökningar bland informanterna var liten och likaså kunskapen om MR-säkerhetsutbildning.

Inledning: Magnetresonanstomografi är idag en vanlig undersökningsmetod för flera olika typer av undersökningar. Det är en känslig metod som under rätt förhållanden kan producera bilder av mycket hög kvalitet. Något som kan påverka bildkvaliteten är rörelse vilket kan göra att bilderna blir “suddiga” och “röriga”. Rörelse kan bland annat uppstå till följd av oro och rädsla vilket är vanligt förekommande hos barn. Barn behöver därav ofta sederas eller sövas vilket kan vara påfrestande och skadligt för dem. Det finns metoder som inte kräver läkemedel och i stället nyttjar förberedande aktiviteter. Syfte: Syftet med litteraturöversikten var att belysa icke-farmakologiska alternativ till generell anestesi och/eller sedering för barn vid MRT-undersökningar. Metod: Studien är en allmän litteraturöversikt. 14 artiklar från databaserna Medline, Cinahl och Pubmed inkluderades i arbetet. Resultat: Resultatet visar på flera olika förberedande interventioner som minskar frekvensen av generell anestesi och sedering. Detta inkluderar filmer, böcker, mock scanners och mat-sömn-teknik. Slutsats: Det finns icke-farmakologiska alternativ som gör det möjligt för barn att genomföra undersökningar utan farmaka. Risker minimeras, och påfrestning för barn och anhöriga minskar. Även arbetsbelastning för personal och kostnader minskar, och patienten får ett snabbare vårdförlopp.

Diss. (sammanfattning) Uppsala : Univ., 2007. / Härtill 4 uppsatser.

SEAM (Small Explorer for Advanced Missions) is a 3U CubeSat developedat KTH Royal Institute of Technology which will provide highqualityDC and AC magnetic field measurements of Earth’s magneticfield. The measurement system requires extended periods of timeup to 1000 seconds without active attitude control. The satellite willuse passive gravity gradient stabilization and dipole cancellation via aseparate set of magnetorquers to satisfy LVLH pointing requirementsduring the coasting phases. In this thesis a detailed model of satellitemagnetic moment is presented which includes dipole moment sourcesfrom on-board current loops. The attitude dynamics of the satelliteis characterized with simulations and a strategy is proposed to estimateand compensate the time-dependent magnetic dipole momentusing the dipole compensation magnetorquers and an offline estimationalgorithm. The algorithm is tested with simulated error sourcesand noise and was found to be able to robustly identify and cancel outthe satellite dipole to satisfy mission requirements. / SEAM (Small Explorer for Advanced Missions) är en 3U CubeSat utveckladpå KTH Kungliga tekniska högskolan för DC och AC magnetiskfältmätningarav Jordens magnetfält. Mätningar kräver längretidperioder upp till 1000 sekunder utan aktiv attitydstyrning. Satellitenkommer använda passiv tyngdkraftsgradientstabilisering samtmagnetisk dipolmomentkompensation med hjälp av ett separat setav magnetiska spolar för att upprätthålla orienteringskrav under perioderutan attitydstyrning. Denna rapport presenterar en detaljeradmodell av satellitens magnetiskt dipolmoment som inkluderar dipolmomentkällorfrån strömslingor ombord satelliten. Satellitens attityddynamikär karaktäriserad med simulationer och en strategi tas framför att estimera och kompensera det tidsberoende magnetiska dipolmomentetgenom att använda dipolkompensations magnetiska spolaroch en offline estimeringsalgoritm. Algoritmen är testad med simuleradefelkällor och brus och har funnits pålitlig för uppskattning avdipolmomentet och dess kompensation för att uppfylla missionskrav.

