In this thesis the two non-blasting methods, raise boring and wire sawing, have been studied for the making of vertical shafts in rock. The methods have been compared to each other to see which similarities and differences there are. The comparison is directed towards shafts made in an urban environment when drilling and blasting can’t be used because of impact restrictions on the surrounding buildings. The purpose of the study is to clarify under which specific conditions a particular method is most suitable for use. A third method, thermal spallation, has also been studied to see if the method, which today is used in quarrying operations only, can be used for making vertical shafts in an urban environment.       The report includes detailed descriptions of the three methods based on a literature review and has been completed with relevant information from an interview study, adding personal experiences of people who have worked with the methods. Case studies of shafts which have been executed by wire sawing or raise boring have also been done. Information about the time and cost have been collected from the respondents and analyzed. The focus of the work has been to create a understanding of how the two techniques differ on the following points; time, cost, length and inclination of the shaft, dimensions of the cross section, working area and establishment, impacts on the surrounding, rock quality/geology and support and sealing. A survey of the companies who work with the methods in Sweden has also been made. The result shows that the methods are similar in many ways, but the areas were they differ the most are time, cost, shaft length, inclination, and dimension of the cross section. Raise boring is more suitable for longer shafts and is a reliable method, especially if the shaft is inclined. Wire sawing is a flexible method were the shape of the cross section can have many different forms and only the rock that is cut loose sets the limitations. The case studies and the time analysis shows that raise boring is a faster method than wire sawing for the making of shafts, mainly because the rock that was cut loose with the wire got stuck in the shafts in many of the cases. The general cost analysis that was done shows that wire sawing is the cheapest alternative when the length of the shaft is shorter than 40 – 50 m. The reason for this is mainly that the cost of the establishment is 10 times higher for raise boring than for wire sawing. Based on the results and conclusions from this study a table has been made with guidelines for choosing which method to use in future projects. Thermal spallation as it is today is a technique which can‘t be used in an urban environment. With modifications to the required equipment, the method could compete with wire sawing and raise boring in the future.

Att som operatör ha möjlighet att se i ett elektromagnetiskt spektrum som det blotta ögat inte kan upptäcka bidrar till en rad fördelar. Den militära nyttan av IR-sensorer har drivit utvecklingen inom många av dess användningsområden som till exempel målsökare och mörkerkapacitet i totalt mörker. Det finns en svårighet kopplat till IR-sensorer och det är att det måste ske en avvägning mellan dess synfält och dess räckvidd. Syftet med den här uppsatsen är att undersöka vad det är som tvingar tillverkarna av dessa sensorer till att välja mellan dessa två parametrar. Detta för att sedan kunna ha en diskussion om eventuella lösningar och deras bidrag till de två grundläggande förmågorna verkan och underrättelse/information. Två nyare tekniker kommer även att undersökas för att kunna upptäcka alternativa lösningar på problemet.Undersökningen visade på att det största hindret var ett fysikaliskt sådant och detta var kopplat till bildformeringen, optikens fokallängd. En kort fokallängd gav ett brett synfält medan en längre fokallängd gav bättre räckvidd.

I dagens samhälle använder vi stora mängder energi och denna energi kommer huvudsakligen från fossila bränslen. Byggnadssektorn står för ca 40% av den totala energianvändningen och den termiska komforten har stor betydelse för hur mycket energi vi använder till byggnaden. Resultat från tidigare forskning visar att fasomvandlingsmaterial (PCM) kan lagra värme och kyla och på så sätt balansera temperaturen i en byggnad så att den termiska komforten blir bättre. Dagens samhälle är beroende av att förnybara energikällor skall börja användas för att främja en hållbar utveckling. Genom att sammankoppla PCM med solenergi skulle en hållbar energikälla kunna uppnås. Ljusbo Green Building satsar på att bli ett så kallat plushus, där man producerar mer energi än vad som görs av med. Syftet med studien var att studera om PCM kan bidra till att minska en byggnads energianvändning genom att placera ett PCM i ytterväggkonstruktion. Frågeställningen var om energibehovet minskar till byggnaden genom att inkludera PCM i en vägg enligt Ljusbos standard? Med simuleringar i COMSOL Multiphysics 5.3 utförs en fallstudie på Ljusbos prototypbyggnad för att se om ett PCM-material som placeras i en ytterväggkonstruktion kan minska energianvändningen hos byggnaden. PCM-materialet värms med varm uteluft dagtid eller soluppvärmd uteluft, så att värmen som tillförts uteluften minskar transmissionsförlusten genom ytterväggen. Resultatet visar att då PCM placeras i mitten av en yttervägg minskar värmeflödet från byggnaden under kallare perioder då uppvärmd luft tillförs i väggen. Det ger samma effekt oberoende på vilken fasförändringstemperatur som väljs på PCM:et. Studiens slutsats var att PCM kan minska värmeflödet från byggnaden under kallare perioder, men ger ingen effekt under varmare perioder.

