L'objectiu de la recerca és analitzar alguns dels factors que afavoreixen la competitivitat de les petites i les micro empreses; en concret, l'obtenció de competitivitat a través de la relació entre el sistema universitari i de recerca i el teixit productiu. El marc teòric en què se situa aquest treball de recerca es troba en la intersecció de tres escoles de pensament vinculades a la teoria de la innovació: la geografia econòmica, la teoria evolucionista i l'economia de l'organització. El sistema institucional i el territori on estan ubicades les empreses condiciona el seu desenvolupament, no només pel context legal i institucional sinó per les possibilitats de treball en xarxa que queden al seu abast. D'altra banda, la trajectòria de l'empresa; les seves capacitats, enteses en termes dels actius tangibles i intangibles de l'organització; així com l'orientació estratègica i la gestió efectiva del negoci, condicionaran l'activitat innovadora i, en conseqüència, els resultats empresarials.La qüestió analítica és l'estudi de la forma com les micro empreses (fins a 9 treb.) i les petites empreses (de 10 a 49 treb.) innoven per obtenir bons resultats empresarials i, específicament, com aprofiten els elements del seu entorn per assolir l'objectiu intermedi de la innovació i l'objectiu últim de rendibilitat. Entenem que només quan l'empresa sigui prou competitiva presentarà bons resultats empresarials i bons indicadors de rendiment. En aquest context, el nostre interès se centra en l'estudi del procés d'innovació, és a dir, en la forma com les empreses assoleixen resultats innovadors i en les implicacions que aquests darrers tenen sobre la bona marxa de l'empresa. Ens situem, per tant, en un àmbit propi de l'economia de les organitzacions, separant-nos de les concepcions clàssiques segons les quals les empreses eren caixes negres sense interès analític. Analiltzem dos determinants concrets de la innovació que, al seu torn, també condicionen el rendiment empresarial. El primer és el treball en xarxa, amb especial interès per la cooperació amb el món universitari de recerca; el segon són les capacitats de l'empresa, en especial la capacitat d'absorció. Cada tipus de cooperació té els seus propis determinats i influeix de forma diferent en la innovació. Al seu torn, cada tipus d'innovació pot incidir sobre la rendibilitat del negoci de forma diferent. En tot cas, l'aprofitament dels mecanismes conduents a l'èxit empresarial està condicionat per les capacitats i els recursos interns de les organitzacions.L'anàlisi empírica es fa a partir d'una mostra d'empreses pertanyents a un entorn d'innovació delimitat i predefinit, l'entorn creat per Barcelona Activa (agència de desenvolupament local creada per l'Ajuntament de Barcelona). L'enquesta proporciona informació de tall transversal, principalment de tipus qualitatiu. Hem optat per l'ús de tècniques d'estimació bayesianes basades en simulacions Monte Carlo amb cadenes de Markov (MCMC) que permeten emprar els models d'equacions estructurals en presència de variables qualitatives. Aquesta modelització permet analitzar les trajectòries, o camins crítics, a través de les quals determinades formes de treball en xarxa, per exemple la cooperació, contribueixen a l'obtenció de bons resultats empresarials. També permet determinar el paper concret de la innovació en tant que variable moderadora intermèdia d'aquesta relació.Els resultats permeten concloure que en un entorn d'innovació no universitari com l'estudiat, la cooperació amb universitats i centres de recerca afavoreix la innovació i el rendiment empresarial. / Our research goal is to analyze some of the factors that favor the competitiveness of small and micro companies. Specifically, we analyze the ability to improve the company competitiveness through the relationship among the productive fabric and the University and research system. The analytical question is the study of the way how companies innovate to succeed in the markets. In particular how they take profit of the surrounding resources to achieve the intermediate goal of innovation and the final goal of profitability. We put our attention in two specific determinants of innovation which also affect business performance: first of all cooperation activities, and more generally networking with external agents; and secondly, the capabilities of the company, more precisely, its absorptive capability. The empirical analysis is based on a survey of companies belonging to an innovative milieu, delimited and predefined, created and managed by Barcelona Activa, the local development agency created by the City Council of Barcelona. In order to analyze the paths through which some organizational characteristics and strategies favor the company performance, we used path analysis models. Because of the fieldwork, data are cross section and mainly qualitative so we took a Bayesian approach using MCMC (Markov Chain Monte Carlo) algorithms for the estimation of the models. The empirical results show that cooperation with universities and research centers favors both innovation and business performance in that specific non university innovative milieu.

