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Estabilização química de solos para fins rodoviários: estudo de caso com o produto “RBI Grade 81” / Chemical stabilization of soils for road engineering applications: case study using RBI Grade 81

França, Fabrício Carlos 31 July 2003 (has links)
Submitted by Reginaldo Soares de Freitas (reginaldo.freitas@ufv.br) on 2017-03-03T11:26:43Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1248181 bytes, checksum: 2cc33341f1587a850b982611b8f9ad6e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-03T11:26:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1248181 bytes, checksum: 2cc33341f1587a850b982611b8f9ad6e (MD5) Previous issue date: 2003-07-31 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Este trabalho teve como objetivo caracterizar, tecnologicamente, em laboratório, misturas de quatro tipos de solos da Microrregião de Viçosa – MG, Brasil, com o aditivo químico RBI Grade 81, para fins rodoviários. Dois desses solos são constituídos de textura argilo-areno-siltosa e referidos neste trabalho como ETA e PVB, de classificação TRB A-7-5 (20). Os demais, são de textura areno-silto-argilosa, de classificação TRB A-2-6 (3) e A-2-4 (0) e referidos nesta investigação de SP e VS, respectivamente. O aditivo químico é um pó de cor cinza, pH básico, inodoro e de baixa solubilidade em água. Segundo o fabricante, o produto vem sendo utilizado em vários países como estabilizante químico dos materiais empregados nas camadas dos pavimentos de rodovias. O seu uso no Brasil ainda não foi difundido, sendo este o primeiro trabalho de pesquisa com o referido produto na área de pavimentação. Nos quatro solos foram realizados ensaios de índice de suporte Califórnia (CBR) e resistência à compressão não-confinada, com três teores de RBI Grade 81 (2%, 4% e 6%) e três períodos de cura (1, 7 e 28 dias), trabalhando com duas energias de compactação (Proctor Intermediário e Modificado). Isto possibilitou observar a influência do teor de aditivo, da energia de compactação e do período de cura no comportamento mecânico das misturas. Determinou-se também o módulo de resiliência das misturas dos solos com 6% de RBI Grade 81, com 7 dias de cura, nas duas energias de compactação citadas anteriormente. Através dos resultados obtidos nesta pesquisa, observou-se que apesar de algumas misturas apresentarem resultados diferentes do esperado, a maioria das misturas solo-RBI Grade 81 tiveram melhorias significativas no comportamento mecânico aqui representados pelos parâmetros CBR e resistência à compressão não-confinada, com o aumento do teor de RBI Grade 81, da energia de compactação e do período de cura. / This study is directed to the laboratory geotechnical characterization of soil-RBI Grade 81 mixtures for road engineering applications. Four soils from the microregion of the country of Viçosa, Minas Gerais state, Brazil, are used throughout the experiment. Two of those soils, named ETA and PVB, are silty- sandy clays, and following the Transportation Research Board (TRB) classification system are A-7-5 (20). The other two soils, named SP and VS, are clayey-silty sands classified, respectively, as A-2-6 (3) and A-2-4 (0). The RBI Grade 81 is a gray powder stabilizer presenting basic pH, low water solubility, and without odor. The manufacturer informs that this product has been used worldwide as a stabilizer for road engineering application. However, in Brazil, there is no information regarding its use, as well as this is the first research already developed for this purpose. The laboratory testing program encompassed the following tests: soil geotechnical characterization, California Bearing Ration (CBR), unconfined compression, and dynamic triaxial. In order to evaluate the influence of stabilizer content, curing time, and compaction effort on mixtures mechanical strength mixtures specimens were prepared using three RBI Grade 81 contents (2, 4 and 6%), three curing times (1, 7 and 28 days), and two compaction efforts (Intermediate and Modified Proctor). Dynamic triaxial tests were performed on specimens prepared at the two referred compaction efforts at 6% of stabilizer, and 7 days curing time. Data analysis support that increases in stabilizer content, curing time, and compaction effort are responsible for increase in mixtures mechanical strength. / Não foi localizado o cpf do autor.
