To test the fire resistance of shotcrete, fire tests are performed. There are no euro codes or similar regulations for how the test bodies are to be handled and it is left to the client of the project to prescribe how the tests should be conducted. This sometimes entails unrealistic goals, unreasonable conditions and some room for own interpretations of how the samples are to be handled. Since the moisture in fire testing of shotcrete has a large impact, the moisture ratio in the concrete should be investigated. By extension, this means that the handling process and the drying time of the test bodies must be reviewed. This thesis establishes a management protocol for how the moisture ratio in test specimens in shotcrete should be investigated. The result of such a test must be able to support which drying times are reasonable to mimic the actual conditions of a tunnel in operation. The report also generally addresses the importance of conducting fire tests on shotcrete in tunnels according to the most realistic conditions possible. Therefore, it is important to investigate what requirements are set today in connection with fire tests of shotcrete and how reality-adapted they are.

<p>Internet is growing every day and this is leading to an address depletion of the current IPv4 addresses. A new version of IPv4, called IPv6, is the protocol for addressing computers that will deal with this problem. IPv4 and IPv6 are unfortunately not compatible with each other. IPv4 and IPv6 have to co-exist for a long time until IPv6 will be the dominant protocol.</p><p>The purpose of this thesis is to examine how a transition could be done or more correctly, how to deploy IPv6 in an already existing IPv4 network. After that part of the report a case study at the local Internet service provider Junet AB will be conducted. This case study will investigate an IPv6 deployment scenario for Junet AB.</p><p>A theoretical background has been written that describes some steps an Internet service provider has to go through to deploy IPv6. The case study was conducted after the theoretical background was written. The result of this report shows that a deployment of IPv6 in an IPv4 network is technically achievable. All the main components to maintain and use IPv6 in a commercial network exist.</p><p>The case study indicates that it is possible to deploy IPv6 in Junet AB´s network. IPv4 and IPv6 could be used in their network without any major effort. IPv6 have been around for many years now but have not had that break through many early adopters have hoped for. A lack of documentation and experience is an obstacle for a deployment of IPv6.One thing that remains now is to prove that there is a need for IPv6, but that is out of scope for this thesis.</p>

Internet is growing every day and this is leading to an address depletion of the current IPv4 addresses. A new version of IPv4, called IPv6, is the protocol for addressing computers that will deal with this problem. IPv4 and IPv6 are unfortunately not compatible with each other. IPv4 and IPv6 have to co-exist for a long time until IPv6 will be the dominant protocol. The purpose of this thesis is to examine how a transition could be done or more correctly, how to deploy IPv6 in an already existing IPv4 network. After that part of the report a case study at the local Internet service provider Junet AB will be conducted. This case study will investigate an IPv6 deployment scenario for Junet AB. A theoretical background has been written that describes some steps an Internet service provider has to go through to deploy IPv6. The case study was conducted after the theoretical background was written. The result of this report shows that a deployment of IPv6 in an IPv4 network is technically achievable. All the main components to maintain and use IPv6 in a commercial network exist. The case study indicates that it is possible to deploy IPv6 in Junet AB´s network. IPv4 and IPv6 could be used in their network without any major effort. IPv6 have been around for many years now but have not had that break through many early adopters have hoped for. A lack of documentation and experience is an obstacle for a deployment of IPv6.One thing that remains now is to prove that there is a need for IPv6, but that is out of scope for this thesis.