La actividad empresarial se enfrenta en estos momentos a un proceso de cambios revolucionarios que han provocado un crecimiento de la competencia: la globalización de los mercados; la a introducción y asimilación de los últimos avances tecnológicos y los movimientos de integración económica entre países constituyen sus motores principales. Como consecuencia, los valores y objetivos que deben alcanzar las empresas, y de los que va a depender, en definitiva, su propia supervivencia, se han visto alterados en la misma medida y proporción.Entre dichos valores, la innovación va a ser el vehículo que le permitirá mantener un elemento diferencial y una ventaja comparativa con respecto a su competencia, pero también deberá asumir un creciente nivel creciente de riesgo en la de toma de decisiones. En efecto, el proceso de innovación y renovación continua significa la puesta en práctica de actividades más arriesgadas, puesto que se desconocen cuestiones clave como pueden ser el grado de aceptación por parte del mercado, la capacidad de la propia estructura empresarial para llevar adelante el proyecto de una forma exitosa o la reacción que provocará en la competencia. ¿Cómo afecta este nuevo panorama a las pequeñas y medianas empresas (PYMES)? Es sabido que las PYMES tienen una gran importancia en la economía de cualquier país que, como el nuestro, haya alcanzado un grado de desarrollo importante y a nuestro juicio, resultan fundamentales para lograr un crecimiento material estable que atempere las fases del ciclo económico, en particular cuando se producen tendencias depresivas. Sin embargo, no es menos cierto que las PYMES encuentran ciertas dificultades inherentes a la naturaleza económica de sus operaciones, en especial por lo que respecta al aspecto financiero, y que pueden comprometer su supervivencia. En efecto, un análisis de los balances de dichas empresas permiten comprobar que sus estructuras financieras tienden a desviar su centro de gravedad hacia fuentes de financiación ajenas a ellas mismas, generando un coeficiente de endeudamiento capaz de crear situaciones límite en momentos delicados. A esta coyuntura se añaden las dificultades de acceso a los mercados de capitales, por lo que es habitual recurrir a recursos a corto plazo. Junto con las debilidades estructurales del propio contexto económico, estas dificultades limitan la competitividad de las PYMES y dificultan su inserción en el mercado internacional. Ante dicho panorama, solamente una apuesta clara por la innovación puede permitir a las empresas pequeñas y medianas destacar entre sus competidoras y ofrecer un producto con identidad propia. Este es el contexto en el que se inscribe la Tesis Doctoral que vamos a desarrollar a continuación, y cuyo objetivo fundamental consiste en el análisis de las posibilidades que ofrece la actividad del capital riesgo en España, para convertirse en un instrumento alternativo real, en el sentido de ofrecer el soporte técnico y de gestión, además de la financiación necesaria, para satisfacer las necesidades que se le plantean a la nueva empresa y en especial a las PYMES. La presente Tesis Doctoral ha sido desarrollada en ocho capítulos, divididos en tres partes. En la primera parte (Capítulos 1 a 3) comenzamos analizando el concepto de innovación así como los factores determinantes de la existencia de procesos innovadores en el seno de las empresas. A lo largo de los capítulos segundo y tercero, pasaremos a describir la génesis de una operación típica de capital riesgo, deteniéndonos, de una manera muy genérica, en el análisis de los distintos elementos e instrumentos que conforman una transacción-tipo. En la segunda parte (Capítulo 4), pasamos revista al esfuerzo realizado desde los poderes públicos para el desarrollo de las pequeñas y medianas empresas españolas y para el fomento de la fórmula del capital riesgo como instrumento válido de ayuda a las mismas. En la tercera parte (Capítulos 5 a 8) de la Tesis Doctoral analizaremos la viabilidad de la fórmula del capital riesgo para dar respuesta a los retos y necesidades planteados a la nueva empresa. Primero (Capítulo 5) la cuestión se aborda desde el punto de vista de los criterios aplicados, por parte de las entidades de capital riesgo, a la selección de los proyectos en los que van a invertir y que conformarán, por lo tanto, sus carteras. En los capítulos 6 y 7 se lleva a cabo un trabajo de investigación cuyo objetivo consiste en validar algunos aspectos clave de las teorías expuestas en el capítulo anterior con relación a la composición de las carteras y el análisis y control del riesgo llevado a cabo por las entidades de capital riesgo en España. El capítulo 8 recoge las conclusiones de la Tesis Doctoral, agrupadas en cuatro apartados. La Tesis se completa con el Anexo correspondiente a la tabulación de los datos objeto de nuestro estudio y la Bibliografía consultada.

