• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 923
  • 69
  • 1
  • Tagged with
  • 993
  • 380
  • 282
  • 266
  • 247
  • 217
  • 152
  • 151
  • 141
  • 129
  • 125
  • 122
  • 116
  • 113
  • 110
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
411

Hur fungerar styrandet av ett projekt utan projektmodell? : En fallstudie på Totalförsvarets Forskningsinstitut / How does a project manage without a project model? : A case study at Swedish Defence Research Agency

Gumbel, Kristoffer, Andersson, Lina January 2009 (has links)
Att använda någon slags projektmodell ses för många projektledare som ett stöd och någotatt använda sig av för att projektet ska uppnå ett bra resultat. På TotalförsvaretsForskningsinstitut (FOI) har de valt att inte använda sig av någon projektmodell. Deanpassar istället projektet löpande efter hur det utvecklas. Detta har vi valt att kalla förFOI:s grundmodell.Studiens syfte är att skapa oss en förståelse för hur styrningen i ett projekt utanprojektmodell fungerar. Syftet är även att jämföra denna projektmodell med den agilamodellen Scrum. Fem intervjuer har utförts och utgör grunden för vårt empiriska material.Det empiriska materialet i sin tur har hjälpt oss att besvara vår huvudfråga som lyder, hurstyrande är ett projekt utan projektmodell för projektmedlemmarna på FOI med avseendepå utförande av arbete?Vår studie visar att FOI:s grundmodell och Scrum har fler skillnader än likheter, trots attbåda projektmodellerna lätt kan anpassas efter projektets utveckling. Vi har dock upptäcktatt FOI använder sig av någon slags informell projektmodell då det finns ett fåtal riktlinjeratt följa. Dessa riktlinjer påverkar styrningen av de projektdeltagare som utför arbetet iprojektet, men har liten inverkan på projektets olika projektledare. Under arbetets gångupptäckte vi även att det fanns intressanta gruppsociologiska fenomen att undersöka, tillexempel maktförhållanden och normer. Detta gjorde vi för att närmare undersökastyrningens inverkan och konsekvenserAtt använda någon slags projektmodell ses för många projektledare som ett stöd och någotatt använda sig av för att projektet ska uppnå ett bra resultat. På TotalförsvaretsForskningsinstitut (FOI) har de valt att inte använda sig av någon projektmodell. Deanpassar istället projektet löpande efter hur det utvecklas. Detta har vi valt att kalla förFOI:s grundmodell.Studiens syfte är att skapa oss en förståelse för hur styrningen i ett projekt utanprojektmodell fungerar. Syftet är även att jämföra denna projektmodell med den agilamodellen Scrum. Fem intervjuer har utförts och utgör grunden för vårt empiriska material.Det empiriska materialet i sin tur har hjälpt oss att besvara vår huvudfråga som lyder, hurstyrande är ett projekt utan projektmodell för projektmedlemmarna på FOI med avseendepå utförande av arbete?Vår studie visar att FOI:s grundmodell och Scrum har fler skillnader än likheter, trots attbåda projektmodellerna lätt kan anpassas efter projektets utveckling. Vi har dock upptäcktatt FOI använder sig av någon slags informell projektmodell då det finns ett fåtal riktlinjeratt följa. Dessa riktlinjer påverkar styrningen av de projektdeltagare som utför arbetet iprojektet, men har liten inverkan på projektets olika projektledare. Under arbetets gångupptäckte vi även att det fanns intressanta gruppsociologiska fenomen att undersöka, tillexempel maktförhållanden och normer. Detta gjorde vi för att närmare undersökastyrningens inverkan och konsekvenser.
412