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Desenvolvimento e avaliação de uma colhedora automotriz de café para regiões montanhosas / Development and appraisal of a coffee harvester for mountainous regions

Oliveira, Marcus Vinícius Morais 22 November 2013 (has links)
Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2017-05-30T13:59:36Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 8407912 bytes, checksum: a6477e319855f81d476e41b3122bb313 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-05-30T13:59:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 8407912 bytes, checksum: a6477e319855f81d476e41b3122bb313 (MD5) Previous issue date: 2013-11-22 / A cafeicultura é um importante seguimento do agronegócio Brasileiro gerando emprego, renda e desenvolvimento para o País. Dentre as etapas de produção, a colheita do café é a que mais demanda trabalho para ser realizada. Nos últimos anos, tem-se observado uma escassez de mão de obra para a colheita, causando elevação do custo de produção e impulsionando alguns agricultores a abandonarem a atividade cafeeira. Este fato é um agravante principalmente em regiões montanhosas que tradicionalmente não são mecanizáveis. Conhecendo a necessidade de melhorar as condições de desenvolvimento das atividades de cafeicultura em regiões montanhosas, objetivou-se com este trabalho o desenvolvimento de uma colhedora automotriz de café para regiões montanhosas. Inicialmente foram desenvolvidos e selecionados vários princípios que possibilitassem a estabilidade em terrenos inclinados. A partir de um mecanismo pantográfico foi desenvolvido um protótipo virtual que subsidiou informações para construção de um protótipo físico de uma colhedora de café para regiões montanhosas. Devido às características de risco de tombamento optou-se por trabalhar com controle remoto para que o operador ficasse distante da colhedora. Para controlar a colhedora à distância optou-se por uma fonte de potência elétrica. Utilizando Controladores Lógicos Programáveis (CLP) e uma série de sensores foi possível desenvolver os controles e realizar manobras que outras colhedoras não fazem. Para validar o projeto que foi plenamente executado foram realizados alguns ensaios em nível de laboratório que possibilitou avaliar pontos positivos e negativos da colhedora. / Coffee is very important for the Brazilian agribusiness by creating jobs, income and development for the country. Among production stages, harvesting is the most work which most demands perfomance. In recent years there has been observed a lack of labors for harvest, causing rise in production cost, and driving some farmers to abandon coffee activities. This is an aggravating fact especially in mountainous areas that are traditionally not mechanisable. Knowing the need to improve the coffee production for mountainous regions, this work aimed to develop a coffee harvester for mountainous regions. Initially several principles that would allow stability on sloping terrain were developed and selected. From a pantograph mechanism, it was developed a virtual prototype that subsidized information to build a physical prototype of a coffee harvester for mountain regions. Due to the tipping characteristics risk it was chosen to work with a remote control to keep the operator away from the harvester. In order to control the harvest keeping a safety distance, a source of electrical power was chosen. Using Programmable Logic Controllers (PLC) and a series of sensors it was possible to develop the controls and perform maneuvers that others coffee harvesters cannot do. To validate the project that was fully executed, it was realized some tests in laboratory that allowed evaluating the positives and negatives of the coffee harvester.