Vägverket gör idag stora investeringar i nya tekniker för att förbättra tätningen av tunnlar från vattenläckage. Allt eftersom kraven på tätning har ökat, liksom antalet tunnlar i urbana miljöer, ökar också intresset i ny teknologi för tunneltätning. När tätningen misslyckas kompletteras den vanligtvis med dräner som sätts upp i tunneltaket och leder bort inläckage. Dessa är dock dyra och kräver mycket underhåll. En viktig del i Vägverkets arbete är därför att följa upp användningen av nya tätningsmetoder för att kunna avgöra om de verkligen är bättre än mer beprövade metoder som t.ex. cementinjektering. Syftet med examensarbetet är att, för Vägverkets räkning, utvärdera tätningsmetoderna i tre olika tunnlar. Den första är Törnskogstunneln, som byggts för Norrortsleden norr om Stockholm, där cement- och keminjektering med Silica Sol använts tillsammans med tillsatsmedlet Xypex i olika kombinationer. Den andra är Löttingetunneln, också den en del av Norrortsleden, där klassisk cementinjektering använts. Sist är Ullbrotunneln, väster om Enköping, där tillsatsmedlet Penetron använts tillsammans med en kortare referenssträcka utan. Utvärderingen kommer att belysa respektive metod ur tätningssynpunkt och deras kostnader per meter för att kunna säga vilken som varit mest prisvärd. Data har samlats in i form av priser för de olika tätningskoncepten, vilka mängder som behövts och de geologiska förutsättningarna i form av vattenförlustmätningar ur kärnborrhål och injekteringsskärmar, samt RQD-värden från geologernas karteringar. Dessutom har en utförlig droppkartering genomförts under byggskedet av Ullbrotunneln för att bedöma hur mycket tätare sprutbetongen blir vid användning av Penetron som tillsatsmedel. Slutsatsen av undersökningarna är att användningen av Xypex både visat sig dyrare och sämre på att täta Törnskogstunneln än de sträckor av tunneln där klassisk injektering använts. Användningen av Silica Sol är svårare att dra klara slutsatser om då det i ena fallet visat sig täta bättre och kosta mindre än vanlig injektering medan det i kombination med Xypex var dubbelt så dyrt och ändå inte lika effektivt.Användningen av Penetron kan inte ses som helt framgångsrik då den inte lyckats täta Ullbrotunneln fullständigt. Även om droppet minskat kraftigt sen appliceringen av sprutbetongen har även referenssträckan utan Penetron minskat i dropp. Alltså går det inte att säga om Penetron gjort någon skillnad när ett lager vanlig sprutbetong tätar lika bra. I utvärderingen finns även en ansats till att sammanväga de olika förutsättningarna och resultaten av tunneltätningarna i en enda parameter för att öka jämförbarheten mellan olika projekt. Detta effektivitetstal, som parametern kallas, gav en ytterligare dimension till utvärderingen men behöver utvecklas mer innan den kan användas i verkligheten med tillförlitlighet. / The Swedish Road Administration is currently making large investments in new technologies to improve the sealing of tunnels from water ingress. As the sealing requirements increase, as well as the number of tunnels in urban areas, so does the interest in new sealing technology. When sealing fails the standard procedure is to place geomembranes on the ceiling which diverts the seepage. However, these are expensive and require a lot of maintenance. Consequently, an important part in the work of the Swedish Road Administration is to administer follow-ups on new sealing techniques in order to decide whether they are an improvement from tested methods like cement-grouting. The purpose of the thesis is, on account of the Swedish Road Administration, to evaluate the sealing methods of three different tunnels. The first is the Törnskogstunnel, a part of Norrortsleden north of Stockholm, where cement and chemical grouting with Silica Sol has been used with the admixture Xypex in different combinations. The second is the Löttingetunnel, also a part of Norrortsleden, where classic cement grout has been used. Last is the Ullbrotunnel, west of Enköping, where the admixture Penetron has been used together with a shorter reference section without additive. The evaluation will explain each method from the perspective of sealing effectiveness and cost per meter tunnel, in order to decide which product is the most cost-efficient. The collected data for the evaluation are; prices for each method, which amounts were necessary and geological conditions in terms of water-loss measurements from core drill holes and grouting fans, as well as RQD-values from the geologists’ evaluations. In addition, a more elaborate mapping of the seepage in the Ullbrotunnel has been made during its construction in order to decide the effectiveness of Penetron in making shot-concrete waterproof. The conclusion after the evaluations is that Xypex proved itself to be both more expensive, as well as less effective in sealing the tunnel, compared to the parts of the tunnel where classic cement-grouting was used. Regarding Silica Sol it was more difficult to make any evident conclusions as it was both cheaper and more effective in one part of the tunnel, while together with Xypex the cost was doubled and