[pt] Uma aplicação de simulação de evacuações, usando recursos computacionais, pode ajudar a prever situações, fluxos, conflitos e comportamentos que somente acontecerão em uma real situação de perigo. Este tipo de aplicação possibilita a execução de inúmeros cenários diferentes a qualquer momento, desde que previamente especificados e desenvolvidos, sem a custosa e complexa alocação de pessoas reais. Esta dissertação propõe um sistema de simulações de emergência em plataformas de petróleo em 3D com resultados em tempo real utilizando como arquitetura uma engine de jogos (Unity). A solução desenvolvida foi testada em modelos de plataformas reais para comparação com tempos obtidos em simulados de emergência realizados com pessoas. O desempenho do sistema será exposto, assim como futuros trabalhos e melhorias a serem realizadas. / [en] An application for evacuation simulation using computational resources may help previewing situations, flows, conflicts, and behaviors that may only happen in a real danger situation. This kind of application enables the execution of several pre-defined scenarios at any time, without the expensive and complex allocation of real people. This dissertation proposes an emergency simulation system on oil platforms in 3D with real-time results using as architecture a game engine (Unity). The solution developed was tested in of real platforms models for comparison with times obtained in emergency simulations with people. System performance will be exposed, as well as future works.

[pt] Os sistemas de medição de desempenho vêm sido objeto de pesquisas acadêmicas e implementados com sucesso em problemas logísticos complexos. Com a exploração do pré-sal, o planejamento e acompanhamento das atividades logísticas de exploração e produção (E e P) de petróleo passaram a ter grande relevância. Face a estas necessidades, a medição adequada do desempenho é um dos pontos capitais para aprimorar a logística das atividades de E e P. Esta dissertação tem como objetivo revisar o sistema de medição de desempenho existente com o intuito de aperfeiçoar o acompanhamento logístico dos atendimentos às necessidades das unidades marítimas. Para isto, foi realizado um mapeamento dos processos de atendimento e dos sistemas e ferramentas de tecnologia da informação, bem como entrevistas com os envolvidos nas operações logísticas, para avaliação do método de medição de desempenho utilizado. Como resultado, a única medida de desempenho utilizada foi revista e foram elaboradas nove novas medidas de desempenho adequadas ao acompanhamento logístico do atendimento às unidades marítimas da Petrobras. Foi desenvolvido um sistema de medição de desempenho, que implementa as medidas propostas. O sistema foi testado com dados históricos da programação logística e apresentado aos especialistas. / [en] Performance measurement systems have been the subject of academic research and have been successfully implemented within complex logistical problems. With the pre-salt exploration, planning and monitoring of oil exploration and production (E and P) logistics activities have gained great importance. Given these needs, a proper supply chain performance measurement is one of the key points to improve the E and P activities logistics. Therefore, this thesis has the objective of reviewing the existing performance measurement system with the intention of improving the E and P activities logistics monitoring. To evaluate the performance measurement method used, the mapping of the processes and of the information technology systems and tools was conducted, as well as interviews with those involved with the logistics operations. As a result, the only measure of performance used was revised and eight new performance measures, appropriated with the E and P activities logistics monitoring, have been elaborated. A performance measurement system was developed with the proposed measures. The system was tested with historical data and presented to the specialists.

