L'Analyse de Cycle de Vie (ACV) offre un solide cadre scientifique pour réaliser une quantification multicritère des impacts environnementaux des systèmes agricoles. Dans sa forme actuelle, l'ACV ne permet pas de juger si la valeur calculée des impacts environnementaux est compatible avec le développement durable. L'objectif scientifique de ce travail est de participer à la définition du développement durable des exploitations agricoles par la détermination des limites de la durabilité environnementale en développant d'une méthode basée sur des Valeurs de Référence (VR). La détermination et la quantification de ces VR a été faite pour des systèmes de production laitiers en Bretagne (France). Ces valeurs ont été calculées à partir des valeurs d'impact maximale tolérable par les écosystèmes cible (par exemple dans des eaux côtières), elles correspondent aux niveaux d'émissions maximales acceptables des exploitations (par exemple émissions de gaz à effet de serre ou d'azote) pour respecter le Capital Naturel Critique. L'utilisation des VR a permis de dessiner le champ des possibles dans lequel doivent évoluer les exploitations laitières pour s'inscrire dans une logique de développement durable. Dans les méthodes d'analyse environnementale la terminologie employée pour dénommer les VR doit être harmonisée. Les termes proposés dans cette thèse sont VR normatives et VR relatives. L'application des VR à un échantillon d'exploitations laitières en Bretagne montre que la plupart d'entre elles dépassent les VR fixées mais qu'il existe une très grande variabilité en impacts, dont l'analyse et la valorisation sont potentiellement une source de progrès. L'analyse comparative des exploitations vis-à-vis des VR, a permis de déceler des caractéristiques d'exploitations conventionnelles et biologiques qui ont un faible impact sur l'environnement. Cependant, même ces exploitations n'atteignent pas les objectifs environnementaux imposés tout en gardant les objectifs actuels de production. Pour explorer la possibilité de respecter les VR les plus stricts, les variations des rapports impacts environnementaux/production laitière en fonction de la distribution des types de systèmes laitiers et de l'introduction de nouveaux usages des terres ont été simulées grâce à la programmation linéaire. Cette approche au niveau territoriale a conclu qu'une évolution profonde des systèmes de production actuels et du tissu agricole doit être envisagée afin de satisfaire globalement les objectifs environnementaux, et dans cette évolution il faut intégrer l'extension de zones non agricoles. L'intégration du contexte local et des attentes sociétales et les attentes des agriculteurs est nécessaire à la poursuite des études sur la durabilité agricole et à la production de propositions de changement applicables sur le terrain.

<p>Ett par av de trick som används i virtual reality för att få 3D-världen att verka mer levande är stereoskopi och ett dynamiskt perspektiv med head tracking. Tidigare undersökningar har visat att head tracking har större effekt på 3D-upplevelsen än stereo [1], i alla fall när bilderna visas på en vanlig datorskärm. Den här undersökningen har försökt att ta reda på om samma sak gäller då den virtuella världen projiceras på en horisontell bordsskiva. Intressant nog går resultaten från det genomförda experimentet tvärt emot all teori. Tyvärr kan inga konkreta slutsatser dras eftersom alltför många felkällor har uppmärksammats, men studien öppnar ändå upp för framtida forskning.</p>

Reconstructing a 3-dimensional scene from a set of2-dimensional images is a fundamental problem in computervision. A system capable of performing this task can be used inmany applications in robotics, architecture, archaeology,biometrics, human computer interaction and the movie andentertainment industry. Most existing reconstruction approaches exploit one sourceof information to tackle the problem. This is the motion of thecamera, the 2D images are taken from different viewpoints. Weexploit an additional information source, the reference plane,which makes it possible to reconstruct difficult scenes whereother methods fail. A real scene plane may serve as thereference plane. Furthermore, there are many alternativetechniques to obtain virtual reference planes. For instance,orthogonal directions in the scene provide a virtual referenceplane, the plane at infinity, or images taken with a parallelprojection camera. A collection of known and novel referenceplane scenarios is presented in this thesis. The main contribution of the thesis is a novel multi-viewreconstruction approach using a reference plane. The techniqueis applicable to three different feature types, points, linesand planes. The novelty of our approach is that all cameras andall features (off the reference plane) are reconstructedsimultaneously from a single linear system of imagemeasurements. It is based on the novel observation that camerasand features have a linear relationship if a reference plane isknown. In the absence of a reference plane, this relationshipis non-linear. Thus many previousmethods must reconstructfeatures and cameras sequentially. Another class of methods,popular in the literature, is factorization, but, in contrastto our approach, this has the serious practical drawback thatall features are required to be visible in all views. Extensiveexperiments show that our approach is superior to allpreviously suggested reference plane and non-reference planemethods for difficult reference plane scenarios. Furthermore, the thesis studies scenes which do not have aunique reconstruction, so-called critical configurations. It isproven that in the presence of a reference plane the set ofcritical configurations is small. Finally, the thesis introduces a complete, automaticmulti-view reconstruction system based on the reference planeapproach. The input data is a set of images and the output a 3Dpoint reconstruction together with the correspondingcameras.

