Técnicas como a harmonização da velocidade procuram gerir e controlar o tráfego com base nas condições de tráfego das rodovias em tempo real. A harmonização da velocidade utiliza limites de velocidade variáveis (L.V.V.) para fornecer aos condutores uma velocidade de operação mais apropriada, normalmente inferior ao limite de velocidade estático indicado, em resposta as condições dinâmicas das vias. O L.V.V. tem demonstrado capacidade de melhorar a mobilidade e a segurança nas rodovias. Com isso, modelos de avaliação de risco de colisão em tempo real são frequentemente adotados para quantificar os riscos de ocorrência de colisões em estudos de implantação do L.V.V. Na maioria dos estudos sobre L.V.V., modelos de probabilidade de colisão são adotados apenas para mensurar o desempenho do sistema. Estes algoritmos de controle de L.V.V. não levam em conta o risco de colisões em períodos futuros, e assim não usam impactos do L.V.V. para escolher o plano de controle com relação à segurança. No Brasil, estratégias de harmonização da velocidade não são empregadas. Como as condições de tráfego nas rodovias brasileiras não são homogêneas, e cada faixa de tráfego normalmente possui médias de velocidades, intensidades de fluxo e composições de tráfego diferentes, técnicas como o L.V.V Podem oferecer benefícios ao harmonizar as velocidades entre as faixas e assim retardar o aparecimento de congestionamentos, reduzir o número de ultrapassagens e o risco de colisões. Dessa forma, este trabalho busca avaliar a relação entre as características do tráfego e a probabilidade de ocorrer conflitos entre veículos, para assim desenvolver um modelo matemático capaz de expressar tal relação – usando como estudo de caso um trecho da rodovia BR-290/RS, situada na região metropolitana da cidade de Porto Alegre. Este modelo matemático alimenta um algoritmo L.V.V., empregado em um micro simulador de tráfego, para controlar o tráfego com o objetivo de aumentar a segurança. Resultados indicam que o modelo proposto classificou corretamente 87% dos conflitos efetivamente ocorridos em campo. Os resultados de simulação indicam que o emprego do sistema L.V.V. contribuiu significativamente para a redução da probabilidade de conflitos. Ainda, o L.V.V. aumentou as velocidades médias nos períodos de fluxo elevado, e também reduziu o desvio padrão das velocidades – oferecendo um tráfego mais homogêneo – que contribui para a redução do número de trocas de faixa e, consequentemente, para um aumento da segurança. / Techniques such as speed harmonization seek to manage and control traffic based on road traffic conditions in real time. Speed harmonization uses variable speed limits (VSL) to provide drivers with a more appropriate speed, usually below the stated static speed limit, in response to dynamic road conditions. The VSL has demonstrated its ability to improve mobility and road safety. Thus, real-time collision risk assessment models are often adopted to quantify the risk of collisions occurring in VSL implantation studies. In most VSL studies, collision probability models are utilized only to measure the system performance. These VSL control algorithms do not take into account the risk of collisions in future periods, and thus do not use the VSL impacts to choose the control plan concerning safety. In Brazil, Speed harmonization strategies are not employed yet. As the traffic conditions on Brazilian highways are not homogeneous, and each traffic range usually has different average speeds, flow intensities, and traffic compositions, VSL techniques can offer benefits by harmonizing speeds between lanes, slowing down congestion, reducing the number of overtaking and the risk of collisions.( Continue) Thus, this work seeks to evaluate the relationship between traffic characteristics and the probability of conflicts between vehicles, in order to develop a mathematical model capable of expressing such a relation - using as a case the BR-290/RS freeway, located in the Porto Alegre metropolitan area. This mathematical model will then feed a VSL algorithm, employed in a micro traffic simulator, to control traffic and increase safety. Results indicate that the proposed model correctly classified 87% of the conflicts actually occurred in the field. The simulation results indicate that the VSL contributed significantly to reducing the conflicts likelihood. Even more, the VSL increased the average speeds for high flow periods, and also reduced the standard deviation of speeds - offering a more homogeneous traffic - which contributes for reduction in the number of lane changes and, consequently, to an increase in safety.