[pt] A matriz energética brasileira vem se modificando seguindo a tendência mundial por fontes de energia mais limpas. A queda do mercado interno de óleo combustível aliada à sazonalidade da demanda de asfalto implica em redução dos indicadores de desempenho. As importações de derivados tiveram forte alta nos últimos anos para atender à crescente demanda o que contribui para o desequilíbrio da balança comercial brasileira. Diante desse cenário, a Petrobras traçou metas desafiadoras para mitigar esse problema, que dentre outras, envolve a maximização da utilização dos ativos instalados. A modelagem desenvolvida servirá de suporte para decisões de ações corretivas e preventivas permitindo um bom desempenho operacional de uma refinaria da Petrobras, permitindo maior produção de derivados claros (diesel, querosene de aviação e gasolina) de alto valor agregado. Um modelo PNLIM (programação não linear inteira mista) foi desenvolvido e aplicado no subsistema em análise (suprimento de petróleo, refino e comercialização) sem êxito. Técnicas de linearização foram aplicadas a fim de se obter um modelo PLIM que foi utilizado com sucesso. As soluções obtidas no estudo de caso indicam que a busca pela minimização das importações de derivados claros garantem um elevado fator operacional para refinaria em análise. Dentre as variáveis de decisão avaliadas o investimento em uma nova unidade de Coqueamento (unidade de conversão) é a que apresenta maior valor marginal. O trabalho teve uma ampla abordagem dentro da cadeia de suprimento permeando as decisões no nível estratégico e tático da organização se caracterizando como uma excelente ferramenta para apoio de decisões. / [en] The Brazilian energy matrix is changing following the global trend towards cleaner sources of energy. Decrease of domestic fuel oil market combined with the seasonality of asphalt demand implies a reduction of performance indicators. Imports of oil products rose sharply in recent years to meet the growing demand which contributes to the imbalance of Brazil s trade balance. Given this scenario, Petrobras traced challenging targets to mitigate this problem, which among others involves maximizing the use of assets installed. The model developed will support decisions for corrective and preventive actions allowing a good operating performance of a Petrobras refinery, allowing greater production of light oil products (diesel, jet fuel and gasoline) with high added value. A MINLP (mixed integer nonlinear programming) model was developed and applied in the analysis subsystem (upstream, midstream, downstream) without success. Linearization techniques were applied in order to obtain a MILP model that has been successfully used. The solutions obtained in the case study indicate that the search for the minimization of imports of lights derivatives provide a high operating factor for refinery analysis. Among the decision variables evaluated investment in a new Delayed Coking plant (conversion unit) is has the highest marginal value. The work had a broad approach within the supply chain permeating the strategic and tactical decisions in the organization is characterized as an excellent tool to support decisions.

[pt] Atualmente, todas as frentes de mercado estão altamente competitivas, o que remete a necessidade das empresas se adequarem a esta competição, otimizando seus processos, visando principalmente à redução dos seus custos. Historicamente, a gestão de custos de uma companhia sempre teve um foco contábil, principalmente para o atendimento dos requisitos fiscais e tributários. O ponto é que este tipo de visão de custos não permitia e, ainda não permite uma atuação gerencial na melhoria dos processos e nem suporta adequadamente decisões operacionais, visto que agrega as informações operacionais e aloca os custos indiretos de forma aleatória. Com a necessidade de aprimoramento da gestão de custos, surgem então novas formas de alocação de custos, das quais será enfatizado o modelo de Custeio ABC (Activity Based Cost), que se propõe alocar os custos indiretos por atividade. Decorrente deste modelo, pode-se verificar a rentabilidade dos clientes através do Custo para Servir, onde após a alocação de custos pelas atividades, faz-se o direcionamento destes custos aos objetos de análise, que neste caso seria o cliente. Com isso, o presente trabalho vem propor a implementação de um modelo para medição do Custo para Servir na Cadeia Logística da Petrobras, a principal empresa de petróleo brasileira, que é considerada uma das dez maiores empresas do mundo. Assim como na maioria das empresas, a prática de gestão de custos na Petrobras não permite, por exemplo, o gestor ter uma visão operacional das falhas dos processos, assim como quais os clientes mais rentáveis ou as rotas mais dispendiosas. Alguns indicadores de custo são acompanhados, mas estes não viabilizam tais tipos de análise. Sendo assim, foram definidas as métricas de medição dos custos e seus respectivos direcionadores, bem como a modelagem de uma ferramenta de análise para a medição do Custo para Servir. Algumas simplificações foram estabelecidas em função da viabilização da implantação e pontos levantados sobre a