<p>Husaberg Scandinavia AB is a company producing and developing a range of motorcycles for both on- and off-road use. Husaberg provided the project group with a task of developing an entirely new way of operating the sequential transmission that can be found in today’s motorcycles. The target was to bring the product from idea to a functional prototype ready for further tests. Operation of the motorcycles transmission is today made by a foot pedal placed on the left hand side of the bike. This position is not optimal and therefore sometimes forces the driver to operate the bike in a faulty gear during certain circumstances as in sharp left turns and in technical sections where the driver uses the legs for side support. This results in loss of time which can’t be afforded during a race. In certain cases the foot pedal can be severely damaged which may even force the driver to leave the competition. The competition between companies in this business is really though. Innovation and product developing are therefore key elements for a company’s future existence. The work during the project has resulted in a new product which exceeds all the demands that the user puts to it. Effort has been made to include factors as functionality, technical height and user friendliness. The project started of with creative thinking, user surveys and examinations within known technique. A great number of methods have thereafter been used to develop a final idea and a functional prototype. The result is EQS, Electronic Quick Shift. A product that enhances the possibility of changing gears during the most demanding circumstances. The product gives the driver an optimal control over the gear operation, resulting in a more effective driving style and the saving of time during every race. By moving the operation of the transmission from today’s foot pedal to buttons on the handle bar, change in gears can be made even when the driver uses the legs as support. EQS allows for great possibilities when it comes to further development. For example EQS may offer persons with functional disorders the possibility and freedom of driving a motorcycle. In the future EQS may also add better fuel efficiency and a decrease of emissions on motorcycles equipped with the system.</p>

Husaberg Scandinavia AB is a company producing and developing a range of motorcycles for both on- and off-road use. Husaberg provided the project group with a task of developing an entirely new way of operating the sequential transmission that can be found in today’s motorcycles. The target was to bring the product from idea to a functional prototype ready for further tests. Operation of the motorcycles transmission is today made by a foot pedal placed on the left hand side of the bike. This position is not optimal and therefore sometimes forces the driver to operate the bike in a faulty gear during certain circumstances as in sharp left turns and in technical sections where the driver uses the legs for side support. This results in loss of time which can’t be afforded during a race. In certain cases the foot pedal can be severely damaged which may even force the driver to leave the competition. The competition between companies in this business is really though. Innovation and product developing are therefore key elements for a company’s future existence. The work during the project has resulted in a new product which exceeds all the demands that the user puts to it. Effort has been made to include factors as functionality, technical height and user friendliness. The project started of with creative thinking, user surveys and examinations within known technique. A great number of methods have thereafter been used to develop a final idea and a functional prototype. The result is EQS, Electronic Quick Shift. A product that enhances the possibility of changing gears during the most demanding circumstances. The product gives the driver an optimal control over the gear operation, resulting in a more effective driving style and the saving of time during every race. By moving the operation of the transmission from today’s foot pedal to buttons on the handle bar, change in gears can be made even when the driver uses the legs as support. EQS allows for great possibilities when it comes to further development. For example EQS may offer persons with functional disorders the possibility and freedom of driving a motorcycle. In the future EQS may also add better fuel efficiency and a decrease of emissions on motorcycles equipped with the system.

Glimtar- En konsthall i Uppsala En konsthall vid Uppsala stationsområde. Bredvid Katalinhuset, det gamla stationsmagasinet som idag huserar ett café, en bar med musikscen, och några mindre butiker. Konsthallen ska visa och förvara den samling som för närvarande finns i Uppsala konstmuseum i Uppsala slott, samt nya verk. En blandning av äldre och modern konst, måleri, skulptur, videoverk m.m. Byggnaden tornar upp och över Katalinhuset, hänger strax över dess taknock och öppnar upp med en 100 meter lång glasfasad mot stationsområdet. Den motsatta sidan mot Storgatan är sluten. Betongfasaden öppnar upp endast med ett fönster bakom det träd som redan innan fanns på platsen samt en glipa högst upp vid fasadens slut. En pelarsal under konsthallen med en lång trappa som leder besökaren upp i byggnaden genom ett inglasat entrérum. Byggnadens fackverkskonstruktion blottas inuti och skapar ett system för indelning av rummen. Utställningsrummet är öppet, med den långa betongväggen på en sidan och en semitransparent betongglasvägg på den andra. Ljuset sirlar in från den soliga glasfasaden. En konsthall som lockar in besökaren med en växling mellan slutet och öppet, offentligt och privat. / Glimpses- An art gallery in Uppsala An art gallery at Uppsala station area. Beside Katalinhuset, the old station storage that today houses a café, a bar with a music scene, and some smaller shops. The art gallery will display and store the collection that are currently in Uppsala konstmuseum in Uppsala Castle, among coming new works. A mixture of old and modern art, painting, sculpture, videos, etc. The building rises over Katalinhuset, hanging just above the roof ridge and opens up with a 100 meter long glass façade facing the station area. The opposite facade towards Storgatan is closed. The concrete facade opens up only with a window behind the tree that already existed on the site, and a gap at the top of the facade's end. A pillared open hall under the gallery with a long staircase that leads the visitor into the building and through an entrance hall in glass. The building's truss structure is exposed inside the building and creates a system for dividing up the rooms. The exhibition space is open, with the long concrete wall on one side and a semi-transparent concrete glass wall on the other. Light seeps in from the south-west glass facade. An art gallery that attracts the visitor with a variation of a closed and open, public and private space.