Three-dimensional visualization refers to the process by which graphical content is created using the Three-dimensional software. While working with Threedimensional visualization, different indoor positioning techniques can be used to detect and track the movement of objects. Combining these two technologies provide the ability to monitor a room and its objects in real time. Positioning is the process of recording the movement of objects or people. Positioning techniques can be used in many different areas such as emergent situations and tracking objects with potential risks as an aid. It is not self-evident how well this kind of a system would work in the given contexts. To address this, the method has consisted of a literature study focused on existing theories of positioning and different factors that affect the positioning outcome and a case study on positioning systems in a number of existing indoor positioning systems. The purpose of this project is to present and evaluate a prototype where an indoor positioning system will be combined with a specific platform which works with simple types of hardware signals to generate three-dimensional models. The goal is to present a system that will have the ability to be used without any infrastructure or external hardware. Different indoor positioning systems will be analyzed as well as their use in various scenarios. This thesis evaluates various technical choices, and provides an overview of some of the existing wireless indoor positioning solutions and the theory and methods used, before describing the case study, including the development process, problems faced, the result, and the experimental testing results. In conclusion, the thesis presents a prototype which is validated to fulfill the basic expectation of a three-dimensional visualized indoor positioning system. / Tredimensionell visualisering refererar till processen genom vilken grafisk innehåll skapas med hjälp av tredimensionell programvara. Under arbetet med tredimensionell visualisering kan olika inomhus positioneringstekniker användas för att upptäcka och spåra rörelser av object. Kombinationen av dessa två tekniker ger möjlighet att övervaka ett rum och dess föremål i realtid. Positionering är processen att spela in rörelser av objekt eller personer. Positionering kan användas i många olika områden såsom nödsituationer och spårning av föremål eller brandmän i enbyggnad som brinner eller detektering av polishundar som är utbildade för att hitta sprängämnen i en byggnad. Det är inte självklart hur bra ett sådant system skulle fungera i de givna sammanhangen. För att ta itu med detta, har metoden bestått av en litteraturstudie inriktat på befintliga teorier om positionering, olika faktorer som påverkar positionerings resultatet samt en fallstudie om positioneringssystem i ett antal befintliga inomhus positioneringssystem. Syftet med detta projekt är att presentera och utvärdera en prototyp där ett inomhuspositioneringssystem kombineras med en specifik plattform som arbetar med enkla typer av hårdvaru signaler för att generera tredimensionella modeller. Målet är att presentera ett system som kommer kunna användas utan någon infrastruktur eller extern hårdvara. Olika inomhus positioneringssystem kommer att analyserar såväl som deras användning i olika scenarier. Denna avhandling utvärderar olika tekniska val och ger en översikt över några av de befintliga trådlösa inomhuspositioneringlösningarna och ger teorin och metoderna, innan fallstudien beskrivs, inklusive: utvecklingsprocessen, problem, resultat och experimentella testresultat. Sammanfattningsvis presenterar avhandlingen en prototyp som valideras för att uppfylla de grundläggande förväntningarna för ett tredimensionellt visualiserat inomhus positioneringssystem.

Doppler echocardiography is the conventional method for measurement of myocardial motion. However, the same clinical parameters can be measured with phase contrast magnetic resonance imaging (MRI). Suppression of the blood signal with black-blood methods can reduce flow-related artifacts that may affect quantitative measurements with phase contrast MRI. Conventional blood suppression techniques are not time efficient and a potential approach to achieve the black-blood effect in phase contrast imaging is through application of stimulated echo acquisition mode (STEAM). This thesis describes the development of a pulse sequence where a STEAM-based preparation was combined with conventional phase contrast imaging to achieve a black-blood effect in the produced images.The results of the performed imaging experiments showed that black-blood contrast was achieved with the proposed pulse sequence, and the blood suppression was also maintained during the cardiac cycle. Myocardial tissue velocity measurement with the suggested approach showed good agreement with conventional phase contrast imaging. It was concluded that black-blood phase contrast imaging can be achieved through the application of a STEAM-based preparation. / Dopplerekokardiografi är den konventionella metoden för mätning av myokardiell rörelse. Liknande mätningar kan dock utföras genom faskontrastavbildning som är en metod inom magnetisk resonanstomografi. Signal från blod kan orsaka flödesrelaterade bildartefakter vid faskontrastavbildning som kan påverka hastighetsmätningar i myokardiet. Utsläckning av blodsignalen kan mitigera artefakternas påverkan på kvantitativa mätningar som utförs med faskontrast. Konventionella metoder för utsläckning av blodsignalen är inte tidseffektiva och en potentiell metod för att åstadkomma blodutsläckning vid faskontrastavbildning är applicering av en preparation baserad på stimulated echo acquisition mode (STEAM). I detta arbete utvecklades en pulssekvens där en STEAM-baserad preparation kombinerades med en traditionell faskontrastsekvens. De resulterande bilderna visade att blodutsläckning hade åstadkommits och att denna effekt kunde bibehållas under hjärtcykelns gång. Hastighetsmätningar utfördes även i myokardiet och var jämförbara med traditionell faskontrast. Slutsatsen var att utsläckning av blodsignalen vid faskontrastavbildning är möjligt genom applicering av en STEAM-baserad preparation.

