Reconciliation is important for reducing the likelihood of future conflict between groups but can be particularly difficult to achieve. This remains true within divided societies as the result of frozen conflict. This thesis asks why do some individuals, in the context of divided societies engaged in frozen conflict, have more positive reconciliatory attitudes than others? The approach of community center peacebuilding organizations (CCPB) was identified as one possible solution to this question. The hypothesis suggests that individuals who engage in such organizations will have more positive reconciliatory attitudes compared to the average community member. This is based on a theoretical framework that relies on contact theory, suggesting that the CCPB model establishes the necessary conditions for nurturing more reconciliatory attitudes in individuals. It is suggested to achieve this through positive intergroup contact that is generalizable to the outgroup as a whole.  A quantitative study based on 101 cases from original survey data is used to test this hypothesis. Using a logistic regression, support is found that establishes a significant positive correlation between engagement in CCPB and reconciliatory attitudes.   Key Words: reconciliation, contact theory, peacebuilding, community center, shared space, frozen conflict, divided societies, Cyprus

Autonomous driving requires tactical decision-making while navigating in a dynamic shared space environment. The complexity and uncertainty in this process arise due to unknown and tightly-coupled interaction among traffic users. This thesis work formulates an unknown navigation problem as a Markov decision process (MDP), supported by models of traffic participants and userspace. Instead of modeling a traditional MDP, this work formulates a Multi-policy decision making (MPDM) in a shared space scenario with pedestrians and vehicles. The employed model enables a unified and robust self-driving of the ego vehicle by selecting a desired policy along the pre-planned path. Obstacle avoidance is coupled within the navigation module performing a detour off the planned path and obtaining a reward on task completion and penalizing for collision with others. In addition to this, the thesis work is further extended by analyzing the real-time constraints of the proposed model. The performance of the implemented framework is evaluated in a simulation environment on a typical construction (quarry) scenario. The effectiveness and efficiency of the elected policy verify the desired behavior of the autonomous vehicle.

This study examines how borders are socially produced and deconstructed in “post-conflict” North Belfast. Twenty years after the signing of the historic Good Friday Agreement in Northern Ireland, a peace model lauded for the resolution of conflicts worldwide, Belfast today remains a highly divided city with the existence of numerous segregation barriers, among them so-called peace walls, physically separating Protestant from Catholic neighbourhoods. Indicating a failure to achieve social accommodation, this thesis seeks to examine how people in North Belfast understand, negotiate, and experience space and borders around them. In particular, it illuminates the processes and agents involved in modifying and transforming borders, as well as the resistance engendered in doing so amidst considerable intra-community debate and competition over place identities and their attendant narratives. Placed firmly within the anthropological study of borders and space, it shows how borders and their regimes are socially constructed and should be understood as practices and imaginations rather than simply as inert objects which render individuals as passive “victims” of their urban environs. It furthermore seeks to challenge prevailing cognitive and analytical constructs of borders and border crossing. Based on ten weeks of fieldwork in Belfast by the author, this study employs extensive participant observation and semi-structured interviews.