Syftet med den här studien är att undersöka elevers tillämpningar av skriftliga räknemetoder inom området subtraktion i årskurs 3 samt att få förståelse för elevers eventuella svårigheter med olika räknemetoder. Studien genomfördes med hjälp av diagnoser i två klasser samt kvalitativa intervjuer med nio elever och deras matematiklärare. Resultatet visar att den mest frekventa räknemetod eleverna använder, är standardalgoritmen. Studiens resultat visar även att fåtal av eleverna kan använda mer lämpade räknemetoder utifrån vilket typ av tal det är. De svårigheter eleverna beskriver med standardalgoritmen är främst när det krävs växling och dubbel växling över nollan.

Matematiken lyfts av olika former av representationer. Samtliga representationer som används av elever inom matematikundervisningen är i grunden baserat på de fem olika representationsformer. De fem representationsformerna kommer i form av bilder, ord, situationer, symboler och laborativt material. När elever använder representationer inom de olika formerna, växlar de emellan de olika representationerna för att kunna tolka och lösa problemlösningsuppgifter. Studiens syfte är att införskaffa djupare förståelse, för elevernas varierande tillvägångsätt vid användning av representationer vid lösningar av problemlösningsuppgifter. Denna kvalitativa studie vill synliggöra de olika sätt som representationerna framkom när elever löste matematiska problemuppgifter. Dessutom de olika sätt eleverna utnyttjade olika representationer och hur de växlade emellan dem i sin lösningsprocess. Det var sammanlagt 12 deltagande och de kom från en klass inom årskurs 2, i en F-9 grundskola. Data samlades in genom eget framtaget test, semistrukturerade intervjuer och observationer. Datainsamlingen analyserades genom att testet rättades, intervjuerna transkriberades och observationens anteckningar lästes igenom. Två tydliga kategorier synliggjordes under analysen och utifrån de skapades två grupper. Resultat visade hur elever tycks hade valt att utgå utifrån den representation som de upplevde vara sig mest självsäker inom. Den ena var de elever som hade valt att utgå från den representationen i bildform för att sedan växla till en annan representation. Den andra gruppen hade de elever som utgick från representationen i symbolform för att sedan växla till en annan representation. Avslutningsvis kom studien fram till att elever som under sin matematikundervisning får arbeta med olika former av representationer, får bättre förutsättningar vid hantering av problemslösningsuppgifter som de bemöter inom deras matematikundervisning.

Matematik ses vara ett av skolans viktigaste ämnen och därmed krävs goda kunskaper för att människan ska förstå och ges möjligheter att förstå samhället vi lever i. Elever behöver se samband mellan begrepp och matematiska symboler för att utveckla en djupare förståelse för matematik. Litteraturstudien kommer att fokusera på hur elevers användning av representationsformer i multiplikationsundervisningen. Studien kommer även lyfta hur växling mellan representationsformer gynnar elevers förståelse för multiplikation. Syftet ska besvaras genom frågeställningarna: Vilka representationsformer används av elever enligt forskning i multiplikationsundervisningen? Hur kan förmågan att växla mellan olika representationsformer gynna elevers förståelse för multiplikation? Litteraturen samlades in i databasen ERIC. De artiklar som användes var internationella. Resultatet visar att det är viktigt att använda flera representationer i multiplikationsundervisning och att växla mellan dem för att elever ska ges möjlighet att utveckla förståelse för multiplikation. Flera studiers resultat menar på att den rektangulära representationsformen är att föredra för att elever ska utveckla kunskap för att multiplikation är två dimensionellt. Vidare visar resultatet att konkreta modeller hjälper elever att se kopplingar mellan det konkreta och matematiska symboler. Användning av modeller som är kopplat till elevens vardag skapar mer engagemang hos eleverna. Studien visar att användning av flera representationsformer parallellt hjälper elever att utveckla en djupare förståelse för multiplikation.

