Föreliggande studie undersökte en eventuell skillnad i fysisk aktivitet mellan inre (intrinsic) och yttre (extrinsic) motiverade gymnasieelever med utgångspunkt från SDT-teorin (Self-Determination Theory) samt även eventuella köns- och åldersskillnader. Enkätformulär med items från IMI- (Intrinsic Motivation Inventory) och EMI- (Extrinsic Motivation Inventory) skalan för motivation tillsammans med det korta IPAQ-formuläret för fysisk aktivitet delades ut till 194 friskole-gymnasieelever från yrkesinriktade program. Resultatet visade att elever som var mer inre motiverade också var mer fysiskt aktiva. Ingen könsskillnad fanns för fysisk aktivitet eller för inre motivation. Inom IMI-subskalan för självständighet hade kvinnorna ett signifikant högre medelvärde än männen. Resultatet stöder forskning inom SDT, främst Buckworth (2007). Könsskillnaden kan rimligtvis antas bero på sociokulturella faktorer. Tillämpad metod kan tillämpas i praktiken inom skolidrotten för att underlätta lektionsplaneringen i syfte att skapa ett bestående intresse för fysisk aktivitet.

Forskning har tydligt visat att elevers motivation att lära har stor betydelse för elevers engagemang, prestation och välmående. I denna studie görs därför ett försök att lyfta fram lärares kunskaper och erfarenheter kring motivationsarbete genom intervjuer med fyra gymnasielärare i ämnet samhällskunskap. Syftet med studien är att utifrån ett lärarperspektiv, undersöka hur samhällskunskapslärare kan utforma sin undervisning med målet att skapa motivation att lära hos elever. Vid bearbetningen av intervjumaterialet, identifierades fyra motivationsstrategier, vilka samtliga lärare framhöll som särskilt betydelsefulla. Dessa var att skapa goda lärar-elevrelationer, skapa meningsfullhet, skapa sammanhang samt att finna beröringspunkter till elevernas egna liv. Genom applicering av motivationsteorin Self-determination Theory, blev det även möjligt att öka förståelsen för de bakomliggande processer som av olika anledningar kan göra att dessa strategier fungerar motiverande på eleverna. Utifrån det teoretiska ramverket har strategiernas funktion och värde främst att göra med hur dessa relaterar och tar hänsyn till människans grundläggande behov av autonomi (självstyrning), kompetens och tillhörighet.

Tidigare forskning har visat att mindfulness kan höja livskvaliteten inom en rad områden som till exempel välbefinnande, inre motivation och prestation. Dock saknas studier om dess inverkan på arbetslivet. Syftet med den här uppsatsen var att undersöka vilken roll mindfulness eventuellt kan spela för människan i arbetslivet, särskilt för arbetstillfredsställelse och arbetsmotivation.  Respondenter var 103 yrkesverksamma individer i olika åldrar och från olika yrkesgrupper, varav 78 kvinnor. En kvantitativ enkätstudie gjordes där respondenterna självskattade 81 påståenden bestående av de tre etablerade mätinstrumenten Five Facet Mindfulness Questionairre (FFMQ), Work Extrinsic and Intrinsic Motivation Scale (WEIMS) och An Index of Job Satisfaction. Resultatet visade att mindfulness hade en liten betydelse för arbetsstillfredställelse och inre arbetsmotivation. Därav slutsatsen att mindfulness inverkan på arbetslivet förmodligen inte är lika stor som förväntat, men det bör göras fler studier av olika karaktär innan mindfulness kan borträknas som ett verktyg för arbetslivet, förslagsvis longitudinella experimentstudier innehållande mindfulnessträning.

