Les événements urbains festifs (EUF) s'imposent non seulement comme de nouvelles pratiques sociales, mais aussi en tant qu'action urbaine et objet d'analyse. Ils agissent sur l'espace public suivant des logiques distinctes – éphémères, cycliques, immatérielles – des actions urbaines « traditionnelles » et des modalités actuelles de gestion de tels espaces. Aussi, cette recherche vise à appréhender si les logiques de gestion des EUF ouvrent de nouvelles perspectives pour la gestion des espaces publics. Pour répondre à ce questionnement, le cadre théorique de la « Gestion de site » a été mobilisé. Ce dernier décrit les modalités de gestion de quatre sites urbains (gares multimodales, centres-villes, centres commerciaux, résidences privées avec services) complexes (du point de vue de la coexistence de fonctions, de services urbains, d'usages et d'intérêts sectoriels, spécifiques), permanents, de natures distinctes et proposant des ambiances particulières. Il est apparu que ce cadre théorique permettait bien d'appréhender les modalités de gestion d'autres sites urbains aussi complexes que ceux analysés par la « Gestion de site », et pourtant de nature éphémères : les sites de déroulement des EUF. Ce cadre théorique a donc été confronté à deux EUF se déroulant sur des sites éphémères : « Bordeaux-fête-le-vin » et les « Rendez-vous de l'Erdre » à Nantes. Ce choix est motivé principalement par le fait que ces EUF sont mis en place précisément sur des sites composés par une série d'espaces publics dont la gestion – quotidienne et événementielle – est complexe : les « espaces publics fluviaux ». L'analyse de la gestion de ces deux EUF par le prisme de la « Gestion de site » met en évidence des enseignements sur la gestion de l'événementiel qui, d‟une part, nourrissent la réflexion autour de la gestion des espaces publics complexes et, d'autre part, enrichissent la « Gestion de site » en apportant des éléments inédits à ce cadre théorique nouveau.

Dans cette thèse, nous nous intéressons à deux composantes fondamentales de l'opération du rendez-vous orbital : la navigation relative et le guidage à consommation minimale de carburant. La première partie est consacrée à la modélisation du mouvement relatif de satellites dans un cadre linéaire. Une analyse bibliographique approfondie ainsi que les développements d'une méthode de modélisation et d'une transformation de variables d'état du mouvement relatif sont proposées dans cette partie. Ces développements sont entrepris dans le but de fournir des outils de navigation relative fiables et précis même en présence de perturbations orbitales. Le guidage est abordé dans la seconde partie de la thèse à travers l'élaboration de plusieurs algorithmes de génération de plans de manSuvres pour la mise en Suvre du rendez-vous en temps fixé. Chacun des algorithmes développés est fondé sur des outils théoriques différents tels que les méthodes indirectes de résolution de problèmes de commande optimale basées sur le principe du maximum ou les techniques directes exploitant la discrétisation des problèmes de commande optimale et la programmation linéaire. L'utilisation de ces outils permet de couvrir des objectifs divers, notamment la minimisation de la consommation de carburant et la robustesse vis-à-vis des erreurs de navigation. D'autres algorithmes sont conçus dans le but d'améliorer leur embarcabilité à travers l'utilisation des bases de la mécanique spatiale. Un ensemble de tests de validation et comparaison est réalisé, portant sur des missions réelles ou des exemples académiques issus de la littérature et permettant de mettre en valeur les avantages pratiques les plus pertinents des algorithmes développés.