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Secador de fluxos concorrente e contracorrente e avaliação do seu desempenho na secagem de café cereja descascado / Performance of a concurrent and counter-current flow dryer for drying of pulped coffee cherries

Martin, Samuel 03 July 2009 (has links)
Submitted by Reginaldo Soares de Freitas (reginaldo.freitas@ufv.br) on 2016-06-08T15:55:42Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1040760 bytes, checksum: 3992a1d4ba630b01e207693157386f14 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-08T15:55:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1040760 bytes, checksum: 3992a1d4ba630b01e207693157386f14 (MD5) Previous issue date: 2009-07-03 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Objetivou-se com este trabalho o desenvolvimento e a avaliação do desempenho de um secador para café de fluxos concorrentes e contracorrentes. O secador foi construído de chapas e perfis metálicos, com capacidade estática de 1,55 m3 de produto, com o primeiro estádio de secagem de fluxos concorrentes separado por uma câmara de repouso do segundo estádio de secagem de fluxos contracorrentes. O café secado foi processado na forma cereja descascado. Como gerador de calor utilizou-se uma fornalha a fogo direto, tendo como combustível carvão vegetal. A movimentação dos grãos foi processada por um elevador de caçambas. O fluxo de ar foi produzido por um ventilador centrífugo, o qual operava em regime de sucção. Foram aplicados dois tratamentos de secagem, caracterizados como tratamento 01 a secagem intermitente com revolvimento intermitente, à temperatura do ar de secagem de 45 oC, e tratamento 02 a secagem intermitente com revolvimento contínuo, à temperatura do ar de secagem de 70 oC. Foram realizados quatro testes de secagem para ambos os tratamentos, sendo que, para cada teste foi efetuada a secagem da testemunha em terreiro suspenso. Realizaram-se avaliações das características qualitativas do café, como as características físicas (massa específica aparente, porcentagem de impurezas, danos no pergaminho, peso de mil grãos, análise de cor), químicas (condutividade elétrica e lixiviação de potássio) e a classificação do café (análise sensorial, determinação do tipo e classificação por peneiras), assim como a avaliação energética do sistema de secagem proposto. Para os testes em que foram utilizados o tratamento 01, o teor de água inicial e final observado foi respectivamente de 33,9 ± 5,0 e 11,8 ± 0,7 % (b.u.). Para os testes relativos ao tratamento 02, o teor de água inicial e final foi respectivamente de 29,0 ± 3,6 e 11,6 ± 1,0 % (b.u.). Com base nos resultados obtidos, pode-se concluir que o sistema de secagem proposto atendeu satisfatoriamente todas as necessidades para que fosse completada a secagem do café (processado na forma de cereja descascado). Os níveis de temperatura da massa de grãos, em ambos os tratamentos, permaneceram dentro dos recomendados para café. Os maiores rendimentos de peneira, para o café padrão bica corrida, foram obtidos para os tratamentos em relação às testemunhas. A secagem intermitente com revolvimento contínuo a 70 oC apresentou menor consumo específico de energia, em relação a secagem intermitente com revolvimento intermitente a 45 oC. Resultados maiores do que os esperados foram obtidos para a eficiência energética do sistema de secagem proposto, sendo que maior consumo específico de energia foi observado em testes cujo término da secagem ocorreu em poucas horas após o período de repouso. / The objective of this work was to develop and evaluate the performance of a coffee grain dryer using concurrent and counter-current flows. The dryer was constructed of a metallic frame and plates, with a static capacity of 1.55 m3. An initial concurrent drying stage was separated from a second counter-current flow drying stage by a repose chamber. Coffee grains subjected to drying were previously pulped cherries. Heat was generated by a direct fired furnace fed with charcoal. Coffee grains were transported by a bucket elevator. Air flow was generated by a centrifugal fan operating in a suction regime. Two drying treatments were used, in which treatment 01 was characterized as intermittent drying with intermittent mixing at a drying air temperature of 45°C, and treatment 02 as intermittent drying with continuous reflux at a drying air temperature of 70°C. Four drying tests for both treatment types were performed, and compared with a control sample dried on a raised bed. Evaluations of the qualitative characteristics of the coffee were also carried out, including physical (apparent specific mass, percentage of impurities, shell damage, weight of 1000 beans, color analysis), chemical (electrical conductivity, potassium leaching) and coffee classification characteristics (taste analysis, type determination, sieving classification), as well as a energetic evaluation of the proposed drying system. For tests which utilized treatment 01, observed initial and final moisture contents were 33.9 ± 5.0 and 11.8 ± 0.7% (w.b.), respectively; and in the tests performed with treatment 02, initial and final moisture contents were 29.0 ± 3.6 and 11.6 ± 1.0% (w.b.), respectively. Based on the obtained results, it can be concluded that the drying system satisfactorily attended all requirements for complete coffee drying (operating with pulped cherries). The temperatures used in both treatments were within recommended values for coffee grain. Sieve yields for standard “bica corrida” coffee, were greater from the treatments in relation to the control. Intermittent drying with continuous mixing at 70°C presented lower energy consumption compared to intermittent drying with intermittent mixing at 45°C. Results of energetic efficiently showed to be higher than initially expected for the proposed drying system, in which greater specific energy consumption was observed in tests were drying was concluded in only a few hours after the repose period.