Syftet med detta arbete var att utreda varför ångledningen ÅM17 ledning(756-21101-3) flyttat på sig och med detta få fram en dokumentation av nuläget, en uppdaterad beräkningsmodell och en utförd dimensioneringskontroll. Vid eventuell identifiering av problemområden skulle även rekommenderade förbättringsförslag tas fram. Utredningen av ångledningen gjordes först med manuella beräkningar av kondensatmängden, termiska expansionen, reaktionskrafter på stöd och stödavstånd. Sedan utfördes dokumentation av ångledningen med fotografering och mätningar. Sist så användes beräkningsmjukvaran ROHR2 för att modellera den befintliga isometriritningen och med hjälp utav tidigare resultat av dokumentation även modeller utav kritiska områden på den befintliga ångledningen. Resultatet av dessa beräkningar och modelleringar var att stödkrafterna i fjäderupphängningarna i de manuella beräkningarna samt ROHR2 var över de tillåtna stödkrafterna. Sedan visade även resultatet i dokumentationen och mätningen att det skiljde sig mellan den befintliga ångledningen och isometriritningen på vissa områden. Sist så visade resultatet av ROHR2 beräkningarna att böjarna vid stöd 16 var överutnyttjade med en överutnyttjning av 104,4 % i modellen av isometriritningen. Slutsatsen av detta arbete var att fyra problemområden på ångledningen identifierades och följande rekommenderade åtgärder togs fram. ● Flytta det axiala stoppet från stöd 8 till stöd 9 för att den ska vara närmare där den termiska expansionen utgår ifrån, horisontellt spel på 10 mm negativt x-led och 14 mm positivt x-led ● Kapa ner längden innan vertikalen för att åtgärda hur mycket den sticker ut med ● Åtgärda det felplacerade axialstoppet vid stöd 13 ● Lägg till en schimsning vid stöd 16

I Sverige står byggbranschen för en energianvändning som motsvarar omkring 40% av den totala energianvändningen. Av en byggnads energianvändning sker den största andelen under driftsfasen. För att förbättra byggnaders prestanda har fokus legat på att erhålla låga U-värden för klimatskalet, framför allt genom ökad isolering. Ett problem som finns är dock att byggnaders förväntade energiprestanda inte alltid stämmer överens med den uppmätta prestandan. En faktor som skulle kunna minska en byggnads energibehov är värmetrögheten. Vid framtagning av en byggnads förväntade energibehov ingår värmetrögheten i form av en tidskonstant, som beskriver byggnaders förmåga att klara av tillfälliga temperaturförändringar utomhus utan att inomhustemperaturen ändras avsevärt. Det har dock visat sig vara svår att bestämma värmetrögheten samt dess påverkan på energianvändningen. Allt eftersom nya tekniker utvecklas med nya typer av konstruktioner som frångår det traditionella är det av intresse att analysera hur en byggnads förväntade energibehov enligt de metoder som används idag stämmer överens med den uppmätta energianvändningen, samt om värmetrögheten kan vara en faktor som påverkar den uppmätta energianvändningen. Syftet med detta arbete har varit att analysera energianvändningen för byggnader med icke-traditionella väggstommar av massivträ, för att jämföra den förväntade energianvändningen mot den uppmätta med två av de metoder som finns idag. För att göra en jämförelse mellan teoretisk och uppmätt energianvändning har en fallstudie genomförts där två villor med samma typ av väggstommar har analyserats. Villornas förväntade energianvändning har tagits fram genom beräkningar samt simuleringsprogram. Att använda två olika tillvägagångssätt har givit möjlighet att jämföra olika verktyg för att bestämma en byggnads förväntade energianvändning. Resultatet från studien har som tidigare studier visat på en skillnad mellan förväntad och uppmätt energianvändning, där det visat sig vara en svårighet att applicera värmetrögheten i energiberäkningar med de metoder som används idag. För att bestämma värmetrögheten för olika dimensioner av det studerade väggelementet har ett experiment genomförts med syfte att mäta tidskonstanten. Experimentet har utförts i en klimatkammare där lådor med väggelementen som samtliga omslutande delar har testats. Resultatet har visat på att det faktiska värdet för tidskonstanten frångår de förväntade värden som tagits fram genom beräkningsmetoder, där värmetrögheten för det väggelement som utgör stommen för de studerade villorna är högre än vad som används i beräkningar idag. Detta har givit indikationer på att de metoder som används idag inte är tillräckligt