Les problèmes d’ordonnancement de rendez-vous en tête-à-tête sont des problèmes dans lesquels des personnes souhaitent se rencontrer par deux lors de courts rendez-vous qui se déroulent lors d’une session unique. Dans cette thèse, nous référençons plusieurs applications de ce type de problèmes et proposons des notations qui généralisent les notations standards de problèmes d’ordonnancement α|β|γ. Nous nous intéressons en particulier à un cas dans lequel deux populations distinctes se rencontrent, des participants peuvent arriver en retard et des rencontres sont interdites. L’objectif est de minimiser le nombre maximal d’attentes des participants. Nous étudions dans un premier temps la complexité de ces problèmes : nous démontrons que plusieurs cas sans rencontre interdite sont polynomiaux et que le cas général est NP-complet au sens fort. Nous proposons ensuite des bornes inférieures. Puis nous développons plusieurs méthodes de résolution. Des modèles de programmation linéaire en nombres entiers et un modèle de programmation par contraintes sont tout d’abord proposés. Des règles de dominance permettant de limiter les symétries sont intégrées à ces modèles dans le but de limiter l’espace des solutions. Enfin, nous proposons une recherche à divergence limitée (limited discrepancy search) qui est une méthode approchée basée sur l’exploration d’un arbre de recherche tronqué. Dans cette méthode, nous exploitons le plus possible les propriétés de symétrie du problème pour faciliter la convergence vers une bonne solution. Toutes ces méthodes sont testées et comparées sur un ensemble de 300 instances générées aléatoirement d’après des paramètres réalistes. / One-to-one meeting scheduling problems are problems where a population of actors want to meet each other during short time slots that take place in a single session. In this thesis, we reference several applications of this type of problems found in the literature and introduce a notation extending the well-known scheduling notation α|β|γ. We are particularly interested in a case in which two distinct populations meet, participants may arrive late and some meetings are forbidden. The objective is to minimize the maximum number of participants waiting slots. First, we study the complexity of these problems: we show that several cases with no forbidden meeting are polynomial and that the general case is NP-complete in the strong sense. We then propose lower bounds. After that, we develop several resolution methods. Integer linear programming models and a constraint programming model are developed. To limit the solution space, we add dominance rules based on symmetries to these methods. Finally, we present a limited discrepancy search (i.e. an approximate method based on the exploration of a truncated tree search). In this method, we use as much as possible the symmetry properties of the problem to facilitate the convergence to a good solution. All these methods are tested and compared on a set of 300 randomly generated instances from realistic parameters.

Cette thèse porte sur la navigation d'agents dans un environnement manufacturier. Le cadre général du travail relève de la navigation d'AGVs (véhicules autoguidés), transportant librement et intelligemment leur produit. L'objectif est de proposer des outils permettant la navigation autonome et coopérative d’une flotte d’AGVs dans des systèmes de production manufacturiers où les contraintes temporelles sont importantes. Après la présentation d'un état de l'art sur chaque domaine (systèmes manufacturiers et navigation d'agents), les impacts de la mutualisation entre ceux-ci sont présentés. Ensuite, deux problématiques, liées à la navigation d'agents mobiles dans des environnements manufacturiers, sont étudiées. La première problématique est centrée sur la planification de trajectoire décentralisée où une fonction d'ordonnancement est combinée au planificateur pour chaque agent. Cette fonction permet de choisir une ressource lors de la navigation afin d'achever l'opération du produit transporté le plus tôt possible. La première solution consiste en une architecture hétérarchique où les AGVs doivent planifier (ou mettre à jour) leur trajectoire, ordonnancer leur produit pour l'opération en cours et résoudre leurs propres conflits avec les agents à portée de communication. Pour la seconde approche, une architecture hybride à l'aide d'un superviseur, permettant d'assister les agents durant leur navigation, est