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Habitação em áreas de vivência e adequação de áreas de trabalho em três canteiros de obra em Criciúma-SC

Silva, Heloisa Nunes e January 2014 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Arquitetura e Urbanismo, Florianópolis, 2014. / Made available in DSpace on 2015-03-18T21:04:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 332880.pdf: 21509049 bytes, checksum: d4ff8055dd60a02924c07dfa50bac639 (MD5) Previous issue date: 2014 / O canteiro de obras é o espaço de construção efetiva e de materialização do edifício projetado. Pode englobar diversas atividades além da produção, entre elas a de moradia, de lazer, de convívio social, de aprendizado, de circulação. O ambiente construído para portar os espaços de apoio e de produção no canteiro de obras pode influenciar diretamente na qualidade de vida do trabalho. O canteiro de obras também possui uma relação de interferência na dinâmica da cidade, como o reflexo nas relações de vizinhança, de mobilidade urbana, de poluição ambiental. Este trabalho tratou a questão da habitabilidade da área de vivência e da adequação de áreas de trabalho dos processos produtivos no canteiro de obras de três empresas construtoras de Criciúma. O trabalho foi estruturado por meio de levantamento documental, entrevistas e estudo de caso em três empreendimentos em construção. Os resultados obtidos permitem enfatizar a importância e as contribuições do adequado planejamento do canteiro de obras, contribuindo para preservar as funções da cidade e da atividade da obra de edificação, de modo que ambas sejam desenvolvidas, respeitadas e conciliadas dentro da legalidade. O estudo aponta a necessidade de incorporar o planejamento do canteiro de obras no ciclo formal do processo de projeto de edificações; a área de vivência carece de atenção para as condições de habitabilidade e o desempenho da área de trabalho dos processos produtivos é baixo. Os cenários avaliados nas empresas da cidade demonstram uma preocupação incipiente sobre a área do canteiro de obras e seu reflexo sobre a ótica de produtividade, organização espacial e saúde e segurança dos trabalhadores.
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Passarelas urbanas em estrutura de aço.