Utformning av operatörsverktyg för åskådliggörande av rörliga kostnader

Öberg Bustad, Gabriel, Lundewall, Sara January 2010 (has links)
Syftet med detta arbete som utförts på Kvarnsvedens pappersbruk i Borlänge har varit att framställa ett operatörsverktyg. Ett operatörsverktyg som ska åskådliggöra processens rörliga kostnader, som kan benämnas en produktkalkyl för stunden. Verktyget skall senare möjliggöra förbättrade utsikter för kontroll, styrning och uppföljning av rörliga kostnader inom företaget samt öka möjligheterna till att minska de rörliga kostnaderna som är kopplade till processen. Massafabriken på Kvarnsvedens pappersbruk och pappersmaskin 11 har utgjort arbetets grundläggande måltavlor för operatörsverktyget. Arbetet innefattade kartläggning och granskning av pappersprocessen för att skapa en så heltäckande bild av uppdragsbeskrivningen som möjligt. När processen studerats och processflöden kartlagts mer ingående påbörjades utvecklandet av operatörsverktyget. Vidare utfördes en litteraturundersökning för att urskilja potentiella handlingsalternativ vid utformningen av operatörsverktyget samt för en ökad förståelse för verksamheten och ämnesområdet. I dagsläget saknas direkt återkoppling, i realtid, för den kontinuerliga utvecklingen av de rörliga kostnaderna eftersom nuvarande uppföljning är baserad på månadsrapporter. Operatörsverktyget som arbetet utmynnade i kommer med hög sannolikhet vara av betydelse för utvecklingen av verksamheten på företaget. Operatörsverktyget kommer även att understödja både styrningen och kontrollen av processens rörliga kostnader. Förhoppningen är att verktyget skall fungera som ett hjälpmedel i arbetet med att optimera arbetet och processen. Några av de fördelar som operatörsverktyget förväntas ge är bland annat att operativa prestationer omedelbart kan kopplas till företagets resultat, ett snabbt synliggörande av exempelvis resultat vilket öppnar för faktabaserad beslutsstrategi samt att viktig information inte behöver gå förlorad. Operatörsverktyget kan framöver anpassas och utnyttjas på fler av verksamhetens pappersmaskiner.
413

Smart Control : En reaktion på EU:s ekodesignkrav

Graneskog, Axel, Gustafsson, Yngve January 2012 (has links)
The purpose of this thesis is to assist the Swedish energy company NIBE Energy Systems in their studies of adaptive regulation applicable to electrical water heaters. Due to coming energy classifications of these appliances in the European Union, NIBE Energy Systems needs to use adaptive regulation, called Smart Control, to keep their products in the best possible energy class and remain competitive to the market. By using this Smart Control regulation a 2-3 % improve-ment of efficiency can be credited the system. This is a small number, but heavily needed, since the energy classes are based on the idea that the European Union is provided with electricity from coal condensate power resulting in a 40 % maximum efficiency. Furthermore, doing noth-ing will result in some water heaters not being approved to use on the market from 2015 due to low efficiency. The thesis is made out of three sections; product-/literature studies of products already commercially available using similar principles, data analysis on existing Smart Controlled water heater and recommendations to the company for future development of their own system. Limitations have been made through simplified calculations and thermodynamic assumptions. A conclusion can still be made from the thesis; electrical water heaters using Smart Control saves 10 - 15 % of electrical energy use today in a real world environment. Main sources to this thesis have been data analysis, Internet, brochures and conversations with the mentors. / Syftet med det här examensarbetet är att assistera det svenska energiföretaget NIBE i deras stu-dier av adaptiv reglering beträffande företagets sortiment av varmvattenberedare. På grund av kommande energiklassificering av dessa inom EU behöver NIBE Energy Systems använda en adaptiv reglering kallad Smart Control, för att placera deras produkter i bästa möjliga energiklass och fortsätta vara konkurrenskraftiga på marknaden. Genom att använda denna Smart Control får 2-3 % verkningsgrad tillgodoräknas systemet. Detta kan tyckas vara ett litet tillskott men är istället mycket nödvändigt. Eftersom energiklasserna är baserade på tanken att hela EU förses med el från kolkondenskraftverk, resulterar det i en teoretisk maximal verkningsgrad av 40 %. Görs ingenting blir vissa varmvattenberedare ej godkända att sälja redan år 2015. Rapporten består av tre delar; produkt-/litteraturstudie av varor som redan finns kommersiellt tillgängliga och använder liknande principer, dataanalys av ett existerande system som styrs av Smart Control och rekommendationer till företaget för framtida utveckling av ett eget system. Avgränsningar har gjorts genom att till viss del förenkla och anta värden i beräkningar och termodynamisk teori. En slutsats kan trots detta dras i arbetet; eluppvärmda varmvattenberedare som använder sig av en Smart Control sparar i dagsläget 10 - 15 % elenergi i en verklig miljö. Huvudsakliga källor i arbetet har varit mätdataanalys, Internet, broschyrer och konversationer med handledarna.
414