Detta examensarbete handlar om elevers motivation till skönlitterär läsning. Tio elever i år 2 och tio elever i år 5 har svarat på en enkät gällande läsvanor och attityder till läsning. De resultat som den empiriska studien gett fungerar sedan som ett diskussionsunderlag kopplat till den teoretiska bakgrund som ges. Teorin om självbestämmande används som utgångspunkt och resultatet kopplas till inre och yttre typer av motivation. Uppsatsen syftar till att utifrån läsvanor och attityder till läsning utröna likheter och skillnader ur ett motiva-tionsperspektiv de båda åldersgrupperna emellan. I diskussionen uppmärk-sammas att både inre och yttre typer av motivation påverkar elevers attityder till läsning och att de motiverande faktorerna ibland varierar mellan de båda åldersgrupperna.

I denna explorativa studie identifieras och beskrivs tillvägagångssätt som ledare kan använda för att främja medarbetares upplevda självständighet, kompetens och samhörighet. Bakgrunden till studien är att sådan behovstillfredsställelse leder till uthållig motivation enligt Self-Determination Theory(SDT). Inom SDT, som är en erkänd motivationsteori som också bevisats som arbetsmotivationsteori, anses ledare spela en stor roll för arbetsmotivation. Som arbetsmotivationsteori har SDT främst undersökts kvantitativt och experimentellt och kompletterande fältstudier som identifierar hur ledare kan gå till väga för att skapa upplevd självständighet, kompetens och samhörighet har vidare efterfrågats. Denna explorativa studie antar en kvalitativ ansats och undersöker, genom två delstudier, olika tillvägagångssätt som ledarna på ett konstruktionsföretag kan använda för att främja medarbetarnas upplevda självständighet, kompetens och samhörighet. I studien identifieras nio tillvägagångssätt som i en analys ställs i relation till tidigare forskning inom SDT. Dessa tillvägagångssätt visar sig ofta ligga i linje med tidigare forskning och anses intressanta för vidare studier och i viss mån också praktisk tillämpning.

På 1970-talet undersöktes hur den inre motivationen påverkas av yttre belöningar när en individ ska utföra en uppgift. När yttre belöningar ges minskar den inre motivationen för uppgiften. Inre motivation (egenintresse) och identifierad reglering (nödvändigt intresse för att nå ett högre mål) beskrivs i self-determination theory (Deci & Ryan, 2000). Vissa utbildningar ger yttre belöningar som en legitimation t.ex. sjuksköterska eller sjukgymnast medan andra ger en mer generell examen. Med hjälp av mätinstrumentet SIMS undersöktes det om legitimation och studietid påverkar identifierad reglering och inre motivation. Högskolestudenter (n=180) som antingen fick en legitimation eller inte vid en examen deltog i studien. Resultatet visade en tendens att legitimation minskar den inre motivationen, men att den inte har någon effekt på identifierad reglering. Studenter som inte får en legitimation är mer motiverade genom inre motivation medan identifierad reglering inte påverkas av examen. Studenternas studietid påverkade inte inre motivation och identifierad reglering.   Keywords: intrinsic motivation, identified regulation, self-determination theory, college students, education

Attitude estimation and angular velocity estimation are the most critical components of a spacecraft's guidance, navigation and control. Usually, an array of tightlycoupled sensors (star trackers, gyroscopes, sun sensors, magnetometers) is used to estimate these quantities. The cost (financial, mass, power, time, human resources) for the integration of these separate sub-systems is a major deterrent towards realizing the goal of smaller, cheaper and faster to launch spacecrafts/satellites. In this work, we present a novel stellar imaging system that is capable of estimating attitude and angular velocities at true update rates of greater than 100Hz, thereby eliminating the need for a separate star tracker and gyroscope sub-systems. High image acquisition rates necessitate short integration times and large optical apertures, thereby adding mass and volume to the sensor. The proposed high speed sensor overcomes these difficulties by employing light amplification technologies coupled with fiber optics. To better understand the performance of the sensor, an electro-optical model of the sensor system is developed which is then used to design a high-fidelity night sky image simulator. Novel star position estimation algorithms based on a two-dimensional Gaussian fitting to the star pixel intensity profiles are then presented. These algorithms are non-iterative, perform local background estimation in the vicinity of the star and lead to significant improvements in the star centroid determination. Further, a new attitude determination algorithm is developed that uses the inter-star angles of the identified stars as constraints to recompute the body measured vectors and provide a higher accuracy estimate of the attitude as compared to existing methods. The spectral response of the sensor is then used to develop a star catalog generation method that results in a compact on-board star catalog. Finally, the use of a fiber optic faceplate is proposed as an additional means of stray light mitigation for the system. This dissertation serves to validate the conceptual design of the high update rate star sensor through analysis, hardware design, algorithm development and experimental testing.