Plus de la moitié de la population mondiale vit dans les villes et cette proportion ne cesse d’augmenter. Afin de rendre nos villes existantes plus durables, de générer de nouvelles formes d’installation et d'apporter des modifications en plus, l'utilisation des installations actuelles devraient être plus efficace ainsi. Un espace urbain, à différentes échelles –un immeuble, un îlot, un quartier ou une ville entière- a une fonction définie, qui est limitée à certaines heures de la journée, les jours du mois ou les mois de l'année. Par exemple, les places de stationnement d'un immeuble possèdent de nombreux espaces libres pendant les heures de travail, tandis que l'aire de stationnement d'un bureau a des zones libres en dehors des heures ouvrables et aussi les jours fériés. Ces espaces pourraient être ravivés avec d'autres fonctions pendant leurs heures de ralenti. D'autre part, les espaces avec des usages privés ou semi-privés pourraient également être attribués à une représentation publique. Par exemple, les cours des écoles peuvent être ouvertes au public pendant les vacances scolaires et temporairement utilisées comme un espace communal partagé. L'objectif de cette thèse est d’étudier les possibilités de faire revivre les espaces publics et semi-publics pour d'autres fonctions que leur fonction principale, pendant leurs heures creuses, afin d’en faire des espaces partagés multifonctionnels. Pour cet objectif, l’identification et la compréhension du fonctionnement de ces espaces, leurs fonctions actuelles et potentielles, et enfin leurs utilisations possibles sont d'une importance primordiale. Il est impératif de déterminer l’ensemble des possibilités d’usage, mais aussi les limites de tels espaces, d’envisager les restrictions juridiques, réglementaires et/ou culturelles, au regard des besoins des utilisateurs potentiels ou des acteurs locaux. Environ 80 cas ont été analysés qui sont spontanément utilisé comme un espace multifonctionnel ou qui ont le potentiel d'être l'un d'entre eux. 30 critères ont été sélectionnés pour l'étude et l'analyse des espaces urbains multifonctionnels. Le résultat final est un ensemble de critères recommandés à prendre en considération pour changer un espace monofonctionnel à l'un multifonctionnel. Ces critères nous conduisaient à l'information qui doit être recueillie dans le but de créer une base de données SIG. Nous concluons par une discussion sur les capacités des SIG pour atteindre les objectifs dans ce domaine et de la façon d'améliorer ses fonctions. / More than half of the world population lives in cities and this proportion is increasing. In order to welcome new populations avoiding urban sprawl, to make our existing cities more sustainable, besides generating new facilities and making changes, the use of current facilities should be more efficient as well. To satisfy these goals, new opportunities have to be found to strengthen the urban sustainability. The multifunctionality of urban spaces might be an efficient concept to (re)design cities and to propose new urban planning rules. The aim of our research is studying the possibilities of reviving public, semi-public and private spaces, for functions other than their main destination and during their idle hours, to consider them as multi-functional shared urban spaces. Different types of relation between function(s) of space and time have been studied. It has been tried to clarify the definition of “multifunctional space” in architecture and urban design based on definitions of the concepts in agriculture and landscape. About 80 cases have been analyzed which are spontaneously used as a multifunctional space or which have the potential to be one. 30 criteria have been selected for studying and analyzing multifunctional urban spaces. The final result is the criteria recommended to take into account while transforming a mono-functional space to a multifunctional one. These criteria would lead us to the information that must be gathered in order to create a GIS data-base customized for this purpose. This research is concluded with a discussion of the capacities of GIS software in the way to improve the operation of an urban space through the multifunctionality.

The strategy reacts to social exclusion of inhabitants of the Cejl district. It supports employment and intends to build a dynamic public space, that is missing in the area. Social urbanism focuses on the interaction of inhabitants between each other and with the spaces, and creates conditions for new workplaces. The massive broken block gets the order. The park defines a system for future development and opens up new possibilities of usage. Thanks to its low cost construction, the park can work immediately. The order created by the park allows the future objects to emerge freely and spontaneously. The design is not definitive, but it works in every phase or combination.

Cycling and walking are typical forms of local locomotion. especially common in the urban environment. During the last five years, portable electric scooters were developed and quicldy gained popularity and, at the same time, generated previously unknown challenges associated with safety [1]. Their users compete with pedestrians and cyclists to occupy the same space [2], which may create conflicts and cause accidents. The balance between the safety of pedestrians and ES riders is still being sought [3], while the legislation process lags behind the rapid emergence and popularity of this new micromobility transportation mode [ 4, 5]. Tue aim of this research was a comparison of visual gaze behaviour of cyclists, electric scooter users, and pedestrians passing the same route stretch - a broad busy underpass in city centre. Visual interaction of the test participants with other road users was analysed to understand threats and risks for each of these modes of transport during selection of the path; speeds and behaviour during manoeuvres were also assessed. Differences in perception. depending on the utilized mode of transport, should bring better understanding of their specific needs and may support appropriate regulation. This research work could be considered as an extension of previous study when, in the similar way, behaviours of road-users utilizing a shared road were analysed [ 6]. [From: Introduction]

This research project is primarily a case study about planning practice and its affect on peacebuilding activities in Belfast and Jerusalem. The primary method of data collection is semi-structured interviews with planners, policymakers, and community leaders involved in peacebuilding activities in the study cities. The primary data collection is triangulated with a literature review and a number of supplementary planning documents, books, and videos on the subject matter. The data has been analyzed using the lens of fundamental human needs, as laid out by Max-Neef, who sees all human needs as equally important rather than hierarchical as some human need theories are. Both Belfast and Jerusalem have centralized planning systems based on the British Town Planning model. Planning in both cities is frequently viewed as a contentious issue, most especially around housing issues. In both cities, one population group is characterized as “bursting” at the seams in terms of housing need, while the other population group feels endangered. Security issues are critical in both cities resulting in the building of security barriers, which ultimately change patterns of free movement in the city and affect the imagined city of both sides of the conflict. The barriers affect the ability to meet other fundamental human needs as well, such as the need for participation and understanding. Despite the clear problems in these cities, there are some indications of success as well. Northern Ireland ran a hugely successful public consultation on the direction the citizens want the government to go in. The resounding answer was for a shared future and some planners and urban leaders have taken this to heart and are working hard to build and define shared spaces in the urban fabric. This work is happening at all levels of the community and several excellent projects have been a positive result of cross-community work aimed at building understanding. In Jerusalem several organizations and various planners are working on similar goals to empower the disadvantaged Palestinian community and instill more justice in the planning system.