Esta dissertação apresenta uma análise da modelagem de estratégias de gerenciamento ativo de tráfego para um estudo de caso de uma autoestrada brasileira. O gerenciamento ativo de tráfego busca de uma forma eficiente melhorar as condições do tráfego durante horários e locais mais congestionados. Esta abordagem consiste em uma combinação de estratégias que aperfeiçoam a operação da infraestrutura existente. Esta dissertação é composta de três artigos, nos quais são apresentados: (i) as tendências atuais de gerenciamento ativo de tráfego, discutindo seus propósitos, definições, benefícios e tendências em novos projetos, (ii) uma análise dos dados coletados no trecho em estudo, que servem de base para a calibração e validação do modelo de simulação, (iii) calibração no software VISSIM do segmento de autoestrada estudado para reproduzir os comportamentos observados em campo, incluindo as velocidades, parâmetros de car following e de troca de faixas e (iv) uma avaliação e quantificação da eficácia da modelagem das estratégias de gerenciamento ativo de tráfego para o trecho em estudo. A calibração do modelo foi um estágio importante da modelagem, pois o trecho modelado possui características especiais quanto ao comportamento do tráfego. Assim, o simular não é capaz de reproduzir naturalmente o trecho em estudo com seus parâmetros default, fazendo-se necessário um esforço de calibração para representar de forma satisfatória as características presentes na rodovia. O tempo de headway e a distância mínima entre os veículos, a agressividade nas trocas de faixa, e nas acelerações e desacelerações foram os parâmetros com maior influência na modelagem. Dados coletados através de filmagens e de coletores com laços indutivos foram usados para calibrar e validar o modelo de simulação. As estratégias de gerenciamento ativo de tráfego empregadas na simulação foram a de harmonização da velocidade e a do uso temporário do acostamento. A modelagem demonstrou que o gerenciamento ativo de tráfego tem impactos positivos na operação do tráfego. Redução de headways, redução nos tempos médios de viagem, na variabilidade dos tempos de viagem e no número de trocas de faixa foram benefícios mensurados. Com o uso das estratégias houve também redução do tempo em que o fluxo da via permanece em colapso, aumentando a eficiência do trecho. / This paper presents an analysis of modeling strategies for active traffic management to a case study of a Brazilian highway. The active traffic management search for an efficient way to improve traffic conditions during the most congested times and locations. This approach consists of a combination of strategies that improve the operation of existing infrastructure. This dissertation consists of three articles in which they are presented: (i) the current trends of active traffic management, discussing its purpose, definitions, benefits and trends in new projects, (ii) an analysis of data collected in the stretch under study, serving as a basis for calibration and validation of the simulation model, (iii) calibration of the VISSIM software for a studied freeway segment to reproduce the behaviors observed in the field, including speeds, car following parameters and lane changes and ( iv) an assessment and quantification of the effectiveness of modeling strategies for active traffic management to the stretch under study. The calibration of the model was an important stage of the modeling, because the modeled stretch has special characteristics as the traffic behavior. Thus, the simulator is not able to naturally simulate the performance under study with its default parameters, making it necessary a calibration effort to represent satisfactorily the features present on the highway. The headway time and the minimum distance between vehicles, aggressiveness in lane changes, and the acceleration and deceleration parameters were most influential in the model. Data collected through filming and collectors with inductive loops were used to calibrate and validate the simulation model. The active traffic management strategies assets employed in the simulation were the speed harmonization and temporary hard shoulder use. The modeling showed that the active traffic management has a positive impact on traffic operation. Reducing headways, reduction in average travel time, variability in travel times and the number of lane changes were measured benefits. With the use of strategies were also reduces the time in which the flow pathway remains collapsed, increasing the efficiency of the stretch.

