Modelica is a multi-domain and equation-based modeling language. Modelica is based on object-oriented principles and non-causal modeling. The language is constructed to facilitate reuse and decompose models. The models and the modellibrary can modified to design a new nonlinear components. Object-oriented modeling is an excellent way to analyze and study large complex heterogeneous physical systems. The object-oriented modeling approach build on reusing and decomposition of models and non-causal modeling. Modeling physical systems often leads to a DAE system with index 2 or 3. It is required to use automated symbolic manipulation of the DAE system to do the simulation. Modelica need a compiler tool to run the simulation. Dymola is the dominating tool on the market. Through a graphic editor the user can easily model and simulate the physical system. / Objektorienterad modellering är ett utmärkt sätt att analysera och modellera fysikaliska system. Den ger möjlighet att hantera stora, komplexa och blandade system. Modelica är ett exempel på ett multidomän modelleringsspråk som är ekvationsbaserat och hanterar modeller från olika fysikaliska domäner. Det är baserat på principer från objektorientering och hanterar icke-kausala problem. Modelicas struktur gör att befintliga modeller kan delas upp i delmodeller som kan designas och testas oberoende av de andra delmodellerna. Det ger överskådlig bild av fysikaliska systemet. Modellbibliotek i Modelica kan enkelt modifieras för att designa nya komponenter. Modellering av fysikaliska system, speciellt mekaniska eller mekatroniska system ger upphov till DAE system med index 2 eller 3. Det resulterar svårigheter vid simulering av modeller. En automatiserad symbolisk manipulering av DAE systemen behövs för att underlätta simuleringen. För att simulera modeller skrivna i Modelica, behövs en kompilator och ett simuleringsverktyg. Dymola är det dominerande verktyget för dessa ändamål. Man har tillgång till Modelicas standardbibliotek via ett grafiskt gränssnitt. Vid simulering kontrolleras modellen så att Modelicas syntax är uppfylld. Sedan kompileras och simuleras modellen.

Simulation is a vital tool during development of JAS 39 Gripen, since money and time can be saved. The Auxiliary and Emergency Power System, AEPS, is a subsystem of the secondary power system in Gripen. It has the function of providing the aircraft with electrical and hydraulical power before activation and after deactivation of the main engine. The system also functions as backup in case of a safety critical problem in the main power supply system. The system basically consists of a control unit and an auxiliary gearbox. The gearbox is driven by an air turbine. An auxiliary generator and a hydraulic pump are mounted on the gearbox to provide the aircraft with electrical and hydraulical power. The airflow to the turbine is regulated by an Air Modulating Valve, AMV. This report describes a new model of the AEPS. The model encompasses the logical control unit and a physical description of AMV, air turbine, auxiliary gearbox, auxiliary generator and the auxiliary hydraulic pump. The logical model is connected to the physical model whereby simulation of the whole system is made possible. The model is implemented in Matlab/Simulink. This work provides a complete model of the AEPS which enables simulation of the dynamical processes. Verification was done by comparing simulation results with measurements from the real physical system. Satisfactory results are achieved, especially for inlet pressure for the air turbine and the speed of the auxiliary generator. / Simulering är ett viktigt verktyg under utveckling av JAS 39 Gripen, eftersom detta möjliggör att både pengar och tid kan sparas. Reserv- och nödkraftsystemet Auxiliary and Emergency Power System, AEPS, som är en del av Gripens hjälpkraftsystem, har till uppgift att försörja flygplanet med el- och hydraulkraft före uppstart och efter nedstängning av huvudmotor. Systemet fungerar även som backup vid bortfall av ordinarie kraftförsörjning. Grovt förenklat består systemet av en logisk kontrollenhet och en turbindriven reservväxellåda. På reservväxellådan finns en reservgenerator och en reservhydraulpump för elkraft respektive hydraulkraftförsörjning. Luftflödet till turbinen regleras av en så kallad Air Modulating Valve, AMV. Den här rapporten beskriver en ny modell av AEPS. Modellen omfattar den logiska kontrollenheten och en fysikalisk beskrivning av systemets reglerventil, turbin, växellåda, reservgenerator och reservhydraulpump. Den logiska modellen kopplas samman med den fysikaliska och möjliggör simulering av hela systemet. Implementeringen görs i Matlab/Simulink. Arbetet leder fram till en komplett modell för AEPS där dynamiska förlopp beskrivs. Verifiering görs genom att jämföra simuleringar med mätningar från det fysiska systemet. Tillfredställande resultat uppnås, speciellt för tryck in till turbin och varvtal för reservgenerator.

The purpose of this thesis for Sapa Heat Transfer is to examine a furnace in which aluminium is pre-heated before hot rolling. The project is modeled in a computer environment in which the air flow in the furnace and the heat transfer to the aluminium solids are included. The computer environment and its governing equations, as well as boundary conditions and generalizations, are presented and explained. The simulations are based on two models. The first model has an asymmetric solid placement, which is how it looks in today's ovens. It is validated against collected data. The second model has a symmetric solid placement, in which improvements are introduced and evaluated. The results indicate that a symmetric positioning of metal solids in the oven is preferable in order to achieve a good airflow distribution. The use of plates has been proven useful for steering the air to critial areas and to get an even distribution of the airflow. Lastly the simulations indicate that an increased airflow can compensate the less optimal flow distribution that arises with asymmetric solid placements.