yet less effective.The use of Penetron cannot be regarded as totally successful as it didn’t seal the Ullbrotunnel completely. Even though the seepage was significantly reduced after the application of the shot-concrete the seepage in the reference section was also reduced. Thus, it is impossible to say whether the Penetron has made a difference when the normal shot-concrete is equally waterproof. In the evaluation there is also an attempt to weigh the various circumstances and results of the sealing process into one single parameter to facilitate the comparison between different projects. This efficiency rate, as the parameter is called, gave a further dimension to the evaluation, but need more development before it can be used in real projects with any confidence. / QC 20101109

Undermarksanläggningars komplexa och unika design samt deras placering medför svårigheter vid räddningsinsatser. Även om det i lag krävs tillfredsställande brandskydd ges begränsad vägledning om hur detta ska uppnås, särskilt när det gäller räddningstjänstens möjlighet till släck- och livräddningsinsats. Detta kan leda till meningsskiljaktigheter mellan räddningstjänsten och projektörer avseende exempelvis val av vattenförsörjningssystem. Vattenförsörjningssystemet påverkar räddningstjänstens förflyttningshastighet och luftförbrukning, liksom förmågan att snabbt inleda brandbekämpning, men har också en viktig ekonomisk aspekt som måste beaktas. Syftet med detta examensarbete är att visa hur olika vattenförsörjningssystem påverkar räddningstjänstens insats i undermarksanläggningar, med fokus på förflyttningshastighet och luftförbrukning. Detta görs genom att använda information från tidigare utförda forskningsprojekt. Vidare undersöks tryckförlusterna i olika vattenförsörjningssystem, samt granskas dessa olika system ur ett ekonomiskt perspektiv. Även olika vattenförsörjningssystem som tillämpas i såväl nationella och internationella undermarksanläggningar presenteras. Det är framförallt mängden luft rökdykarna har tillgänglig som begränsar den tid rökdykarna kan vistas i undermarksanläggningen. Varje åtgärd som ger en lägre fysisk belastning på rökdykarna kan därför direkt omvandlas till aktionstid. Ett fast vattenförsörjningssystem möjliggör en snabbare förflyttningshastighet i tunnlar jämfört med traditionellt slangsystem, vilket ger mer tid för exempel brandbekämpning. Slangsystem kräver mer resurser för att nå långa sträckor, exempelvis mer manskap och tryckstegringspumpar eftersom tryckförlusten överstiger tankfordonens pumpkapacitet. I fasta vattenförsörjningssystem understiger tryckförlusten pumpkapaciteten. Den lokala räddningstjänstens kapacitet och resurser måste beaktas vid utformning av brandskydd och val av vattenförsörjningssystem, samtidigt som brandtekniska installationer och åtgärder måste bland annat beaktas, för att om möjligt underlätta räddningstjänstens insatsmöjligheter. Den ekonomiska kostnaden för brandskyddet och vattenförsörjningssystemet måste också vägas mot nyttan av brandskyddsinstallationer och den utrustning som kan underlätta räddningstjänstens släck- och livräddningsinsatser. / The complex and unique design of underground facilities, as well as their location, make fire and rescue operations difficult. Even if regulations require adequate fire protection, very little guidance is given on how to achieve this, especially regarding firefighting. This can lead to disagreements between emergency services and contractors, for example on the choice of water supply system. The water supply system affects the rescuers’ moving speed and air consumption, as well as the ability to quickly initiate firefighting, but also has an important economical aspect. The purpose of this degree project is to show how different water supply systems affect the rescue services in underground facilities, with focus on the moving speeds and air consumption. This is done by using information from previously performed research projects. Furthermore, the pressure losses in different water supply systems are investigated, and water supply system are examined from an economical point of view. Some solutions of water supply systems applied in both national and international underground facilities are also presented. It appears that a fixed water supply system allows a faster moving speed in a tunnel compared with a traditional hose system, therefore leaving more time for other actions, such as firefighting. Hose systems also require more resources to reach long distances, for example booster pumps because pressure losses exceeds the fire trucks’ pump capacity. The local rescue services assets and capabilities must be taken into account when designing the fire protection. The safety equipment of an underground facility is a key component of any fire and rescue operation, and must, for example, be thoroughly analyzed and taken into consideration to facilitate the rescue services capabilities. The benefits and economic cost of each water supply system must as well be considered in the process regarding the level of fire protection and facilitating installations for the emergency services.