Syftet med denna uppsats är att göra en undersökning om vilka faktorer som påverkar användares närvarokänsla första gången de använder sig av en inneslutande virtuell miljö. De inneslutande VR tekniker vi har valt att fokusera på är Computer Automatic Virtual Environment (Cave) och Head Mounted Display (HMD). Forskaren Carrie Heeter beskriver tre typer av närvaro och forskarna Wallace Sadowski och Kay Stanney räknar upp faktorer som de påstår påverkar användarens närvarokänsla. Vår frågeställning är vilka likheter eller skillnader det finns mellan våra testpersoners svar och Sadowski och Stanneys faktorer. Vi intervjuade och genomförde ett test med tre testpersoner i en Computer Automatic Virtual Environment baserat på två program. Vi valde även att intervjua två experter om vilka faktorer de ansåg påverkade deras närvarokänsla första gången de använde sig av en HMD. Första programmet som testpersonerna fick pröva på var Cuevadefuego som bestod av tredimensionella bilder till skillnad från det andra programmet, Crayoland, som bestod av tvådimensionella bilder. Intervjufrågorna till testpersonerna och experterna baserades på frågor som handlade om experternas och testpersonernas reaktioner och intryck relaterat till deras närvarokänsla och vad de trodde det var som påverkade deras närvarokänsla. Resultatet av intervjuerna och testet är att det finns likheter mellan de faktorer som testpersonerna anser påverkar deras närvarokänsla och med Sadowski och Stanneys faktorer men inga direkta skillnader.

The Bolivian Ornate Tinamou, Nothoprocta ornata, lives higher than 3300 m above sea level and must constantly deal with a restricted availability of atmospheric oxygen, i.e., chronic hypoxia. Interestingly enough, the Ornate Tinamou has a small heart to body ratio, which implies a reduced ability in transporting oxygenated blood to the tissues. In order to increase knowledge about the cardiorespiratory response of the Ornate Tinamou, heart rate (HR) and ventilation frequency (VR) were monitored during resting at 25 °C. The values were compared with those obtained in conditions known to elevate metabolism, i.e., lowered temperature and graded exercise. This was later compared with domestic chickens, Gallus gallus. Results showed a significant increase in HR at 4 °C, 305 ±42 bpm in the Ornate Tinamou when compared with HR at 25°C, 241± 48 bpm (330 ±42bpm and 239 ±32bpm in chicken). A significant increase in VR was only observed in chicken. As expected, with a progressive increase in running speed, a significant increase in HR in both species was observed. At 1,5 km h-1, HR in the Ornate Tinamou was 327 ±5,6 bpm and 342 ±8,5 in chicken. At 3,0 km h -1 HR was 383 ±15 bpm and 404 ±7,9, respectively. However, HR was not significantly higher in the Ornate Tinamou than in chicken, indicating that there must be other physiological adaptations involved in the sufficient oxygen delivery to tissues, e.g. a high blood oxygen affinity or a preference for anaerobic metabolism due to living in a chronic hypoxic environment.

Frågan om verkligheten och dess beskaffenhet har länge orsakat stor förbryllning hos människan, vilken historiskt sett har försökt förklarats på olika sätt. Inte minst genom olika slags gudaläror. Idag lever vi helt annorlunda än vad vi gjorde för exempelvis 1000 år sedan. Det är inte längre gudar som är den dominerande verkligheten – det är IT-tekniken. Idag lever alltfler människor i virtuella världar, så kallade Virtual Realities, som en stor del i deras liv. Så vad är verkligheten? Kan en virtuell verklighet vara verklig? Med dessa frågor i bakgrunden, och genom att applicera ett vardagssociologiskt perspektiv på forskningsresultat inom Virtual Reality, prövar denna uppsats synen av vad som är verkligt eller inte. / Projekt Visualisering

Building Information Modeling (BIM) is an emerging technology that utilizes 3D graphical representations to improve communication, collaboration, and data exchange. Immersive Visualization Environment (IVE) is another promising technology that enhances the 3D graphical representation to achieve a higher level of a sense of presence. The connection between the BIM technology that utilizes the 3D graphical representation and the IVE technology that enhances the 3D graphical representation has led many professionals to visualize BIM in immersive environments. This study is an attempt to overcome a systematic issue presented by available immersive visualization systems. The problem is that in order to visualize an information-rich BIM model from a commercial BIM application in an immersive visualization environment, the BIM model needs to pass through a tough conversion process and loss a large amount of its information. This research study utilizes the Application Programming Interface (API) of a commercially available BIM application to develop an immersive visualization environment. This approach was applied on Autodesk Navisworks software by developing a software program that utilizes Navisworks' API to control Navisworks' camera angle and generate an immersive visualization environment. A prototype of the approach was built in the Department of Construction Science at Texas A & M University and named BIM CAVE Prototype. The overall goal of this research was to prove that it is possible to transform a commercial BIM application into an immersive visualization system. A phenomenological study was utilized by interviewing subject matter experts from the construction industry. The intent of this effort was to explore and develop a phenomenological understanding of how research participants perceived the BIM CAVE system. The results show that the BIM CAVE can be considered an immersive visualization environment because it contains a majority of the immersive visualization environment features. However, a variety of technical limitations must be overcome before it can be called a fully immersive and functional visualization environment. Moreover, even though this investigation was to some extent successful, this research approach needs to be tested on other commercially available BIM applications before generalizations are made.