proposée. L'algorithme de planification de trajectoire se fait en deux étapes. La première étape utilise des informations globales fournies par le superviseur pour anticiper les collisions. La seconde étape, plus locale, utilise les données par rapport aux AGVs à portée de communication afin d'assurer l'évitement de collisions. Afin de réduire les temps de calcul des trajectoires, une optimisation par essaims particulaires est introduite. La seconde problématique se focalise sur la commande coopérative permettant un rendez-vous d'agents non holonomes à une configuration spécifique. Ce rendez-vous doit être atteint en un temps donné par un cahier des charges, fourni par le haut-niveau de contrôle. Pour résoudre ce problème de rendez-vous, nous proposons une loi de commande à temps fixe (i.e. indépendant des conditions initiales) par commutation permettant de faire converger l’état des AGVs vers une resource. Des résultats numériques et expérimentaux sont fournis afin de montrer la faisabilité des solutions proposées. / This thesis is focused on agent navigation in a manufacturing environment. The proposed framework deals with the navigation of AGVs (Automated Guided Vehicles), which freely and smartly transport their product. The objective is to propose some tools allowing the autonomous and cooperative navigation of AGV fleets in manufacturing systems for which temporal constraints are important. After presenting the state of the art of each field (manufacturing systems and agent navigation), the impacts of the cross-fertilization between these two fields are presented. Then, two issues, related to the navigation of mobile agents in manufacturing systems, are studied. The first issue focuses on decentralized motion planning where a scheduling function is combined with the planner for each agent. This function allows choosing a resource during the navigation to complete the ongoing operation of the transported product at the soonest date. The first proposed approach consists in a heterarchical architecture where the AGVs have to plan (or update) their trajectory, schedule their product and solve their own conflict with communicating agents. For the second approach, hybrid architecture with a supervisor, which assists agents during the navigation, is proposed. The motion planning scheme is divided into two steps. The first step uses global information provided by the supervisor to anticipate the future collisions. The second step is local and uses information from communicating agents to ensure the collision avoidance. In order to reduce the computational times, a particle swarm optimization is introduced. The second issue is focused on the cooperative control, allowing a rendezvous of nonholomic agents at a specific configuration. This rendezvous must be achieved in a prescribed time, provided by the higher level of control. To solve this rendezvous, a fixed time (i.e. independent of initial conditions) switching control law is proposed, allowing the convergence of agent states towards a resource configuration. Some numerical and experimental results are provided to show the feasibility of the proposed methods.

Le décès d’une personne sur cinq à travers le monde est associé à l’hypertension artérielle (HTA). Or, près de la moitié des individus avec HTA ignorent leur condition : ils n’ont pas été dépistés. Cette thèse a pour objectif, principalement à travers la présentation de deux articles originaux, de contribuer à l’amélioration du dépistage de l’HTA. Avant la présentation des deux articles de cette thèse, les résultats d’un examen de la littérature sur les effets des démarches de dépistage de l’HTA en milieux hors hospitaliers sont exposés. On y constate notamment qu’une telle démarche permet d’identifier près d’un adulte sur trois comme ayant une pression artérielle (PA) élevée. La pratique infirmière dans la prise en charge de l’HTA est également explorée. Il en ressort que leurs interventions non pharmacologiques et leurs interventions directes sur le traitement pharmacologique permettent à la fois une amélioration des habitudes de vie ainsi qu’un abaissement de la PA au moins équivalente aux soins médicaux usuels. Le premier article de cette thèse consiste en une revue systématique effectuée en utilisant le protocole Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analyses - Diagnostic Test Accuracy (PRISMA-DTA). Les objectifs de cette revue systématique étaient de décrire la performance (valeur prédictive