Läkares förhållande till ekonomistyrning : En studie om styrd introduktion av nya dyra läkemedel i Svenska hälso- och sjukvårdsorganisationer

Nylin, Hanna January 2011 (has links)
Idag brottas Sveriges hälso- och sjukvårdsorganisationer med en ökande kostnadsbörda avseende läkemedel. Ökningen kan till stor del förklaras av introduktionen av nya dyra läkemedel. Dessa kan många gånger trots sitt höga pris vara vinstgivande för såväl patient som samhälle. Till följd av kostnadsökningen efterfrågas ett strukturerat introducerande av nya dyra preparat och metoder som ser till en säkerställd patientnytta. Flera landsting runt om i Sverige har de senaste åren infört modeller för att kontrollera nya läkemedels introduktion, men också för att nya läkemedels användning ska styras av sjukvårdshuvudmannen. Att införa ett ekonomistyrningsverktyg som direkt berör läkares val av ordination bör enligt teorin vara en svårighet då professionen generellt antas vara motvillig till förändring. Speciellt förändring av ekonomistyrningskaraktär, vilken beskrivs som ett hot mot läkares grundläggande värderingar.   Denna uppsats syfte har varit att studera hur ett ekonomistyrningsverktyg används i hälso- och sjukvårdsorganisationer. Mitt val av empirisk miljö blev Västra Götalandsregionen och det studerade styrverktyget i fråga blev processen vid namn ”ordnat införande”. Min vilja var också att ta reda på hur läkarkåren relaterar till ett mer styrt arbetssätt och hur styrningen har etablerats i läkarkåren. Jag genomförde mina första intervjuer tämligen tidigt i processen vilket gav mig hjälp att komma vidare i studien. Dessa intervjupersoner representerade ägarperspektivet inom organisationen. De följande tre intervjuerna var med läkare som respresenterar utförarperspektivet i uppsatsen. Jag läste in mig på teorier från strategi till den relativt smala grenen som beskriver läkares olika synsätt på ekonomistyrning. Mitt val att göra en så pass snäv studie har begränsat mig då lämplig teori att luta empirin emot har varit svår att finna och att tyda. Min teoretiska referensram har bestått av böcker och artiklar inom ämnesområden från strategi till styrning inom hälso- och sjukvård. Jag har haft som mål att använda nya studier och helst med bas i ett sjukhusperspektiv. Det finns risk för att styrverktyget ordnat införande som jag studerat inte har varit helt jämförbart med de studier jag har använt i referensramen. Detta eftersom referensramen bygger på ekonomistyrning i traditionell bemärkelse, medan ordnat införande påverkar läkarens yrkesroll i val av behandlingsmetod. Slutsatsen i denna fallstudie har visat att acceptansen för ordnat införande kan bero på att processens målsättning stämmer överens med professionens grundläggande värderingar. Evidensbaserad vård och patientnytta är krav läkarkåren kan relatera till. Med sjukvårdens begränsade resurser finns förståelse för prioritering för patientnytta. Ordnat införande är en del i att skapa mer gemensam handling i Västra Götalandsregionen, även om det finns utrymme för att skapa större medvetenhet i professionen om processens arbetssätt. Det bör finnas lyhördhet för läkarkårens åsikter och ihållande kommunikation för att skapa varaktig delaktighet och användande av styrning inom hälso- och sjukvård.
415

Strategiska imperativ - finns de?

Pauli, Fredrik January 2004 (has links)
Syftet med denna uppsats är att visa hur den svenska statsmakten styr Försvarsmakten. Uppsatsenundersöker om det finns någon fastställd nomenklatur eller strategiska imperativ och i så fall vilkade är. Svensk militärstrategisk doktrin ställs i relation till den franske generalen André Beaufresstrategiska tangentbord.Uppsatsen består huvudsakligen av tre fallstudier där Sveriges riksdag och regering beslutat attsvenska militära förband skall deltaga i internationella operationer för ökad säkerhet i berördregion.Studien visar att det inte sker någon styrning från statsmakterna med hjälp av strategiska imperativutan att denna styrning endast är av administrativ karaktär. Det visar sig dock att undergynnsamma förutsättningar kan beslutprocessen om insats med svensk militär trupp genomförasmed relativt kort förvarningstid. / The purpose of this essay is to show how the Swedish parliament andgovernment rules it’s Armed Forces. The essay investigates if any approvednomenclature or strategic imperatives are used and if so, which theseimperatives are. The Swedish military strategic doctrine is compared to theprinciples of the French General André Beaufre´s strategic keyboard.The essay consists mainly of three case studies in which the Swedishparliament and government have decided to contribute with Swedish militaryunits in international operations for increased security in the region in question.The study shows that the Armed Forces are not governed by any strategicimperative from the political level. Imperatives given are only administrativeby nature. However, it has been found that within favourable conditions theprocess from a political decision could be carried out within a relatively shortperiod of time. / Avdelning: ALB - Slutet Mag 3 C-upps.Hylla: Upps. ChP 02-04
416