For people who suffer from visual impairment, getting around in traffic can be a great struggle. The robot PeCro, short for Pedestrian Crossing, was created as an aid for these people to use at pedestrian crossings equipped with traffic lights. The prototype was constructed in Solid Edge ST9 as a three wheeled mobile robot and consists of several components. The microcontroller, Arduino Uno, was programmed in Arduino IDE. The vision sensor used was a Pixy2 camera that can detect and track selected colour codes. A steering model called differential drive is used. It is controlled through magnetic encoders mounted on the two motor shafts. PeCro scans the environment looking for green light. If detected, PeCro searches for the blue box on the traffic light pillar on the opposite side of the street. When it is detected it crosses the street and turns 180 degrees to enable crossing the street again. The performance of a vision sensor in different light environments, the efficiency of magnetic encoders measuring travelled distance and regulating steering as well as linear interpolation as a distance calculation method, was studied. The results show that the detecting performance of PeCro is affected by the light environment and the maximum distance at which the used colour codes are detected, was 163 cm respective 150 cm. Another result shows that when measuring distance with magnetic encoders, a constant distance deviation from the desired distance occurs. This method is desirable compared to using linear interpolation to measure the distance. In conclusion, to implement and use PeCro in real life situations, further development has to be done. / Människor som lever med synnedsättning kan möta stora hinder när de rör sig i stadstrafik. Roboten PeCro, förkortning av Pedestrian Crossing (övergångsställe), skapades för att användas som ett hjälpmedel för dessa personer vid övergångsställen utrustade med trafikljus. Prototypen konstruerades som en mobil robot försedd med tre hjul i CAD-programmet Solid Edge ST9 och består av ett flertal komponenter. Mikrokontrollern, Arduino Uno, programmerades i Arduino IDE. En Pixy2-kamera användes som bildsensor som kan spåra och detektera färgkoder. Differentialstyrning användes för att enkelt kunna styra PeCro med hjälp av magnetiska givare som var fästa på motoraxlarna. PeCro skannar sin omgivning. Om den ser grönt ljus, börjar den leta efter den blå lådan på gatustolpen på motsatt sida vägen. När den blåa lådan detekteras åker roboten över övergångsstället och roterar 180 grader för att kunna användas i motsatt riktning, tillbaka över vägen. I projektet studerades en bildsensors prestanda i olika ljusmiljöer, de magnetiska givarnas effektivitet vid avståndsmätning och dess reglering av styrningen, samt avståndsmätning genom linjär interpolation. Från resultaten kan ses att PeCros detektering påverkas av ljusmiljön och att det maximala avståndet som respektive färgkod kan detekteras på är 163 respektive 150 cm. Vidare kan ses att vid avståndsmätning med magnetiska givare uppstår en konstant avvikelse från den önskade sträckan. Avståndsmätning med magnetiska givare är att föredra framför mätning med linjär interpolation. Avslutningsvis, om PeCro ska kunna användas i vardagliga situationer, kommer viss vidareutveckling behöva genomföras.