positive, taux de suivi) de la stratégie de dépistage de l’HTA qui consiste à tirer profit de la mesure de la PA effectuée d’emblée auprès des millions de personnes qui se présentent annuellement dans les départements d’urgence. Les méthodes de mesure de la PA utilisées lors de la consultation initiale à l'urgence, les moyens utilisés pour assurer un suivi, ainsi que les méthodes utilisées pour confirmer un diagnostic de l’HTA sont également décrits. À la suite d’une recension initiale de 1030 articles, 10 de ceux-ci répondaient aux critères d’inclusion. L’outil Quality Assessment of Diagnostic Accuracy Studies-2 (Quadas-2) a été utilisé pour l’évaluation de la qualité des études. L’âge moyen des participants est de 51,6 ± 6,4 ans. Pour effectuer la mesure de la PA au département d’urgence, un appareil au mercure a été utilisé dans la moitié des études, quatre ont utilisé un appareil électronique et pour deux études, cette information n’était pas disponible. Parmi ceux ayant eu un dépistage positif, le taux de suivi moyen est de 61,9 %. Parmi eux, 50,2 % ont reçu la confirmation d’un diagnostic d’HTA à la suite d’une démarche de suivi. L’on retrouve dans seulement deux études une méthode de confirmation diagnostique correspondant aux standards des sociétés savantes en HTA. Une autre solution pour l’amélioration du dépistage de l’HTA est d’augmenter la validité de la méthode de mesure de la PA. Le second article de cette thèse avait pour objectif d’évaluer la performance (valeurs prédictives, sensibilité, spécificité, coefficient de kappa et taux de suivi) d’une nouvelle stratégie de dépistage de l’HTA au moment d’une consultation pour urgence mineure. La stratégie consiste, à la suite d’une mesure initiale de la PA dont le résultat est élevé, en l’ajout d’une seconde méthode de mesure de la PA : la mesure oscillométrique en série. Un monitorage ambulatoire de la pression artérielle (MAPA) d’une durée de 24 heures a été fait pour chaque participant afin d’évaluer la performance de la combinaison des deux méthodes de mesures cliniques. Le MAPA constitue la mesure étalon en HTA. Effectuée dans une clinique GMF de Laval, 50 des 80 participants (62,5 %) inclus ont complété l’étude en se présentant au rendez-vous de suivi pour un MAPA. L’âge moyen des participants est de 51,9 ans. À la suite d’une mesure initiale de la PA dont le résultat est élevé, l’ajout de la mesure oscillométrique en série a été associé à une valeur prédictive positive de 62,5 % et une valeur prédictive négative de 83,3 % (sensibilité, 87 %; spécificité 56 %; coefficient de kappa 0,41). Cette thèse permet d’offrir des pistes de réponses qui pourront contribuer à l’amélioration du dépistage de l’HTA. Tout d’abord, le premier article met en lumière le fait que les consultations au département d’urgence représentent une excellente opportunité pour le dépistage de l’HTA. En effet, cela permet de rejoindre un nombre très important d’individus. Une mesure de la PA est effectuée à chacun d’eux, ils sont plutôt jeunes et lorsque le résultat de la mesure est élevé, cela correspond réellement à une HTA pour la moitié des cas. Le taux de suivi se situe à environ 60 %. La démarche de dépistage à l’urgence consiste essentiellement à reconnaitre une PA élevée, puis d’effectuer une référence afin d’obtenir une prise en charge. Cela implique qu’à chaque 100 adultes avec une PA élevée à l’urgence et pour qui une démarche de dépistage serait effectuée, 30 individus pourraient avoir un diagnostic d’HTA confirmé ainsi qu’une prise en charge subséquente. Malgré cela, le défi de la validité de la mesure et du suivi demeure. La contribution originale du deuxième article s’attarde à cette question. À la suite d’une mesure initiale de la PA dont le résultat est élevé, l’ajout de la mesure oscillométrique en série permet d’augmenter la validité de la démarche de dépistage. En effet, ceux pour qui le résultat de cette mesure est normal peuvent être considérés, d’une façon sécuritaire, comme étant non hypertendus. Ainsi, les individus dirigés afin d’effectuer un examen de confirmation diagnostique seront mieux ciblés, les ressources existantes mieux utilisées. Enfin, des recommandations sont présentées relativement au dépistage de l’HTA, à sa prise en charge, mais également sur la pratique infirmière. / One out of five people worldwide dies from causes linked to hypertension (HTN). Yet, nearly half of individuals with HTN are unaware of their condition as they have not been