Implementering av balanced scorecard : en case-studie fra det norske Luftforsvaret

Engelsgaard, Per January 2003 (has links)
I år 2000 besluttet det norske Luftforsvaret å starte implementeringen av BSCfor blant annet å få bedre hånd om styringen av egen virksomhet og for åunderlette den betydelige omstillingen organisasjonen måtte gjennomføre. Åretetter besluttet FSJ at modellen skulle innføres i hele Forsvarets organisasjonmed Luftforsvarets implementeringsprosess som pilotprosjekt. BSC-litteraturenangir gjennomgående en hel rekke normative elementer for å få til en vellykketimplementering av BSC og jeg har gjennom studier av denne litteraturenidentifisert ni suksesskriterier som i størst mulig grad må innfris for å leggeforholdene til rette for en slik implementering. Jeg har videre gjennom en casestudieanalysert prosessen i Luftforsvaret opp mot disse suksesskriteriene i denhensikt å predikere hvorvidt pilotprosjektet i Luftforsvaret ville kunne væregrunnlag for en vellykket BSC-implementering i Forsvarets øvrigeorganisasjon. Mine analyser konkluderer med at grunnlaget for en vellykketimplementering er til stede, men at det er en del forhold som må vies betydeligoppmerksomhet i den fortsatte implementeringsprosessen. De fire kanskjeviktigste forholdene er behovet for et belønnings- og incentivsystem,integreringen med andre strategiske managementsystemer, koplingen tiloverordnet nivå (FSJ) og håndteringen av gradert materiale i BSC-strukturen. / In my thesis I have studied the BSC-implementation process in the Norwegian ArmedForces. By analysing the process in the Air Force my intention has been to predict thelikelihood of a successful implementation in the rest of the Armed Forces. Theorganization is generally facing considerable cut-backs and new requirements formanaging their business and operations. In order both to link business and operationsand to meet these requirements, to implement strategies, to be more result oriented,and to manage changes in a better way, Kaplan and Norton’s BSC-model is beingintroduced. First it has been implemented in the Air Force as a pilot project and later,based on the experiences from this pilot project, it will be implemented full scale inthe rest of the Armed Forces. Both processes have commenced, but the Air Force isgenerally considerably ahead of the rest of the Armed Forces. Putting BSC into actionis a complicated process regardless of where and when it is being carried out. Areasonable amount of literature has prevailed since the “birth” of the model, most of itbased on Kaplan and Norton’s BSC-model. Being a model originally developed forprivate enterprises, I first of all have concluded that there nevertheless are no majorbarriers for also utilizing BSC in public sector generally and in the Norwegian ArmedForces especially. A number of non-profit organizations have allready been reportingsuccessful implementations across continents. Basically all the mentioned literaturedescribes a recipe - a set of requirements and demands - for putting BSC successfullyinto action. In my thesis I have identified a total number of nine criteria or groups ofcriteria that I have found to be decisive. These nine I have called successcriteria. Withrespect to these nine criteria I have carried out a case-study aiming at picturing howthe Norwegian Air Force as a pilot project has implemented BSC so far. This studyhas comprised interviews, meetings and written contact with centrally positionedpersonnel involved in the BSC-implementation, participation in internal meetings andstudy of information material and surveys already conducted. The study has given mea comprehensive picture of how the process is being carried out in the Air Force. Inmy analysis I have compared the ongoing process to the identified sucesscriteria.Based on the results I have concluded that not everything is done “by the book”.There are others, but I have especially highlighted four challenges which need to beaddressed; the need for a reward- and punishment systems, integration with otherstrategic management systems, the link to the level above the Air Force (COS), andthe handling of classified information in the BSC-structure. I have concluded that theexperiences from introducing BSC in the Air Force in broad terms can be utilized as abasis for further implementation in the Armed Forces’ organization. The mentionedshortcomings or challenges need to be addressed, but they are probably not of acharacter or of a magnitude that will be capable of jeopardizing the furtherimplementation. These shortcommings and challenges being faced successfully I haveconcluded that I am confident the planned full scale implementation will be successfuland that it will prepare the basis for maximizing the effect of efforts put into BSC inthe Norwegian Armed Forces. / Avdelning: ALB - Slutet Mag 3 C-upps.Hylla: Upps. ChP 01-03
417