Esta dissertação busca identificar aspectos carentes de melhorias na modelagem de pedestres. A modelagem do comportamento de pedestres se inicia pelo entendimento de seu processo decisório, entendendo como ele se desloca, realiza escolha de rotas, interage com outros pedestres, veículos, obstáculos, etc. Os modelos de simulação de pedestres estão hoje aptos a representar de forma bastante realista o deslocamento dos mesmos, entretanto, a simulação conjunta com veículos apresenta ainda alguns aspectos fracos devido as grandes diferenças de abordagem na modelagem dos dois modos. A representação da travessia de pedestres nos modelos de simulação tradicionais apresenta limitações que podem impactar nos resultados gerados pelos simuladores. Este trabalho enumera diversos comportamentos de pedestres decorrentes da interação com veículos, no momento da travessia, que geralmente não estão presentes nos simuladores. Uma vez identificados estes comportamentos, uma pesquisa foi realizada com usuários do sistema viário, com idades entre 22 e 60 anos, para avaliar o quanto estes comportamentos são frequentes e importantes na estimativa de tempos de viagem dos pedestres. O comportamento indicado pelos entrevistados como mais impactante nos tempos de viagem foi o de “busca por brecha em caminhada”, onde o pedestre percorre trechos na lateral da via, enquanto observa possíveis brechas na corrente de tráfego para realizar sua travessia. O referido comportamento foi então modelado e agregado a um modelo de simulação de pedestres. Os resultados mostraram que a inclusão do novo comportamento provoca redução significativa dos tempos médios de viagem dos pedestres e que a simulação pode ser mais condizente com o comportamento real de pedestres em diversos ambientes urbanos. Para representar o comportamento de um pedestre em um ambiente urbano, é preciso também estudar como ele escolhe suas rotas. No processo de escolha de rotas, o pedestre é influenciado por diversos fatores, como hábitos pessoais, o número de cruzamentos, níveis de poluição e de ruído, segurança, abrigo de condições climáticas ruins, e estimulação do ambiente. Para representar o comportamento de escolha de rota dos pedestres, foi desenvolvido um modelo que considera a interação entre pedestres como uma impedância alterando a rota do pedestre. O estudo foi inspirado por equações de forças de atrito, considerando que pedestres tendem a evitar passar próximo de outros pedestres com elevada velocidade relativa. Para escolher uma rota o pedestre realiza uma ponderação entre a impedância e a distância a ser percorrida. O modelo foi capaz de reproduzir comportamentos emergentes da interação entre os agentes, permitindo concluir que as equações de forças de atrito adotadas nesta modelagem podem ser uma abordagem válida na representação da escolha de rotas de pedestres, podendo também ser uma forma indireta de avaliação de atrasos. / This dissertation aims to identify aspects in need of improvement in modeling pedestrians. The modeling of pedestrian behavior begins by understanding their decision making process, understanding how people move, make route choice, interact with other pedestrians, vehicles, obstacles, etc. Simulation models of pedestrians are able to represent the way they move quite realistically, however, the combined simulation of pedestrians and vehicles still presenting some poor aspects due to the wide differences in the modeling approach of the two modes. The pedestrian road crossing representation in the traditional simulation models has limitations that may impact on the results generated by the simulators. This dissertation lists several behaviors arising from the interaction of pedestrians with vehicles at road crossing situations, which are generally not present in the simulators. Having identified these behaviors, a survey was conducted with pedestrians, aged between 22 and 60 years old, to evaluate how these behaviors are frequent and important to estimate travel times. The behavior indicated by the interviewees as more impactful in the travel times was the “search for a gap while walking”, describing the pedestrian that walks laterally to the road, in the sidewalk, at the same time that is trying to cross the road, looking for gaps in the traffic stream. Such behavior was modeled and then aggregated at a simulation model of pedestrians. Results showed that the inclusion of the new behavior causes significant reduction in average travel time for pedestrians and that the simulation can be more consistent with the actual behavior of pedestrians in different urban environments. To represent a pedestrian behavior in an urban environment, it is also necessary to study how he chooses their route. At the route choice process, the pedestrian is influenced by several factors, such as personal habits, the number of road crossings, levels of pollution and noise, safety, shelter from bad weather, and other stimulation of the environment. In order to represent the pedestrians route choice behavior was devised a model that considers the interaction between pedestrians as an impedance to alter pedestrians route. The study is inspired by friction forces equations, considering that pedestrians avoid passing near other pedestrians with high relative velocity. To choose a route a pedestrian consider a balance between the impedance and the path length. The model is able to reproduces emergent behavior between agents, allowing the assumption that friction equations adopted in this modeling may provide a suitable approach to route choice behavior and can also be used as an indirect measure of pedestrians delay.