utilização de ferramenta existente no mercado e a elaboração, pela própria empresa, de uma solução completamente customizada. O trabalho é finalizado com algumas sugestões para a implementação da ferramenta, assim como sugestões de aprofundamento e desdobramento do assunto. / [en] Currently, there is a highly competitive market, which suggests that companies need to conform to this competition by optimizing their processes, principally aimed at reducing their costs. Historically, the cost management of a company has always had an accounting focus, primarily for tax compliance and tax requirements. But, this kind of costs visualization does not offer facilities to the manager act in process improvement nor supports operational decisions, whereas aggregates operational information and allocates indirect costs randomly. As the improvement of management costs becomes necessary, new methodologies of cost allocation appeared, from which the ABC (Activity Based Costing) Method, which proposes to allocate indirect costs by activity, will be emphasized in this work. Resulting from this method, we can check the profitability of customers through the Cost to Serve, that after the allocation of costs by activities, it is linked to the object of analysis, which, in this case, would be the client. Thus, this work proposes the implementation of a model for measuring the Cost to Serve in the supply chain of Petrobras, a Brazilian oil company that is considered one of the ten largest companies in the world. As in most part of the companies, the practice of cost management at Petrobras does not allow, for example, managers to have an overview of the operational failures of processes, as well as which customers are more profitable or which are the more costly routes. Some cost indicators are monitored, but these do not enable these types of analysis. Thereat, it was defined metrics for measuring the costs, as well as modeled an analysis tool to measure the Cost to Serve. Some simplifications were established to become viable the implementation and some points were presented about using an existing tool for the model and the development, by the company itself, of a completely customized solution. The work ends with some suggestions for the implementation of the tool as well as suggestions for further development and deployment around the subject.

[pt] Devido ao seu tamanho e complexidade, a atuação da Petrobras gera impactos diretos na economia do país e na indústria fornecedora de equipamentos e serviços. Na perspectiva de acelerar o desenvolvimento dos mercados nos quais atua, os projetos de investimento e as contratações da empresa devem suportar os desafios expressos em seu Plano Estratégico e maximizar o conteúdo local, em base competitiva e sustentável, contribuindo para o aperfeiçoamento da política de conteúdo local brasileira. Esta dissertação tem como objetivo principal avaliar a aplicabilidade da análise de insumo-produto nas práticas de gestão de conteúdo local da Petrobras, como instrumento para avaliação da relação entre a política de conteúdo local brasileira e os impactos socioeconômicos na implementação de projetos de investimentos no setor de petróleo, gás e naval. A pesquisa pode ser considerada aplicada, metodológica e descritiva. Quanto aos meios de investigação, a metodologia compreende: (i) pesquisa bibliográfica e documental; (ii) pesquisa de campo, envolvendo gestores e especialistas da empresa; e (iii) desenvolvimento do estudo de caso, com análise dos resultados gerados. Destacam-se como resultados: (i) a revisão crítica da literatura existente sobre conteúdo local e análise de insumo-produto; e (ii) análise dos resultados do estudo de caso e demonstração da aplicabilidade e efetividade da abordagem metodológica proposta. / [en] Due to its size and complexity, Petrobras operations and activities have direct impact on the Brazilian economy and on the local supplier industry (equipment and services). From the perspective of accelerating the development of markets in which it operates, Petrobras investment projects and hiring processes should bear the challenges defined in its Strategic Plan and maximize the local content on competitive and sustainable basis, contributing to the improvement of Brazilian local content policy. This dissertation aims at evaluating the applicability of input-output analysis to Petrobras local content management practices, as a tool to assess the relationship between the Brazilian local content policy and social and economic impacts of implementation of investment projects in oil, natural gas and shipbuilding sector in Brazil. The research can be considered applied, methodological and descriptive. The methodology comprises: (i) bibliographical and documental review; (ii) field research, by consulting managers and experts involved in local content and corporate strategy areas; and (iii) a case study, including analysis of results and propositions for stakeholders. The main results are: (i) critical review of the literature on local content and input-output analysis; and (ii) Petrobras case study, illustrating the applicability and effectiveness of the methodological approach proposed.

