Syftet med examensarbete är att optimera arbetessättet i ett satellitkontor. Satellitkontor är en funktion där ett kontor använder sig av en arbetsstyrka belägen på olika geografiska orter.Examensarbete utförs genom en undersökning av satellitkontoret mellan OKG och Semcon. Semcons kontor i Växjö opererar i dagsläget som en förläning av OKGs konstruktionskontor via satellitkontoret.Examensarbete innefattar en nulägesrapport av satellitkontoret, en konstruktion utförd via satellitkontoret och analyser, diskussioner samt slutsatser om både satellitkontor och konstruktionen.

This thesis has treated a three-axis robot which task is to serve a larger test machine tomove the modules to be tested, from the storage to the test site. The robot is composed ofthree linear actuators; two standard components of ball screw type and a custom-builtactuator of trapezoidal type. The work has mainly focused on the custom-built device to seeif it could be replaced with a standard component. Part of the work has been to look into thepicking tool and to see if there are any possibilities to improve its function.The report presents two different proposals which I decided to call Robot 1 and Robot 2 andthey aim to address the problems arising in the purpose-built linear unit and the X-axislinearity problems. Robot 1 focuses on eliminating the problems that arise around therobot's X-axis, with such simple means as possible and without making excessive materialchanges. The idea behind the solution of Robot 1 is also to be able to apply it onto existingmachinery without too much interference. Robot 2 is significantly more advanced and alsoimplies considerable material changes. The advantage of Robot 2 is that it takes into accountboth the problems with the X-axis and Y-axis, and should absolutely be considered on newmachines, but also for existing machines. For the picking tool the thesis presents the solutionin the form of both a modified existing vacuum tool and a brand new pneumatic gripper forRobot 2 which differ from the vacuum system. I think that the vacuum tool presented shouldbe considered to be implemented even if no other modifications are made on the robotbecause of its simple construction.The thesis presents the functions and problems with the current robot and its picking tool.For the described problems the different solutions have been presented, partly by findingcompletely new market components but also through new self-designed components.During this time, choices of materials and material dimensions have been based onoverestimates and previous material selections, which later were controlled by using FEManalysisin CAD-environment.The work is considered to have gone well and the goals that have been set have beenachieved in a satisfactory manner.

This thesis was performed at Flexit located in Töcksfors and had a main focus on a product which needed development. The two main targets of the project were to reduce the manufacturing cost with 20% and design the new product for reduced ice accretion compared to the current louvre. The manufacturing cost was reduced 40 % for the developed product. The ice accretion was reduced with respect to pressure drop, velocity and larger useful area, but with how much the design reduced ice accretion can’t be predicted because practical tests haven’t been performed. The functional analysis had 17 different functions, 15 of these were accomplished, while sound level and small animal protection for the system not could be improved. As support for the development work a CFD-simulation on the CAD-model was made. Tests on pressure drop, flow and noise level were made in the company’s laboratory. This was to make it able to compare the current product with the developed.

Detta examensarbete har utförts tillsammans med företaget Turon MedTech AB. Arbetets syfte är att göra en omkonstruktion av rörelsemekanismen till företagets instrument ”Cytoguide” som används inom bröstbiopsi. Detta då företaget anser den nuvarande lösningen är i behov av förändring då den inte uppdaterats på 20 år. Cytoguide ger ifrån sig en ljudnivå som anses vara för hög, denna ljudnivå vill företaget minimera. Företaget vill även implementera standardkomponenter i instrumentet. Målet är att ta fram en prototyp som uppfyller kraven och som ger en sänkt ljudnivå i drift.Den metod som till största del har använts är Freddy Olssons metoder Principkonstruktion och Primärkonstruktion som är metoder som används vid utvecklings- och konstruktionsprojekt.Ett principkoncept togs fram under principkonstruktionsetappen med hjälp av skisser och CAD-modeller för att därefter under primärkonstruktionen konstrueras i detalj för att sedan framställas som en prototyp för tester och utvärdering. Konstruktionen har testats om den uppfyller kraven och hur högt ljud den ger ifrån sig. Resultatet visar att ljudnivån har sänkts med 40% i jämförelse med den befintliga rörelsemekanismen.

The main point in this diploma work lies to a beginning on analysis of the existing model of WoodEye scanner. The analysis aims to forming a view and understanding of how the scanner is designed and how it functions, and certain conditions around the scanner. On the basis of the result from the analysis and obvious criteria, has a number concept proposals been put forward. The concept proposals has then been evaluated and been compared with current concept, obvious criteria and compared to each other. The best proposal has then been developed far to a completed concept.