El presente trabajo analiza desde una perspectiva teórica y empírica la insolvencia empresarial. Los éxitos y fracasos de las empresas son inherentes al capitalismo desde sus inicios (aunque también han ocurrido en otros sistemas económicos), pero, desde un punto de vista social, sería deseable pronosticar el fracaso de una empresa dado que ello provocaría una reasignación de recursos hacia actividades más provechosas para la sociedad.Con ello se evitarían las indeseables consecuencias que todo fracaso empresarial comporta. En primer lugar, a los que tienen estrecho contacto con la entidad: trabajadores, proveedores, clientes, administraciones públicas y bancos se ven involucrados de forma muy directa puesto que, para unos supone la pérdida de su trabajo y, para otros, de un importe de dinero invertido en la firma (el caso de los bancos o los proveedores, por ejemplo) siendo, en muchos casos, irreversible.A estos efectos cuantificables y relacionados directamente con el fracaso, cabe añadir otros indirectos que también se podrían valorar: los costes legales que desencadena el proceso no son nada desdeñables así como las pérdidas que se pueden ocasionar si la entidad cotiza en un mercado financiero (lo que afecta directamente a los inversores). Pero, además, acaba teniendo una repercusión sobre el resto de la economía en aspectos diferentes como la tasa de paro (en el caso español es el más alto de toda la Unión Europea); la morosidad en las entidades de crédito (lo cual repercute en una actitud restrictiva por parte de las entidades para conceder préstamos); o un coste de oportunidad, los impuestos que se dejan de recaudar (con lo cual, la sociedad pierde recursos).En síntesis, el fracaso empresarial no es un hecho sin repercusiones económicas, aunque también cabría comentar otro tipo de consecuencias, ya sean sociológicas o psicológicas (en especial, las referentes a los parados de larga duración). Por consiguiente, todos ellos constituyen motivos más que suficientes para investigar en este tema.

L'objectiu d'aquesta tesi és entendre i explicar l'efecte de la creació, l'ús i l'administració del coneixement com a factor del rendiment econòmic de la petita i la microempresa, utilitzant una aproximació qualitativa, basada en l'ús de narratives. Per assolir-lo, s'ha seguit un esquema de dues fases. La primera desenvolupa un model per entendre'n les variables principals i com s'apliquen a l'anàlisi del fenomen objecte d'estudi, mentre que la segona proposa investigar la naturalesa d'aquest coneixement, és a dir, identificar el tipus de coneixement que fan servir els petits emprenedors, com el fan servir efectivament i com es relaciona amb els factors que s'han definit a la primera fase de l'estudi.El disseny d'aquesta recerca es basa en el marc conceptual proposat per John W. Creswell (2003 i J. Creswell, 2005) i la metodologia de treball en l'ús de narratives a la investigació de ciències socials que proposa Barbara Czarniawska (B. Czarniawska, 2004). En l'àmbit del coneixement, he partit dels estudis sobre creixement endogen de Paul Romer (P. Romer, 1989), que argumenta que el coneixement és un factor important en el rendiment econòmic de les empreses i els països, que he complementat amb l'enfocament particular del pragmatisme americà (J. Dewey, 1910), les definicions de simplicitat en la transferència de coneixement (J. Dewey, 1916), el concepte d'intermediaris del coneixement (A. Hargadon i R. Sutton, 2000) i les definicions de Cook i Brown per a les classificacions d'ús i possessió del coneixement (S. Cook i J. S. Brown, 1999).Aquesta tesi ha descobert que els elements principals relacionats amb el rendiment econòmic de la petita i la microempresa es basen en l'ús del coneixement que posseeix l'emprenedor, el coneixement que és creat per l'entorn de la petita empresa i la relació dels emprenedors amb aquest entorn, i finalment amb el rol que fan els intermediaris entre l'emprenedor i el seu entorn.D'altra banda, contribueix amb un patró per entendre la relació entre els petits i els microemprenedors amb el seu entorn, i com crear, usar, compartir i administrar el coneixement ajuda a millorar el rendiment dels seus negocis. / Entender y Explicar el efecto de la creación, el uso y la administración del conocimiento como factor del rendimiento económico de la pequeña y micro empresa, utilizando una aproximación cualitativa basada en el uso de narrativas, es el propósito de esta disertación. Para lo cual se ha utilizado un esquema de dos fases, en la primera fase se desarrolla un modelo para entender las principales variables y su aplicación en el análisis del fenómeno en estudio y la segunda fase, propone investigar la naturaleza de este conocimiento, esto es identificar el tipo de conocimiento usado por los pequeños emprendedores, como este es efectivamente usado y como se relaciona con los factores definidos en la primera fase del estudio.El diseño de esta investigación se base en el marco conceptual propuesto por John W. Creswell (2003 & J. Creswell, 2005) y la metodología de trabajo en el uso de narrativas en la investigación de ciencias sociales propuesta por Barbara Czarniawska (B. Czarniawska, 2004). En el campo del conocimiento, he partido de los estudios basados en el crecimiento endógeno propuesto por Paul Romer (P. Romer, 1989), quien argumenta que el conocimiento es un factor importante en el rendimiento económico de empresas y naciones, esto es suplementado con el enfoque particular del pragmatismo americano (J. Dewey, 1910), las definiciones de simplicidad en la transferencia de conocimiento (J. Dewey, 1916), el concepto de intermediarios del conocimiento (Hargadon A. & Sutton R., 2000) y las definiciones de Cook y Brown para las clasificaciones de uso y posesión del conocimiento (Cook S. & Brown J.S., 1999).Esta disertación ha encontrado que los elementos principales relacionados con el rendimiento económico de la pequeña y micro empresa, están basados en el uso del conocimiento que está en posesión del emprendedor, por el conocimiento que es creado por el entorno de la pequeña empresa y por la relación del los emprendedores con este entorno, y finalmente con el rol que juegan los intermediarios entre el emprendedor y su entorno.Por otro lado, este contribuye con un patrón para entender la relación entre los pequeños y micro emprendedores con su entorno, como el crear, usar, compartir y