O controle centralizado do tráfego tem como objetivo integrar e gerenciar informações, auxiliando na tomada de decisão em tempo real. Devido ao aumento da complexidade da malha viária, principalmente em grandes cidades, muitos estudos têm focado em sistemas de controle de tráfego, incluindo desenvolvimento de novas tecnologias e ferramentas. Para gerenciar essa complexidade, é necessário que as organizações públicas, onde estão inseridos os Centros de Controle de Tráfego (CCT), conheçam e melhorem seus processos, alinhando e integrando-os aos seus sistemas de informação, de maneira a possibilitar o atendimento das demandas de forma eficiente. Nesse sentido, esta pesquisa baseia-se nos conceitos e práticas do Business Process Management (BPM) com objetivo de propor um modelo de estruturação dos processos para a gestão inteligente das informações no controle centralizado do tráfego. O trabalho, portanto, se desenvolve ao longo das fases e etapas do ciclo do BPM, contemplando desde o planejamento até a modelagem de processos e apresentando como resultado final uma proposta para um plano de otimização de processos. Assim, para atender ao objetivo principal da pesquisa, o trabalho foi desmembrado em três artigos com níveis crescentes de glanuralidade: (i) Inicialmente foi apresentada, baseada em estudo de caso, uma aplicação abrangente da metodologia, percorrendo da primeira à terceira fase do ciclo de BPM em que a empresa está apta para executar os processos e seguir para a quarta fase, Controle e Análise de Dados. (ii) O segundo artigo apresenta o detalhamento da segunda fase do ciclo de BPM, que consiste na modelagem e otimização dos processos. Os processos As Is foram, então, modelados e analisados para que pudesse ser proposta a melhoria na forma de um macroprocesso To Be. (iii) Para embasar a proposição do macroprocesso To Be, foi realizada uma revisão sistemática de literatura, na qual foram compiladas as melhores práticas no tema e verificadas para a realidade brasileira através de entrevista com especialistas. O resultado foi o Mapeamento de Melhores Práticas associado a um Modelo Referência para o Processo de Controle de Tráfego. Em complemento, foram determinadas diretrizes a serem seguidas para a gestão inteligente das informações no controle centralizado do tráfego. Esses resultados definem, portanto, um modelo de referência To Be dos processos de trabalho em CCTs. A principal contribuição teórica desta pesquisa é, então, a consolidação de melhores práticas associadas a um Modelo de Referência do Processo de Controle do Tráfego, ajustado para a realidade dos CCTs brasileiros. Do ponto de vista prático, a metodologia e os resultados apresentados incentivam a implantação de BPM não só em CCTs, mas em qualquer setor de uma organização pública. / The centralization of traffic control aims to integrate and manage information, aiding decision making in real time. Due to the increasing complexity of the road network, especially in large cities, many studies have focused on traffic control systems, including development of new technologies and tools. To manage this complexity, it is necessary that public organizations, where the Traffic Control Centers (TCC) are inserted, understand and improve their processes, aligning and integrating them into their information systems in order to enable the fulfillment of demands efficiently. In this sense, this research is based on the concepts and practices of Business Process Management (BPM) in order to propose a structuring model of processes for the intelligent management of information in centralized traffic control. The work, therefore, is developed through the phases and stages of the BPM cycle, covering from planning to process modeling and presenting as the final result a proposal for a process optimization plan. Thus, to meet the main goal of the research, the work was divided into three articles with increasing levels of detail: (i) initially it was presented, based on case study, a comprehensive application of the methodology, that cover from the first to the third phase of the BPM cycle in which the company is able to run the process and move on to the fourth phase, Control and Data Analysis. (ii) The second article presents the details of the application of second phase of the BPM cycle, which consists of modeling and optimization of processes. The processes "As Is" were modeled and analyzed in order to propose improvements trough a Macro process "To Be". (iii) To support the proposition of macroprocess “To Be”, a systematic review of the literature was applied in order to compile best practices on the subject that were checked for the Brazilian reality through interviews with experts. The result was a Map of Best Practices in association with a Reference Model for Traffic Control Process. In addition to the map, the paper presents guidelines to be followed for the intelligent management of information in centralized traffic control. These results define a reference model "To Be" of work processes in TCCs. From a practical standpoint, the methodology and results presented encourage the deployment of BPM not only in TCCs, but also in any department of a public organization.