This research project is primarily a case study about planning practice and its affect on peacebuilding activities in Belfast and Jerusalem. The primary method of data collection is semi-structured interviews with planners, policymakers, and community leaders involved in peacebuilding activities in the study cities. The primary data collection is triangulated with a literature review and a number of supplementary planning documents, books, and videos on the subject matter. The data has been analyzed using the lens of fundamental human needs, as laid out by Max-Neef, who sees all human needs as equally important rather than hierarchical as some human need theories are. Both Belfast and Jerusalem have centralized planning systems based on the British Town Planning model. Planning in both cities is frequently viewed as a contentious issue, most especially around housing issues. In both cities, one population group is characterized as “bursting” at the seams in terms of housing need, while the other population group feels endangered. Security issues are critical in both cities resulting in the building of security barriers, which ultimately change patterns of free movement in the city and affect the imagined city of both sides of the conflict. The barriers affect the ability to meet other fundamental human needs as well, such as the need for participation and understanding. Despite the clear problems in these cities, there are some indications of success as well. Northern Ireland ran a hugely successful public consultation on the direction the citizens want the government to go in. The resounding answer was for a shared future and some planners and urban leaders have taken this to heart and are working hard to build and define shared spaces in the urban fabric. This work is happening at all levels of the community and several excellent projects have been a positive result of cross-community work aimed at building understanding. In Jerusalem several organizations and various planners are working on similar goals to empower the disadvantaged Palestinian community and instill more justice in the planning system.

During the last few years, the demand for deliveries in residential areas have increased dramatically due to an increase in online shopping and changed lifestyles where reduced car use among other things have led to people rely on home deliveries to a wider extent. The built environment thus faces a new set of requirements in order to accommodate these deliveries. At the same time, current sustainability-goals dictate that less emphasis is put on the car in the modern city, which is in part done by reducing space for cars in general, emphasizing a need for safe streets and reduced traffic. In order for these aspects to work together, the street and public space must be designed in such a way that deliveries can still reach their destination without inhibiting the social values of the street and public space. This study aims to explore the tools possessed by planners, as well as the designs available to accommodate these competing needs. In order to analyze the accessibility and how modern residential areas accommodate these needs, the study is applied to a physical context where availability of deliveries and social sustainability is tested. / Under de senaste åren har behovet av leveranser i bostadsområden ökat kraftigt till följd av ökad onlinehandel och ändrade livsstilar där bland annat minskad bilanvändning leder till att människor i högre grad behöver leveranserna. Detta sätter ett krav på den byggda miljön att tillgodose dessa behov. Samtidigt kräver rådande hållbarhetsmål att bilanvändningen i städerna minskar, vilket dels görs genom att minska ytan tillägnade motorfordon. Där ett behov av trygga gaturum och minskad trafik är av extra stor vikt. För att dessa aspekter ska kunna samspela krävs det att gaturummet utformas på ett sådant vis som samtidigt ser till att angöring tillgodoses, utan att de sociala aspekterna av gaturummet hämmas av detta.I den här studien undersöks de verktyg som planerare besitter, samt hur ytorna kan utformas för att tillgodose båda dessa behov. För att analysera tillgängligheten och analysera hur moderna bostadsområden hanterar detta appliceras en platsanalys på ett sådant område utifrån social hållbarhet och tillgängligheten av last och leveranser utifrån identifierade lösningar och deras anspråk på trafikrummet