<p>Reconstructing a 3-dimensional scene from a set of2-dimensional images is a fundamental problem in computervision. A system capable of performing this task can be used inmany applications in robotics, architecture, archaeology,biometrics, human computer interaction and the movie andentertainment industry.</p><p>Most existing reconstruction approaches exploit one sourceof information to tackle the problem. This is the motion of thecamera, the 2D images are taken from different viewpoints. Weexploit an additional information source, the reference plane,which makes it possible to reconstruct difficult scenes whereother methods fail. A real scene plane may serve as thereference plane. Furthermore, there are many alternativetechniques to obtain virtual reference planes. For instance,orthogonal directions in the scene provide a virtual referenceplane, the plane at infinity, or images taken with a parallelprojection camera. A collection of known and novel referenceplane scenarios is presented in this thesis.</p><p>The main contribution of the thesis is a novel multi-viewreconstruction approach using a reference plane. The techniqueis applicable to three different feature types, points, linesand planes. The novelty of our approach is that all cameras andall features (off the reference plane) are reconstructedsimultaneously from a single linear system of imagemeasurements. It is based on the novel observation that camerasand features have a linear relationship if a reference plane isknown. In the absence of a reference plane, this relationshipis non-linear. Thus many previousmethods must reconstructfeatures and cameras sequentially. Another class of methods,popular in the literature, is factorization, but, in contrastto our approach, this has the serious practical drawback thatall features are required to be visible in all views. Extensiveexperiments show that our approach is superior to allpreviously suggested reference plane and non-reference planemethods for difficult reference plane scenarios.</p><p>Furthermore, the thesis studies scenes which do not have aunique reconstruction, so-called critical configurations. It isproven that in the presence of a reference plane the set ofcritical configurations is small.</p><p>Finally, the thesis introduces a complete, automaticmulti-view reconstruction system based on the reference planeapproach. The input data is a set of images and the output a 3Dpoint reconstruction together with the correspondingcameras.</p>

<p>I denna studie undersöktes designöverväganden för ett VR-system som ska stödja en arkitektonisk designprocess. Dagens användning av VR-system inom arkitektur är inte särskilt utbredd men anses vara ett stort framtida användningsområde för VR-teknik. Större delen av den forsk-ning som bedrivs inom VR-området fokuserar på tekniken i sig. VR-system skapade i demonstrationssyfte används till att undersöka fenomen som avståndsbedömning och navigeringsförmåga i virtuella världar. Denna forskning är viktig, men är inte tillräcklig för att ge vägledning i hur man bör designa ett VR-system som ska stödja en arkitektonisk process. </p><p>Denna studie genomfördes istället som en tolkande fältstudie av ett större byggprojekt där ett VR-system användes i designprocessen. Resultatet av studien består dels av ett antal teman som beskriver hur deltagarna upplevde och interagerade med systemet. Utifrån dessa teman ges fem viktiga designöverväganden för ett VR-system som ska stödja en arkitektonisk designprocess. Slutligen ges också förslag på ett system som tar hänsyn till dessa designöverväganden. På detta sätt föreslås exempelvis att ett VR-system som ska stödja en arkitektonisk designprocess bör vara uppbyggt av standardiserad PC-teknik och erbjuda sätt att interagera modellen som efterliknar vanliga sätt att navigera i den verkliga världen, så som <i>cykla, promenera</i> och så vidare. Vidare bör systemet ta hänsyn till att flera användare använder det samtidigt. Denna typ av kollektiv interak-tion med systemet som observerades kan beskrivas som"baksätesåkning". Denna form av interaktion innebär att en person sköter den direkta interaktionen med systemet samtidigt som de andra deltagarna ger önskemål om vad som ska göras i den virtuella världen.</p>

This report presents the problem of designers working on new productions for fulldomes. The back and forth process of moving between a work station and the fulldome is time consuming, a faster alternative would be useful. This thesis presents an option, a virtual reality application where a user can sketch the new environment directly on a virtual representation of a fulldome. The result would then be exported directly to the real fulldome to be displayed. The application is developed using Unreal Engine 4. The virtual dome is constructed using a procedurally generated mesh, with a paintable material assigned to it. All painting functionality is implemented manually, as is all other tools. The final product is fully useable, but requires additional work if it is to be used commercially. Additional features can be added, including certain features discussed that were cut due to time constraints, as well as improvements to existing features. Application stability is currently a concern that needs to be addressed, as well as optimizations to the software.