administrar el conocimiento contribuye con el rendimiento de sus negocios. / To Understand and Explain about the effect of creation, use and management of knowledge as a factor of economic performance in the micro and small business, utilizing a qualitative approximation based on the use of narratives, is the purpose of this dissertation. For which a scheme in two phases have been utilized; the first that develops a model to understand the most prominent variables and their application in the analysis of the phenomenon being studied and the second one, proposes to investigate the nature of this knowledge, that is to say to identify the type of knowledge that is used by the small entrepreneurs, how this is effectively used and how is it related to the determined factors in the first phase of the study.The design of this research is based on the conceptual framework proposed by John W. Creswell (2003 & J Creswell 2005) and methodology in the work on the use of Narratives in the Social Science Research by Barbara Czarniawska (Czarniawska B 2004). In the field of knowledge I started from the basis of studies based on endogenous growth proposed by Paul Romer (P Romer, 1989), who argue that knowledge is an important factor in the economic performance of firms and nations, this is supplemented with particular focus of American pragmatism John Dewey (J Dewey 1910), the definitions of simplicity in the transmission of knowledge (J Dewey 1916), the concept of knowledge brokers or intermediaries (Hargadon A & Sutton R 2000) and the definitions of Cook and Brown to the classifications of use and possession of knowledge ( Cook S & Brown JS 1999).This dissertation has found that the main elements related to the economic performance of the small and micro enterprises, in relation with knowledge, are based on the use of knowledge in possession of the entrepreneur, to the knowledge created by the environment of the small business and the relation of the entrepreneur with this environment, and finally to the role of the broker knowledge between the entrepreneur and his environment.On the other hand, it contribute with a pattern to understand the relation between the micro and small enterprising with their environment, as the creation works, use, share and manage the knowledge which contributes to the economic performance of the micro and small business.

El lago oligotrófico de Sanabria se encuentra situado en la vertiente Atlántica de la Península Ibérica, región geográfica cuyo régimen de precipitaciones está determinado por las fases negativas y positivas de la NAO (North Atlantic Oscillation).Con el objeto de reconstruir la evolución paleoambiental durante el Holoceno, se ha efectuado un estudio paleolimnológico y sedimentológico del registro sedimentario del Lago de Sanabria en muy alta resolución. Para ello, han sido obtenidos varios testigos sedimentarios en el lago (4 testigos mediante la técnica del "piston coring", y 2 testigos mediante la técnica del "gravity coring").Los testigos sedimentarios han sido correlacionados mediante datación radiométrica (C-14, Pb-210 y Cs-137), así como mediante los criterios aportados por los parámetros descriptivos. Los parámetros utilizados en la reconstrucción paleoambiental han sido: - Contenido en agua- LOI (Loss on ignition)- TOC (Total Organic Carbon) y TN (Total Nitrogen)- Granulometría- Mineralogía- Geoquímica- Contenido en Diatomeas- Contenido en Polen- Lámina Delgada y SEM (Scanning Electron Microscope)Considerados en conjunto, estos parámetros indican que el LOI constituye un buen parámetro descriptivo para obtener una reconstrucción paleoambiental en el Lago de Sanabria. El carácter cristalino de su cuenca hidrográfica (rocas plutónicas y metamórficas) determina la ausencia de Carbono inorgánico en el sistema sedimentario, tal como confirma la significativa correlación entre los valores del TOC y del LOI. Los valores de delta[elevat a 13]C (entre -26 o/oo y -28 o/oo) indican que la materia orgánica del sedimento es de origen alóctono (plantas terrestres). La cantidad de materia orgánica está determinada por el régimen de precipitaciones de la región, dado que esta materia orgánica entra en el sistema lacustre por escorrentía. Conclusiones:1)El registro sedimentario del Lago de Sanabria es altamente sensible a las variaciones medioambientales. El lago se comporta como un sensor de las variaciones acontecidas tanto a escala regional (clima de la región del Atlántico Norte) como a escala local (fenómenos catastróficos acontecidos en su cuenca hidrográfica).2)El Loss on ignition (LOI) representa el contenido en materia orgánica en el sistema sedimentario del lago, constituyendo un indicador paleoambiental. El LOI reúne las siguientes características metodológicas: a) es económico; b) es rápido, y c) es fiable. 3)El análisis de la señal del LOI (mediante análisis de Fourier, análisis Wavelet, y densidad espectral) ha evidenciado la existencia de ciclos en el contenido de materia orgánica del sedimento. Los ciclos más destacables han sido: un ciclo de 1.500 años, un ciclo de 456 años, y un ciclo de 300-311 años.4)El registro sedimentario es sensible a importantes cambios medioambientales: a) al ciclo climático de 1.500 años ampliamente detectado en la región del Atlántico Norte (eventos Dansgard/Oeschenger), b) a la tendencia de enfriamiento general característica de un ciclo de Bond, c) detecta con detalle el periodo climático Medieval Warm Period - Little Ice Age (MWP-LIA), d) a ciclos climáticos de mayor frecuencia (ciclos de 300-311 años y 456 años), e) al ciclo solar de Gleissberg, f) a los mínimos solares, g) a avenidas torrenciales acontecidas en su cuenca hidrográfica (flash floods).5)La significativa correlación entre el contenido en materia orgánica del sedimento y el registro de C-14 atmosférico sugiere que las oscilaciones del contenido en materia orgánica están moduladas por la actividad solar.6)La existencia del ciclo climático de 1.500 años, así como la de ciclos de más alta frecuencia (300-311 años y 456 años), podría suponer la futura implantación de condiciones climáticas frías hacia el 2.100-2.150 AD (300 años después de la Pequeña Edad de Hielo). Estas oscilaciones climáticas sugieren que el calentamiento actual de la Tierra no está siendo determinado únicamente por la acción del Hombre, sino que también está actuando una tendencia climática natural ya existente.