In den letzten Jahren ist ein immer größerer Anstieg automatisierter Fahrfunktionen zu verzeichnen. Mit der Einführung von automatisierten Fahrzeugen (AF) gehen allerdings nicht nur Vorteile, sondern auch potentielle Herausforderungen hinsichtlich der Interaktion mit anderen Verkehrsteilnehmenden einher. Beispielsweise werden ein potentiell abweichender Fahrstil von AF, sowie die Veränderung der FahrerInnenrolle und daraus resultierende veränderte Interaktionen mit umgebenden Verkehrsteilnehmenden in der Literatur diskutiert. Besonders in Shared Spaces, wie auf Parkplätzen, in denen verschiedene Verkehrsteilnehmende auf beschränktem Raum miteinander agieren, es allerdings nur begrenzte gesetzliche Regelungen gibt, sind Interaktionen und die Koordination von Manövern notwendig. Hierfür setzen Verkehrsteilnehmende verschiedene Kommunikationssignale ein. Gegeben der genannten Herausforderungen ergibt sich für AF der Forschungsbedarf, wie zukünftige Interaktionen mit umgebenden Verkehrsteilnehmenden intuitiv und vorhersehbar gestaltet werden können. Das Ziel dieser Dissertation war es deshalb, wissenschaftliche Erkenntnisse zur Gestaltung solcher potentiellen Interaktionen beizutragen. Die Arbeit besteht aus drei wissenschaftlichen Artikeln, sowie einer vorangestellten Synopse, in der theoretische Grundlage dargelegt, wesentliche Ergebnisse der Artikel aufgegriffen und diskutiert, theoretische und praktische Implikationen abgeleitet werden. Interaktionen im Straßenverkehr werden häufig durch räumliche und zeitliche Lücken im Verkehrsfluss koordiniert. Spezifische Fahrparameter manueller Fahrzeuge (MF) könnten quantifiziert und als Orientierung für intuitive und vorhersehbare AF-Fahrfunktionen genutzt werden. Deshalb beschäftigte sich der erste Artikel mit akzeptierten Lücken im Verkehrsfluss als spezifischer Fahrparameter. In einer Laborstudie wurde die Lückenwahl für das Manöver vorwärts Einparken auf einem Parkplatz mit verschiedenen heranfahrenden Interaktionspartnern aus FahrerInnenperspektive untersucht. Die Ergebnisse der Studie zeigten, dass MF nicht die eine zeitliche Lücke für die Initiierung eines Parkmanövers im Verkehrsfluss wählten, sondern verschiedene Faktoren wie die Größe und Geschwindigkeit eines heranfahrenden Interaktionspartners diese Entscheidung beeinflussten. Zur Unterstützung von intuitiven und vorhersehbaren Interaktionen sollten solche spezifische Einflussfaktoren zukünftig auch in AF-Fahrfunktionen implementiert werden. Diese könnten eine verbesserte Antizipation von AF-Fahrverhalten durch umgebende Verkehrsteilnehmende ermöglichen. Außerdem könnten AF dadurch bevorstehende Manöver von MF verbessert antizipieren. Um potentiellen Interaktionsherausforderungen zu begegnen, beschäftigt sich die Forschung außerdem mit LED-Lichtleisten, die perspektivisch zusätzliche Kommunikationssignale in AF präsentieren könnten. Da diese Lichtleisten abstrakte Signale präsentieren, beschäftigt sich der zweite Artikel der Arbeit mit der Bewertung solcher Signale als zusätzliches Kommunikationsmittel in AF. Es wurde eine Feldstudie durchgeführt, in der ein AF simuliert wurde. Auf dem Dach des Testfahrzeuges war eine LED-Lichtleiste angebracht, die umgebenden FußgängerInnen verschiedene Kommunikationssignale präsentierte. Die ProbandInnen beurteilten die untersuchten Lichtsignale generell als unverständlich, wodurch diese Signale ohne bereitgestelltes Vorwissen keinen Mehrwert zur Vorhersehbarkeit der Verkehrssituation lieferten. Allerdings konnten die Ergebnisse der Studie ein allgemeines Potential für Lichtsignale als Kommunikationsmittel in AF aufzeigen, da die ProbandInnen deren generellen Einsatz in AF als nützlich bewerteten. Der dritte Artikel beschäftige sich mit dem Einfluss von Interaktionserfahrung und den Auswirkungen von Fehlfunktionen zusätzlicher Lichtsignale als potentielles Kommunikationsmittel in AF (d.h. ein Widerspruch zwischen den eingesetzten Lichtsignalen und den Fahrzeugbewegungen als Kommunikationssignal) auf deren Bewertung. In einer Laborstudie bewerteten die ProbandInnen die untersuchten Signale aus FußgängerInnenperspektive in einem Parkplatzsetting. Die Bewertungen des Systems stiegen nach kurzen Interaktionssequenzen an, nach erlebten Systemfehlern sanken diese ab. Die Ergebnisse verdeutlichen die Relevanz einer adäquaten Systembeurteilung. Einerseits