[pt] O petróleo é uma mistura complexa de hidrocarbonetos e pode conter em sua composição parafinas que, quando submetidas a baixas temperaturas, podem precipitar e gelificar, apresentando uma Tensão Limite de Escoamento. O estudo do comportamento do petróleo nesta condição é importante para a indústria porque, uma vez que o petróleo esteja gelificado, o reinício do escoamento pode demandar a adição de energia ao sistema, cujo dimensionamento para operação com altas pressões envolve custos elevados. Os valores de pressão de reinício de escoamento do petróleo gelificado encontrados no campo são frequentemente menores em relação aos valores calculados. O presente trabalho simulou o processo de reinício de escoamento através de uma bancada experimental que reproduz o resfriamento estático sofrido pelo petróleo parafínico em um duto submarino. Além disso, são apresentados dois métodos para cálculo da contração que resulta do resfriamentoe gelificação dos óleos parafínicos, objetivando verificar se existe uma relação entre a contração do fluido e a diferença entre a Tensão Limite de Escoamento e a tensão efetiva para iniciar o seu escoamento. O primeiro método proposto é o método da Pipeta, que consiste na utilização de uma pipeta, acoplada a um recipiente com controle de temperatura, para medição do volume de líquido. O segundo método proposto é o da célula PVT, que consiste na utilização de um sistema fechado de volume conhecido em que a medição da variação do volume de líquido é estimada pela variação do volume do gás à baixa pressão com a adoção da hipótese de gás ideal. Foram utilizados fluidos sintéticos, visando representar o petróleo parafínico, com diferentes concentrações de parafina, óleo mineral e querosene. A determinação da Tensão Limite de Escoamento foi feita a partir de testes de Creep. Os resultados mostraram que a contração do fluido é uma grandeza de difícil medição, com um alto grau de incerteza, mas que é possível estimar ordem de grandeza dessa contração para os fluidos estudados. / [en] Petroleum, as it is a complex mixture of hydrocarbons, may contain paraffinic compounds which, when subjected to low temperatures, can deposit and gel. The study of the behavior of petroleum in this condition is very important for the industry because, once the waxy crude oil gels, the restart process may demand extra energy addition to the system, whose dimensioning is expensive for high operation required pressures. Restart pressure values of the gelled oil found from laboratory tests often show a significant difference from the real values found in the field. In order to compare the yield stress and the effective stress, the present work simulated the flow restarting process through an experimental rig to reproduce the static cooling applied to a pipeline with waxy crude oil. In addition, two methods are presented for calculating the thermal shrinkage formed during the cooling and gelation of the waxy crude oils, in order to verify if there is a relationship between the shrinkage and the difference between the yield stress and the effective stress to start flowing. The first method proposed is the Pipette method, which consists of the use of a pipette, coupled to a container with temperature control, to measure the volume of liquid. The second method proposed is the PVT cell method, which consists of the use of a closed system of known volume in which the measurement of the liquid volume variation is estimated by the variation of the gas volume at low pressure with the adoption of the Ideal gas hypothesis. The fluids selected for the studies to represent paraffinic oil were laboratory-synthesized fluids with different concentrations of paraffin, mineral oil and kerosene, and they were characterized rheologically by stress ramp and creep tests for the determination of the yields stress. The results showed that thermal shrinkage is a difficult quantity to measure, which gives it a high degree of uncertainty, but it is possible to estimate the magnitude order of the thermal shrinkage for the fluids studied.