anpassade för nya typer av väggstommar, vilket skulle kunna bidra till att det förväntade energibehovet inte stämmer överens med det faktiska. Studien har visat på en alternativ metod att bestämma värmetrögheten för ett väggelement, samt givit indikationer på att fler studier inom ämnet skulle behöva genomföras för att på ett bättre sätt koppla samt ta hänsyn till värmetrögheten i energiberäkningar. / The energy use in the construction industry's in Sweden corresponds to about 40% of the total energy consumption. The largest share of a building's energy use takes place during the operational phase. In order to improve the performance of buildings the focus has been on obtaining low U-values for the building envelope, primarily through increased insulation. However, there is a problem that the expected energy performance of buildings does not always correspond to the measured performance. A factor that could reduce a building's energy needs is thermal inertia. When producing a building's expected energy needs, the thermal inertia is included in the form of a time constant, which describes the ability of buildings to cope with temporary temperature changes outside without the indoor temperature changing significantly. However, it has proven to be difficult to determine thermal inertia and its impact on energy use. As new technologies are developed with new types of constructions that depart from the traditional, it is of interest to analyze how a building's expected energy needs according to the methods used today match the measured energy use, and whether thermal inertia can be a factor that affects the measured energy use. The purpose of this work has been to analyze the energy use of buildings with non-traditional solid wood wall frames, to compare the expected energy use against the measured, using two of the methods available today. The comparison between theoretical and measured energy use  has been done through a case study, where two villas with the same type of wall frames have been analysed. The villas' expected energy use has been developed through calculations and simulation programs. Using two different approaches has provided the opportunity to compare different tools to determine a building's expected energy use. The results of the study have, like previous studies, shown a difference between expected and measured energy use, where it has proven to be a difficulty to apply thermal inertia in energy calculations with the methods used today. In order to determine the thermal inertia for different dimensions of the studied wall element, an experiment has been carried out with the aim of measuring the time constant. The experiment has been carried out in a climate chamber where boxes with the wall elements as all enclosing parts have been tested. The result has shown that the actual value of the time constant deviates from the expected values obtained through calculation methods, where the thermal inertia of the wall element that forms the frame of the studied villas is higher than what is used in calculations today. The study has shown an alternative method for determining the thermal inertia of a wall element, as well as giving indications that more studies in the subject would need to be done in order to in a better way connect and take thermal inertia into account in energy calculations.

This master thesis addresses the development of an automatic numerical tool for thermal analysis, focusing on thermal systems comprising a printed circuit board assembly and cooling case structure. The project, conducted in collaboration with Unibap, aims to enhance the design process of space computer modules by automating middle steps between design software and thermal analysis results. The numerical tool employs the lumped parameter method, implemented in Python, as an alternative to traditional finite element analysis to efficiently generate thermal results. Informed decisions can be made using the tool regarding case-cooling and the selection of components requiring cooling, thus optimizing manufacturing costs and design complexity. The project results in the successful development of the automatic numerical tool. A unique method to derive values for thermal resistance within the case structure is also utilized. Though experimental test results for verification are pending, the functionality of the tool is presented along with results from a thermal analysis where it is used.