Det har skett en betydande folkökning i Stockholm under de senaste åren. För att kunna hantera ökningen ska tunnelbanan byggas ut. Stockholmsförhandlingen resulterade i planering och finansiering av ett antal nya sträckningar. Sträckningarna kommer mestadels att gå underjord och kräver markåtkomst och tillträde. För att tvångsvis få markåtkomst till järnvägstunnlar finns det två konkurrerande möjligheter antigen används tredimensionell fastighetsbildning eller servitutsrätt. När mark exproprieras eller på annat sätt tvångsvis överlåts ska ersättning utgå. Intrångsersättningen ska motsvara marknadsvärdeminskningen som intrånget gör.     Syftet med studien är att jämföra överlåtelseformerna servitut och tredimensionell fastighetsbildning vid tvångsvis markåtkomst för järnvägstunnlar samt även bestämma lämplig ersättning för överlåten mark eller rättighet. En kvalitativ studie har används för att svara på syftet och frågeställningen. Metoden har inkluderat en undersökning av rättssituationen, fallstudier och intervjuer. Järnvägstunnlar i Stockholm, Göteborg och Malmö har studerats som lämpliga fall. I intervjuerna tillfrågades representanter från Stockholms Statliga och Kommunala lantmäteri, Trafikverket samt även en fastighetsvärderare. Frågorna som behandlades var om tunnelns intrång, lämplig ersättning och skillnaderna mellan servitut och tredimensionell fastighetsbildning.  Undersökningen resulterade i att det är juridiskt möjligt att bilda både en tredimensionell fastighet och servitut men utifrån fallstudierna och intervjuerna har tredimensionell fastighetsbildning fördelar framför servitutsbildning. Eftersom järnvägsägaren blir fastighetsägare över tunneln så blir ansvarsfördeliningen tydligare vilket förenklar den framtida förvaltningen. När det gäller ersättningen bör den bestämmas utifrån den faktiska marknadsvärdeminskningen om det går men för de fastigheter där det är svårt att påvisa en värdeminskning kan schablonbelopp användas. Undersökningen kom fram till att intrånget blir lite större när tredimensionell fastighetsbildning används och bör resultera i lite högre ersättning. / The population of Stockholm has increased over the last few years and will continue to increase in the near future. In order to facilitate a continuing development of Stockholm the Metro will expand. The Metro expansion will run mostly underground and requires access to underground space. There are two different options to receive access either through three-dimensional property or easements. Depending on which method is used there are different consequences for the railway owner and the property owners.  The purpose of this thesis is to describe the reasons for using either ownership or easements and the consequences of the choice, the effect an underground tunnel has on the property value, and if there is a difference in the effect on property value depending on which method is utilized.    A qualitative study has been employed to answer the research questions. The research consisted of case studies and the interviews. Three cases have been studied; the cases are railway tunnels in Stockholm, Gothenburg and Malmö. Interviews have been held with the cadastral authorities in Stockholm, the Transportation administration, and a property evaluator specializing in infrastructure. The research concludes ownership is a more suitable for railways and makes the maintaining easier. However it can be considered more intrusive and thus the compensation received should be a little higher. The compensation values that Norell came up with are appropriate for the seized space.