This study examines the valence and motivational direction components of affect using facial expressions of determination, anger and joy. Determination is a positive, approach-related emotion; anger is a negative, approach-related emotion; and joy is a positive, low-approach emotion. Thus, determination and anger share a motivational direction, but determination and joy share a valence. Participants created facial expressions intended to express joy, anger, fear, sadness, disgust and determination. Naive judges attempted to identify these expressions. Correct identifications of intended determination expressions were positively correlated with misidentifications of the expressions as anger, suggesting that determination is perceived as more similar to anger than to joy. This emphasizes the importance of the motivational component of emotion, as distinct from the valence of emotion.

Unknown bridge foundations pose a significant safety risk due to stream scour and erosion. Records from older structures may be non-existent, incomplete, or incorrect. Nondestructive and inexpensive geophysical methods have been identified as suitable to investigate unknown bridge foundations. The objective of the present study is to apply advanced 2D electrical resistivity imaging (ERI) in order to identify depth of unknown bridge foundations. A survey procedure is carried out in mixed terrain water and land environments with rough topography. A conventional resistivity survey procedure is used with the electrodes installed on the stream banks. However, some electrodes must be adapted for underwater use. Tests were conducted in one laboratory experimentation and at five field experimentations located at three roadway bridges, a geotechnical test site, and a railway bridge. The first experimentation was at the bridges with the smallest foundations, later working up in size to larger drilled shafts and spread footings. Both known to unknown foundations were investigated. The geotechnical test site is used as an experimental site for 2D and 3D ERI. The data acquisition is carried out along 2D profile with a linear array in the dipole-dipole configuration. The data collections have been carried out using electrodes deployed directly across smaller foundations. Electrodes are deployed in proximity to larger foundations to image them from the side. The 2D ERI can detect the presence of a bridge foundation but is unable to resolve its precise shape and depth. Increasing the spatial extent of the foundation permits better image of its shape and depth. Using electrode < 1 m to detect a slender foundation < 1 m in diameter is not feasible. The 2D ERI method that has been widely used for land surface surveys presently can be adapted effectively in water-covered environments. The method is the most appropriate geophysical method for determination of unknown bridge foundations. Fully 3D ERI method at bridge sites is labor intensive, time consuming, and does not add enough value over 2D ERI to make it worthwhile.

During the last two centuries many methods have been proposed to solve the angles-only initial orbit determination problem. As this problem continues to be relevant as an initial estimate is needed before high accuracy orbit determination is accomplished, it is important to perform direct comparisons among the popular methods with the aim of determining which methods are the most suitable (accuracy, robustness) for the most important orbit determination scenarios. The methods tested in this analysis were the Laplace method, the Gauss method (suing the Gibbs and Herrick-Gibbs methods to supplement), the Double R method, and the Gooding method. These were tested on a variety of scenarios and popular orbits. A number of methods for quantifying the error have been proposed previously. Unfortunately, many of these methods can overwhelm the analyst with data. A new method is used here that has been shown in previous research by the author. The orbit error is here quantified by two new general orbit error parameters identifying the capability to capture the orbit shape and the orbit orientation. The study concludes that for nearly all but a few cases, the Gooding method best estimates the orbit, except in the case for the polar orbit for which it depends on the observation interval whether one uses the Gooding method or the Double R method. All the methods were found to be robust with respect to noise and the initial guess (if required by the method). All the methods other than the Laplace method suffered no adverse effects when additional observation sites were used and when the observation intervals were unequal. Lastly for the case when the observer is in space, it was found that typically the Gooding method performed the best if a good estimate is known for the range, otherwise the Laplace method is generally best.