AbstractUppsatsens syfte är att undersöka hur engelsklärare i grundskolans årskurs 6–9 hanterar de utmaningar som de möter i undervisningen av nyanlända elever i ordinarie engelskundervisning samt att belysa de utmaningar som nyanlända elever möter i sådan engelskundervisning. Vissa nyanlända elever kommer med skolbakgrund från sina hemländer medan andra saknar grundläggande kunskaper i engelska. Fokuset ligger på lärarens sätt att stötta nyanlända lever och resurser som används och är tillgängliga för eleverna. De metoder som jag har använt för att samla in det empiriska materialet grundar sig på observationer och intervjuer med lärare och elever i två skolor. Resultatet visar att det är en stor utmaning för både lärare och elever när det inte finns ett gemensamt språk mellan lärare och elev. Engelska är inte prioriterat i organisationen när det gäller användning av stöttning i form av studiehandledare. Fortbildning av lärare kring nyanlända elever är inte heller lika i alla skolor. Både skolorna ser väldigt olika ut angående utbildning kring flerspråkiga elever. Studiens resultat visar att elever känner en stor utmaning och stress i engelskundervisningen när läraren utför den med stöd av svenska språket t.ex. glosförhör och översättning av texter. Studien visar vidare att eleverna har svårt att uppfatta vad som krävs av dem för att nå godkänt betyg i ämnet engelska och vilka förmågor de behöver utveckla. Läraren behöver bli mer tydlig med att hjälpa nyanlända elever att uppfatta hur lärarna gör sin bedömning i ämnet.

Syftet med detta arbete har varit att reflektera över åsikter kring språkundervisningen i nuvarande gymnasieskolan samt fokusera på att hitta svar på möjliga lösningar. Slutsatsen är att eleverna har en tydlig bild av vad de behöver för stöd i deras språkutveckling och vilka svaga punkter det finns i dagens undervisning. Språkundervisningen motsvarar den aktuella forskningen och i hög grad svarar till de förväntningar eleverna har. Dock finns det vissa områden i språkundervisningen som bör utvecklas så att eleverna trivs bättre i skolan. Olika teorier om både förstaspråks- och andraspråksinlärningen utgör grunden för denna undersökning. Den valda metoden är den kvalitativa forskningsintervjun. För en blivande lärare i språk har det varit av en oerhört stor betydelse att försöka få fram åtminstone några av svaren på de grundläggande pedagogiska frågorna: vad, hur, varför, som varje pedagogiskt arbete börjar med.

Gear shifts are becoming more and more important as engines are adapted to low speed high torque working conditions. Synchronizers are key components for successful gear shifts. To adapt the synchronizers to new working conditions due to adaptations to new engines, improved development tools are needed. The presented thesis describes the development of two types of numerical models for the synchronization process, namely fluid-structure interaction to simulate the pre-synchronization phase and thermomechanical FE models to simulate the main synchronization phase. A methodology for developing friction models based on a combination of physical testing and numerical simulations is presented. Additionally, a comprehensive gear shift and synchronizer frame of reference section is presented. In paper A, two numerical fluid-structure interaction simulation models for assessing the pre-synchronization phase are presented. Simulations show that the synchronizer functionality is highly dependent on the gear shift maneuvering system, and that grooves in the synchronizer surface have a positive effect on the oil evacuation during the pre-synchronization phase. Paper B describes the development of a numerical thermomechanical model for simulating the main synchronization phase. Two parameter studies were performed, one based on external loads and one based on synchronizer geometry. The effect on the temperature increase from differences in thermal properties between molybdenum and carbon friction linings are presented. In paper C, a verification and validation methodology for highly transient thermomechanical processes was presented. Numerical verification, bulk temperature measurement, surface temperature measurement and qualitative visual inspection were combined to verify and validate the simulation model presented in paper B. In paper D, a methodology combining physical testing with an thermomechanical simulation model to develop a friction model was exemplified by a molybdenum coated synchronizer. A simplified thermal model was developed to remove the dependence of full finite element thermal models. The friction models shows good agreement with measured data. / Betydelsen av växlingar i en växellåda har ökat, och synkroniseringsenheter är viktiga komponenter för snabba och robusta växlingar. För att anpassa synkroniseringsenheterna till nya arbetsförhållanden och laster krävs nya utvecklingsverktyg. Denna avhandling innehåller två typer av numeriska modeller för att simulera synkroniseringsförloppet. Multifysikmodeller som kopplar samman oljeflöde och solida kroppar används för att simulera försynkroniseringsfasen. En termomekanisk modell används för att simulera synkroniseringsfasen. En metod för att utveckla friktionsmodeller under synkroniseringsfasen genom att kombinera fysisk provning med numerisk simulering presenteras. Dessutom finns ett utförligt kapitel om synkroniserings- och växlingsteori. I artikel A presenteras två olika "Fluid-Structure interaction" ("Interaktion mellan vätskeflöde och solida kroppar") för att simulera försynkroniseringsfasen. Simuleringarna visar att synkroniseringsenheter är väldigt beroende av de aktuatorer de är kopplade till, samt att oljedräneringsspår i kontaktytan har en positiv effekt för försynkroniseringsförloppet. Artikel B beskriver utvecklingen av en termomekanisk modell för att simulera synkroniseringsförloppet. Två parameterstudier utfördes, en där de externa lasterna utvärderas, och en där geometrin på synkroniseringsenheten utvärderas. Effekten av skillnaden i termiska egenskaper hos molybden och kolfiber utvärderas också. Artikel C beskriver metodik för verifiering och validering av termomekaniska simuleringar av starkt transienta förlopp. En kombination av numerisk verifiering, temperaturmätning i materialet, yttemperaturmätning samt kvalitativ visuell bedömning används för att verifiera och validera simuleringsmodellen som utvecklades i artikel B. I artikel D beskrivs en metodik för att kombinera fysiska prover med en uppdaterad termomekanisk simuleringsmodell för att beskriva friktionsbeteendet under synkronisering. Metoden exemplifieras med en molybdenbelagd synkroniseringsenhet. En förenklad termisk modell utvecklas för att kunna beskriva friktionsbeteendet utan att använda tidskrävande finita elementmodeller. Den nya friktionsmodellen överensstämmer väl med uppmätt data. / <p>QC 20160218</p>