Positioning at sea has been important through all times. Thousands of years ago sea men used the stars to navigate. Today GPS is the most used positioning system at sea. In this thesis an alternative positioning method is described and evaluated. The advantage with the method is that it is independent of external systems which make it harder to interfere with than GPS. By calculating the distance to land using radar echoes (measured from the ship), and compare the distances to a digital sea chart a position can be estimated. There are several problems that have to be solved when using this method. The distance calculation and the comparison with the sea chart result in a non-linear system. One way to handle this non-linearity is the particle filter, which is used in this thesis. When using authentic radar data to estimate a position from an area of 784 km2, the system can isolate a small region around the correct position in two iterations. The system also manages to estimate the position with the same precision as GPS when the ship is moving.

I detta arbete undersöks vilken grad av inomartskonkurrens som ger upphov till ett observerat utbredningsmönster av maskrosor (Taraxacum sect. Ruderalia). Maskrosor har både fröspridning och vegetativ förökning. Studien hypotiserar att utbredningen kan beskrivas utifrån enkla regler för spridning och konkurrens. Dessa används i simuleringar med en binär cellulär automat där utveckling sker i deterministiska tidssteg. Modellen består av ett rutnät där en tom cell antingen kan förbli tom eller koloniseras, medan en upptagen cell antingen kan överleva eller dö ut. Reglerna efterliknar situationer med hög respektive låg känslighet för inomartskonkurrens. De mått på jämförelse mellan observation och simulering som används är mönstrets fraktala dimension, mönstrets tendens att aggregera och storleken på den enklaste algoritm som beskriver datan. Två olika initialvillkor används för att testa modellens robusthet. Den observerade utbredningen kontrolleras även mot slumpmässig fördelning. Resultaten visar att den observerade utbredningen är klusterartad. Simulering med en högre inomartskonkurrens beskriver utbredningen väl sett till aggregering och fraktal dimension. Lägre inomartskonkurrens beskriver dock maskrosornas verkliga utbredning sett till algoritmisk komplexitet, vilket tolkas som att individer kan leva närmare inpå varandra än vad regeln om högre inomartskonkurrens förutsätter. För vald klusterstorlek är simuleringarna ej känsliga för initialvillkoren, men då hela fördelningen av antal celler per klusterstorlek i stickprov på ett tidssteg analyseras har initialvillkoren fakstiskt betydelse. Sett till fördelningen av cell per klusterstorlek liknar ingen simulering den observerade utbredningen. Därmed kan modellen tänkas inrymma den vegetativa förökningen medan fröspridningen, som är stokastisk, ej inryms på samma vis.

ABSTRACT Modeling of bark-, sand- and activated carbon filters for treatment of greywater Susanna Ciuk Karlsson   The part of the waste water produced in a household, originating from showers, dish - and wash water, is called greywater. It is possible to treat the greywater separately from the black water (toilet water) as it is less polluted and then use it for purposes such as garden irrigation. There are various methods for purifying greywater. Here, the possibility to purify greywater using three column filters with different materials (activated carbon, pine bark and sand) was examined through modeling in the computer program HYDRUS. A set-up with physical filters was available, where flow measurements were performed. These measurements were used to validate the model that was developed in HYDRUS. When a flow model had been produced that could replicate the measured flow, a module of HYDRUS was used to also model the reactive transport of nutrients and organic matter in the filters. The complete model was used for evaluation of the treatment performance of the filters during a default scenario where they were loaded with 1 liter of water per day containing pollutant concentration corresponding to typical greywater. / REFERAT Modellering av bark-, sand- och kolfilter för rening av BDT-vatten Susanna Ciuk Karlsson I ett hushåll används vatten som då blir till avloppsvatten. Detta avloppsvatten består till stor del av bad, disk och tvättvatten (BDT-vatten). Det är möjligt att behandla BDT-vattnet separat från klosettvattnet då det är mindre förorenat, låta det genomgå rening och sedan använda det för till exempel bevattning av trädgårdar. Det finns olika metoder för att rena BDT-vatten. Här studerades möjligheterna att rena BDT-vatten med hjälp av tre filter av olika material; aktivt kol, tallbark och sand, genom modellering i datorprogrammet HYDRUS. En praktisk experimentuppsättning med filterkolonner fanns att tillgå, där ett experiment med flödesmätningar genomfördes. Mätningarna användes för att validera modellen som utvecklades i HYDRUS. Efter att en flödesmodell som stämde överrens med uppmätta värden utvecklats, modellerades reaktiv transport av näringsämnen och organiskt material i filtren med en modul tillhörandes HYDRUS. Med hjälp av modelleringen kunde filtertypernas reningsförmåga utvärderas för ett iscensatt standardscenario där filtrena belastades med 1 l vatten/dag innehållandes föroreningar motsvarandes ett typiskt gråvatten.