Sverige rör sig mot ett mer energieffektivt samhälle för att minimera CO2-utsläpp. Byggsektorn är en av de sektorer som bidrar till mest energiförbrukning. För att minska på energiförbrukningen har man börjat bygga passivhus som är välisolerade byggnader med minimala köldbryggor och hög lufttäthet. Uppvärmningssystemet ska ta tillvara på all värme som alstras i byggnaden. Med tanke på byggsektorns stora miljöpåverkan vill man kompensera det genom att bygga energieffektivt, där passivhusen är ett steg i rätt riktning då de förbrukar mindre energi under förvaltningsskedet. Vi människor tillbringar 90 % av vår tid inomhus och därmed har inomhusmiljön en stor påverkan i vårt liv. Den fysiska miljön avgör hur man mår inomhus och kan bidra till välbefinnande för de som vistas i byggnaden. För att utreda hur brukarna upplever passivhusen har det bedrivits en enkätundersökning i referensområdet Pumpkällehagen som består av 18 passivhus i Viskafors. Enkätundersökningen syftade till att upplysa brukarens upplevelse av inomhusmiljön och hur man kan åtgärda eventuella problem. Totalt är det 8 enkätsvar som resultatet utgår ifrån. Brukarna upplever att det är för kallt på vinterperioden och för varmt på sommarperioden, samt att det är lyhört mellan rummen och en viss temperaturskillnad i boendet. Dock är ljud- och ljusmiljön i boendet väldigt god. Problemet med att det är för kallt på vintern kan bero på otätheter i dörrar och att värmeåtervinningen ligger på mindre än 85%. Problemet med att det blir för varmt på sommaren beror på dålig solavskärmning samt att man inte vädrar byggnaden på rätt sätt. Brukarna som har fått information om hur huset ska skötas har en bättre upplevelse av inomhusmiljön än de som inte har fått informationen. Detta tyder på att det finns en tydlig korrelation mellan god inomhusmiljö och att man har fått information om hur boendet ska skötas. / Summary Sweden is moving towards a more energy-efficient society to minimize CO2 emissions. The construction sector is one of the sectors that contributes to the most energy consumption. To reduce energy consumption, they have started to build passive houses, which are well-insulated buildings with minimal thermal bridges and high air density. The heating system must make use of all the heat generated in the building. Given the construction sector's large environmental impact, they want to compensate by building energy efficiently, where passive houses are a step in the right direction as they consume less energy during the management stage.  We humans spend 90% of our time indoors and thus the indoor environment has a major impact on our lives. The physical environment determines how one feels indoors and can contribute to the well-being of those staying in the building.  To investigate how the user experiences, a survey has been conducted in the reference area Pumpkällehagen, which consists of 18 passive houses in Viskafors. The survey aimed to inform the user's experience of the indoor environment and how to remedy any problems. In total, there are 8 survey responses on which the results are based. The users feel that it is too cold in the winter period and too hot in the summer period, and they feel that it is responsive between the rooms and a certain temperature difference in the accommodation. However, the sound and light environment in the accommodation is very good. The problem of it being too cold in winter can be due to leaks in doors and heat recovery being less than 85%. The problem with it being too hot in the summer is due to poor sun shielding and not ventilating the building properly. The users who have received information about how the house should be maintained have a better experience of the indoor environment than compared to those who have not received information. So, this indicates that there is a clear correlation between a good indoor environment and that you have received information about how the accommodation should be maintained.