Este trabalho apresenta uma comparação e avaliação das arquiteturas de roteamento IP e IP sobre MPLS. Inicialmente, são apresentados alguns conceitos básicos dos protocolos IP e MPLS, e suas relações com a camada 2 do modelo OSI. Duas características foram analisadas: o processo de encaminhamento e as granularidades para engenharia de tráfego. A medição de desempenho foi feita com computadores Linux realizando a tarefa de roteamento/encaminhamento de datagramas IP em diferentes tipos de redes Ethernet. Com base nos resultados dos testes, é feita uma discussão sobre o desempenho e topologias adequadas para cada arquitetura. / This work presents a comparison and evaluation of IP and the IP over MPLS routing architectures. Initially, some basic concepts of IP and MPLS protocols and their relationship with layer 2 of OSI model are introduced. Two characteristics were analyzed: the forwarding process and traffic engineering granularity. The performance analysis was realized on Linux computers routing/forwarding IP datagramas at different types of Ethernet networks. Considering the results of the tests, a discussion about performance and suitable topologies is made for each architecture.

Submitted by Marlene Santos (marlene.bc.ufg@gmail.com) on 2018-11-05T18:20:10Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Welton Cardoso do Carmo - 2018.pdf: 38319203 bytes, checksum: 38a0892d45bc6618a1051e2785d397ca (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2018-11-06T10:01:23Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Welton Cardoso do Carmo - 2018.pdf: 38319203 bytes, checksum: 38a0892d45bc6618a1051e2785d397ca (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2018-11-06T10:01:23Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Welton Cardoso do Carmo - 2018.pdf: 38319203 bytes, checksum: 38a0892d45bc6618a1051e2785d397ca (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2018-10-01 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / he metropolises face problems in the collective transport system with buses, whether in the stocking of vehicles, cost of tickets or number of vehicles in circulation, which influence the quality of mobility services provided. Before proposing changes in the system in order to solve some problems, it is necessary to find a way to measure such quality, in order to have a basis for the study / comparison between the current system and a modified one. Thus, the present work describes an adaptation of a traditional model of the collective transportation system, with the bus as the main means of transportation. The adapted model has the objective of maximizing the quality of bus transportation and, at the same time, allowing simulations of some system scenarios to be performed. A simulator with the intention of testing such modeling is presented. Finally, to verify the effectiveness of the model and the simulator, the data of the collective transportation system of the city of Goiânia, Goiás, are used. / As metrópoles enfrentam problemas no sistema de transporte coletivo com ônibus, seja na lotação dos veículos, custo das passagens ou número de veículos em circulação, que influenciam na qualidade dos serviços de mobilidade prestados. Antes de propor alterações no sistema com o intuito de resolver alguns problemas, é necessário encontrar uma forma de medir tal qualidade, a fim de se ter uma base para o estudo/comparação entre o sistema atual e um modificado. Assim, o presente trabalho descreve uma adaptação de um modelo tradicional do sistema de transporte coletivo, tendo o ônibus como principal meio de transporte. A modelagem adaptada tem como objetivo maximizar a qualidade do transporte com ônibus e, ao mesmo tempo, permitir que simulações de alguns cenários do sistema possam ser realizadas. Um simulador com o intuito de testar tal modelagem é apresentado. Por fim, para verificar a eficácia do modelo e do simulador, são utilizados os dados do sistema de transporte coletivo da cidade de Goiânia, Goiás.