Arbetet redovisar förhållandet mellan belysnings- och fysisk planering och hur dessa två kunskapsfält kan ge upphov till en förbättrad utformning av våra städers offentliga miljöer. Förutom att belysning har såväl rationella och estetiska värden som funktions- och effektbelysning har ny teknik inom belysningsbranschen möjliggjort till en form av ljussättning av platser som tidigare ansågs vara antingen överflödiga, onödiga eller omöjliga. Hållbar utveckling, det offentliga rummet och belysningsplanering utgör således arbetets teoretiska ram där olika begrepp ställs emot varandra och konkretiseras i olika gestaltningsförslag i ett resultatkapitel. I detta kapitel formuleras visioner för olika problemområden i ett geografiskt avgränsat område i Karlskrona, där intentionerna med en ny ljussättning argumenteras och redovisas i ett gestaltande segment. Förutom att arbetet ger ett exempel på tillvägagångssätt för analys av belysning baserat på diverse litterära verk och relevanta handböcker, förankras arbetet med praktiker inom fältet. De ger oss en insikt i vad belysningsplanering anses ha för värde bland kommunerna, ger exempel på ljusdesignerns roll i planeringsprocessen och vad det finns för för- och nackdelar med ett belysningsprogram.

Bygg- och anläggningsbranschens implementering av BIM har resulterat i ett ökat behov att digitaliserat relationsunderlag. Äldre relationshandlingar, som mestadels utgörs av pappersritningar, saknar digitala motsvarigheter vilket gör att insamlingar av ny information, från pappersritningar, kan bli aktuell. Terrester laserskanning (TLS) är en teknik som tillämpas för insamling av data i punktmolnsform och är en allt mer förekommande insamlingsmetod vid införskaffning av relationsunderlag. Modellering från tredimensionella punktmolnsdata är ofta komplicerad och på så vis införstått med manuellt arbete för att producera ett godtyckligt resultat. Syftet med examensarbetet var att undersöka möjligheten att skapa en CAD-modell av en tunnels ytskikt från ett punktmoln med hjälp av programvaran FME. Studieområdet är ett mindre tunnelsegment och den insamlade datamängden utgörs av tidigare framarbetat punktmoln. Punktmolnet är obearbetat och innehåller brus i form av avvikande punkter samt installations- och konstruktionsobjekt. Tidigare producerat relationsunderlag, i form av CAD-modell, tilldelades också för att möjliggöra en jämförelse mot de modeller som skapats i arbetet. FME tillhandahåller ett flertal verktyg för bearbetning av punktmoln och arbetet har omfattats av tester där de olika verktygen utvärderats. Det huvudsakliga fokuset har legat på verktyget PointCloudSurfaceBuilder, vars funktion är att rekonstruera punktmoln till en mesh. En metod för filtrering av punktmolnet utformades och utreddes också under arbetet. Flertalet försök utfördes för att testa vad som fungerade bäst och ett antal modeller av varierande kvalitet kunde skapas. Metoden Poisson i verktyget PointCloudSurfaceBuilder visade bäst resultat då den skapar en “vattentät” modell som följer punktmolnets rumsliga förhållande bättre än det tilldelade relationsunderlaget. För metoden Poisson var Maximum Depth den parameter som hade störst inverkan på resultatets kvalitet. För varje höjning med 1 i parametern Maximum Depth så ökade upplösningen kvadratiskt i varje dimension för x, y och z. De totala värdena för tidsåtgång, filstorlek och antal trianglar ökade även potentiellt med upplösningen. Värden över 9 blir svåra, om inte omöjliga, att hantera i CAD-miljöer på grund av för detaljerade data i förhållande studieområdets storlek. Därav rekommenderas 7 och 8 som parametervärden vid modellering i miljöer likartade med tunnelsegmentet. / The building and construction industries implementation of BIM has resulted in an increased need to digitalise as-built basis. Older as-built documents, which is mostly made of paper plans, are missing their digital counterparts, which makes it that collection of new information, from the paper plans, can be vital. Terrestrial laser scanning (TLS) is a technique that is applied for collection of data in the form of data point clouds and is a more frequent collection method for obtaining supplies of as-built. Modelling from three-dimensional point cloud data is usually a complicated matter and therefore connected with manual