Fialho, Antônio de Pádua Felga January 2004 (has links)
Programa de Pós Graduação em Engenharia Civil. Departamento de Engenharia Civil, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto. / Submitted by Oliveira Flávia (flavia@sisbin.ufop.br) on 2016-01-27T18:26:08Z No. of bitstreams: 1 DISSERTAÇÃO_PassarelasUrbanasEstrutura.pdf: 9928793 bytes, checksum: 465adaa744f277788611195decb38b80 (MD5) / Approved for entry into archive by Oliveira Flávia (flavia@sisbin.ufop.br) on 2016-01-27T18:40:04Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DISSERTAÇÃO_PassarelasUrbanasEstrutura.pdf: 9928793 bytes, checksum: 465adaa744f277788611195decb38b80 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-01-28T12:31:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DISSERTAÇÃO_PassarelasUrbanasEstrutura.pdf: 9928793 bytes, checksum: 465adaa744f277788611195decb38b80 (MD5) Previous issue date: 2004 / Passarelas urbanas são pontes para pedestres que servem para promover a ligação entre duas áreas da cidade, separadas por algum obstáculo natural ou criado pelo homem. O desenvolvimento das cidades, o surgimento do transporte ferroviário no século 18 e do automóvel no século 20, provocou inicialmente uma necessidade de separação entre trafego de pedestres e de veículos. Com o crescimento desordenado das cidades e o aumento vertiginoso do tráfego de veículos, as vias destinadas a este tráfego tornaram-se verdadeiras barreiras aos pedestres, criando importantes rupturas no tecido urbano e grandes dificuldades de acessibilidade a diversas áreas da cidade. Assim as passarelas são hoje um equipamento de reconstituição do tecido urbano e instrumento de integração do pedestre ao espaço urbano. Por outro lado, o desenvolvimento da tecnologia do aço coloca a estrutura metálica como uma solução bastante eficaz para a construção das passarelas devido à sua grande versatilidade, leveza, facilidade e rapidez de montagem. O presente trabalho apresenta uma visão geral do tema passarelas urbanas em estruturas de aço, realizando um estudo que discute suas características, elementos componentes, e legislação existente no Brasil e no exterior. Analisa, a partir de uma série de aspectos, a questão estética referente à configuração física e expressão formal das passarelas, bem como os principais sistemas estruturais utilizados nas passarelas em estrutura de aço, abordando seu comportamento, principais características, adequação a vãos e principais pontos positivos e negativos referentes à sua utilização, execução e montagem. É apresentada também uma análise dos processos de concepção e projeto das passarelas, relatando-se algumas metodologias de planejamento e de estabelecimento dos principais critérios de definição de sua localização, de seus parâmetros de dimensionamento e estabelecimento de suas características físicas, além de discutir alguns dos principais problemas encontrados no seu planejamento, concepção e projeto. Um sistema de análise e estudo das variáveis objetivas e subjetivas, importantes no processo de definição do sistema estrutural a ser utilizado na concepção das passarelas em aço, é proposto através da utilização de matriz multicriterial, que avalia a adequação dos sistemas estruturais a aspectos referentes à localização, características pré-determinadas das passarelas e sua implantação. É apresentando um estudo de caso demonstrando a utilização do processo a partir da confrontação com uma passarela já executada em Belo Horizonte. Por fim são apresentadas as considerações finais e indicadas algumas possibilidades de desenvolvimento de trabalhos que aprofundem o estudo e conhecimento das passarelas em estrutura de aço, bem como seu processo de planejamento, concepção, projeto, execução e montagem. ______________________________________________________________________________________________ / ABSTRACT: Urban footbridges are pedestrian bridges which link two different parts of a city split by natural or man-made obstacles. The development of the modern city along with breakthroughs in rail transportation in the 18th century followed by the automobile in the 20th century created the necessity for the separation of pedestrian and vehicle traffic. Because of the random growth of cities and the increase in the number of vehicles, roads became true barriers to pedestrians causing major urban mesh ruptures and difficulty in access to different parts of the city. Therefore, today, footbridges serve as tools of urban mesh reconstitution vital in integrating the pedestrian to the urban space. Furthermore, the development of steel technology made the metallic structure an efficient solution to footbridges construction due to its light weight, versatility in assembly, ease of use and agility. This dissertation presents an overview of the urban footbridges using metallic structure, discussing its characteristics, components and legislation in Brazil and abroad regulating its use. This