O objetivo deste trabalho é construir um modelo do tráfego de redes de computadores e aplicar a este modelo o conjunto de técnicas de Controle Estatístico de Processo (CEP) de forma a viabilizar ações preventivas sobre a rede. Trabalhou-se com a hipótese de que é possível determinar estatisticamente o comportamento da rede em um dado número de variáveis de interesse. O modelo, representado em sua forma final por um conjunto de variáveis que descrevem o tráfego modelado, foi construído a partir da observação da rede local do Instituto de Física de São Carlos (IFSC). Recolheram-se aproximadamente 10 milhões de registros, pelo software NeTraMet, classificados em fluxos e posteriormente processados por aplicativos criados especificamente para esta finalidade. Dado que o CEP pressupõe a normalidade dos dados, cuidou-se de verificar formalmente esta propriedade nas amostras colhidas, pela aplicação do teste qui-quadrado aos valores individuais. Em conformidade a referências da literatura, fez-se o mesmo em relação aos valores médios das amostras. Em ambas as situações, comprovou-se a não-normalidade das distribuições. Investigaram-se os efeitos desta constatação no CEP e desenvolveu-se uma nova metodologia de cálculo dos limites de controle, fundamentada nos trabalhos do matemático russo Pafnuty Lvovich Chebyshev (1821 – 1894), sobre teoria das probabilidades. Adaptou-se, pois, o CEP às condições reais observadas, expandindo-se a possibilidade de seu uso em distribuições não-normais. Aplicou-se o CEP devidamente adaptado aos dados da rede do IFSC, gerando-se um estudo de caso. Verificou-se que o modelo capta adeqüadamente a realidade da rede. Sua utilidade foi ilustrada pela efetiva detecção de situações anômalas. As cartas CEP geradas sugeriram a inserção de um ajuste de sensibilidade nos controles, deixado para futuros trabalhos. Os objetivos da pesquisa foram atingidos pela criação de um modelo original e comprovação da hipótese inicialmente apresentada. Foram excedidas as expectativas pela obtenção de resultados importantes e inesperados e pelo desenvolvimento de uma nova metodologia de cálculo para um ferramental já consagrado. / This work aims the development of a computer network traffic model, and subject it to the set of Statistical Process Control (SPC) techniques, in order to allow preventive actions to the network. The hypothesis of a possible statistical determination of the network behavior, at a certain number of specific parameters, was analysed. The model was developed based on local observations of the Instituto de Física de São Carlos (IFSC) network, and the final version of the model was represented by a set of parameters that describes its traffic. The NeTraMet software collected around 10 million reports, classified as flows and later on processed by specific applications. Since the SPC assumes the normality of the data, a chi-square test was applied to individual values, to confirm this characteristic in the samples collected. The same was done to the average values of the samples, as recommended by the literature. Both tests showed the no-normality of the distributions. This effect on SPC was studied, and then a new methodology to calculate the control limits was developed, based on the work of the Russian mathematician Pafnuty Lvovich Chebyshev (1821-1894), about the probability theory. SPC was adapted to real conditions making its use in no-normal distributions possible. A well-adapted SPC was applied to the IFSC network data, resulting in a study case, and it could be verified that the model properly captured the reality of the network. Its use was demonstrated by the effective detection of anomalous situations. The SPC charts generated suggested an adjustment of the control sensibility, what was left for future research. The development of an original model and the confirmation of the hypothesis above, make clear that the goals of this work were achieved. In fact, important and unexpected results surpassed the expectations of this study, as much as the development of a new calculation methodology for a well-stated tool.