A presente dissertação tem por objetivo o estudo da aplicação do princípio da congruência no Processo Individual do Trabalho. Tal princípio caracteriza-se pelo caráter restritivo da atuação judicial, vinculando a prolação de sentença aos limites da lide. A problemática centra-se no entendimento do conceito de lide, ora entendido simplesmente como pedido, ora como a matéria fática e jurídica levada aos autos, permitindo-se ao magistrado conhecer de pedidos não formulados expressamente, desde que os fatos a eles pertinentes tenham sido discutidos nos autos. A partir da Teoria Instrumentalista do Processo, que admite este modo de resolução de conflitos como um meio para a efetividade do Direito Material, buscou-se identificar a possibilidade de flexibilização do princípio da congruência no Processo Individual do Trabalho, tendo em vista que o estudo deste princípio revelou que a doutrina e a jurisprudência civil e trabalhista já permitem sua relativização ou mitigação em determinados casos, em especial quando se trata da aplicação de norma de ordem pública, uma das características do Direito Material do Trabalho. Ademais, considerando as questões linguísticas implicadas na formulação da pretensão da parte e da sentença, foi feita pesquisa jurisprudencial no sítio eletrônico do Tribunal Superior do Trabalho, de modo a identificar as relações hermenêuticas estabelecidas entre o pedido e a decisão final neste tribunal. Para tanto, foram selecionadas 149 decisões em que se discute a existência ou não de julgamento além dos limites da lide, destacando-se os casos em que o tribunal considerou desnecessária a formulação de pedido expresso para a concessão de direito trabalhista / The purpose of this dissertation is to study the use of the Principle of Ne Ultra et Extra Petita in individual labor process. This principle is defined by the restrictive aspect of the acts of the judge, binding the sentence to the matters under dispute. The core discussion lies on the identification of such matters, which can be seen as simply the pleadings expressed by the parties or as all the matters in connection with the facts merely mentioned by them. The latter position would allow the judicial authority to pronounce a sentence addressing additional matters that were not expressly pleaded by the parties. Based on the idea that the due process of law is an instrument to achieve effectiveness of legal commands, on the already accepted exception of this principle when it comes to public order rules, and also on the assumption that labor law is of public order, this dissertation analyzed the possibility of disregarding the Principle of Ne Ultra et Extra Petita in individual labor process in order to enhance the legal award. In addition to the theoretical analysis, a wide research on the website of the superior labor court (Tribunal Superior do Trabalho) was carried out in order to verify the hermeneutical relations between the pleadings and the dispositions of the judicial decision. Bearing such an objective in mind, 149 decisions on the alleged violation of the Principle of Ne Ultra et Extra Petita were selected and analyzed, focusing on those awards in which the court considered irrelevant the existence of an express pleading in order to grant or deny a specific labor right.