<p>The main point in this diploma work lies to a beginning on analysis of the existing</p><p>model of WoodEye scanner. The analysis aims to forming a view and understanding of</p><p>how the scanner is designed and how it functions, and certain conditions around the</p><p>scanner. On the basis of the result from the analysis and obvious criteria, has a number</p><p>concept proposals been put forward. The concept proposals has then been evaluated and</p><p>been compared with current concept, obvious criteria and compared to each other. The</p><p>best proposal has then been developed far to a completed concept.</p>

Företaget Cibes lift AB tillverkar skruvdrivna plattformshissar i olika storleksklasser för laster upp till tusen kilogram. Plattformhissar är ett mindre utrymmeskrävande alternativ till vanliga standardhissar och lyder under EU:s maskindirektiv. Masskonsumtion och prissättning tvingar företag att utveckla nya strategier för att hantera större flexibilitet och lägre tillverkningskostnader. Då även Cibes jobbar kontinuerligt med att kostnadseffektivisera sina produkter hade arbetet till syfte att göra en omkonstruktion av den bärande ramen till företagets standardmodell A5. Den nya ramkonstruktionen skulle utvecklas med avseende på kostnadsreducering, moderna tillverkningstekniker och hög tillverkningseffektivitet. Genom en litteraturstudie i ämnet, kostnadseffektiv produktion, identifierades en modell för konstruktionsprocessen som tillämpades i arbetet med omkonstruktionen.   Omkonstruktionen utgick från ett belastningstest och en finita elementanalys av den befintliga ramen där kritiska punkter identifierades och randvillkor verifierandes. Genom produktutvecklingsmetoden kvalitetshuset skapades en teknisk specifikation med målvärden för omkonstruktionen. För att identifiera tillgängliga produktionsresurser och utveckla en konstruktion anpassad till de resurser som finns att tillgå besöktes i ett tidigt skede två tänkbara underleverantörer. Tillsammans genererade nulägesanalysen, den tekniska specifikationen och de tillgängliga produktionsresurserna en konceptmodell. Konceptmodellen utvärderades genom att med teori för utböjning analysera olika tänkbara tvärsnitt för bärande profiler. Profiler och övriga komponenter dimensionerades sedan genom finita elementanalyser mot hållfasthetskrav enligt gällande standard och kostnadskrav för att skapa en optimal lösning.   Resultatet av arbetet är en standardiserad bärande ram som passar företagets samtliga tre varumärken. Ramen är uppbyggd av enbart plåt och kallformade profiler anpassad för en mer automatiserad produktion. I jämförelse med den befintligta konstruktionen har vikten minskats med drygt tre procent, den förväntade inköpskostnaden sänkts med cirka 15 procent och nedböjningen av den bärande ramens golv minskades med runt 33 procent. Vår slutsats av detta arbete är att den modell som används för konstruktionsprocessen är väl lämpad för att generera kostnadseffektiva produkter. / The company Cibes Lift AB manufactures screw-driven platform lifts in different sizes for loads up to a thousand kilogram. Platform lifts are a less space consuming alternative to usual standard elevators and subjected to the EU Machinery Directive. Mass consumption and pricing is forcing companies to develop new strategies to handle greater flexibility and lower their manufacturing costs. Since also Cibes are continuously working with cost efficiency of their products the work had the aim to make a redesign of the supporting frame to their standard model A5. The new frame design would be developed in terms of cost reduction, modern manufacturing techniques and high production efficiency. Through a literature review on the subject of cost-effective production a model for the design process were identified and applied in the process of the redesign.   The redesign started with a practical load test and a finite element analysis of the existing frame in which critical points were identified and boundary conditions was confirmed. The product development method the House of Quality where used to create a technology specification and target values for the redesign. To identify the available production resources and develop a design appropriate to the available resources two possible subcontractors were visited in an early state. Together the analysis of current frame, the technical specification and the available production resources generated a concept model. The concept model was evaluated by the theory of deflection and analyze of various possible cross-sections for the bearing profiles. Profiles and other components were dimensioned trough finite element analyses against the strength requirements according to applicable standards and cost requirements in order to create an optimal solution.   The result of this work is a standardized supporting frame that fits all the company's three brands. The frame is constructed entirely of steel and cold-formed sections designed for a more automated production. In comparison with the current design the weight has been reduced by more than three percent, the expected purchase cost has been reduced by approximately 15 percent and the deflection of the supporting frames floor was reduced by around 33 percent. We make the conclusion by this work that the model used for the redesign is well suited to generate cost-effective products.