[pt] A logística do petróleo no Brasil encontra-se atualmente em franca expansão e desenvolvimento. Impulsionada por novas descobertas, além da entrada de novos players, os desafios têm se revelado cada vez mais complexos. Desta forma, uma previsibilidade da demanda por transporte adequada e aderente, principalmente, implica na redução nos custos de transporte advinda de uma melhor estratégia de contratação. Este trabalho busca mensurar o tamanho de frota necessário para o transporte de petróleo em seu estado cru, fornecendo subsídios para o processo de tomada de decisão em uma empresa de petróleo integrada. Para tal, são utilizadas modelagens matemáticas considerando-se as diversas viagens e destinos a serem atendidos pelos navios petroleiros. Simulações envolvendo tamanhos de lotes e roteamento de veículos também são utilizadas com o intuito de auferir ganhos mediante o aumento da eficiência no transporte. Ao final deste documento, pretende-se esclarecer aspectos importantes que impactam na atividade de programação de navios em âmbito operacional. São analisados dois tipos de serviços com finalidades distintas: transporte de petróleo em cabotagem e longo curso. Por fim, é calculado o tamanho de frota, de acordo com o porte de navio ideal, conforme os vários cenários abordados. / [en] The Crude Oil s logistics in Brasil currently raises faster than last ten years. Driven by new discoveries, in addition to the entry of new players, the problems have been increased in complexity. Thus, an adequate forecast could be interesting to reduce transport s costs by an application of a better strategy for hiring. This paper seeks measure the size of fleet needed for the transport of petroleum in its raw state, providing subsidies to the decision process in oil companies. Therefore are used mathematical modelings considering the various destinations and the commercials contracts. Simulations involving cargo quantities and vehicles routing also had been employed in point of obtaining gains through increasing fleet s efficiency. The purpose of this work is to intend the impacts of some operational problems in scheduling. Two types of services are going to be analysed considering their finalities: the navigation along the Brasilian coast and the navigation between several countries. Finally, fleet will be calculated according to the size of vessel and attempting some different scenarios.

Orientador: Newton Müller Pereira / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Geociências / Made available in DSpace on 2018-08-22T11:12:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Gielfi_GiovannaGuimaraes_M.pdf: 2109944 bytes, checksum: 3a82c14b3512f1b7ab27d4070c0826c2 (MD5) Previous issue date: 2013 / Resumo: O sistema setorial de inovação da indústria do petróleo é um dos mais dinâmicos, do ponto de vista tecnológico, dentro da economia brasileira. Ele é formado por um conjunto de atores heterogêneos articulados entre si - empresas, instituições de pesquisa, universidades e governo. Este estudo assume como objetivo central analisar o papel da universidade no sistema setorial de inovação da indústria de petróleo no Brasil, através do caso do Centro de Estudos de Petróleo (CEPETRO) da Universidade Estadual de Campinas (Unicamp). Desde sua concepção em 1987, com o apoio da Petrobras, o CEPETRO apoiou a criação e manutenção de cursos de pós-graduação e extensão nas áreas de ciências e engenharia do petróleo, contribuindo com a formação de recursos humanos para a indústria, bem como, para o avanço do conhecimento científico relacionado ao setor. O Centro também realiza atividades de pesquisa e prestação de serviços em parceria com a Petrobras e outras empresas. A contribuição do CEPETRO para o setor é examinada a luz das mudanças institucionais ocorridas na indústria de petróleo e no ambiente universitário. Também foi analisada a produção do CEPETRO a partir das publicações dos 48 pesquisadores associados ao Centro, no período de 1987-2011, utilizando a base de dados Scopus, da Elsevier. Foram identificados três fatores que explicam o sucesso na evolução da relação do Centro com a indústria de petróleo: o apoio da Petrobras, o posicionamento da Unicamp e a estrutura institucional do CEPETRO. Além do mais, o papel chave desempenhado pelo "governo" enquanto indutor das relações entre universidades e empresas, é destacado. Dentre as principais contribuições do CEPETRO ao setor estão o avanço nos conhecimentos científicos e tecnológicos e a formação de recursos humanos especializados / Abstract: The sectoral system of innovation in the oil industry is one of the most dynamic in terms of technology, within the Brazilian economy. It is formed by a set of heterogeneous actors articulated - firms, research institutions, universities and government. The main objective of this study is to analyze the role of the university in the sectoral system of innovation of the oil industry in Brazil, through the case of the Centre for Petroleum