screened. The goal of this thesis, mainly through the presentation of two original articles, is to help improve HTN screening. Before presenting the two articles, the results of a literature review on the effects of the HTN screening process in an out-of-hospital setting are outlined. In particular, it is noted that such a process helps to identify nearly one out of three adults as having elevated blood pressure (BP). The nursing practice in HTN management is also explored. It is concluded that their non-pharmacological interventions and direct interventions on the pharmacological treatment help to improve lifestyles and lower BP by at least the same amount as customary medical care. The first article of this thesis consists in a systematic review conducted with the use of the Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analyses - Diagnostic Test Accuracy (PRISMA-DTA) protocol. The purposes of this systematic review are to describe the performance (positive predictive value, follow-up rate) of the HTN screening strategy, which consists in drawing on the BP measurement taken on millions of people who show up in the emergency department (ED) annually. The BP measurement methods used during the initial ED consultation, the methods used to ensure follow-up, and the methods used to confirm an HTN diagnosis are also described. Following an initial review of 1030 articles, 10 of these met the inclusion criteria. The Quality Assessment of Diagnostic Accuracy Studies-2 (Quadas-2) tool was used to evaluate the quality of the studies. The average age of participants is 51.6 ± 6.4 years. To take a BP measurement in the ED, a mercury device was used in half of the studies, four used an electronic device and for two studies, this information was unavailable. Among those with a positive screen, the average monitoring rate is 61.9%. Among them, 50.2% received confirmation of an HTN diagnosis following the follow-up process. Only two studies mention a diagnosis confirmation method that meets the standards of learned HTN societies. Another solution to improve HTN screening is to increase the validity of the BP measurement method. The goal of the second article of this thesis was to evaluate the performance (predictive values, sensitivity, specificity, kappa coefficient and monitoring rate) of a new HTN screening strategy when consulting for a minor emergency. Following the initial high BP measurement, the strategy consists in adding a second BP measurement method: the automated office blood pressure measurement (AOBP). Each participant underwent 24-hour ambulatory blood pressure monitoring (ABPM) to evaluate the performance of the combination of both clinical measurement methods. ABPM is the gold standard for BP measurement. Conducted in a GMF clinic in Laval, Quebec, 50 of the 80 participants (62.5%) included completed the study by showing up to the follow-up ABPM appointment. The average age of participants is 51.9 years old. Following an initial high BP measurement, adding the AOBP is linked to a positive predictive value of 62.5% and a negative predictive value of 83.3% (sensitivity 87%, specificity 56%, kappa coefficient 0.41). This thesis offers possibilities that can help improve HTN screening. The first article highlights the fact that ED consultations are an excellent opportunity to screen for HTN. Indeed, this helps to reach many individuals: BP measurement is taken on each one, they are rather young, and when the measurement is high, this actually corresponds to an HTN for half of the cases. The follow-up rate is about 60%. The ED screening process mainly consists in recognizing high BP, and then making a referral to obtain treatment. This implies that for every 100 adults with high BP in the ED and on whom a screening process would be conducted, 30 people could have a confirmed HTN diagnosis and subsequent treatment. And yet, the validity of the measurement and follow-up remains a challenge. The original contribution of the second article examines this question. Following an initial high BP measurement, adding the AOBP helps to increase the validity of the screening process. Indeed, those for whom the result of this measurement is normal can safely be considered as non-hypertensive. As such, those referred to complete a diagnosis confirmation exam will be better targeted and the existing resources better used. Lastly, recommendations are made regarding HTN screening, its management, and the related nursing practice.