Bandställ används idag för att förvara och transportera stålband hos voestalpine Precision Strip AB. Bandställets uppgift är att på ett säkert sätt hålla fast de ihoprullade cylindrarna med bandsstål i en ram som möjliggör transport med gaffeltruck. Konstruktionen är flera decennier gammal har därmed aldrig CE-certifierats. Detta kan innebära att konstruktionen inte uppfyller alla säkerhetskrav. Konstruktionens metod att låsa fast stålbanden kan upplevas icke ergonomisk och håller inte alla band på ett homogent sätt. Låsningen medför dessutom alltid ett glapp då den endast kan justeras stegvis. Projektets mål är att generera och designa en idé på en nykonstruktion av bandställen som moderniserar låsningen och ökar fasthållningsförmågan av bandsstålen. Säkerheten och ergonomin är de viktigaste aspekterna inom projektet. Nykonstruktionen ska klara av att arbeta parallellt med dagens bandställ för att möjliggöra en implementering av nykonstruktionen under en lång tid. Detta på grund av att det idag finns ca 700st bandställ inom fabriken samt att man ej vill stoppa den värdeskapande produktionen. En förstudie genomförs för att skapa en bild om hur bandställen hanteras idag och hur operatörerna låser fast bandställen. En litteraturstudie inom området säkerhet genomförs. Många säkerhetsaspekter avklaras genom att helt enkelt följa Arbetsmiljöverkets dokument Maskiner 2008:3. Den slutgiltiga produkten blev en konstruktion med skivor emellan varje bandsstål som operatören trycker till rätt position. För att låsa skivorna i en position trycker operatören på en fotpedal som sänker ner skivorna så att de trycker emot en gummiduk och skapar friktion. Gummiduken används dessutom som vilostöd för stålbanden. För att låsa upp konstruktionen trycker operatören ytterligare en gång på pedalen. Detta släpper låsningen likt funktionen av en kulspetspenna. Konstruktionen uppfyller alla krav specificerade i kravspecifikationen och nästan alla önskemål. De högprioriterade önskemålen är uppfyllda. Det läggs märke till att konstruktionen har utvecklingsmöjligheter i from av bland annat dess hävarm för fastlåsning av glidskivor. Kraften som operatören måste trycka emot pedalen är relativt hög och andra alternativ på hävarmar kan studeras. / Strip-carriers are today used to store and transport precision strips at voestalpine Precision Strip AB. The Strip-carriers main task is to in a securely and in a stable manner hold the rolledup cylinders of precision strips securely to a frame which allows for transportation with a forklift. The construction is many decades old and has therefore never been CE-certified. This could mean that the construction does not meet some requirements for safety. The designs method for holding the precisions strips can be described as un-ergonomic and does not hold the strips in a homogeneous way. The method of locking the precision strips can also only be locked gradually which always results in some play in the precision strips. The projects goal is to generate and design an idea for a new construction of the strip-carrier which shall modernise the method of locking and increase the clamping force of the precision strips. Safety and ergonomics are of key aspects in this project. The new design shall be able to operate in parallel with todays strip carrier to enable the possibility of implementing the strip-carriers over a long period of time. The reason being that the factory has about 700 stripcarriers in their factory and to not have to stop the value generating production. A pilot study is performed to understand how the strip carriers are manoeuvred today and how the operator locks the precision strips. A literature study is performed in the field of safety. Many safety aspects can be achieved by simply by following the guidelines of Maskiner 2008:3 by Arbetsmiljöverket. The final design is a construction where plates separate each precision strip. The operator can slide these plates to their desired position. To lock the plates in position the operator steps on a pedal with force which lowers the plates against a rubber mat which creates friction. The rubber mat also is used as rest supports for the precision strips. To unlock the plates and free the precision strips the operator steps on the pedal again. The unlocking works with the same principle as a ball-pen locking mechanism. The final design fulfils all the requirements specified in the requirement specification and almost all the requests. All the highly prioritised requests are fulfilled. It is noticed that the design has potential for continued development. An example is the lever for the locking of the plates. The force needed to operate the locking mechanism through the pedal is relatively high and could be further developed.