sollte die Bewertung des Systems dessen Nutzung ermöglichen, um potentielle Vorteile auszuschöpfen. Andererseits sollten aber auch andere Kommunikationssignale, wie Fahrzeugbewegungen, weiterhin als Informationsquelle in Interaktionen berücksichtigt werden, um potentiell sicherheitskritischen Situationen im Fall von Systemfehlfunktionen vorzubeugen. Da FußgängerInnen über 65 Jahren im Straßenverkehr durch altersbedingte Beeinträchtigungen besonders gefährdet sind, untersuchte die Studie außerdem Unterschiede in der Bewertung des Systems zwischen jüngeren (18 – 40 Jahren) und älteren ProbandInnen (≥ 65 Jahren). Generell bewerteten ältere ProbandInnen das System positiver als Jüngere. Allerdings passten Ältere ihre Systembewertung im Fall von erlebten Fehlfunktion auch weniger an, was besonders hohe sicherheitskritische Auswirkungen haben könnte, z.B. hinsichtlich längerer Reaktionszeiten auf nicht erwartete Fahrzeugbewegungen bei fehlerhaften Lichtsignalen. Insgesamt unterstreichen die Ergebnisse der Dissertation die Notwendigkeit einer menschzentrierten Produktenwicklung in Bezug auf die Implementierung spezifischer Fahrparameter, sowie potentieller zusätzlicher Lichtkommunikationssignale in AF. Konkret zeigen die Ergebnisse, dass verschiedene Einflussfaktoren für vorhersehbare und intuitive AF-Fahrparameter berücksichtigt werden sollten. Außerdem konnte gezeigt werden, dass zusätzliche Lichtsignale in AF ein generelles Potential zur Unterstützung zukünftiger Interaktionen im Straßenverkehr haben. Nachfolgende Forschung sollte weitere Verkehrsszenarien und Einflussfaktoren auf Interaktionen im Straßenverkehr und AF untersuchen, sowie die Bedürfnisse spezifischer NutzerInnengruppen genauer beleuchten. Insgesamt kann die Arbeit dazu beitragen, Anforderungen und Voraussetzungen für vorhersehbare und intuitive Interaktionen in AF besser zu verstehen. Verschiedene theoretische Konzepte und Annahmen der Mensch-Maschine-Interaktion im Allgemeinen können auch auf AF und Lichtsignale als potentielles zusätzliches Kommunikationsmittel angewendet werden. Weiterhin können aus den Ergebnissen der Dissertation verschiedene Strategien und praktische Maßnahmen für die Gestaltung von vorhersehbaren und intuitiven AF-Interaktionsverhalten mit manuellen Verkehrsteilnehmenden abgeleitet werden, welche sich positiv auf die Nutzung und Akzeptanz von AF auswirken könnten.:Danksagung Zusammenfassung Summary Table of contents Synopsis 1 Introduction 2 Interactions in road traffic 2.1 Defining interactions in road traffic 2.2 Joint activities in road traffic 2.3 Situation awareness in road traffic 2.4 Shared spaces as interactional space for different traffic participants 3 Communication in road traffic 3.1 Models for describing communication in road traffic 3.2 Implicit communication in road traffic 3.3 Explicit communication in road traffic 4 Vehicle automation 4.1 Levels of vehicle automation 4.2 Challenges in automated driving 5 Enabeling AVs for predictable interactions in mixed road traffic 5.1 HMI framework in AVs 5.2 Dynamic human-machine interfaces (dHMIs) 5.3 External human-machine interfaces (eHMIs) 6 Research objectives of the dissertation 6.1 Research objective 1: Examining and deriving manual drivers’ gap acceptance parameters when initiating parking actions as a basic orientation for intuitively initiating parking maneuvers in AVs 6.2 Research objective 2: Assessing abstract eHMI signals as additional means of communication in AVs by incidental users in a shared space setting 6.3 Research objective 3: Investigating participants’ eHMI assessment considering interaction experience with the system and multiple malfunctions of the system 6.4 Research objective 4: Examining differences in eHMI assessment between younger and elderly pedestrians 6.5 Integration of conducted studies of the thesis into the HMI framework by Bengler et al. (2020) 7 Overview of the applied methodology 7.1 Laboratory studies 7.2 Wizard-of-Oz study 8 Main results and discussion 8.1 Main findings and discussion regarding gaps in traffic flow for coordinating encounters 8.2 Main findings and discussion regarding eHMIs as potential additional means of communication in AVs 9 Implications 9.1 Theoretical considerations 9.2 Practical implications 10 Conclusion 11 References Paper I Paper II Paper III Curriculum Vitae Publications