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Cette thèse traite de l'évitement de collision entre un engin spatial opérationnel, appelé objet primaire, et un débris orbital, dit secondaire. Ces travaux concernent aussi bien la question de l'estimation du risque pour une paire d'objets sphériques que celle du calcul d'un plan de manoeuvres d'évitement pour le primaire. Pour ce qui est du premier point, sous certaines hypothèses, la probabilité de collision s'exprime comme l'intégrale d'une fonction gaussienne sur une boule euclidienne, en dimension deux ou trois. On en propose ici une nouvelle méthode de calcul, basée sur les théories de la transformée de Laplace et des fonctions holonomes. En ce qui concerne le calcul de manoeuvres de propulsion, différentes méthodes sont développées en fonction du modèle considéré. En toute généralité, le problème peut être formulé dans le cadre de l'optimisation sous contrainte probabiliste et s'avère difficile à résoudre. Dans le cas d'un mouvement considéré comme relatif rectiligne, l'approche par scénarios se prête bien au problème et permet d'obtenir des solutions admissibles. Concernant les rapprochements lents, une linéarisation de la dynamique des objets et un recouvrement polyédral de l'objet combiné sont à la base de la construction d'un problème de substitution. Deux approches sont proposées pour sa résolution : une première directe et une seconde par sélection du risque. Enfin, la question du calcul de manoeuvres de proximité en consommation optimale et temps fixé, sans contrainte d'évitement, est abordée. Par l'intermédiaire de la théorie du vecteur efficacité, la solution analytique est obtenue pour la partie hors-plan de la dynamique képlérienne linéarisée. / This thesis is about collision avoidance for a pair of spherical orbiting objects. The primary object - the operational satellite - is active in the sense that it can use its thrusters to change its trajectory, while the secondary object is a space debris that cannot be controlled in any way. Onground radars or other means allow to foresee a conjunction involving an operational space craft,leading in the production of a collision alert. The latter contains statistical data on the position and velocity of the two objects, enabling for the construction of a probabilistic collision model.The work is divided in two parts : the computation of collision probabilities and the design of maneuvers to lower the collision risk. In the first part, two kinds of probabilities - that can be written as integrals of a Gaussian distribution over an Euclidean ball in 2 and 3 dimensions -are expanded in convergent power series with positive terms. It is done using the theories of Laplace transform and Definite functions. In the second part, the question of collision avoidance is formulated as a chance-constrained optimization problem. Depending on the collision model, namely short or long-term encounters, it is respectively tackled via the scenario approach or relaxed using polyhedral collision sets. For the latter, two methods are proposed. The first one directly tackles the joint chance constraints while the second uses another relaxation called risk selection to obtain a mixed-integer program. Additionaly, the solution to the problem of fixed-time fuel minimizing out-of-plane proximity maneuvers is derived. This optimal control problem is solved via the primer vector theory.

Alain Robbe-Grillet, d’abord connu en tant que romancier, a dès le début des années 1960 partagé son temps entre le cinéma et la littérature. Après avoir fourni le scénario de L’année dernière à Marienbad, il est passé derrière la caméra et a réalisé une dizaine de films qui, tant par leur forme que leur propos, poursuivent les recherches esthétiques entreprises dans sa pratique littéraire. Plus encore, il nous semble que le début de cette aventure cinématographique marque un tournant dans son œuvre. Alors que le point de vue qui portait les premiers romans — point de vue que les critiques ont rapproché de celui d’une caméra —, marquait déjà la dimension intermédiale de son œuvre, il apparaît que son passage dans la chaise du réalisateur a été le germe d’une radicalisation de sa pratique. Ainsi, les romans et les films qui ont suivi possèdent une portée intermédiale beaucoup plus large. De fait, c’est l’ensemble de la narration qui s’y trouve remise en question par la mise en évidence des spécificités de chacun des médias et par la transposition de procédés propres à la littérature dans le film, et vice versa. C’est par une étude comparative de La maison de rendez-vous (1965) et de L’homme qui ment (1968) que nous montrons en quoi consiste la relation intermédiale que Robbe-Grillet établit entre les disciplines, en plus de mettre en évidence les mécaniques qui, ancrées dans la matérialité des médias, fondent le roman et le film.