O sistema de produção canavieiro e dependente da sequência de cortes e rebrota das plantas de cana-de-açúcar. O trafego sobre a soqueira deve ser evitado para garantir a integridade fisiológica da rebrota e possibilitar a obtenção de elevada produtividade. Essa necessidade de exatidão no trafego de maquinas canavieiras impulsionou a adoção de sistemas de direcionamento automático para a otimização do trafego dos conjuntos mecanizados nas lavouras, especialmente em colhedoras. No entanto, os conjuntos de tratores e carretas de transbordo apresentam o risco de desvios do trafego ideal e trafegam sobre o terreno em igual intensidade ao das colhedoras, porem comumente sem sistemas de direcionamento automático ou com sistemas simplificados. Além disso, as carretas sofrem desvios em percursos curvos e em terrenos inclinados, o que frequentemente ocorre nas áreas produtoras. O desempenho dos sistemas de direcionamento automático está frequentemente associado aos erros transversais a trajetória, os quais devem estar abaixo de 0,1 m para evitar danos as soqueiras. Deste modo, este trabalho objetivou quantificar os desvios a que os tratores e carretas de transbordo estão submetidos sob diferentes tipos de percursos em terrenos planos e inclinados. Utilizou-se do sistema de transporte interno composto por um trator e duas carretas de transbordo com três eixos, sendo todos equipados com receptores GNSS e sistema de correção tipo RTK para a obtenção de suas respectivas posições. Os erros entre as passadas foram avaliados pela diferença da distância ortogonal entre os pontos de posição das antenas, no centro do trator e no centro do último eixo de cada carreta, em relação a linha referencia. Os resultados obtidos mostraram que, quando analisado o impacto do relevo no direcionamento manual em função dos tipos de percurso, os maiores desvios ocorreram em terreno inclinado e, nesse caso, os erros são maiores em percursos curvos, pois as carretas de transbordo tem a tendência de diminuir o raio de curvatura. Observando os valores de desalinhamento em áreas de pequena inclinação, com ambos os direcionamentos, constatou-se que o sistema de direcionamento automático auxilia para minimizar os erros de desalinhamento no ultimo transbordo. No entanto, quando o direcionamento passa a ser manual, esses erros aumentam em ate cinco vezes acima do aceito. A medida que os desalinhamentos são relacionados as inclinações laterais, seus valores crescem sensivelmente, mesmo utilizando sistema de direcionamento automático. Sugere-se a adaptação e avaliação do desempenho de sistemas com atuadores nos rodados ou no cabeçalho dos transbordos e a utilização de transbordos montados em chassi de caminhão. Conclui-se que a metodologia desenvolvida foi eficiente para quantificar os erros de percursos do conjunto trator-transbordo de cana-de-açúcar e que a inclinação do terreno, mesmo com variações sutis, exerce forte influência para o desalinhamento do conjunto. / Sugarcane production system is dependent on the sequence of cuts and regrowth of sugarcane plants. The traffic on the ratoon should be avoided to ensure physiological integrity of the regrowth and enable high productivity. This need for accuracy in traffic of sugarcane machines boosted the adoption of automatic guidance systems for mechanized sets in crops, especially harvesters. However, tractors with transshipment trailers usually present the risk of deviation from the ideal path, since they rarely employ automatic steering systems, or use simplified ones, and travel on the ground at the same intensity as that of the harvesters. In addition, trailers are subject to deviations in curved paths and sloping terrain, which often occurs in producing areas. The performance of automatic steering systems is often associated with traverse errors, which should be less than 0.1m in order to avoid damage to the ratoon. Thus, this study aims to quantify deviations to which tractors and transshipment trailers are submitted under different paths on flat and inclined terrain. The transport system used in this study is composed of a tractor and two transshipment trailers with three axes, all of which are equipped with GNSS receivers and a RTK type correction system to obtain their respective positions. The errors between the passes were evaluated by the difference in the orthogonal distance between the antenna position points at the center of the tractor and at the center of the last axis of each truck, relative to the reference line. The obtained results showed that, when analyzing the impact of the relief on the manual steering according to the types of route, the greater deviations occurred in inclined terrain and, in this case, the errors are larger in curved routes, since the transshipment trailers tend to decrease the radius of curvature. Observing the values of misalignment in areas of small inclination, in both directions, it was verified that the automatic steering system helps to minimize misalignment errors of the last transshipment in the correct route. However, when steering becomes manual, these errors increase by up to five times what is accepted. As the misalignments are related to the lateral slopes, the values of misalignments increase significantly, even using an automatic steering system. Adaptations and evaluation of performance of systems with actuators in the wheels or in the heading of the transshipment and the use of transshipment mounted in truck are suggested. It is concluded that the developed methodology was efficient to quantify the errors of trajectories of the tractor-transshipment set of sugarcane and the inclination of the terrain, even with subtle variations, exerts a strong influence for the misalignment of the set.