labour to produce an arbitrary result. The purpose with the bachelor thesis was to research the possibility to create a CAD-model of the layer of a tunnel from a point cloud with the use of a software called FME. The study area is a smaller tunnel segment and the collected data set is based from an earlier created point cloud. The point cloud is unprocessed and contains noise from deviant points and object of installations and construction. The earlier produced as-built, in form of a CAD-model, was applied as well to enable a comparison parallel to the newly created models in this thesis. FME contains several tools for handling point clouds and the work have included several tests where the different tools have been evaluated. The primary focus of the work has been to evaluate the possibilities of the tool PointCloudSurfaceBuilder, which function is to reconstruct point clouds to a mesh. A method was also created and examined to clean the point cloud from noise. Several tests were executed to see what kind of method works the best and models of different qualities were rendered. The construction method Poisson in the transformer PointCloudSurfaceBuilder produced the best results whereas it creates a “water tight” model that follows the point clouds spatial conditions in a better way than the as-built model. In the method of Poisson there is a parameter called Maximum Depth which showed the greatest impact for the quality of the result. For every increase of 1 in the parameter Maximum Depth was the resolution increased by a factor of two in every direction of x, y and z. The total values for amount of time, file size and number of triangles increased as well in a way parallel to the potential increase of the resolution. It is hard, if not impossible, to handle the models in CAD-environments above the value 9. That is because of too high detail in the data in relation to the size of the study area. Therefore, are the recommended values of the parameter 7 and 8 in case of modelling of similar environments in tunnel complexes.

Examensarbete utfördes hos konsultföretaget WSP Group- Stockholm med syftet att identifiera och hitta förläggningsmetoder som underlättar förläggning av kablar idag och i framtiden. Examensarbetet fokuserar bara på regionnät och lokalnät i storstäder men med inslag av stamnät. Detta examensarbete bygger på informationssamling från standarder EBR KJ41:15 kabelförläggning max 145 kV, SS-EN 424 14 37 och Stockholm stad tekniska handbok. Som komplettering till standarderna användes handböcker från olika företag samt gamla examensarbeten. Svar på frågeställningar är baserad på intervjuer med olika aktörer inom branschen så som nätägare, konsuler, och entreprenörer. Genom intervjuerna kom man fram till att rör används i första hand inte för att skydda kablar utan för att kunna passera genom en väg, rör leder till att värmeavledningsförmågan försämras vilket innebär att temperaturen på kabeln stiger och i värsta fall förkortar livslängden på kabeln. Att gå upp i ledararea för kablar är inte möjligt eftersom det är trångt i marken och det krävs mycket plats. Bentonitfyllning är ingen bra metod eftersom det inte finns data på vad som kan hända med bentoniten efter 5 år eller 20 år, och det är svårt att komma åt kablarna och reparera de eftersom bentoniten måste spolas ur. Om bentoniten stelnar kan det bli svårt att komma åt kabeln. Det visade sig att grävning är den enda metoden som används i storstäder eftersom andra metoder kan orsaka skador på befintliga ledningar som ligger i marken. De vanligaste kabelfelen är gräv skador på kablar, det är väldigt lätt att man kommer åt markkablarna vid schaktarbetet. För att kunna bygga ut nätet i framtiden kan man förlägga kablar med större ledningar för att täcka framtida behovet. I de områden där man vet att nätet inte behöver förstärkas kan man förlägga i rör för att underlätta underhållsarbetet i framtiden. Staden måste vara mer tydliga med sina planeringar och säga till att hålla sig till det. Staden måste också ansvara för sin mark och inte låta någon annan ta hand om nätet. Ledningsägarna måste bli bättre på att samförlägga och agera snabbt med att komma ut med detaljer på vart man vill samförlägga för att slippa schakta och störa markägaren flera gånger. Det kommer bli ännu trängre i marken