paper analyses, from a set of aspects, aesthetic questions related to physical configuration and formal expression. The main structural systems used in metallic structures, their behavior, main characteristics, span adequacy and significant positive and negative aspects concerning usage, construction and assembly are also investigated. An analysis of the processes of conception and design of footbridges is presented as well, setting down some planning methodologies and defining main criteria for location, size parameters and the establishment of physical characteristics while relating some of the main problems found in planning, conception and design. A system for analyzing and studying important objective and subjective variables important in the process of defining the structural system to be utilized in the design of footbridges is proposed. A multi-criteria matrix which evaluates the suitability of structural systems to location, pre-determined characteristics of footbridge and implantation is laid out. A case study is presented showing the usage of the process on a pre-existing footbridge in Belo Horizonte.Finally, some last considerations are presented and possibilities are indicated with respect to developing projects which go further in the study of metallic structure pedestrian overpasses and the processes of planning, conception, design, construction and assembly. Key-
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Desenvolvimento do prototipo de uma plantadora de mudas de cebola

Santos, Gilson João dos January 1987 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T15:33:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 83139.pdf: 21971869 bytes, checksum: a4f03a78e88416097ddc9a5a4f4accd7 (MD5) Previous issue date: 1987 / O presente trabalho trata do desenvolvimento, construção e teste do protótipo de uma máquina plantadora de mudas de cebola. Na fase inicial do trabalho foi efetuado um levantamento bibliográfico com o objetivo de identificar e analisar diferentes concepções de máquinas plantadoras e seus respectivos parâmetros com a finalidade de formar base para o dimensionamento e projeto de uma plantadora de mudas de cebola. Com base neste estudo e, ainda, com o auxílio de pessoas ligadas ao setor e contatos com agricultores, foi desenvolvida uma concepção de plantadora de mudas, na qual procurou-se obter uma solução que aglomerasse as funções de adubar e plantar mudas, e ser de fácil manutenção e fabricação e baixo custo. No trabalho, além do desenvolvimento da concepção tem-se, também, descritas a fase de modelagem, projeto preliminar, detalhado, a construção e montagem do protótipo e os testes de desempenho realizados.
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Desenvolvimento de um prototipo de uma maquina modular para o plantio de mudas de cebola

Pretel, David Fernando January 1991 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T17:00:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 84775.pdf: 3003104 bytes, checksum: 998812271934367c33041382816347fd (MD5) Previous issue date: 1991 / O trabalho apresenta, o desenvolvimento de um protótipo de uma máquina para o plantio de mudas de cebola. Este, resultou numa máquina de concepção modular, acoplada no engate de três pontos de um trator de média potência que possibilita o plantio simultâneo de várias linhas pelo acionamento de módulos independentes.
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Evolução da técnica de seguimento de junta via sensoriamento do arco para operações de soldagem em posições forçadas

Mendonça, Felippe Kalil January 2013 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2013 / Made available in DSpace on 2013-12-05T23:07:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 320605.pdf: 5157004 bytes, checksum: 666533ca3ab59301c158e65b9a194ce3 (MD5) Previous issue date: 2013 / A indústria naval brasileira opera em seu limite de capacidade, a fim de atender suas demandas atuais - como o caso da encomenda de 730 estruturas navais realizada pela PETROBRAS. Isto é devido, principalmente, à capacidade produtiva dos nossos estaleiros, que, mesmo com a atual expansão, ainda é muito baixa quando comparada à dos estaleiros asiáticos e europeus. A automatização dos processos de fabricação envolvidos na construção de embarcações é uma forma de aumentar a produtividade do setor naval brasileiro e torná-lo mais competitivo. Neste contexto, este trabalho aborda o desenvolvimento de uma técnica relacionada à automatização da soldagem de juntas pelo processo MIG/MAG convencional. Esta técnica é conhecida como seguimento de junta e tornou possível o controle da trajetória da tocha de maneira eficaz e eficiente utilizando-se o arco elétrico como sensor, em diferentes posições de soldagem. Para tanto, foram necessários os estabelecimentos de um algoritmo de seguimento de junta, de uma calibração e de uma funcionalidade de gravação e reprodução