Det kallas livet : En studie i två delar som skildrar individens uppfattning

Johansson, Josephina, Begovic, Ena January 2011 (has links)
Dagens samhälle skapar tillfällen men samtidigt också nya krav på individen. Individen har idag möjligheten att själv göra sina individuella val men valen har sina baksidor och det är inte alltid så att valen utgörs helt av oss själva. Den här antologin belyser hur Det vi kallar livet… skapar valmöjligheter och vilka konsekvenser det kan ha för individen och hennes identitet och livsvillkor. Vi uppmärksammar hur deltagarna i studien ser på olika fenomen samt vilka styrningsmoment som eventuellt kan ligga bakom valens möjligheter. ”Det kallas livet…” är en kvalitativ studie som bygger på empiriskt datamaterial. Det första bidraget är en fördjupning i ungdomars framtidsval genom human-, social- och kulturelltkapitalperspektiv. En väg framåt lyfter nio ungdomars tankar om deras väg framåt genom livet. Nästa del Ungdomars väg mot självständighet ser hur individen tidigare varit bunden till dygnets ljusa timmar för att idag gå in i ett 24-timmarssamhälle som förändrar individens dygnsrytm. Hur ser ungdomar att deras livsvillkor och identitet har förändrats av dygnsrytmens processer är vad studien avser att besvara.
418

Tillväxthinder i små byggföretag : Och hur dessa kan undvikas genom anpassad styrning

Arvebring, Angelica, Karlsson, Linda January 2012 (has links)
Bakgrund: Idag har det blivit allt viktigare att företag växer, då det skapar förutsättningar att utveckla samhället genom att exempelvis skapa fler nya jobb. I de små företagen finns stor tillväxtpotential och tillväxtvilja, men det är svårt att undkomma olika tillväxthinder och växa lönsamt. Många små företag består av byggföretag och det är vanligt att små byggföretag lyckas växa snabbt, men många av dem går ändå i konkurs. Frågan är hur en anpassad styrning av företagens organisation kan bidra till att underlätta tillväxten och hjälpa företagen att lösa de organisatoriska styrningsproblem som kan uppstå. Syfte: Vårt syfte med studien är att undersöka vilka styrningsproblem som vanligtvis uppstår vid tillväxt av små byggföretag och hur dessa problem påverkar den fortsatta tillväxten, samt ta reda på hur styrningsproblemen kan lösas med en, för branschen, anpassad styrning. Definitioner: Tillväxt betyder vanligtvis att något växer eller ökar i mängd. Tillväxt kan även innebära att något ökar i storlek eller att kvalitén förbättras till följd av en processutveckling. Styrning innefattar de instrument, regler och procedurer som används för att styra de anställdas beteenden inom organisationen i enlighet med företagets mål. Genomförande: Datainsamlingen har skett genom intervjuer med representanter och dokumentation från tre små byggföretag som vi har använt som fallföretag. Slutsats & resultat: Flera de vanligaste styrningsproblemen inom små byggföretag liknar de som uppstår i andra tillväxtföretag. Vi ser dock att valet av styrning i tillväxtföretag ändå behöver ta hänsyn till hur de anställda inom branschen beter sig och andra branschegenskaper. Vi ser även att styrningen måste anpassas i takt med att företag växer, då företags behov och beteende förändras. / Background: Today it has become more important with growing firms, because it creates opportunities to develop the society by, for example, creating more jobs. There is great potential and willingness to grow in small firms, but it is difficult to avoid different barriers to growth and to grow profitably. Many small firms are represented by construction firms and it is common for small construction firms to grow fast, but many of them are still going bankrupt. The question is how an adjusted management control of the firm’s organization can contribute to facilitate growth and help firms to solve their organizational management control problems that can arise. Purpose: Our aim with this study is to examine the management control problems that usually occur during the growth of small construction firms and how these problems affect the future growth, and also find out how the management control problems can be solved with different types of control, which are adjusted to the industry. Definitions: Growth usually means that something grows or increases in amount. Growth may also mean that something increase in size or that there is quality improvements resulting from a process development. Management control includes the tools, rules and procedures that are used to control employees’ behavior within the organization in accordance with the firm’s objectives. Completion: Data has been collected through interviews with representatives and documentation from three small construction firms that we have used as cases. Conclusions & results: A number of the most common management control problems in small construction firms are similar to those arising in other growing firms. However, we see that the choice of control in growing firms still needs to consider how the employees in theindustry behave and other industry characteristics. We also see that the management control must be adapted as the firms grow, because the firm’s needs and behavior change.
419