Electric motors are used more widely in automotive to reducing emissions in vehicles. Due to the decreased usage of internal combustion engines which used to be the main noise source, impacts from synchronizers cannot be ignored during gear shifting, not only causing noise and wear but also delaying gear shifting completion.  To minimize the impacts during gear shifting, a dog teeth position sensor is required but the high calculation frequency leads to a high cost, due to the high velocity of synchronizer portions and the dog teeth number.  In this thesis, the gear shifting transmission is being modelled, in order to study the process of gear shifting and engagement. The transmission model, which is expressed with electrics and dynamics formulations. In order to avoid the impact without the dog teeth position sensor, this thesis proposes an estimation algorithm based on the transmission model to approve the gear engagement if the first and second portions of synchronizers are engaged in the mating position without impacts.  Two different learning algorithms: direct comparison and particle swarm optimization application, are presented in the thesis as well, which are used to calibrate a parameter in the off-time test as part of the end of the calibration line, the so-called relevant initial phase being used in the real-time estimation.  The transmission model is simulated in Simulink and different algorithms are running in MATLAB. All these results are plotted and analyzed for further evaluation in different aspects in the result chapter. The direct comparison algorithm has a simpler structure of computation but the quantity of required actuation is uncertain in this algorithm with a probability of failure to find the solution. The application of particle swarm optimization in this case succeeds in calibrating the objective parameter with a small error than the other algorithm. Actuation quantity affects the accuracy of the solutions and errors but not the failure rate. / Elektriska motorer används i allt större utsträckning inom fordonsindustrin för att minska utsläppen från fordon. Den minskade användningen av förbränningsmotorer, som tidigare varit den främsta bullerkällan, gör att kollisioner från synkroniserare inte kan bli ignorerade under växlingen. Dessa kollisioner orsakar inte bara buller och nötningar utan även fördröjer slutförandet av växlingen.  För att minimera kollisioner under växlingen krävs det en positionssensor för dog-teeth, men den höga beräkningsfrekvensen leder till hög kostnad på grund av den höga hastigheten hos synkroniseringsdelarna samt antalet dog-teeth.  I den här avhandlingen görs en modell av växellåda för att studera växlingsprocessen och kugghjulsingreppet. Transmissionsmodellen uttrycks med elektriska och dynamiska formuleringar. För att undvika kollisioner utan positionssensor för dog-teeth, föreslås det en uppskattningsalgoritm baserad på transmissionsmodellen för att godta kugghjulsingreppet om den första and andra delen av synkroniseraren är inkopplade i parningsläget utan kollisioner.  Två olika inlärningsalgoritmer, direkt jämförelsemetoden och partikelsvärmoptimeringsmetoden presenteras även i avhandlingen. De används för att kalibrera en parameter i off-time test som en del av slutet av produktionslinjen. Denna parameter kallas för den relevanta initialfasen och används vid realtidsuppskattningen.  Transmissionsmodellen är simulerad i Simulink och de olika algoritmerna exekveras i Matlab. Alla resultat är plottade och analyserade för vidare utvärdering av olika aspekter i resultatkapitlet. Den direkta jämförelsealgoritmen har en enklare beräkningsstruktur, men mängden av nödvändig exekveringar är oklar för denna algoritm med en sannolikhet att det inte går att hitta lösningen. Däremot visar det sig att partikelsvärmoptimeringsmetoden lyckas med att kalibrera målparametern med dessutom ge mindre fel än den andra algoritmen. Antalet exekveringar påverkar lösningen samt noggrannheten hos lösningarna men påverkar inte själva felfrekvensen.