de trajetória média da tocha, para um sistema nacional de soldagem, TARTÍLOPE V2F. No início deste trabalho, são abordadas as principais influências sobre a corrente elétrica na soldagem de juntas. Neste caso, foi mostrado que a velocidade com que o arame chega à poça de fusão - algo desprezado pela literatura especializada - é, no caso de arame de aço de 1,2 mm de diâmetro, a principal influência sobre a corrente, e assim, deve ser considerada no automatismo de seguimento de junta. Além do mais, este trabalho descreve a utilização de uma solução de seguimento de junta da empresa MOTOMAN que se mostrou de complexa operacionalidade e, devido à escassez de informação presente em seu manual, tornou necessário o estabelecimento de procedimentos e estratégias para sua utilização de maneira eficiente <br> / Abstract: The Brazilian shipbuilding industry operates at its maximum capacity in order to meet their current demands - as the case of the 730 marine structures order held by PETROBRAS. This is mainly due to the Brazilian shipyards productive capacity, which even with the current expansion is still very low compared to the Asian and Europeanshipyards. The automation of the manufacturing processes involved in ship construction is a way to increase the Brazilian shipbuilding sector productivity and make it more competitive. In this context, this paper discusses the development of a technique related to joint welding automation using the GMAW process. This technique is known as joint tracking, and allowed the effective and efficient torch trajectory control using through-the-arc sensing, in different welding positions. To make this possible, was required the establishment of a joint tracking algorithm, a calibration and a functionality of recording and playback the torch medium trajectory, for a Brazilian welding system, TARTÍLOPE V2F. At the beginning of this work, was addresses the principal influences on the current in the welding joints. In this case, it was shown that the speed at which the wire reaches the weld pool - something ignored by the literature - is, in the case of steel wire with 1.2 mm diameter, the main influence on the current, and thus, should be considered in automatic joint tracking. Furthermore, this paper describes the use of a MOTOMAN joint tracking solution, that showed a complex operation and has necessitated the establishment of procedures and strategies to efficiently be used.
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Qualidade acústica de edificações escolares em Santa Catarina

Losso, Marco Aurélio Faria January 2003 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil. / Made available in DSpace on 2012-10-21T02:49:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 191673.pdf: 2655682 bytes, checksum: 8d666089c629fd3a10fe70e214cff54e (MD5)
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Desenvolvimento das etapas de análise e otimização estrutural de uma manga de eixo

Klava, Behno January 2003 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2012-10-21T06:22:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 209127.pdf: 4499805 bytes, checksum: 005c9df1e1f8da11531961b3f9bf3579 (MD5) / O desenvolvimento tecnológico e a busca constante por sistemas cada vez mais confiáveis, com peso e custos menores, vem sendo a principal preocupação no projeto de sistemas e componentes estruturais. A determinação e adoção de uma metodologia para obtenção de componentes estruturais otimizados é o foco neste trabalho. São abordados questões relativas a metodologia de projeto de sistemas, sendo apresentadas as etapas de análise de componentes estruturais associadas a cada fase do desenvolvimento do projeto. No desdobramento das etapas são abordadas as ferramentas de análise na obtenção de melhores concepções para o componente. Desta forma, é enfatizada a importância da utilização de métodos numéricos na avaliação e obtenção das concepções propostas. Dentre os métodos numéricos, a utilização dos conceitos de otimização estrutural, junto ao método dos elementos finitos, conduz a determinação da melhor geometria para uma dada aplicação. A aplicação destas ferramentas junto às etapas de análise visa minimizar o tempo de desenvolvimento e os custos na concepção de um componente estrutural. O componente estrutural em estudo neste trabalho é a manga de eixo, a qual apresenta interface relacionada aos quatro sistemas responsáveis pelo controle dos movimentos veiculares: sistema de suspensão, sistema de direção, sistema de freio e sistema de transmissão. O material empregado na análise é o ferro fundido nodular ferrítico, utilizado no processo de fabricação de tal componente. Assim, ao término do trabalho é obtido uma manga de eixo dimensionada através da observação das etapas de análise e com geometria adequada aos estados de carga aplicados em um processo de otimização estrutural.

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