i framtiden och det låter som att man kommer behöva bygga tunnlar. Tunnlar är en dyr infrastruktur och ifall flera aktörer väljer att samförlägga kan kostnaderna för tunnelbyggnation fördelas mellan olika aktörer. OPI kanalisation är också en annan typ av lösning och det är väldigt bra om flera aktörer också kan samförlägga. Idag är man ganska dålig på att samförlägga och det är något som man måste bli bättre på. / The thesis work was carried out at the consulting company WSP Group- Stockholm, with the purpose of identifying and finding installation methods that facilitate the placement of cables today and in the future. The thesis focuses only on regional and local grids but with elements of main grids in major cities. This degree project is based on information gathering from standards EBR KJ41: 15 cabling max 145 kV, SS-EN 424 14 37 and Stockholm City Technical Manual and the differences between them. As a supplement to the standards, different manuals were used by different companies and also past thesis work. Answers to main question and subquery are based on interviews with various actors in the industry such as grid owners, consultants, and entrepreneurs.  The interviews revealed that pipes are used primarily not to protect cables, but to pass through a road. Pipes Installation lead to deterioration of heat dissipation in cables, which means that the temperature of the cable rises and, in the worst case, shortens the life of cable. Walking up the cable wiring area is not possible because it is crowded in the ground and requires a lot of space. Bentonite filling is not a good method because there is no data on what can happen with the bentonite after 5 years or 20 years. It would be difficult to access the cables and repair them because the bentonite must be flushed out. If the bentonite is stiff, it can be difficult to access the cable. It turned out that excavation is the only method used in metropolitan areas because other methods can cause damage to existing wires lying in the ground. The most common cable damages are digging in cables, it is very easy to access the ground cables at the installation work. In order to expand the network in the future, cables with larger wires can be placed to cover future needs. In areas where you know that the network does not need to be strengthened, pipes can be placed to facilitate maintenance work in the future. The city needs to be clear about where the future constructions will be and develop a plan and stick to it. The city must also be responsible for its land and not let anyone else take care of the network. Management owners need to be better at co-ordinating and acting quickly to come up with details on where to co-ordinate to avoid bottleneck and disturbing landowners several times. It seems that tunnels will be a way to go in the future. Tunnels is an expensive infrastructure and if several actors choose to collaborate, the costs of tunnel construction can be divided between different actors. OPI channelization is also another type of solution and it is very good if several players can also collaborate / <p>Godkänd</p>

Terrestrial laser scanning systems provide quick three-dimensional data acquisition with high spatial resolution. The technology can serve multiple applications such as monitoring and 3D modeling but several problems arise when scanning long objects such as tunnels, bridges, and corridors. Uncertainties in the data tend to propagate when conducting sequential registration on a long strip of point clouds and the errors can reach unacceptable levels only with a few scans. This thesis aims to examine this propagation of uncertainty caused by long strip registration and its effects on point cloud accuracy and precision. It further aims to evaluate the results of different ground control point distributions used for georeferencing and finally to construct guidelines and recommendations for the planning of terrestrial laser scanning projects of long objects. The thesis was divided into an analytical- and an experimental study. The analytical study explored the theoretical effects of long strip registration on a point cloud’s uncertainty by simulating repeated target-based registration in a 95-meter-long and 2.5-meter-wide corridor. This resulted in standard uncertainties of the point