Studies (CEPETRO) of University of Campinas (Unicamp). Beginning in 1987, with the support of Petrobras, the CEPETRO supported the creation and maintenance of post-graduate and extension activities in the areas of science and oil engineering, contributing to the training of human resources for the industry as well, for the advancement of scientific knowledge related to the industry. The Center also conducts research activities and provides services in partnership with Petrobras and other companies. The contribution from CEPETRO to the sector is examined based on institutional changes in the oil industry and in the university environment. We also analyzed the production of CEPETRO through the publications of the 48 researchers associated with the Center, in the period 1987-2011, using the database Scopus, of Elsevier. We identified three factors that explain success in the evolving relationship of the Center with the oil industry: the support of Petrobras, the positioning of Unicamp and CEPETRO's institutional structure. Moreover, the key role played by the "government" as inducer of relations between universities and industry is highlighted. Among the majors contributions of CEPETRO to the sector are improvement of scientific and technological knowledge and training of specialized human resources / Mestrado / Politica Cientifica e Tecnologica / Mestra em Política Científica e Tecnológica

Orientador: Denis José Schiozer / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica e Instituto de Geociências / Made available in DSpace on 2018-08-28T14:19:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Pimenta_RaquelRibeiroGomes_M.pdf: 41409019 bytes, checksum: 19305e480d226d75f53cde7de5f86b95 (MD5) Previous issue date: 2014 / Resumo: O sucesso econômico de projetos e o desenvolvimento de campos de petróleo dependem não só de atributos de reservatório como também de estratégias de produção. Em reservatórios naturalmente fraturados uma combinação de atributos como: conectividade de fraturas alta, influxo de aquífero forte e molhabilidade variável com parâmetros de projetos como injeção de água, podem resultar na chegada antecipada de água e até mesmo no fracasso do projeto. Os atributos de reservatórios geralmente não são conhecidos no momento da elaboração dos projetos quando a maior parte do investimento é efetuada; para campos marítimos, há ainda pouca flexibilidade para mudanças ao longo do tempo. A avaliação do risco envolvido então se torna muito importante. O resultado de projetos com reservatórios naturalmente fraturados depende muito da estratégia de produção, principalmente do número e da localização de poços. A otimização destes parâmetros aumenta a produção de óleo e a rentabilidade dos projetos. Esta dissertação apresenta uma metodologia de seleção de estratégia de produção que incorpora a análise de risco. As incertezas de reservatório são quantificadas e são selecionados três modelos para representar a variabilidade técnica e financeira. Estes modelos são usados como apoio para a seleção de estratégias de produção sob incertezas. Para este fim, primeiro se faz uma análise de risco onde se escolhem os denominados modelos de reservatórios variados, depois se escolhe uma estratégia de produção através de um estudo comparativo com diferentes métodos de explotação e, por fim, faz-se um estudo da robustez da estratégia escolhida para cada caso através da realização de uma análise de incerteza. No estudo comparativo de estratégias de produção são avaliados os métodos de depleção, injeção de água, gás, água e gás e alternada de água e gás e cada estratégia citada acima é otimizada de maneira assistida. Conclui-se que o estudo atinge o objetivo principal, já que a estratégia de injeção de água e gás é escolhida como a melhor estratégia de produção através da aplicação da metodologia de análise de risco. Esta estratégia é escolhida porque tem o maior valor presente líquido, o menor risco financeiro e ainda apresenta flexibilidade de projeto / Abstract: Economical results of an oilfield development depend on both reservoir attributes and strategy selection. For instance, water injection implementation in naturally fractured reservoir can result in early water production and poor economical results if this reservoir has high fracture connectivity, aquifer influx and mixed wettability. Reservoir attributes are generally unknown at the beginning of the project, when most of the investment is made. Since there is no much flexibility for changes during a life cycle of an offshore field, risk analysis is very important at this moment. Optimization of project parameters such as production strategy, well number and well location usually increase oil production and project profitability. This study presents a methodology to select the best production strategy incorporating risk analysis. Reservoir uncertainties are evaluated and all technical and financial variability are resumed in three models. This task is performed