AerotechTelub bedriver, på uppdrag av den svenska försvarsmakten, en så kallad tech-transfer process eller tekniköverföringsprocess för den från Tyskland inköpta stridsvagnen Leopard 2 (svensk beteckning; strv 122). Syftet med processen är bland annat att säkerställa att den kunskap som behövs för att hålla stridsvagnen i drift. Uppgiften är att studera erhållna dokument och ritningar för stridsvagnens siktessystem. Med hjälp av dessa har en modell av systemet som stabiliserar siktet byggts upp i Matlab och Simulink. / Aerotechtelub is conducting a so called tech-transfer process of the German purchased main battle tank Leopard 2 (Swedish designation Strv 122). The main purpose of the process is to guarantee that the knowledge that is required to keep the tank in operation. The task is to study the obtained documents and schematics concerning the bore sight system of the tank.

<p>Examensarbetets stora fokus baseras på hur en kvinnlig antagonist skapas både utifrånestetiska och praktiska premisser. För den estetiska och tekniska normen utgick jag ifrånspelet Devil May Cry 4 (Capcom, 2008). Utifrån spelets modeller kunde en studie genomföraspå enstaka karaktärer där de tekniska begränsningar och den estetiska utformningen kundefastställas. Först har jag skapat ett koncept som baseras på de estetiska valen, och utifrånstudien fick jag fram informationen där jag kunde med hjälp av 3d program som användsinom spelbranschen tag fram en egen karaktär, i det här fallet en kvinnlig antagonist.Jag har velat skapa en kvinnlig spelkaraktär utifrån konventioner som samtidigt utmanas. Denkvinnliga antagonisten baseras på estetiska val och teman som framhäver karaktärenspersonlighet. Mina problemställningar är Hur kan koder och konventioner användas för attskapa en stark och framträdande kvinnlig karaktär? Och Hur kan de estetiska tillvalenappliceras med dagens tekniska metoder?</p>

<p>Från ett intresse för realism och krigets estetik kommer detta examensarbete. Det består av ett 3D-grafikst verk i form av en 3D-modell av vapnet Mp40 och ett pedagogiskt inriktat verk i form av en handbok. På grund av rapportens tekniska natur du som läsare ha en del kunskap på området men för att hjälpa situationen finns en begreppsförklaring att tillgå i kapitel <strong>3.6 Begreppsförklaring</strong>.</p><p>Med aktuella metoder och programvaran <em>Maya 2009 64-bit</em> (Autodesk, 2008) skapades den högupplösta modellen utifrån två typer av referenser, profilbilden och förståelsebilden. Med hjälp av en omfattande referensdatabas kunde modellens realism och detaljrikedom bevaras. Genom olika processer skapades sedan den lågupplösta modellen för slutgiltig generering av <em>normal map<strong>[1]</strong></em> och textur. Processen underlättades med hjälp av ett egenprogrammerat Maya-scrip för att utföra funktioner som inte redan fanns i Programvaran.</p><p>I den handbok som skapades i och med detta examensarbete går det att läsa om hur ytterligare detaljer kan adderas till en <em>normal map</em> i efterhand. Detta för detaljer som är otympliga att skapa i 3D-modellen. Denna handbok finns tillgänglig i bilaga <strong>9.2 Handbok</strong> eller på följande adress[2] Boken <em>Att skriva bättre i jobbet </em>(Fritzes Förlag, 1995) har legat till grund för handbokens utformning pedagogiska bakgrund.</p><p>I diskussionen knyts sedan det 3D-grafiska arbetet med modeller från tre spel. En återkoppling mellan denna modell och spelens modeller sker på så vis att de jämförs och fördelar vägs mot nackdelar. I slutsatsen vägs arbetets bra sidor mot arbetets dåliga sidor och slutsatsen är att arbetet lyckats på en grundläggande nivå men att saker och ting är mer komplicerade än så.</p><p>[1] En <em>normal map</em> är en textur som simulerar vinkelskiftningar på en plan yta genom att manipulera ytans <em>normaler</em>.</p><p>[2] http://dsu.iki.his.se/wiki/index.php/Normal_Map:_Addering_av_detaljer_i_Photoshop</p>

<p>Detta examensarbete innehåller en introduktion till informationssystemutveckling och Requirements Engineering (RE). Vikten av att utföra RE på ett effektivt sätt är stor. Hela informationssystemet blir lidande om denna del inte utförs på ett tillfredställande sätt. För att utföra RE finns en rad tekniker och verktyg. Detta arbete behandlar en teknik i RE, nämligen Use Case-modellering. Arbetets syfte är att finna styrkor respektive svagheter med tekniken Use Case-modellering. Dessutom påvisar arbetet hur Use Case-modellering eventuellt kan förbättras.</p><p>Det som framkommer i rapporten visar hur litteraturen ser på Use Case-modellering samt hur personer som praktiskt har använt sig av tekniken ser på den. Resultatet belyser att litteraturen och praktiken har ungefär samma syn på Use Case-modellerings styrkor och svagheter och att tekniken bör förbättras på olika sätt. Arbetet avslutas med en diskussion kring genomförandet av arbetet samt en diskussion kring det uppnådda resultatet.</p>