cloud coordinates on dm-level after the last registration and a clear trend in exponential growth. Tie point distribution in the overlaps between scans proved to have a big effect on the precision of the final point cloud. In the experimental study, a corridor of the same dimension was scanned from 16 stations and georeferenced in a local control network established at the scan site. Indirect registration in two steps was used, first by performing automatic feature-based registration in RealWorks before the point cloud was georeferenced. The results of different ground control point (GCP) scenarios were compared and evaluated by studying check point residuals. All scenarios had numerous check points that failed verification as the residuals exceeded the limit set to 15 mm. An even distribution of almost one GCP in every scan scene yielded the best results with a maximum check point residual of 3 cm in 3D. When the GCPs were clustered at one side of the corridor the check point residuals reached dm level at the opposite end. Also, a linear trend of increasing residuals as a function of distance from the point to the nearest GCP was evident. The linear trend was less evident when the GCPs were distributed evenly across the corridor. Their distribution proved more important than their quantity. The vertical coordinate component and the horizontal component perpendicular to the long side of the object proved less precise and accurate after long strip registration. This was apparent in both the analytical and the experimental study. / Terrester laserskaning erbjuder snabb, tre-dimensionell datafångst med hög punkttäthet. Teknologin täcker flertalet användningsområden såsom monitorering och 3D-modellering men problem kan uppstå vid skanning av långa objekt såsom tunnlar, broar och korridorer. Osäkerheter i data tenderar att fortplantas när registrering av en lång rad punktmoln genomförs sekventiellt och felen kan nå oacceptabla nivåer bara med några få skanningar. Detta examensarbete syftar till att undersöka denna fortplantning av mätosäkerhet orsakad vid registrering av långsträckta objekt och dess påverkan på punktmolnets noggrannhet och precision. Vidare syftar arbetet till att utvärdera resultatet av olika distributioner av utgångspunkter vid georeferering och slutligen till att utforma riktlinjer och rekommendationer för planering av terrestra laserskanningsprojekt över långa objekt.  Arbetet delades upp i en analytisk- och en experimentell studie. Den analytiska studien undersökte de teoretiska effekterna av långsträckt registrering på ett punktmolns osäkerhet genom att simulera upprepad punktbaserad registrering i en 95-meter-lång och 2.5-meter-bred korridor. Detta resulterade i standardosäkerheter av punktmolnets koordinater på dm-nivå efter den sista registreringen samt en tydlig exponentiell ökning. Distributionen av konnektionspunkter i överlappen mellan skanningarna visade sig ha en stor effekt på precisionen av det slutliga punktmolnet. I den experimentella studien skannades en korridor av samma dimensioner från 16 stationer innan det georefererades till ett lokalt stomnät som etablerats på platsen. Indirekt georeferering i två steg användes, först genomfördes automatisk objektbaserad registrering i RealWorks innan punktmolnet georefererades. Resultatet av olika scenarion av utgångspunkter jämfördes och utvärderades genom att studera avvikelser hos kontrollpunkter. Alla scenarion hade flertalet kontrollpunkter vars avvikelser överskred den satta gränsen på 15 mm. En jämn distribution med upp till en utgångspunkt i för varje skanning medförde de bästa resultaten med en maximal avvikelse hos kontrollpunkterna på 3 cm i 3D. När utgångspunkterna var placerade på ena änden av korridoren så nådde avvikelserna dm-nivå på den motsatta änden. Dessutom så uppstod en tydlig linjär trend med ökande avvikelser som en funktion av avståndet till närmsta utgångspunkt. Den linjära trenden var mindre tydlig när utgångspunkterna var jämnt fördelade över korridoren. Deras distribution visade sig vara viktigare än deras kvantitet. Punktkoordinaternas höjdkomponent och plana komponent vinkelrätt mot objektets långsida visade sig vara mindre precis och noggrann efter långsträckt registrering. Detta var tydligt både i den analytiska och den experimentella studien.