Es constata que els accionaments elèctrics de petita potència (<50W) i reduïda tensió (<60V), tot i no formar una família homogènia, son principalment de tipus electromagnètic, encara que ja comencen a destacar el de tipus piezoelèctric. En el segment de potències i tensions en qüestió, els accionaments utilitzats actualment son els motors convencionals de CC. excitats amb imants permanents i, cada vegada més, motors de CC. sense escombretes. Aquests últims han popularitzat la simbiosi entre les estructures electromagnètiques tradicionals i els dispositius electrònics.Es constata l'interès actual despertat pel motor de Reluctància Autocommutat (SRM) degut a la seva robustesa i simplicitat constructiva, a la seva tolerància a falles i a la relativa senzillesa del seu control. Interès mostrat pels laboratoris de recerca, Universitats, i també pel món industrial. Es presenta el SRM sense sensors de posició com una alternativa als accionaments de CC. amb i sense escombretes, per aplicacions de petita potència i reduïda tensió, tan per requeriment de velocitat regulable com, especialment, per velocitat no regulable. Alternativa avalada per l'absència d'imants, l'eliminació del col·lector, la simplificació del convertidor estàtic i del control i les expectatives de baix cost, malgrat que en el rang de potències inferiors al kW el SRM no presenta tan bon rendiment ni quocient parell/volum prismàtic com en els motors amb imants permanents.Desprès d'un breu repàs de la història del SRM, i d'un recordatori del seu principi de funcionament, incloent el procés de producció de parell, la corba característica parell-velocitat, unes primeres consideracions sobre la forma de controlar-lo, els avantatges i inconvenients de la seva utilització, i les possibles aplicacions, es descriuen les parts constitutives de l'accionament: estructura electromagnètica, convertidor estàtic i captador de posició.Es construeix un primer accionament amb captador de posició en el rang de potències esmentat, sota el criteri de màxima simplicitat constructiva i baix cost. Es valora la importància i necessitat de prescindir del sensor de posició que es tradueix en un menor volum de l'accionament, la reducció d'una important font de falles i la millor adaptació a ambients hostils.Es classifiquen i descriuen els diferents mètodes existents per eliminar el sensor de posició utilitzant un nou criteri basat en la equació elèctrica del SRM. Es realitza un estudi comparatiu dels avantatges i inconvenients dels diversos mètodes. Per a la construcció d'un accionament sense captadors de velocitat s'escull un mètode de control que és una variació innovadora de l'estimació de flux magnètic en temps real, implementada en un microcontrolador econòmic de només 8 bits.Es realitzen proves experimentals exhaustives amb i sense regulació de velocitat, tan per accionaments amb sensors com per accionaments sense sensors, sobre les mateixes estructures electromagnètiques. Es discuteixen els resultats obtinguts comparant el comportament del SRM en tots els casos. Es valora el cost econòmic associat a l'eliminació del sensor i el cost comparat amb d'altres tipus d'accionaments. Es recullen algunes possibilitats per a la millora dels resultats. Es resumeixen les aportacions, es proporcionen les conclusions i s'orienten les futures línies de treball. / Se constata que los accionamientos eléctricos de pequeña potencia (<50W) y reducida tensión (<60V), sin llegar a formar una familia homogénea, son principalmente de tipo electromagnético, aunque los de tipo piezoeléctrico van adquiriendo una importancia creciente. En el segmento de potencias y tensiones en cuestión, los accionamentos utilizados actualmente son los motores convencionales de CC. excitados con imanes permanentes y, cada vez mas, motores de CC. sin escobillas. Siendo éstos los que han popularizado la simbiosis entre las estructuras electromagnéticas tradicionales y los dispositivos electrónicos.Se constata el interés actual despertado por el motor de Reluctancia Autocommutado (SRM) debido a su robustez y simplicidad constructiva, a su tolerancia a los fallos y a la relativa sencillez de su control. Interés mostrado por laboratorios de investigación, Universidades, y también por el mundo industrial. Se presenta al SRM sin sensores de posición como una alternativa a los accionamentos de CC. con y sin escobillas, para aplicaciones de pequeña potencia y reducida tensión, tanto en el caso de precisar velocidad variable como, especialmente, para velocidad no regulable. Alternativa avalada por la ausencia de imanes, la eliminación del colector, la simplificación del convertidor estático y del control y las expectativas de bajo coste, a pesar de que en el rango de potencias inferiores al kW el SRM no presenta tan buen rendimiento ni cuociente par/volumen prismático como en los motores con imanes permanentes.Después de un breve repaso de la historia del SRM y de un recordatorio de su principio de funcionamiento, incluyendo el proceso de producción del par, la curva característica par-velocidad, unas primeras consideraciones sobre la forma de controlarlo, las ventajas y inconvenientes de su utilización, y las posibles aplicaciones, se describen las partes constituyentes del accionamiento: estructura electromagnética, convertidor estático y captador de posición.Se construye un primer accionamiento con captador de posición en el rango de potencias aludido, bajo el criterio de máxima simplicidad constructiva y bajo coste. Se valora la importancia y la necesidad de prescindir del sensor de posición que se traduce en un menor volumen del accionamiento, la reducción de una importante fuente de fallos y la mejor adaptación en ambientes hostiles.Se clasifican y describen diferentes métodos para eliminar el sensor de posición utilizando un criterio nuevo basado en la ecuación eléctrica del SRM. Se realiza un estudio comparativo de las ventajas y inconvenientes de los diversos métodos. Para la construcción de un accionamiento sin captadores de velocidad se escoge un método de control que es una variación novedosa de la estimación de flujo magnético en tiempo real, implementada en un microcontrolador económico de solo 8 bits.Se realizan pruebas experimentales exhaustivas con y sin regulación de velocidad, tanto para accionamientos con sensors como para accionamientos sin sensores, sobre las mismas estructuras electromagnéticas. Se discuten los resultados obtenidos comparando el comportamiento del SRM en todos los casos. Se valora el coste económico asociado a la eliminación del sensor y el