Este trabalho propõe um modelo de análise quantitativa baseado em simulação de eventos discretos para a determinação do nível de resiliência em sistemas de transporte. O nível de resiliência é avaliado considerando as funções de desempenho relacionadas a capacidade, ao nível de serviço e ao tempo de recuperação do sistema de transporte frente a um evento de ruptura. O modelo é validado através de estudo de caso aplicado ao sistema de tráfego aéreo brasileiro, considerando um espaço aéreo composto por 12 setores de uma região de informação de voo (FIR), suas demandas diárias de aeronaves, sua malha de rotas aéreas e sua rede de aeródromos instalada. O evento de ruptura é oriundo de condições meteorológicas adversas que afetam simultaneamente as operações de pouso e decolagem no aeroporto do Rio de Janeiro - Santos Dumont (SBRJ) e no aeroporto de São Paulo - Congonhas (SBSP). Conclui-se que o modelo de análise permite a plena determinação do nível de resiliência em sistemas de transportes, mesmo em situações de rupturas operacionais simultâneas. / This work proposes a quantitative analysis model based on discrete event simulation (DES) to determine the resilience level of transport systems. The resilience level is evaluated considering the performance functions related to capacity, service level and recovery time of the transport system in a presence of disruptive events. The model is validated through a case study applied to the Brazilian air traffic system, considering an airspace with 12 sectors of a flight information region (FIR), its daily aircraft demands, its air route network and its aerodromes network installed. The disruptive event comes from adverse weather conditions that simultaneously affect the landing and takeoff operations at Rio de Janeiro - Santos Dumont (SBRJ) and São Paulo - Congonhas (SBSP) airports. It is concluded that the analysis model allows the full determination of the resilience level in transport systems, even in situations of simultaneous operational disruptions.

As curvas horizontais das rodovias notoriamente colecionam acidentes de trânsito, nos quais geralmente os automóveis derrapam e escapam pela tangente, enquanto que os veículos pesados costumam tombar lateralmente. Os critérios consagrados de projeto geométrico das curvas, consideradas planas, ignoram a propensão dos veículos pesados ao tombamento lateral, confiando apenas nas forças de atrito lateral e na superelevação transversal da via para a manutenção do veículo em trajetória segura. O presente trabalho pretende desenvolver modelo de projeto que forneça margens de segurança tanto contra o escorregamento e o tombamento lateral de veículos pesados (semi-reboques) em curvas horizontais com greide descendente. O modelo proposto no presente estudo é sensível a fatores de segurança intrínsecos e extrínsecos aos veículos, incluindo características geométricas longitudinais e transversais da pista, e a variação da trajetória do veículo dentro da curva. Os resultados obtidos demonstram que os critérios de projeto atuais não garantem a segurança de semi-reboques em curvas descendentes de raio mínimo, principalmente nas curvas de menor velocidade. O critério desenvolvido permite o estabelecimento de margens de segurança para a regulamentação de velocidade em curvas horizontais descendentes já existentes, bem como possibilita a determinação da velocidade de projeto segura para curvas descendentes em novas vias. / The grade effect on highway horizontal curves is notorious for traffic accidents because automobiles tend to skid and leave the road whereas commercial loaded vehicles tend to roll over. The standard criteria for the geometric design of these curves, which are considered flat, ignore the heavy vehicles propensity for rollover by relying solely on the forces of lateral friction and on the road superelevation in order to keep the vehicle in a safe trajectory. The current study has been set out in order to develop a model that will yield margins of safety to prevent skidding and rollover of heavy vehicles (semi-trailers) on horizontal descending highway curves. The model proposed in the present study is sensitive to safety variables both intrinsic and extrinsic to the vehicles, including longitudinal and transversal characteristics of the road, and vehicles trajectory variations at horizontal curves. The results of the study show that the currently adopted safety guidelines do not guarantee the safety of such articulated vehicles on grade curves with minimum radii, mostly at lower speeds curves. As a result, the proposed criteria allows the establishment of margins of safety that can be applied to regulatory speed signs on existing horizontal descending curves, and for the setting of safe design speeds for descending curves on new highways.