using the following steps: risk analysis where three models are selected among five hundred; production strategies comparison and finally a robust test using a complete risk analysis for all three models. The evaluations of the following production strategies are performed: depletion, water injection, gas injection, water and gas injection and water alternating gas injection. Each strategy is optimized using assisted technics and the best economical result is selected for development. This study results are successful and concludes that water and gas injection is the best strategy for this reservoir since it has the highest net present value, the lowest financial risk and adds project flexibility because it injects two different fluids / Mestrado / Reservatórios e Gestão / Mestra em Ciências e Engenharia de Petróleo

[pt] Este trabalho apresenta a análise do sistema de medição utilizado pelo pig instrumentado tipo palito usado para detecção e dimensionamento de perda de espessura em dutos provocada por corrosão interna. A aplicação de testes experimentais de vibração, perfilagem geométrica e análise por elementos finitos têm objetivo de avaliar o sistema de medição dos sensores palito do Pig Palito, assim como mostrar os resultados obtidos com esta nova tecnologia de dimensionamento de micro geometria. Os dutos submarinos (offshore) empregam tradicionalmente as mesmas tecnologias de inspeção usadas em dutos terrestres (onshore) e uma dessas tecnologias é o pig instrumentado. No entanto, é encontrada uma vasta quantidade de dutos offshore com diferentes tipos de obstáculos que inviabilizam o uso dos pigs instrumentados convencionais, como os Pigs Magnéticos M.F.L. (Magnetic Flux Leakage) e Ultrassônicos. Os fatores relevantes que dificultam a inspeção, especialmente em dutos offshore, são os multi-diâmetros, raios de curvatura acentuados, equipamentos instalados ao longo do duto, alta espessura de parede do duto, escoamento multifásico, etc. Atualmente, o uso de Pigs Ultrassônicos e Magnéticos são as técnica disponíveis no mercado para inspeção da corrosão. Contudo, esses pigs possuem suas próprias limitações. Dentro deste contexto, foi desenvolvido um novo pig instrumentado, chamado de Pig Palito, para detecção e dimensionamento de perda de espessura em dutos com corrosão interna. Esta ferramenta foi desenvolvida para superar diversas limitações que outros pigs instrumentados convencionais têm durante a inspeção. Os resultados obtidos pela instrumentação do sensor palito na análise experimental indicam que a vibração dos sensores pode interferir na medição de micro geometria gerando erros de interpretação. A possibilidade de detecção, minimização e/ou eliminação desta possível deficiência do sensor palito são factíveis e abordadas na presente dissertação. Os bons resultados das inspeções de campo com os Pigs Palito comprovam o sucesso e viabilidade técnica no emprego desta tecnologia. / [en] This work presents the analysis and study of the technology used by the instrumented pig called Feeler Pig, used for detection and measurement of loss of wall thickness in pipelines due to internal corrosion. Those study´s objective are the evaluation of dynamic measurement of Feeler Pig´s sensors, through the application of experimental vibration tests, geometric evaluation`s tests and finite elements analysis, so that are showed the results rewarded by this new micro geometric measurement technique. Submarine pipelines (offshore pipelines) inspection traditionally employs the same technologies used for onshore pipelines and one of such technologies is the instrumented pig. However, it is very common to find offshore pipelines with many kinds of obstacles that may prevent the use of conventional instrumented pigs, like MFL (Magnetic Flux Leakage) pigs and ultrasonic ones. The relevant factors that make the inspection difficult, particularly in offshore pipelines, are the different diameters along the pipeline, small radius bends, equipments installed in the pipeline (such as manifolds and valves), increased wall thickness, multi-phase fluids, etc. Currently available techniques in the market to inspect these pipelines are ultrasonic and magnetic pigs, which, nevertheless, have their own limitations. Focusing on this context, a new tool was developed to detect and measure the loss of wall thickness in pipelines due to internal corrosion. This tool, called Feeler Pig, was designed to be able to overcome some of the limitations of conventional inspection pigs. The results achieved by instrumentation of the feeler type sensor`s body, experimental analysis tests, proved that vibration modes of the sensor interferes in the measurement of micro geometric. The possibility of detection, mitigation and / or elimination of the deficiencies of sensor`s issues are viable and addressed in this work. These, coupled with the excellent results of Feeler Pigs field inspections prove the technical feasibility and success in using this technology.