coste comparativo respecto de otros tipos de accionamientos. Se reseñan algunas posibilidades para la mejora de los resultados. Se resumen las aportaciones realizadas, se proporcionan las conclusiones y se orientan las futuras líneas de trabajo. / Nowadays low power (<50W) and low voltage (<60V) electrical drives do not belong to an homogeneous family although they are mainly electromagnetic, but recently the piezoelectric drives have been increasingly used. Permanent magnet DC drives and, more and more, permanent magnet brushless DC are used in this segment of power and voltage treated. The brushless ones have widespread the symbiosis among traditional electromagnetic structures and electronic devices.In recent years the Switched Reluctance Motor (SRM) is receiving great attention because of its simple and inherently rugged motor construction, almost all fault tolerant and its relatively easy control. The focus of its great interest is found not only at research laboratories and Universities but also in the industry. The sensorless SRM is proposed as an alternative to well established DC motor drivers with or without brushes, for low power and low voltage applications that require or much better those which do not require adjustable speed. This proposal is based on the absence of magnets and mechanical commutator, the power converter and control simplification and the low cost expectation. Despite that, the SRM of power range below 1 kW does not have as good efficiency and ratio torque to gross electromagnetic magnetic volume as could be obtained with a permanent magnet motor. After some brief notes on SRM history and a review of its principle of work that includes the torque process production, the torque-speed characteristics, some first considerations about the control manner, the advantages and disadvantages, and the most suitable applications; the drive constitutive parts are described: the electromagnetic structure, the power converter and the position sensor.First a drive with position sensor has been developed on the power range mentioned and with the maximum simplicity and low cost criteria. The importance of sensorless control is emphasized in order to reduce the drive volume, to reduce an important source of failures and the better adaptation to harsh environments.Many different methods of sensorless control have been described and classified using new criteria based on the SRM electrical equation. A compared study of the advantages and disadvantages of different methods has been done. In order to implement a sensorless driver choice a control method is chosen that is one of the newest variations of the magnetic flux estimation in real time, it has been implemented in a cheap 8-bit microcontroller.Exhaustive experimental tests have been done, with or without speed regulation, either with sensor or sensorless control position on the same electromagnetic structures. The obtained results have been discussed by comparison of the SRM performance in all situations. The cost reductions due to sensorless construction and the comparative cost of other kinds of drivers have been quoted. Some possibilities are proposed so as to improve the results. A summary of contributions, conclusions and the future work lines are given.

A presente dissertação tem por objetivo o estudo da aplicação do princípio da congruência no Processo Individual do Trabalho. Tal princípio caracteriza-se pelo caráter restritivo da atuação judicial, vinculando a prolação de sentença aos limites da lide. A problemática centra-se no entendimento do conceito de lide, ora entendido simplesmente como pedido, ora como a matéria fática e jurídica levada aos autos, permitindo-se ao magistrado conhecer de pedidos não formulados expressamente, desde que os fatos a eles pertinentes tenham sido discutidos nos autos. A partir da Teoria Instrumentalista do Processo, que admite este modo de resolução de conflitos como um meio para a efetividade do Direito Material, buscou-se identificar a possibilidade de flexibilização do princípio da congruência no Processo Individual do Trabalho, tendo em vista que o estudo deste princípio revelou que a doutrina e a jurisprudência civil e trabalhista já permitem sua relativização ou mitigação em determinados casos, em especial quando se trata da aplicação de norma de ordem pública, uma das características do Direito Material do Trabalho. Ademais, considerando as questões linguísticas implicadas na formulação da pretensão da parte e da sentença, foi feita pesquisa jurisprudencial no sítio eletrônico do Tribunal Superior do Trabalho, de modo a identificar as relações hermenêuticas estabelecidas entre o pedido e a decisão final neste tribunal. Para tanto, foram selecionadas 149 decisões em que se discute a existência ou não de julgamento além dos limites da lide, destacando-se os casos em que o tribunal considerou desnecessária a formulação de pedido expresso para a concessão de direito trabalhista / The purpose of this dissertation is to study the use of the Principle of Ne Ultra et Extra Petita in individual labor process. This principle is defined by the restrictive aspect of the acts of the judge, binding the sentence to the matters under dispute. The core discussion lies on the identification of such matters, which can be seen as simply the pleadings expressed by the parties or as all the matters in connection with the facts merely mentioned by them. The latter position would allow the judicial authority to pronounce a sentence addressing additional matters that were not expressly pleaded by the parties. Based on the idea that the due process of law is an instrument to achieve effectiveness of legal commands, on the already accepted exception of this principle when it comes to public order rules, and also on the assumption that labor law is of public order, this dissertation analyzed the possibility of disregarding the Principle of Ne Ultra et Extra Petita in individual labor process in order to enhance the legal award. In addition to the theoretical analysis, a wide research on the website of the superior labor court (Tribunal Superior do Trabalho) was carried out in order to verify the hermeneutical relations between the pleadings and the dispositions of the judicial decision. Bearing such an objective in mind, 149 decisions on the alleged violation of the Principle of Ne Ultra et Extra Petita were selected and analyzed, focusing on those awards in which the court considered irrelevant the existence of an express pleading in order to grant or deny a specific labor right.