Väldigt få av dagens skogsmaskiner har dämpning vid hjulen. Detta resulterar i att den enda dämpning operatören har tillgång till för att dämpa vibrationer och stötar från marken, är den som sitter under sätet, det dämpande underredet. Tyvärr håller dagens undereden icke måttet, då de är främst designade att användas i en helt annan miljö, oftast i lastbilar och bussar. Förutom problemet med kort livslängd, så finns problemet med att man ej kan få optimal dämpning vid lägsta och högsta positionen, på grund av hur konstruktionen är utformad. I detta examensarbete så görs ett försök att hitta en annan typ av dämpnings- och höjdläges-funktion som gör att höjd och dämpning ej är beroende av varandra, vilket skall resultera i optimal dämning oavsett höjd. Förutom detta så skall designen också hålla längre samt dämpa vibrationer och rörelser åt fler håll än bara vertikalt.Den resulterande konstruktionen analyserades sedan digitalt, för att ta fram de optimala dämpnings- och fjäder- konstanterna, samt egenfrekvenserna. Slutligen ges rekommendationer för design, analyser och övrigt fortsatt arbete som behövs för att kunna tillverka en prototyp. / Very few of today’s forest machines have damping at the wheels. The only damping that the operator has to shield him from the vibrations and shakes is the seats undercarriage. Unfortunately, today’s undercarriage do not measure up to the task, as they are often designed for trucks and busses, not to be used in a harsh environment as a forest. Except the short lifespan problem, there is also the issue of optimal damping. Today’s design does not allow for optimal damping at the maximum and minimum height positions.This Master´s Thesis project aim at creating a new and improved design that would separate height adjustment and damping, with the purpose to provide optimal damping within the entire height adjustment range. All this and at the same time making the design sturdier, with a greater lifespan, and to be able to damp vibrations and motions in more than one direction. The resulting design was then digitally analyzed to find out the optimal damping and spring coefficients, as well as the natural frequencies. Finally recommendations are given for design, analyses and further work that are needed to manufacture a prototype.

Examensarbetet har genomförts i samarbete med Lasertech, Epiroc och SSAB. Syftet med arbetet var att SSAB ville pröva sitt pulver och att Epiroc ville undersöka utvecklingsmöjligheter med additiv tillverkning. Lasertech, som handlett arbetet för studenterna, tillhandahöll maskinen som används till 3D-utskriften och är därmed mellanhanden gällande Epiroc och SSAB i arbetet. Rapporten kommer att spegla en omkonstruktion av Epirocs komponent som produceras med konventionella tillverkningsmetoder och ska modelleras om samt optimeras för additiv tillverkning. Problemet idag är omständigheterna med borrandet av hål vid tillverkningen av komponenten. En viktminskning och eventuella andra optimeringar är önskvärda för att förbättra hela systemet och det finns potential att uppnå detta med additiv tillverkning. Resultatet av arbetet visar hur alla komponenter inte är lämpade för att omkonstrueras för additiv tillverkning utan att behöva designas om på ett större sätt, och att begränsning av modellering kan bromsa möjligheten till att uppnå fördelar. Resultaten som framkom visar på ett optimerat flöde samt en säker viktminskning på 34% med möjlighet till en viktminskning på c:a 67,2% vid implementering av gitterstruktur i prototypen. Detta är något som rekommenderas vid fortsatt arbete på resultatet framtaget i detta arbete. / The degree project has been done in collaboration with Lasertech, Epiroc and SSAB. The project started with SSAB wanting to test their powder and Epiroc wanting to investigate development opportunities with additive manufacturing. Lasertech, which supervised the project for the students, provided the machine used for the 3D printing and is thus the intermediary for Epiroc and SSAB in the work. The report will reflect a redesign of Epiroc's component that is produced using conventional manufacturing methods and will be remodeled and optimized for additive manufacturing. The problem today is the circumstances of the drilling of holes in the manufacturing process of the component. A weight loss and other optimizations are desired to improve the whole system and there is potential to achieve this with additive manufacturing. The result of the work shows that not all components are suitable for reconstruction for additive manufacturing without having to be redesigned in a larger scale, limited modeling can slow down the possibility of achieving benefits. The results obtained shows an optimized flow and a proven weight reduction of 34% with the possibility of a weight reduction of approximately 67,2% with implementation of a lattice structure in the prototype. That is something that is recommended for continued work on the results produced