Delat ledarskap : En ledningsform med potential - om stjärnorna står rätt / Shared leadership : A form of management with potential - with a bit of luck

Folger, Anna-Karin January 2011 (has links)
Denna kvalitativa intervjustudie fokuserar etablering av delat ledarskap inom offentlig sektor. Syftet är att belysa varför delat ledarskap uppkommer som en alternativ ledningsform. Förutom beslutsfattares medvetna val och motiveringar försöker studien även fånga underliggande bevekelsegrunder samt identifiera eventuellt andra faktorer som kan påverka uppkomsten av ledningsformen. En komplex bild av faktorer såsom faktisk situation, organisationens normer, förutsättningar och omgivningar liksom de individer som befolkar den, påverkar uppkomsten av ledningsformen. Tilltron till ledningsformens potential är stor och farhågor tonas ner. Ledningsformen ses kunna tillföra organisationen synergieffekter och symboliska mervärden och ses som en lösning på olika problem där den erbjuder ett alternativ. En öppen inställning till att pröva nya ledningsformer, pragmatiskt förhållningssätt liksom enskilda individers arbetsrelaterade egenintressen påverkar också uppkomsten av ledningsformen. / This qualitative interview study focuses on establishing shared management in the public sector. The objective is to shed light on the reason why shared management emerges as an alternative form of management.  As well as the conscious choices and motives of decision makers, the study also attempts to capture underlying reasons and to identify any other factors that may influence the emergence of this form of management.  A complex picture of factors where the actual situation and the organisation’s standards, conditions and surroundings together with the individuals who populate it, are what influence the emergence of this form of management.  There is great confidence in the potential of this form of management and misgivings are downplayed. This form of management is thought to be able to bring synergy effects and symbolic added value to the organisation and is seen as a solution to various problems where it offers an alternative. An open attitude to trying new forms of management, pragmatic attitudes and the vested work-related interests of individuals also influence the emergence of this form of management. / <p>Examensarbetet ingår i program: Master of Public Administration and Governance 120 hp, Offentligt ledarskap, styrning och samverkan</p>
420

Slutfasstyrning av robot med krav på nedslagsvinkel / Terminal guidance with angular constraint

Gustavsson, Jonas January 2004 (has links)
På moderna missiler ställs inte bara krav på nedslagsposition utan i allt högre grad även på nedslagsvinkel. För hårt bepansrade mål är vinkeln kritisk då det finns risk att missilen studsar om den kommer in allt för flackt. Samtidigt ökar träffprestandan då en optimal nedslagsvinkel och nedslagsposition används. Med anledning av detta föreslås en styrlag för att reglera missilen efter på förhand genererade referensbanor i vilka nedslagsposition och nedslagsvinkel kan specifieras. Styrlagen är indelad i två huvuddelar och inleds med en optimal styrlag för att reglera ut navigationsfel från tidigare faser och ta missilen till referensbanan. Därefter tar en banföljningsalgoritm vid för att följa referensbanan, vilken konstruerats som interpolerade referenspunkter. Styrlagen har implementerats i en befintlig simulator bestående av en missilmodell och en omvärldsmiljö. I denna simulator har prestanda för styrlagen jämförts för ett flertal olika fall med en befintlig styrlag. Simuleringsresultaten visar att en mycket god positions- och vinkelnogrannhet erhålls vid navigationsfel upp till en viss gräns. Därefter räcker inte den tillgängliga accelerationen till, med positionsfel som följd.

Page generated in 0.1113 seconds