Les implementacions dels sistemes de programació de gestió integrada (ERP, en la sigla en anglès) s'estan consolidant com una de les principals tendències avantguardistes en l'àmbit de la tecnologia de la informació en el segment de les petites i mitjanes empreses (pimes). Malgrat que existeixen recerques relacionades amb l'estudi de l'adopció i de l'èxit de les implementacions d'ERP, hi ha una bretxa evident en la literatura a l'hora d'analitzar aquestes implementacions en el context de les pimes. Aquest article té l'objectiu d'examinar els factors que determinen l'èxit de les implementacions d'ERP, centrant-se específicament en la veta de mercat de les pimes que operen en zones en via de desenvolupament, com ara l'Amèrica Llatina. Es proposa un model que és corroborat empíricament amb dades obtingudes de 49 pimes llatinoamericanes. Una anàlisi de regressió múltiple permet corroborar 7 de les 8 hipòtesis presentades en el model, i evidencia alguns resultats que són consistents amb algunes recerques prèvies, però en ressalta d'altres que són únics en el context particular de l'Amèrica Llatina. Els resultats indiquen que les capacitats de facilitat d'ús proveïdes per l'ERP, com també l'èxit d'implementació del projecte de l'ERP i la satisfacció de l'usuari, són factors claus que impacten en l'èxit posterior a la implementació de l'ERP. D'altra banda, les iniciatives de gestió del canvi no van esdevenir tan determinants com s'evidenciava en recerques anteriors. El rol crític de la satisfacció de l'usuari com a mediador de la resta dels factors també va ser comprovat. Una aportació fonamental de la recerca és que l'èxit de la implementació de l'ERP va ser mesurat en termes dels beneficis incrementals de negoci obtinguts posteriorment a la implementació de l'ERP. S'analitzen les implicacions dels resultats en el context pràctic i de recerca, i se'n presenten línies de recerca prominents. / Las implementaciones de los Sistemas de Administración de Recursos Empresariales (ERP por sus siglas en inglés) se están consolidando como una de las tendencias vanguardistas críticas en el área de tecnología de la información para el segmento de las pequeñas y medianas empresas (SMEs). Aún cuando existen investigaciones relacionadas con el estudio de la adopción y éxito de las implementaciones de los ERP, es evidente la brecha existente en la literatura a la hora de analizar tales implementaciones en el contexto de las SMEs. Esta disertación pretende investigar factores que determinan el éxito de las implementaciones de los ERP, con foco específico en el contexto de las SMEs operando en regiones en vías de desarrollo, tales como América Latina. Se propone un modelo el cual es corroborado empíricamente con datos obtenidos de 49 pequeñas y medianas empresas latinoamericanas. Un análisis de regresión múltiple permite corroborar 7 de las 8 hipótesis presentadas en el modelo, exhibiéndose algunos resultados que son consistentes con investigaciones previas pero resaltándose otros que lucen originales al contexto particular de América Latina. Los resultados indican que las capacidades de Facilidad de Uso provistas por el ERP, así como el Éxito del Proyecto de Implementación del ERP y la Satisfacción del Usuario son factores claves que impactan en el éxito posterior a la implementación. Por otra parte, las iniciativas de Gerencia del Cambio no lucieron tan determinantes como se evidencia en investigaciones anteriores. El rol crítico de la Satisfacción del Usuario como mediador del resto de los factores también fue comprobado. Un aporte fundamental de la investigación es que el éxito de la implementación del ERP fue medido en términos de los beneficios incrementales de negocio obtenidos posterior a la implementación del ERP. Se analizan las implicaciones de los hallazgos en el contexto de investigación y práctico y prominentes líneas de investigación son presentadas. / Enterprise Resource Planning (ERP) systems implementations are consolidating as a critical information technology initiative among small and medium enterprises (SMEs). Even though research exists aimed at analyzing the adoption and success of ERP implementations, there is a significant gap in the literature studying the SME niche. This article examines the causes determining the success of ERP implementations, specifically considering the niche of SMEs acting in developing regions such as Latin America. The proposed model is corroborated empirically with data from 49 Latin American SMEs. The regression analysis technique allows corroborating 7 of the 8 hypotheses. Some results are consistent with previous research but others appear to be unique to the Latin American context. These results suggest that Ease to Use capacities provided by ERP, as well as Project Implementation Success and User Satisfaction of an ERP initiative are key factors influencing the overall success of an ERP implementation. However, Change Management seems to be not as critical as the other factors. The decisive role of User Satisfaction as a mediating variable is also corroborated. An innovative contribution of this dissertation is the success of an ERP implementation is measured by improvements in business performance. The implications of the findings for research and practice are discussed, and another promising research streams are outlined.