Rapporten avhandlar en konceptstudie för omvandling av termisk energi till elektrisk samt mekanisk energi, i den autonoma undervattensfarkosten SAPPHIRES. Inledningsvis utreds vilka förväntningar och krav som finns på konceptet för energiomvandling samt om där finns någon publicerad litteratur som redan gjort ansträngningar för att lösa det aktuella problemet. Allmän teori kring värmemotorer och en bred, systematisk litteratursökning inkluderas även i det arbetet. Energiomvandlingen antas kunna ske enligt två fall kallade ”hög-prestanda” och ”låg/medel-prestanda”, vilka innebär att mekanisk samt elektrisk effekt, respektive endast elektrisk effekt ska kunna levereras av konceptet. De mekaniska samt elektriska effekterna ska, vidare, kunna levereras om maximalt 600, respektive 6 kW, och konceptet ska åtminstone kunna uppfylla ett av energiomvandlingsfallen. Den faktiska konceptstudien utgörs av två iterationer av konceptgenereringar, -utvärderingar och -val och de visar att ett koncept kallat ”Öppet system inspirerat av nukleär värmeframdrivning” förefaller vara det bästa sättet att omvandla termisk energi i SAPPHIRES. Därtill indikerar en mer detaljerad analys, bestående av bland annat matematisk modellering och konceptuell konstruktion, att konceptet möjligen skulle kunna uppfylla så kallad ”hög-prestanda” och sedermera leverera både mekanisk och elektrisk effekt om 600, respektive 6 kW. Mer specifikt visar en matematisk analys, med hjälp av vissa antaganden rörande konceptets funktion, att ett ”Öppet system inspirerat av nukleär värmeframdrivning” skulle kunna leverera en mekanisk effekt om 1025 kW samt en elektrisk effekt om 141 kW. En grov, konceptuell konstruktion bekräftar också att konceptets vitala, ingående komponenter faktiskt kan rymmas inom de specificerade dimensionskraven (en cylinderformad volym med en längd och diameter om 1,7, respektive 0,5 m.). Det står dock klart att de möjliga koncepten för energiomvandling kraftigt begränsas av deras möjligheter att leverera tillräcklig mekanisk effekt, för att uppnå ”hög-prestanda”. Om endast ”låg/medel-prestanda” ska uppfyllas tillåts fler av de möjliga koncepten och i ett sådant fall skulle faktorer som underhåll, miljöpåverkan och SAPPHIRES signatur kunna prioriteras i högre utsträckning. / The report discusses a concept study regarding the conversion of thermal energy into electrical and mechanical energy, in the autonomous underwater vehicle SAPPHIRES. First, the requirements and expectations regarding the concept of energy conversion are investigated and efforts are made to identify any published literature, which has already made attempts of solving the issue. General theory regarding heat engines and an extensive literature study are also included in this work. The energy conversion is assumed to perform according to two cases called "high-performance" and "low/medium-performance", meaning mechanical and electrical energy or electrical power should be delivered by the concept, respectively. More specifically, the mechanical and electrical powers should be delivered of a maximum of 600 and 6 kW, respectively and the concept should at least fulfill one of the performance settings. The actual concept study comprises of two iterations of concept generations, evaluations and selections and shows that a concept called "Open system inspired by nuclear thermal propulsion" seems to be the best way of converting thermal energy on-board SAPPHIRES. Moreover, a more detailed analysis, comprising of, inter alia, mathematical modelling and conceptual design, indicates that the concept possibly can meet the so-called "high-performance" and thus, deliver both mechanical and electrical powers of 600 and 6 kW, respectively. More specifically, a mathematical analysis, based on some assumptions regarding the concept's functionality, shows that an "Open system inspired by nuclear thermal propulsion" could deliver a mechanical power of 1025 kW and an electrical power of 141 kW. Rough conceptual design also shows that the vital parts of the concept could fit within the specified maximal dimensions (a cylinder-shaped volume with a length and diameter of 1.7 and 0.5 m, respectively). However, it is clear the possible concepts of energy conversion are severely limited by their capacities of delivering enough mechanical energy, to meet the "high-performance" demands. Assuming only the "low/medium-performance" has to be met, more possible concepts becomes available and in that case, factors such as maintenance, environmental impact and signature of SAPPHIRES could be considered to a greater extent.

Heat is an essential aspect of personal comfort. However, designing for heat as a comfort material is difficult due to the subjective nature of materials in combination with differing human perceptions and preferences. This paper presents the results of an explorative design project, where a heat kit consisting of three design probes was developed through self-exploration and participatory design with five participants. Field studies with this heat kit enabled the participants to interact with heat as a comfort material in their day-to-day lives. This allowed exploration of the contexts where heat is considered a comfort material, use cases stemming from these contexts, and usability considerations in designing with heat as a comfort material. As a result, two significant paradigms of using heat for comfort emerged: discomfort-avoidance behavior and comfort-seeking behavior. In addition, the degree of flexibility for users, importance of material with differing use cases, controllability of heat, and comfort in social interactions emerged as key design considerations when developing artifacts with heat as a comfort material. / Värme är en viktig aspekt när det gäller personliga bekvämligheter. Att skapa en design där värme är ett bekvämlighetsmaterial är dock svårt på grund av materialets subjektiva natur och människors multipla preferenser. Denna artikel presenterar resultaten av ett utforskande designprojekt, där ett värmekit bestående av tre designsonder utvecklades genom självutforskning och fem deltagares design. Fältstudier med detta värmekit gjorde det möjligt för deltagarna att interagera med värme som ett bekvämlighetsmaterial i deras dagliga liv, vilket gjorde det möjligt att utforska de sammanhang där värme anses vara ett bekvämlighetsmaterial, användingsfall som kommer från dessa kontext samt omständigheter för användaren som kommer från att designa efter värme som ett bekvämlighetsmaterial. Som ett resultat uppstod två betydande paradigm för att använda värme för komfort: beteende som undviker obehag och beteende som söker komfort. Dessutom framträdde graden av flexibilitet för användarna, vikten av material med olika användningsfall, reglerbarhet av värme och komfort i sociala interaktioner som viktiga designöverväganden vid utveckling av artefakter med värme som komfortmaterial.

I takt med att hållbar utveckling blir mer aktuellt och det ställs högre krav på produkter att eftersträva såväl FN:s klimatmål som målen för Grön teknik, arbetar företag aktivt för att effektivisera sina produkter. Effektiviteten för en roterande värmeväxlare innefattar främst den termiska verkningsgraden, vilket beror på hur mycket värme som återvinns från byggnadens utgående luft till den ingående. Studier påvisar att värmeöverföringen i rotorns folie från rotorns varma till kalla sida (longitudinell termisk konduktivitet) reducerar rotorns verkningsgrad. Denna studie undersöker hur slitsar i en rotors folie påverkar den longitudinella termiska konduktiviteten. Den metod som främst tillämpats är experiment som har utförts på en enskild plan folie och miniatyrrotorer. För respektive uppsättning jämförs en modell med och utan slitsar samt att resultatet ställs i korrelation med teori inom värmeledning. Ett förslag på applicering av slitsar i produktion presenteras och tillämpas för att skapaden prototyp som testas experimentellt. Slitsarnas konstellation bestäms dels utifrån appliceringsmetoden, men även handberäkningar och numeriska beräkningar genom finita elementmetoden. Flera experiment har genomförts där samtliga påvisar att slitsar i materialet medför en lägre termisk konduktivitet. Utifrån resultaten uppmättes en reducering av materialets termiska konduktivitet upp till 29,5 %. Vidare diskuteras osäkerheten med resultatet vilka bland annat innefattar värmeförluster, mätosäkerhet och den mänskliga faktorn. Slutligen presenteras utvecklingspotential med studien och förslag på framtida arbeten. Studien anses vara unik i sitt slag och därmed en grund för förhoppningsvis många intressanta framtida arbeten. / As sustainable development is getting more relevant and higher demands are placed on products to pursue the UN climate goals and the goals for Green Tech, companies areactively working to make their products more efficient. The efficiency of a heat wheelincludes mainly the thermal efficiency which depend on how much heat that is recycled from the extracted air to the supply air of a building. Studies show that heat whichtransfers through the material in the heat wheel from the hot side to the cold side (longitudinal thermal conductivity) reduces the efficiency. This study examines how the application of slits in the heat wheels material affect the longitudinal thermal conductivity. The main method used in this study are experiment which have been conducted both on a single piece of foil and on a heat wheel. For each set, a model with and without slits are compared whose results are placed in correlation with the theory of thermal conductivity. A suggestion of the slits application in the production are presented and used to make the prototype which are tested through experiment. The constellation of the slits aredetermined through the method of application, analytical calculations and numerical simulations by the finite element method. Several experiments have been conducted and all demonstrate that the application of slits in the material generate a lower thermal conductivity. Based on the results, a reduction of the materials thermal conductivity measured up to 29,5 %. Furthermore, the uncertainty of the results are discussed which includes, among other things, heat loss,measurement uncertainty and human error. Finally, development possibilities with the study will be presented with some suggestions for future work. The study is considered unique by its nature and therefore, hopefully a solid foundation for future studies.